JPS63149100A - プレス機用手引き式安全装置 - Google Patents
プレス機用手引き式安全装置Info
- Publication number
- JPS63149100A JPS63149100A JP29443386A JP29443386A JPS63149100A JP S63149100 A JPS63149100 A JP S63149100A JP 29443386 A JP29443386 A JP 29443386A JP 29443386 A JP29443386 A JP 29443386A JP S63149100 A JPS63149100 A JP S63149100A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ram
- bolster
- hand
- balance
- press machine
- Prior art date
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- Pending
Links
- RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N [(2s,3r,6r)-6-[5-[5-hydroxy-3-(4-hydroxyphenyl)-4-oxochromen-7-yl]oxypentoxy]-2-methyl-3,6-dihydro-2h-pyran-3-yl] acetate Chemical compound C1=C[C@@H](OC(C)=O)[C@H](C)O[C@H]1OCCCCCOC1=CC(O)=C2C(=O)C(C=3C=CC(O)=CC=3)=COC2=C1 RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N 0.000 abstract description 17
- 208000006011 Stroke Diseases 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 101100388556 Caenorhabditis elegans glt-4 gene Proteins 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
- F16P3/02—Screens or other safety members moving in synchronism with members which move to and fro
- F16P3/04—Screens or other safety members moving in synchronism with members which move to and fro for machines with parts which approach one another during operation, e.g. for stamping presses
- F16P3/06—Screens or other safety members moving in synchronism with members which move to and fro for machines with parts which approach one another during operation, e.g. for stamping presses in which body parts of the operator are removed from the danger zone on approach of the machine parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は、プレス機におけるプレス作業を安全にするた
めの手引き式安全装置に関する。
めの手引き式安全装置に関する。
「従来の技術」
従来、プレス作業において、やむなく金型の間に手指を
入れなければならない場合には、ラムの下動に伴って作
動する引張り部材の途中に天秤を設けるか、丈たはラム
からワイヤおよびロープで連結された小プーリと作業者
