JPS6315366B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、直繰機において生糸をドライヤーで
乾糸し捲き取る際の、乾糸するためにドライヤー
に捲き付けた生糸量を検出しワインダーの回転を
制御する直繰機における糸捲取装置に関する。

〔従来の技術〕

直繰機にあつては繰糸部で繰糸した糸は、小枠
に捲き取ることなく、繰糸部から引き出して直ち
に乾糸しワインダーに捲き取つているが、生糸は
乾燥のため多角筒乃至は円筒型の枠体をなしたド
ライヤーに細密なピツチで螺旋形に捲き付けられ
該枠体上で乾糸され引き出されている。この引き
出し速度はドライヤーに捲き付けた生糸の量を知
ることによつて変化させている。即ち、ドライヤ
ーに捲き付けた繭糸の乾燥終了位置、従つて、ド
ライヤーから繭糸を引き出す位置にセンサーを設
置し、該位置における繭糸の有無を検出して、も
しセンサーが糸無しわ検知したときは、センサー
からの信号によりワインダーの捲き取り量を少な
くするためにワインダーを惰性乃至は低速回転し
ワインダーの捲取量を少なくし、ドライヤーへの
生糸の捲き付け量を多くし、糸有りを検知したと
きは、センサーからの信号によりワインダーの捲
き取り量を多くするためワインダーを積極駆動し
ている。

上記センサーは、付属アンプ内部にレベル比較
回路を内蔵し外部出力には、糸の有無に相当する
オンオフ信号として出力された。又検出ビームは
分解能を上げるため、集光性が高く、且つ、レベ
ル比較回路の設定点が半固定のため稼動中焦点の
移動回転数の変化等により動作点が変動し不安定
であつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ドライヤーに捲かれた糸の捲き付け量を検知す
るセンサーは、ドライヤー外周面に捲かれた糸に
接近して設けられているが、ドライヤーの構造上
センサーと糸面との距離は回転時一定ではあり得
ない。このため、出力はパルス状になり、パルス
巾も回転数により第４図Ａ，Ｂに示す如く、変化
し、又、センサー附近の明るさが変化するなどの
環境の変化によつてもパルス巾が変化し、糸量の
平均レベルを検出する目的には不適当で例え一定
速度で繭糸を捲き取つていたとしてもセンサーの
調整を絶えずしておらねばならなかつた。

〔問題点を解決するための手段〕

繰糸機から繰り上げた生糸を乾燥するため、生
糸を所定回数螺旋状に捲き付け、一端から繭糸を
引き出すようにした筒状籠型のドライヤーの周面
にセンサーを対設し、センサーが糸有を検出して
パルス列の出力を発しそのパルス間時間をｔとし
たとき、トリガーパルスを印加すればスタートす
るタイマーの作動時間Ｔをｔ＜Ｔ＜2tに設定して
タイマーを作動させ、タイマーの作動時のみワイ
ンダーの駆動を高速にし、タイマーが非作動のと
きワインダーの回転を低速に移行し糸条の捲き取
り量を減少させるようにした。

〔作用〕

センサーが直繰機のドライヤー上の糸を検出
し、パルス間時間をｔとするパルス列の出力とな
つたとき、トリガーパルスを印加すればスタート
するタイマーを作動し、その作動時間をＴとした
とき、ｔ＜Ｔ＜2tを満足する時間、糸有の信号を
出し、該信号にもとずきワインダーを高速で駆動
し、タイマーの作動が終了後は、ワインダーの高
速駆動を停止しワインダーの回転を低速回転に移
行するようにした。

〔実施例〕

本発明方法を実施する装置の実施の一例を図面
と共に次に説明する。

１はドライヤーで、図示しない繰糸部で繰糸さ
れた生糸２を乾糸するため、繰糸部の各繰糸緒ご
とに１ユニツトずつ機台３の長手方向に、繰糸緒
数に応じた複数ユニツトが列設されている。

ドライヤー１は次のように構成されている。

４は機台３の頂部に設けられたドライヤー支持
部材で、垂直軸５を垂下支持している。垂直軸５
の上部には傘歯車６と一体の上部円盤７を、下部
には下部円盤８をそれぞれ垂直軸５に対し回転自
在に支持し、両上下円盤７，８間には端部を両円
盤７，８に支持され上下方向を向いた複数の糸案
内棒９（本実施例では６本）を垂直軸５の周囲に
設ける。上記糸案内棒９の上端は、上部円盤７の
中心から等距離の円周上に等間隔に支持され、糸
案内棒９の下端は下部円盤８の中心から等距離の
円周上に等間隔に支持されているが、下部円盤８
における糸案内棒９の支持半径の方が上部円盤７
における糸案内棒９の支持半径より小となつてい
る。また、糸案内棒９は円盤７，８の回転によつ
て垂直軸５の周囲を公転自転するよう円盤７，８
に支持されている。これによつて糸案内棒９に捲
き付けられた生糸２が両円盤７，８の回転によつ
て糸案内棒９に沿つて順次下方に移動する。

