JPS6315222Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 イ 産業上の利用分野 この考案は、フイーダー機能を備える供給ホツ
パーに関するものである。

ロ 従来技術 一般に、工業用ロボツト等の自動組付機に対
し、ボルトやナツト等の部品を供給する場合、部
品をボウルフイーダー内に雑然と供給し、該ボウ
ルフイーダーで部品を整列させて順次１個ずつ搬
出し、該ボウルフイーダーに接続した給送シユー
トを通じて部品を組立ライン近傍の部品ステーシ
ヨンへ移送して自動組付機に供給している。

従来、部品を自動組付機へ整列して給送するボ
ウルフイーダーに、部品を連続的に供給する為の
有効な手段として、回転式ホツパーと直進フイー
ダーとを組合せた供給装置がある。第１図及び第
２図はその供給装置を示し、１は回転式ホツパー
で、胴部内周に多数の翼板２を放射状に配設した
回転ドラム３を設け、この回転ドラム３を開口部
が稍上向きに傾斜して配置される姿勢で回転自在
に支承すると共に、適宜の回転駆動装置（図示せ
ず）によつて定速度で回転するようになつてい
る。４は直進フイーダーで、トラフ５を回転式ホ
ツパー１の回転ドラム３内に挿入配置させ、回転
ドラム３の回転に伴い、翼板２によつてすくい上
げられて該回転ドラム３の上部位置で落下される
部品をトラフ５で受けさせると共に、トラフ５に
付与される振動によつて部品を順次前方へ移送さ
せてトラフ５の先端からボウルフイーダー（図示
せず）内に落下供給するようになつている。

ところで、この供給装置に於いては、回転式ホ
ツパー１の回転ドラム３の回転に伴い部品を翼板
２によつてすくい上げ、これを回転ドラム３の上
部位置から直進フイーダー４のトラフ５上に自然
落下して供給しているので、トラフ５上に載る部
品と載らずに回転ドラム３の下部位置に落下する
部品とがあつて不確実であり、これにより回転ド
ラム３内の部品の完全排出が不可能であると共
に、直進フイーダー４のトラフ５上に載る部品の
数量を制御することができない為、直進フイーダ
ー４よりボウルフイーダーに供給される部品の数
量のバラツキが大きいと云う問題がある。また、
この供給装置に於いては、直進フイーダー４を用
いてボウルフイーダーに部品を給送するので、直
進フイーダー４の振動とボウルフイーダーの振動
が互いに共振し合つて大きな振動音を発生する等
の問題がある。

ハ 考案の目的 この考案は、部品を完全排出することが可能
で、且つ、部品を定量供給させ得るフイーダー機
能を備えた簡単でコンパクトな構造形態の供給ホ
ツパーを提供せんとするものである。

ニ 考案の構成 この考案は、有底円筒形状に形成され、その底
板の外側中央部に固定平歯車を固着し、かつ、胴
部内周に螺旋ガイドを突出形成した回転ドラム
と、該回転ドラムの直径より若干小さい間隔で平
行に並設した２本のロツドの先端部に夫々ガイド
ローラを回転自在に装設し、かつ、先端部が前記
回転ドラムの固定平歯車の中心の孔に内蔵した軸
受の内輪に嵌合する芯合わせセンターを突設した
ドラム支承用部材と、該ドラム支承用部材に固設
され、その出力軸に可動平歯車を固着した駆動モ
ーターと、ドラム支承用部材を角度調節が可能な
ように支持させるスタンドとからなり、回転ドラ
ムをドラム支承用部材に２個のガイドローラ及び
芯合わせセンターを介して回転自在に支承すると
共に、回転ドラムの固定平歯車と駆動モーターの
可動平歯車を噛合して回転ドラムと駆動モーター
を連動連結し、更に、ドラム支承用部材を回転ド
ラムが上向きに傾斜するようにスタンドに支持
し、回転ドラムを駆動モーターにより定速度で回
転して該回転ドラムの回転に伴い前記螺旋ガイド
の誘導により内部の部品を開口部側に順次移送す
るようにしたのである。

ホ 実施例 この考案に係る供給ホツパーの実施例を第３図
乃至第９図に示す。第３図乃至第９図に於いて、
６は有底円筒形状の回転ドラムで、底板の外側中
央部に深みぞ玉軸受７を内周面に内蔵した固定平
歯車８を固着し、かつ、胴部内周に螺旋ガイド９
を一体に突出形成している。１０は上面両側及び
上面中央部に３つの突片１０ａ，１０ｂ，１０ｃ
を一体に突設して山の字形状に形成したドラム支
承用部材で、前記回転ドラム６の直径より若干小
さい間隔で２本のロツド１１，１１を平行に並設
すると共に該２本のロツド１１，１１の先端に
夫々回転ドラム６の胴部外周を支受するガイドロ
ーラ１２，１２を回転自在に装設し、かつ、中央
部の突片１０ｂの上端部に先端部が前記深みぞ玉
軸受７の内輪に嵌合する芯合わせセンター１３を
突設し、更に、突片１０ａ，１０ｂ間及び突片１
０ｂ，１０ｃ間に夫々駆動モーター１４，１４を
配設すると共に該駆動モーター１４，１４の出力
軸に前記固定平歯車８と噛合する可動平歯車１
５，１５を夫々固着している。１６は断面コの字
形状に形成され、その対向側板の間隔が下方に向
かつて漸次狭められているガイドプレートで、前
記２本のロツド１１，１１の先端部近傍の間に取
付用ブラケツト１７を架設し、この取付用ブラケ
ツト１７に固着して回転ドラム６の開口端縁に配
設している。１８は前記ドラム支承用部材１０に
固着したドラム取付用アームで、基部に突設した
支軸１９をスタンド２０に回動可能に固着してド
ラム支承用部材１０に支承した回転ドラム６を開
口部が上向きに傾斜して配置される姿勢で取付け
ている。