用手袋から連結した大プーリを１本のシャフト上に取付
けて手引き量を増幅した手引き式安全装置が用いられて
いる。
入れなければならない場合には、ラムの下動に伴って作
動する引張り部材の途中に天秤を設けるか、丈たはラム
からワイヤおよびロープで連結された小プーリと作業者
用手袋から連結した大プーリを１本のシャフト上に取付
けて手引き量を増幅した手引き式安全装置が用いられて
いる。
従来の手引き式安全装置における天秤の比率は１：２と
して組付けられており、第５図（ａ） 、 （ｂ） 。
して組付けられており、第５図（ａ） 、 （ｂ） 。
（ｅ）に示されるごとく、ラム５の下動ストロークＡに
対してボルスタ１０の幅の二分の−（１／ＺＢ）の手引
き量しか得られないものであったので、第５図（ｃ）に
示されるラム５の下動端においては作業者用手袋４が上
下の金型２の外に引出されていたが、仕掛部品が大きく
金型の加工部位がラム面積一杯に広い時、および金型の
上下隙間が少ない深絞りの時などの特異な型の場合には
、第５図（ｂ）に示されたラム５の下動ストロークが１
７２の時点では手引き景が少なく、作業者用手ｇｌｔ４
が金型２の間から完全に外れた安全圏には出ていないた
め手引き量不足となり、不安全であるという問題があっ
た。
対してボルスタ１０の幅の二分の−（１／ＺＢ）の手引
き量しか得られないものであったので、第５図（ｃ）に
示されるラム５の下動端においては作業者用手袋４が上
下の金型２の外に引出されていたが、仕掛部品が大きく
金型の加工部位がラム面積一杯に広い時、および金型の
上下隙間が少ない深絞りの時などの特異な型の場合には
、第５図（ｂ）に示されたラム５の下動ストロークが１
７２の時点では手引き景が少なく、作業者用手ｇｌｔ４
が金型２の間から完全に外れた安全圏には出ていないた
め手引き量不足となり、不安全であるという問題があっ
た。
「発明が解決しようとする問題点」
本発明は、上記の間圧を解決するためになされたもので
あり、加工部位の広い金型、または上下隙間の少ない金
型を使用する場合でも、作業者用手袋を安全圏へ引出す
ことができる手引き式プレス安全装置を提供することを
目的とする。
あり、加工部位の広い金型、または上下隙間の少ない金
型を使用する場合でも、作業者用手袋を安全圏へ引出す
ことができる手引き式プレス安全装置を提供することを
目的とする。
ｒ問題点を解決するための手段」
しかして、本発明によれば、ラムおよびボルスタを有す
るプレス機に取付けられ、ラムの下動（伴なって作動す
る引張り部材により作業者用手袋を移動させる手引き式
プレス安全装置において、前記引張り部材の途中に、ラ
ムの下動ストロークの二分の一に対しボルスタの幅の二
分の一の手引き量が得られる手引き量増幅手段を設けた
ことを特徴とするプレス機用手引き式安全装置が提供さ
れる。
るプレス機に取付けられ、ラムの下動（伴なって作動す
る引張り部材により作業者用手袋を移動させる手引き式
プレス安全装置において、前記引張り部材の途中に、ラ
ムの下動ストロークの二分の一に対しボルスタの幅の二
分の一の手引き量が得られる手引き量増幅手段を設けた
ことを特徴とするプレス機用手引き式安全装置が提供さ
れる。
「作用」
上記構成によれば、金型はボルスタの中央に配置され、
また絞り深さの最大はラムの下動ストロークの１７２で
あるから、ラムの下動ストロークが１７２に達した時、
ボルスタの幅の１７２の手引き量が得られることにより
、作業者用手袋がボルスタの外端に引出される。
また絞り深さの最大はラムの下動ストロークの１７２で
あるから、ラムの下動ストロークが１７２に達した時、
ボルスタの幅の１７２の手引き量が得られることにより
、作業者用手袋がボルスタの外端に引出される。
「実施の！！１様」
本発明の第１の実施の態様によれば、前記手引き量増幅
手段は引張り部材の途中に設けられた天秤であり、その
天秤の一端と支点までの長さに対する支点から他端まで
の長さの比（Ｘ）が、前記ラムの下動ストローク（Ａ）
の二分の一に対するボルスタの幅（Ｂ）の二分の一の比
に等しく （Ｘ ＝ １／２Ｂ／１／２Ａ）されたこと
を特徴とするプレス機用手引き式安全装置が提供される
。この態様によれば、天秤の比率を増大するという簡潔
