JPS63153150A - インクジエツト記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、キャリジ上に記録ヘッドを搭載したインクジ
ェット記録装置に関する。

〔従来技術〕

インクジェット記録装置は、複数のインク吐出口を有す
る記録ヘッドをデータ信号に基づし）で駆動することに
より、飛翔的インク滴を形成しこれをシート（記録媒体
）に付着させて記録するものである。

インクジェット記録装置はカラー印字にも適しており、
カラー印字用のものでは例えばシアン、イ・エロ、マゼ
ンタおよびブラックの各インク色に対応して４個の記録
・ヘッドが使用される。また、同一色相のインクでも濃
淡の差がある複数のインクに対応して複数の記録ヘッド
を設ける場合もある。

本発明は、記録ヘッドを往復するキャリジ上に搭載し、
記録ヘッドで記録媒体（用紙またはプラスチック薄板な
どのシート）を走査して記録する型式のインクジェット
記録装置を対象とする。

第２図はこの種のインクジェット記録装置の記録動作を
模式的に示す。

記録媒体ｌをバンクアップするプラテン２の前方には、
これと平行にガイドレール３が設置され、該ガイドレー
ルに案内支持され往復動するキャリジ４上に複数（図示
の例では４個）の記録ヘッド５Ａ、５Ｂ、５Ｃ１５Ｄが
搭載されている。これらの記録ヘッドは例えばシアン、
イエロ、マゼンタ、ブランクの各インク色に対応してい
る。

前記記録ヘッド５Ａ〜５Ｄは記録方向（矢印Ｐおよび矢
印Ｑの方向）に沿って所定間隔で配置されている。

記録に際しては、キャリジ４がまず矢印Ｐの方向に移動
し、第２図（Ａ）に示すようにリニアエンコーダ６によ
って検出される記録開始位置まで移動した時、記録ヘッ
ド５Ａを駆動してインク滴を噴出させる。

然る後、キャリジ４をさらにＰ方向に移動させ、第２図
（Ｂ）に示すように次の記録ヘッド５Ｂが記録開始位置
に達したことをリニアエンコーダ６で検出した時、記録
ヘッド５Ｂを駆動してインク滴を噴出させる。この時、
記録ヘッド５Ｂによって記録される点は記録ヘッド５Ａ
によって記録された点に記録媒体１上で一致することが
要請される。

しかし、リニアエンコーダ６からのタイミングのみでは
、記録ヘッド５Ａ〜５Ｄの取付は位置の誤差などがある
ため、複数の記録ヘッド５Ａ〜５Ｄから噴出されるイン
ク滴を記録媒体１上で一致させることは困難であった。

さらに、キャリジ４が矢印Ｐ方向へ移動する場合と第２
図（Ｃ）のように矢印Ｑ方向（反対方向）へ移動する場
合では、同じ記録ヘッド（図示の例では記録ヘッド５Ａ
）から噴出されるインク滴であっても、インク滴の飛翔
時間や記録ヘッドの駆動周期などの差があるため、往時
と復時とで記録位置を一致させることが困難であった。

そこで、複数の記録ヘッド５Ａ〜５Ｄのそれぞれに対応
して１個づつのタイマーを設け、リニアエンコーダー６
の記録開始タイミングから記録ヘッドの駆動開始までの
時間を遅らせることによって、複数の記録ヘッド５Ａ〜
５Ｄから噴出されるインク滴あるいは往復記録時に同一
記録ヘッドから噴出されるインク滴を、記録媒体ｌ上で
一致させる方法が提案された。

しかし、このような従来の構成にあっては、複数の記録
ヘッドのそれぞれのタイマーによる遅延時間を、往時と
復時との両方に対して個別に設定しなければならず、タ
イマー設定に用いるディップスイッチ等のスイッチの数
が増大し、構造が複雑であるという問題があった。

また、往時の遅延時間設定および復時の遅延時間設定と
いう２つの補正操作を各記録ヘッド５Ａ〜５Ｄの１つづ
つに対して行わねばならず、遅延時間設定のための作業
に多大の手間がかかるという問題があった。

〔目的〕

本発明の目的は、上記従来技術の問題を解消でき、記録
位置補正用のスイッチの数を最小限に抑え、しかも記録
位置補正を容易かつ正確に行い得るインクジェット記録
装置を提供することである。

〔概要〕

本発明は、往復動するキャリジに搭載された記録ヘッド
を有するインクジェット記録装置において、記録ヘッド
から往復記録時に噴出されるインク滴の記録媒上の位置
を一致させる補正用タイマーを設ける構成により、上記
目的を達成するものである。

〔実施例〕

以下第１図および第３図を参照して本発明を具体的に説
明する。

第１図は本発明によるとインクジェット記録装置の構成
を模式的に示すブロック図である。

符号１１は記録装置全体の動作を制御するマイクロプロ
セッサ（ＭＰＵ）であり、各記録ヘッド５Ａ〜５Ｄへは
予めデータバス１２を介して記録データ（印字データ）
が送信される。