ドライヤー１は機台３に設けられた回転用モー
ター１０によつて駆動系１１傘歯車６を介して回
転される。

ドライヤー１の側面にはドライヤー１に捲き付
いた糸の有無を検出するセンサー１２を設ける。

センサー１２はフアイバーセンサーよりなり、
所定面に投光し、その反射光を受光し、反射量に
比例したアナログ量として検出することができる
もので、ドライヤー１に捲き付かられている生糸
２に接近して設けられ、センサー１２に相対する
位置に生糸２がなくなると生糸２からの光の反射
がなくなるため、それを感知することにより発し
た信号にもとずいて後述するワインダ２０の駆動
を制御する。

センサー１２の出力は第２図に示す如く、増巾
器４０で増巾し、比較器４１でレベル比較をし、
設定電圧は容易に可変出来る構造になつている。
比較器４１の出力はタイマー４２に入り所定時間
の間糸有の信号を継続して発する。

ワインダー２０は次のように構成され主駆動部
材と補助駆動部材を有している。

２１はワインダー駆動用のモーター、２２は電
磁クラツチ・ブレーキで、モーター２１の出力は
ベルト２３を介して電磁クラツチ・ブレーキ２２
の入力軸２４に伝えられる。２５は出力軸プーリ
ーで、ワインデイングドラム２６と一体のドラム
プーリー２７との間にベルト２８を渡し主駆動部
材を構成している。ワインデイングドラム２６及
びドラムプーリー２７は軸２９に回転自在に支持
されている。３０は補助モーターで、モータ軸の
プーリー３１は前記ベルト２８に圧接し補助駆動
部材を構成している。補助駆動部材は特に設けな
いこともある。３２はボビンでワインデイングド
ラム２６と当接し、ワインデイングドラム２６の
回転を受けて回転し糸を捲き付ける。ボビン３２
は軸３３に揺動可能に軸支されたクレードルアー
ム３４に支持されている。

ワインダー２０はドライヤー１と同数、並設さ
れていることは勿論であるが、上記実施例ではワ
インダー２０は上下２段に列設されている。

また、上下各段に設けたワインダー２０の列の
それぞれに１台のモーターを配しても良い。

図示しない繰糸部において繰糸された生糸２
は、案内されてドライヤー１に捲き付けられる。
即ち、ドライヤー１はモーター１０の回転を駆動
系１１を介して傘歯車６に動力が伝達され傘歯車
６と一体の上部円盤７が回転し、糸案内棒９、下
部円盤８も共に回転することになる。このとき糸
案内棒９は垂直軸５の周囲を公転自転し、筒状籠
型をなした複数の糸案内棒９の周囲に生糸２を捲
き付ける。ドライヤー１に所定数捲き付けた生糸
２はその下方に引き出されてワインダー２０のボ
ビン３２に巻き取られる。

ボビン３２は、ワインデイングドラム２６に当
接し、ワインデイングドラム２６の回転を受けて
生糸２を捲き取るが、ワインデイングドラム２６
はモーター２１の回転を電磁クラツチ・ブレーキ
２２を介して伝えられている。常態にあつては電
磁クラツチ・ブレーキ２２はクラツチが入つた状
態で作動し、ワインデイングドラム２６は回転し
ている。

上記においてドライヤー１は常にモーター１０
によつて定速回転しているが、ワインダー２０の
ワインデイングドラム２６は、上記ドライヤー１
の糸送り出し速度より若干速い糸捲取速度で回転
するように調整されている。そのために、ボビン
３２への糸の捲き取りが進むにつれてドライヤー
１での糸の捲き付き回数が減少して来る。ドライ
ヤー１の側面にはセンサー１２が設けられてお
り、センサー１２に対面する位置に生糸２がある
と、センサー１２自身の投光が繭糸２により反射
して来るためそれを受光したセンサー１２は、第
３図Ａに示す如き、回転数に比例する時間ｔの間
隔を有するパルス列の出力となる。一方このパル
ス列は、タイマー回路４２に入るが、タイマー回
路４２はパルス印加をすればスタートするもので
あるため、パルス列の第１のパルスを印加されれ
ば、作動を開始し、時間Ｔだけタイマー４２は出
力する。時間Ｔはｔ＜Ｔ＜2tに設定してある。タ
イマー４２の出力は、糸有の信号として後述のワ
インダー２０の電磁クラツチ・ブレーキ２２を作
動させ、ワインデイングドラムを駆動することに
なる。上記パルスは糸の存在をセンサーが検出す
れば発せられるものであり、第１のパルスに続い
て第２のパルスが印加されれば、第１のパルスに
より作動したタイマー駆動時間Ｔが終了しないう
ちに次のトリガーパルスが入力することになり、
第２のパルスが印加されたその時点から再び時間
Ｔだけ延長される。