な構成によって安全装置を良好に作動させることができ
るという利点がある。
手段は引張り部材の途中に設けられた天秤であり、その
天秤の一端と支点までの長さに対する支点から他端まで
の長さの比（Ｘ）が、前記ラムの下動ストローク（Ａ）
の二分の一に対するボルスタの幅（Ｂ）の二分の一の比
に等しく （Ｘ ＝ １／２Ｂ／１／２Ａ）されたこと
を特徴とするプレス機用手引き式安全装置が提供される
。この態様によれば、天秤の比率を増大するという簡潔
な構成によって安全装置を良好に作動させることができ
るという利点がある。
本発明の第２の実施の態様によれば、前記天秤と引張り
部材の作動端の間に、引張りスプリングとストッパ手段
が配設されたことを特徴とする手引き式安全装置が提供
される。この態様によれば、ストッパ手段により引張り
部材の手引き量が所望のごとく制限され、ラムが下動ス
トロークの終りに達した時にも、作業者用手袋がボルス
タ外端のプレス作動用押釦から離れることがないと共に
、天秤の作動端の上昇は引張りスプリングの伸びにより
妨げられることがない。
部材の作動端の間に、引張りスプリングとストッパ手段
が配設されたことを特徴とする手引き式安全装置が提供
される。この態様によれば、ストッパ手段により引張り
部材の手引き量が所望のごとく制限され、ラムが下動ス
トロークの終りに達した時にも、作業者用手袋がボルス
タ外端のプレス作動用押釦から離れることがないと共に
、天秤の作動端の上昇は引張りスプリングの伸びにより
妨げられることがない。
「実施例」
次に、本発明の実施例を第１図および第２図について説
明する。
明する。
天秤１はプレス機Ｍの上部に取付けられており、支点Ｉ
Ｆを境に上下に揺動可能である。金型２は、上金型２１
と下金型２２とに分けられており、ボルスタ１０の中央
に取付けられている。屈曲自在なロー１３は、鋼製のワ
イヤ７と引留めブロック１３を介して接続されている０
作業者の手指を入れる作業者用手袋４はロー１３と連結
されており、プレスｆｉＭを作動させるためには上金型
２１の下動端まで、ボルスタ１０の外端に設けられたプ
レス作動用押釦８を手指により押すことが必要とされる
。ラム５はプレスｆｉＭの作動部位であり、プレス機Ｍ
に対し上下に可動に設けられている。引張りスプリング
６は、ワイヤ７と天秤１の作動端ＩＷとの間に連結され
ている。プレス作動用押釦８はプレスｌｆｉＭの前面に
おいてボルスタ１０の外端に取付けられており、ラム５
を作動させるための信号を図示しない駆動装置に送るも
のである。
Ｆを境に上下に揺動可能である。金型２は、上金型２１
と下金型２２とに分けられており、ボルスタ１０の中央
に取付けられている。屈曲自在なロー１３は、鋼製のワ
イヤ７と引留めブロック１３を介して接続されている０
作業者の手指を入れる作業者用手袋４はロー１３と連結
されており、プレスｆｉＭを作動させるためには上金型
２１の下動端まで、ボルスタ１０の外端に設けられたプ
レス作動用押釦８を手指により押すことが必要とされる
。ラム５はプレスｆｉＭの作動部位であり、プレス機Ｍ
に対し上下に可動に設けられている。引張りスプリング
６は、ワイヤ７と天秤１の作動端ＩＷとの間に連結され
ている。プレス作動用押釦８はプレスｌｆｉＭの前面に
おいてボルスタ１０の外端に取付けられており、ラム５
を作動させるための信号を図示しない駆動装置に送るも
のである。
ワイヤ７と連結されたストッパブロックっけ、一端を止
り端としたパイプ１１の中を移動する。天秤１の駆動端
１■はワイヤ１２によりラム５と接続されている６本実
施例においては、天秤１の駆動端１ｖと支点ＩＦまでの
長さに対する支点ＩＦから作動端ＩＷまでの長さの比（
以下、天秤の比という）Ｘを従来は２／１であったプレ
ス機については３．５／１に増し、上金型２１が下降す
る下動ストロークの１７２の間に、作業者用手袋４をボ
ルスタ１０の外端へ引き出し、作業者の手指を安全圏に
移動させる構成にされている。引留めブロック１３は、
ワイヤ７の弛みを防止するためのものであり、一端を止
り端としたパイプ１４との間に圧縮スプリング１５が設
けられている。
り端としたパイプ１１の中を移動する。天秤１の駆動端
１■はワイヤ１２によりラム５と接続されている６本実
施例においては、天秤１の駆動端１ｖと支点ＩＦまでの