符号１３は往復遅延時間補正用のタイマーである。

ＭＰＵＩＩはディップスイッチ１４Ａから読出した値に
よって前記タイマー１３のカウンターをセットし、該タ
イマー１３はリニアエンコーダー６からのタイミング信
号によって起動を開始する。

ＭＰＵＩＩには記録ヘッド５Ａ〜５Ｄのそれぞれに対応
する記録位置補正用のタイマー１５Ａ。

１５Ｂ、”１５Ｃ１１５Ｄが接続されいる。

ＭＰＵＩＩによって予め設定された時間が往復遅延時間
補正用のタイマー１３でカウントされると、該タイマー
１３はタイムアウト信号を各記録位置補正用のタイマー
１５Ａ〜１５Ｄに出力する。

これら記録位置補正用のタイマー１５Ａ〜１５Ｄのうち
、タイマー１５Ａのカウンターには固定値がセットされ
、他のタイマー１５Ｂ〜１５Ｄのカウンターにはディッ
プスイッチ１４Ｂ、１４Ｃ１４ＤからＭＰＵＩＩが予め
読出したデータによって定まる値がセットされている。

また、各記録位置補正用のタイマー１５Ａ〜１５Ｄは、
往復遅延時間補正用のタイマー１３のタイムアウト信号
を入力として起動を開始し、予め設定された時間がカウ
ントされた時それぞれのタイムアウト信号を対応する記
録ヘッド５Ａ〜５Ｄへ出力する。

記録ヘッド５Ａ〜５Ｄは、それぞれ、対応するタイマー
１５Ａ〜１５０からのタイムアウト信号を入力すると、
予めＭＰＵＩＩによってセントされた記録データに基い
て駆動され、記録を行なう。

第３図は本発明によるインクジェット記録装置の各記録
ヘッド５Ａ〜５Ｄのタイマー１５Ａ〜１５Ｄのカウンタ
ーにセントする値およびインク滴噴出時期を例示する。

まず、第３図（Ａ）は各記録へソド５Ａ〜５Ｄから噴出
されるインク滴の記録位置補正のための遅延時間を模式
的に示す。

第３図（Ａ）において、リニアエンコーダー６によって
順次出力される記録開始位置のインターバル（間隔）は
キャリジ４が等速で移動しておれば一定であり、矢印Ｐ
方向へ移動する時のインターバルがｎ＋１とｎとの時間
間隔５００μ秒で示されている。

このインターバル５００μ秒は記録ヘッドの駆動周期と
等しい。

符号Ｆはインク滴が記録ヘッドから噴出して記録媒体ｌ
に到達するまでの飛翔時間を示し、第３図（Ａ）ではこ
の飛翔時間Ｆは各記録ヘッド５Ａ〜５Ｄともほぼ等しく
２００μ秒に設定されている。

さらに、符号ＤＡ、ＤＢ、ＤＣ，ＤＤは各記録ヘッド５
Ａ〜５Ｄのタイマー１５Ａ〜１５Ｄに設定される遅延時
間であり、ＤＡを除＜ＤＢ、ＤＣｌＤＤはＭＰＵＩＩが
ディップスイッチ１４Ｂ　１１４Ｂ、１４Ｄから読出し
た値によって決定される。

ところで、実際上、各記録ヘッド５Ａ〜５Ｄの取付は位
置の誤差は、記録ヘッド５Ａを基準として±２５０μ２
５０μ抑えることが可能である。

したがって、記録ヘッド５Ａ〜５Ｄが記録開始位置まで
移動する時、各記録ヘッドの実際の位置と基準位置との
ズレを第３図（Ａ）中の点線ａと点線すとの間すなわち
基準位置ｎの＋２００μ秒の範囲内に抑えることができ
る。図示の例では、ＭＰＵＩＩが記録ヘッド５Ａ〜５Ｄ
に対してデータ転送を行う時間が１００μ秒程度あるこ
とを考慮して、点線ａと点線すとの範囲は＋２５０μ秒
より小さな＋２００μ秒に設定されている。

ところで、記録ヘッド５Ａ〜５Ｄが記録開始位置まで移
動した時の実際の位置が点線ａおよび点線すの範囲外で
ある場合は、限界値である＋２００μ秒または一２００
μ秒であるとする。

そこで、いずれか１つの記録ヘッド５Ａの遅延時間ＤＡ
を２００μ秒に固定すれば、他の記録ヘッド５Ｂ〜５Ｄ
の遅延時間ＤＢ−ＤＤはＯ〜４゜Ｏμ秒の間で設定する
ことが可能となり、記録媒体ｌ上の同一位置に記録する
ことができる。

第３図（Ｂ）は第３図（Ａ）の記録位置補正に加えて往
復記録時の往時と復時の位置補正を行う場合の遅延時間
を示す。

この往復記録の位置補正を行うために、タイマー１３（
第１図）による遅延時間Ｚが設けられている。

この遅延時間Ｚを設ける理由は、往復時においてエンコ
ーダー６からの信号が同一位置で出力されるものとする
と、往時の記録開始位置をｎ（第３図）とすれば復時あ
記録開始位置はｎ＋２に設定せねばならないからである
。