このようにして、パルスが印加されなくなるま
でタイマー４２は出力し電磁クラツチ・ブレーキ
２２を駆動している。

その出力はトリガーパルスの周期がｔ＞Ｔとな
るまで継続する。実際にはｔ＞Ｔの条件は糸面か
らの反射光がなくなつたことに相当する。

センサー１２に対面する位置の糸がなくなると
糸からの光の反射がセンサー１２に入らなくな
り、それを感知したセンサー１２はパルスを印加
しなくなる。即ち、トリガーパルスの周期がｔ＞
Ｔとなつたときである。理論的には第３図Ｂのよ
うに最終パルスが入力されてからT₄相当分だけ
出力は延長されるがＴを適正に選ぶ事により特に
大きな影響はない。

これによりワインダー２０の主駆動部材の電磁
クラツチ・ブレーキ２２のクラツチは切られ、モ
ーター２１の出力はドラム２６には伝えられなく
なり、ドラム２６は惰性回転をする。

上記センサ１２の信号による電磁クラツチ・ブ
レーキ２２のオフと同時に同信号は補助駆動部材
の補助モーター３０のスイツチを入れる。補助モ
ーター３０のプーリー３１は電磁クラツチ・ブレ
ーキ２２の出力軸プーリー２５とドラムプーリー
２７との間に架け渡したベルト２８に圧接してい
るために、補助モーター３０の回転はベルト２８
に伝えられ、ワインデイングドラム２６は低速で
はあるが停止することなく回転を続行する。しか
し、このときのワインデイングドラム２６の回転
によるボビン３２の生糸捲取量は、ドライヤー１
が繰糸機から受け入れる生糸２の受け入れ量より
少ないために、ドライヤー１から引き出す糸量が
次第に少なくなり、ドライヤー１に捲き付いた糸
の量は次第に増大し逐には、センサー１２に再度
対面する位置にまで達することにより、センサー
１２によつて糸の存在が検知されると信号を発し
電磁クラツチ・ブレーキ２２のクラツチを入れモ
ーター２１の回転がワインデイングドラム２６に
伝えられワインデイングドラム２６は付勢され回
転速度を上げる。上記の糸存在信号により電磁ク
ラツチ・ブレーキ２２のクラツチが入ると同時に
補助モーター３０は通電を断たれてベルト２８に
よりつれ廻りをすることになる。

上記補助モータ３０を全く使用せず電磁クラツ
チ・ブレーキが切れたときワインダー２０を全く
の惰性回転として良い。

上記のクラツチのオンオフを繰り返えることに
よつて連続して繰糸される。

〔効果〕

本発明方法にあつては、センサーが糸有を検知
して発したパルスによつて、トリガーパルスを印
加すればスタートするタイマーを用いているため
に、ドライヤーの回転数や糸とセンサーの距離セ
ンサー附近の明るさ等に変化が生じばらつきが生
じたとしても、タイマーに設定した時間は、ワイ
ンダーを駆動する電磁クラツチブレーキを作動さ
せることができ、センサーの調整絶えず行なう必
要はなくなつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実施する装置の概略側面
図、第２図はセンサーの回路図、第３図はトリガ
ーパルスとタイマー出力との関係を示す図、第４
図は回転変化によるパルスの変化を示す図であ
る。 １……ドライヤー、２……生糸、１２……セン
サー、２０……ワインダー、２２……電磁クラツ
チ・ブレーキ、２６……ワインデイングドラム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 繰糸した生糸を乾燥するドライヤーの周囲に
   螺旋状に捲き付けた生糸の糸面反射を受けて糸有
   を検出するセンサーをドライヤー周面に対設し、
   センサーが糸有を検出して出力したパルス列のパ
   ルス間時間をｔとしたとき、トリガーパルスを印
   加すればスタートするタイマーの作動時間Ｔをｔ
   ＜Ｔ＜2tに設定しタイマーの作動時にのみ、生糸
   をドライヤーより引き出し捲き取るワインダーの
   回転を駆動させ、タイマーの作動が終了後はワイ
   ンダーの高速駆動を停止しワインダー回転の回転
   を低速回転に移行する直繰機における糸捲取方
   法。