長さに対する支点ＩＦから作動端ＩＷまでの長さの比（
以下、天秤の比という）Ｘを従来は２／１であったプレ
ス機については３．５／１に増し、上金型２１が下降す
る下動ストロークの１７２の間に、作業者用手袋４をボ
ルスタ１０の外端へ引き出し、作業者の手指を安全圏に
移動させる構成にされている。引留めブロック１３は、
ワイヤ７の弛みを防止するためのものであり、一端を止
り端としたパイプ１４との間に圧縮スプリング１５が設
けられている。
「作動」
上記構成においては、ラム５が下動ストロークの１７２
を下動すると、ワイヤ１２を介して天秤１の駆動端ＩＶ
が下方へ引かれることにより、天秤１の作動端ＩＷは上
昇し、作業者用手袋４はスプリング６、ワイヤ７および
ローブ３を介してボルスタ１０の外端へ、そのボルスタ
１０の幅の１／２の手引き量だけ引かれろことによりラ
ム５とボルスタ１０の間を外れた安全圏へ出る。しかし
、手引き量が増大したことにより、ラム５が下動ストロ
ークの全部を下旬する前に、作業者用手袋４がプレス機
作動用押釦８の上部を外れた外側へ引かれようとするが
、ストッパブロック９がパイプ１１の止り端に達すると
、手引き量の増大は止まり、作動音用手袋４は押釦８の
上部に止まるため、ラム５が下降し終るまで押釦８を押
し続けることができプレス作業が可能となる。そして、
天秤１の作動端ＩＷの必要以上の上昇は引張りスプリン
グ６が伸びることにより吸収される。
を下動すると、ワイヤ１２を介して天秤１の駆動端ＩＶ
が下方へ引かれることにより、天秤１の作動端ＩＷは上
昇し、作業者用手袋４はスプリング６、ワイヤ７および
ローブ３を介してボルスタ１０の外端へ、そのボルスタ
１０の幅の１／２の手引き量だけ引かれろことによりラ
ム５とボルスタ１０の間を外れた安全圏へ出る。しかし
、手引き量が増大したことにより、ラム５が下動ストロ
ークの全部を下旬する前に、作業者用手袋４がプレス機
作動用押釦８の上部を外れた外側へ引かれようとするが
、ストッパブロック９がパイプ１１の止り端に達すると
、手引き量の増大は止まり、作動音用手袋４は押釦８の
上部に止まるため、ラム５が下降し終るまで押釦８を押
し続けることができプレス作業が可能となる。そして、
天秤１の作動端ＩＷの必要以上の上昇は引張りスプリン
グ６が伸びることにより吸収される。
「その他の実施例」
第２図に示されるごとく、金型２はボルスタ１０の中央
に配置されるものであり、また金型２による絞り深さの
最大はラム５の下旬ストロークの１／２であることから
、天秤１の比率Ｘは、ラム５の下動ストロークが１７２
に達した時に、ボルスタ１０の幅の１／２の手引き量が
あれば、作業者用手袋４はボルスタ１０の外端に出る。
に配置されるものであり、また金型２による絞り深さの
最大はラム５の下旬ストロークの１／２であることから
、天秤１の比率Ｘは、ラム５の下動ストロークが１７２
に達した時に、ボルスタ１０の幅の１／２の手引き量が
あれば、作業者用手袋４はボルスタ１０の外端に出る。
第３図に示されるごとく、市販用プレス機においてはプ
レス能力の大小に拘らず、ボルスタｌＯの幅のｌ／２と
ラム５の幅の１／２との差しは５０ａｍ以上であるから
、ボルスタ１０の外端までの手引き量があれば手指の厚
み約１０ＩｌｌＩＩを考慮しても安全圏である。従って
、プレス作業を安全にするための天秤１の比率Ｘは、ラ
ム５の下動ストロークをＡ、ボルスタ１０の幅をＢとす
れば、次の公式により求められる。
レス能力の大小に拘らず、ボルスタｌＯの幅のｌ／２と
ラム５の幅の１／２との差しは５０ａｍ以上であるから
、ボルスタ１０の外端までの手引き量があれば手指の厚
み約１０ＩｌｌＩＩを考慮しても安全圏である。従って
、プレス作業を安全にするための天秤１の比率Ｘは、ラ
ム５の下動ストロークをＡ、ボルスタ１０の幅をＢとす
れば、次の公式により求められる。
Ｘ ＝ １／２Ｂ ／１／２Ａ ・・・・・ （１）
ところで、第３図に示されるごとく、天秤の比率Ｘはプ
レス機のプレス能力によって差異があるから、プレス楓
に応じて適切な値に還ばれる必要がある４作業者用手姿
４が押釦８の上部により外側へ引かれないようにするた
めには、パイプ１１におけるストッパブロック９の移動
可ｔｍ ｌ Ｙは、ボルスタ１０の幅Ｂに対して次の公