すなわち、インク滴の飛翔時間が２００μ秒程度あり、
゛前述のごとく記録ヘッド５八〜５Ｄの駆動周期を５０
０μ秒程度に設定し遅延時間ＤＢ〜ＤＤの範囲をθ〜４
００μ秒程度にすると、復時での記録開始位置はどうし
てもｎ＋２の位置に設定せざるをえないからである。

例えば、第３図中の記録ヘッド５Ｃのように復時の記録
位置補正のための遅延時間に５００μ紗以上を必要とす
る場合は、この遅延時間が記録ヘッド５Ｃの駆動周期以
上になってしまうため、前述の遅延時間Ｚを追加しない
限り記録が不能になる。

そこで、往復遅延時間補正用のタイマー１３を設け、往
時にはその遅延時間Ｚを０にし、復時には適当な時間（
図示の例では２００μ秒）を設定すれば、復時に記録位
置補正用のタイマー１５Ｂ〜１５Ｄのカウンタにそれぞ
れ４００μ秒−ＤＢ、４００μ秒−ＤＣ，４００μ秒−
ＤＤを設定することにより、往復記録に際しても、各記
録ヘッド５Ａ〜５Ｄから噴出されるでインク滴を常に記
録媒体１上の同一位置に付着させることが可能になる。

このような往復記録時の遅延時間補正を制御するため、
ディップスイッチ１４Ａからは復時における設定遅延時
間Ｚの値が読出され、ディツプスインチ１４Ｂ、１４Ｃ
１１４Ｄからはそれぞれ記録へ、ド５Ｂ〜５Ｄの遅延時
間ＤＢ、、ＤＣ，ＤＤに対応した値が読出されるよう構
成されている。

以上第１図および第３図について説明した本発明の実施
例によれば、複数の記録ヘッド５八〜５Ｄから噴出され
るインク滴の記録媒体１上の位置を一致させるための補
正用のタイマー１５Ａ〜１５Ｄを設けるとともに、往復
時に噴出されるインク滴の位置を一致させるための補正
用タイマー１３を設け、これらのタイマーを組合せて動
作させるので、タイマー設定に用いるディツブスイッチ
１４Ａ〜１４Ｄ等のスイッチ数を最小限に抑えることが
でき、簡単な構造で記録ヘッド５Ａ〜５Ｄ間並びに往復
記録時の遅延時間の補正を行うことができ、記録位置の
一致を容易かつ正確に実施することが可能になった。

また、゛往復時の遅延時間設定を各記録ヘッド５八〜５
Ｄごとにいちいち操作する必要がなく、共通のタイマー
１３で自動的に設定できるので、補正操作がきわめて容
易になった。

なお、図示の構成ではリニアエンコーダー６を用いて記
録開始タイミング信号を発生したが、これはキャリジ４
の駆動に用いるパルスモータ−の励磁相切換えタイミン
グによって信号を発生することもできる。

また、往復記録の位置補正用の遅延時間Ｚおよび各記録
−・ノド５Ｂ〜５Ｄの遅延時間ＤＢ−ＤＤはディップス
イッチ１４Ａ〜１４Ｄを用いて設定したが、これはタイ
マーのカウンターに設定する値を決定できるものであれ
ばどんなスイッチでも使用することができる。

さらに、記録へノドの数は４個に限られずいくつにでも
選定することができる。

〔効果〕

以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、記録
ヘッドから往復記録時に噴出されるインク滴の記録媒体
上の位置を一致させるため、両方に対応した補正用タイ
マーを設けたので、記録（立置補正に使用する設定用ス
イッチの数を最小限に抑え、かつ記録位置の補正を容易
に行いうるインクジェット記録装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるインクジェット記録装
置の制御系を示すブロック図、第２図の（Ａ）〜（Ｃ）
は複数個の記録ヘットを有するーインクジェット記録装
置の記録動作を各記録へノドごとにあるいは往復記録時
について例示する模式的平面図、第３図の（Ａ）および
（Ｂ）は第１図の制御系による記録ヘッドごとの記録位
置補正および往復記録時の記録位置補正を例示するタイ
ミングチャートである。 １−−−−−・−記録媒体、４−−−−−−−−−キャ
リジ、５Ａ〜５Ｄ−・−・−−−一−−記録ヘソト、１
３−−−−−−一補正用タイマー（往復記録位置）、１
５Ａ〜１５　Ｄ　−−−一　補正用タイマー（記録ヘッ
ド間の記録値Ｉ）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）往復動するキャリジに搭載された記録ヘッドを有
   するインクジェット記録装置において、記録ヘッドから
   往復記録時に噴出されるインク滴の記録媒体上における
   往復動作方向の位置を一致させる補正用タイマーを備え
   て成るインクジェット記録装置。