以上がこの考案に係る供給ホツパーの構成で、
次に前記構成に於ける動作について説明する。

先ず、この考案に係る供給ホツパーを、第３図
に示すように、ボウルフイーダー２１の側方に配
置すると共に回転ドラム６内に多量の部品を収納
する。この状態に於いて、駆動モーター１４，１
４を駆動すると、可動平歯車１５，１５及び固定
平歯車８を介して回転ドラム６が定速度で回転
し、この回転ドラム６の回転に伴い螺旋ガイド９
の誘導により内部に収納した部品を順次開口部側
に移送し、この部品を回転ドラム６の開口部から
外部に送り出してガイドプレート１６を経てボウ
ルフイーダー２１に落下供給する。

この考案の供給ホツパーはフイーダー機能を兼
ね備えているので直進フイーダーが不要となり、
これにより設備コストが安価で消費電力が少なく
なると共に、直進フイーダーの振動による周囲へ
の弊害も皆無となる。また、回転ドラム６の回転
に伴い該回転ドラム６の胴部内周に形成した螺旋
ガイド９の誘導により部品を送り出させるので、
ボウルフイーダー２１へ供給される部品の数量の
バラツキが小さく、かつ、回転ドラム６内に収納
した部品の完全排出が可能であり、しかも、回転
ドラム６の回転速度の変更により送出量の調整が
可能である。更に、回転ドラム６の着脱が可能で
あるので、回転ドラム６を取り外すことにより部
品の収納が容易である。

尚、前述の実施例では駆動モーター１４及び平
歯車１５を夫々２個ずつ設けているが、１個でも
回転ドラム６の回転は可能である。

ヘ 考案の効果 この考案は、胴部内周に螺旋ガイドを形成した
回転ドラムを開口部が上向きに傾斜して配置され
る姿勢で回転自在に支承し、かつ、回転ドラムを
駆動モーターに連動連結してなり、駆動モーター
で回転ドラムを定速度で回転し、回転ドラムの回
転に伴い螺旋ガイドの誘導により回転ドラム内の
部品を開口部側に順次移送するから、部品の供給
量のバラツキが小さく、かつ、回転ドラム内に収
納した部品の完全排出が可能で、その上、回転ド
ラムの回転速度の変更により供給量の調整が可能
である。また、この考案はフイーダー機能を兼ね
備えて直進フイーダーが不要であるから、振動に
よる周囲への弊害が皆無となり、かつ、設備コス
ト及び消費電力もその分だけ安価となる。更に、
構造が簡単でコンパクトであるから、装置への取
付が簡単である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の供給装置を示す図面、第２図は
その要部の断面図、第３図はこの考案に係る供給
ホツパーをボウルフイーダーと組合せた状態を示
す図面、第４図はこの考案の供給ホツパーの要部
正面図、第５図はその背面部、第６図はその部分
平面図、第７図は第５図のＡ−Ａ線に於ける断面
図、第８図はこの考案の供給ホツパーの要部の斜
視図、第９図はそれを別の角度からながめた要部
の組付け前の斜視図である。 ６……回転ドラム、８……固定平歯車、９……
螺旋ガイド、１０……ドラム支承用部材、１２，
１２……ガイドローラ、１３……芯合わせセンタ
ー、１４，１４……駆動モーター、１５，１５…
…可動平歯車、１６……ガイドプレート、２１…
…ボウルフイーダー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 有底円筒形状に形成され、その底板の外側中央
   部に固定平歯車を固着し、かつ、胴部内周に螺旋
   ガイドを突出形成した回転ドラムと、該回転ドラ
   ムの直径より若干小さい間隔で平行に並設した２
   本のロツドの先端部に夫々ガイドローラを回転自
   在に装設し、かつ、先端部が前記回転ドラムの固
   定平歯車の中心の孔に内蔵した軸受の内輪に嵌合
   する芯合わせセンターを突設したドラム支承用部
   材と、該ドラム支承用部材に固設され、その出力
   軸に可動平歯車固着した駆動モーターと、前記ド
   ラム支承用部材を角度調節が可能なように支持さ
   せるスタンドとからなり、前記回転ドラムをドラ
   ム支承用部材に２個のガイドローラ及び芯合わせ
   センターを介して回転自在に支承すると共に、回
   転ドラムの固定平歯車と駆動モーターの可動平歯
   車を噛合して回転ドラムと駆動モーターを連動連
   結したことを特徴とする供給ホツパー。