式により求められる。
ところで、第３図に示されるごとく、天秤の比率Ｘはプ
レス機のプレス能力によって差異があるから、プレス楓
に応じて適切な値に還ばれる必要がある４作業者用手姿
４が押釦８の上部により外側へ引かれないようにするた
めには、パイプ１１におけるストッパブロック９の移動
可ｔｍ ｌ Ｙは、ボルスタ１０の幅Ｂに対して次の公
式により求められる。
Ｙ＝１７２Ｂ ・ ・ ・ ・ ・ （２）第４図に
本実施例による安全装置の利点を示す。
本実施例による安全装置の利点を示す。
第４図のストローク線図において、櫓軸にはクランク角
度がとられ、縦軸には手引き量がとられており、点線で
示された従来の手引き式安全装置による場合は、ラムの
下死点においてしか安全引き藍が得られないので、ラム
の下動ストロークが１７２になるクランク角α°におい
て引き量不足な金型が発生したが、実線で示された本実
施例の特性による場合には、ラムの下動ストロークが１
７２になる前記クランク角度α°において安全な引き量
が得られるから、引き量不足な金型が発生することがな
いという利点がある。すなわち、本実施例によれば、第
４図に一点鎖線で示された深絞りの場合の金型隙間は、
前記クランク角度α°において、手指の厚み約１０ＩＩ
ＩＩを考慮した金型隙間安全基準点Ｇになるため極めて
安全である。また、金型の加工部位がラム面緒一杯に広
い場合であって上金型または下金型に突部があるような
ときにも、上金型と下金型の隙間が雪になる以前の前記
クランク角α３の時点にすでにボルスタの外端に手指が
引出されているため、極めて安全であるという利点があ
る。
度がとられ、縦軸には手引き量がとられており、点線で
示された従来の手引き式安全装置による場合は、ラムの
下死点においてしか安全引き藍が得られないので、ラム
の下動ストロークが１７２になるクランク角α°におい
て引き量不足な金型が発生したが、実線で示された本実
施例の特性による場合には、ラムの下動ストロークが１
７２になる前記クランク角度α°において安全な引き量
が得られるから、引き量不足な金型が発生することがな
いという利点がある。すなわち、本実施例によれば、第
４図に一点鎖線で示された深絞りの場合の金型隙間は、
前記クランク角度α°において、手指の厚み約１０ＩＩ
ＩＩを考慮した金型隙間安全基準点Ｇになるため極めて
安全である。また、金型の加工部位がラム面緒一杯に広
い場合であって上金型または下金型に突部があるような
ときにも、上金型と下金型の隙間が雪になる以前の前記
クランク角α３の時点にすでにボルスタの外端に手指が
引出されているため、極めて安全であるという利点があ
る。
「効果」
以上述べたように、本発明の手引き式安全装置は上記の
構成を有するから、加工部位の広い金型、または上下隙
間の少ない金型を使用する場合でも、確実に作業者用手
袋を安全圏へ引出すことができ、極めて安全であるとい
う優れた効果があるゆ
構成を有するから、加工部位の広い金型、または上下隙
間の少ない金型を使用する場合でも、確実に作業者用手
袋を安全圏へ引出すことができ、極めて安全であるとい
う優れた効果があるゆ
第１図は本発明の実施例を示す正面図、第２図は金型を
拡大して示す正面図、第３図は安全圏の手引き員を得る
ための天秤の比率を示すチャート、第４図は本実施例の
利点を示すストローク線図、第５図は従来例を示すプレ
ス加工段階図である。 １３０．天秤、 ＩＦ、、、支点、 ｔＶ、、、駆動端
、ＩＶ、、、作動端、 ２３９．金型、 ３０９．ロー
プ、４９９８作業者用手袋、 ５，５．ラム、 ６１．
５引張りスプリング、 ７１１．ワイヤ、 ８１０．プ
レス機作動用押釦、 ９．１．ストッパブロック、１０
、、、ボルスタ、 １１ 、、、パイプ。 第１ 口 第２図 第４（￥１
拡大して示す正面図、第３図は安全圏の手引き員を得る
ための天秤の比率を示すチャート、第４図は本実施例の
利点を示すストローク線図、第５図は従来例を示すプレ
ス加工段階図である。 １３０．天秤、 ＩＦ、、、支点、 ｔＶ、、、駆動端
、ＩＶ、、、作動端、 ２３９．金型、 ３０９．ロー
プ、４９９８作業者用手袋、 ５，５．ラム、 ６１．
５引張りスプリング、 ７１１．ワイヤ、 ８１０．プ
レス機作動用押釦、 ９．１．ストッパブロック、１０
、、、ボルスタ、 １１ 、、、パイプ。 第１ 口 第２図 第４（￥１
Claims (3)
- （１）ラムおよびボルスタを有するプレス機に取付けら
れ、ラムの下動に伴って作動する引張り部材により作業
者用手袋を移動させるプレス機用手引き式安全装置にお
いて、 前記引張り部材の途中に、ラムの下動ストロークの二分
の一に対しボルスタの幅の二分の一の手引き量が得られ
る手引き量増幅手段を設けたことを特徴とするプレス機
用手引き式安全装置。 - （２）前記手引き量増幅手段は引張り部材の途中に設け
られた天秤であり、その天秤の駆動端と支点までの長さ
に対する支点から作動端までの長さの比（Ｘ）が、前記
ラムの下動ストローク（Ａ）の二分の一に対するボルス
タの幅（Ｂ）の二分の一の比に等しく（Ｘ＝１／２Ｂ／
１／２Ａ）されたことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のプレス機用手引き式安全装置。 - （３）前記天秤と引張り部材の作動端の間に、引張りス
プリングとストッパ手段が配設されたことを特徴とする
特許請求の範囲第２項記載のプレス機用手引き式安全装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29443386A JPS63149100A (ja) | 1986-12-10 | 1986-12-10 | プレス機用手引き式安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29443386A JPS63149100A (ja) | 1986-12-10 | 1986-12-10 | プレス機用手引き式安全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63149100A true JPS63149100A (ja) | 1988-06-21 |
Family
ID=17807703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29443386A Pending JPS63149100A (ja) | 1986-12-10 | 1986-12-10 | プレス機用手引き式安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63149100A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1005315C2 (nl) * | 1997-02-19 | 1998-08-20 | Safan Bv | Werkwijze voor het beveiligen van een bedieningspersoon van een persinrichting en beveiligingssysteem voor een persinrichting. |
| CN113351783A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-09-07 | 南京纳格铝业有限公司 | 一种铝单板生产用便捷安全型冲床 |
-
1986
- 1986-12-10 JP JP29443386A patent/JPS63149100A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1005315C2 (nl) * | 1997-02-19 | 1998-08-20 | Safan Bv | Werkwijze voor het beveiligen van een bedieningspersoon van een persinrichting en beveiligingssysteem voor een persinrichting. |
| CN113351783A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-09-07 | 南京纳格铝业有限公司 | 一种铝单板生产用便捷安全型冲床 |
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