JPS6034414Y2 - ベンダ−の材料位置検出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ベンダー等の折曲機における材料位置検出装
置に関するものである。

ベンダーの折曲には色々の方法があるが、材料をタイに
乗せパンチで折曲する事には変りない。

平板を曲げ込む工程では、パンチとダイの間隔は材料の
板厚分あれば材料をダイ上に乗せられる。

しかし、曲げが複雑な場合や第２工程後では、折曲され
た材料をタイ上に乗せるためパンチとタイの間隔は大き
く取らなければならない。

しかし曲は力を要する点はグイ上の材料の表面、すなわ
ちパンチが材料にふれる点である。

そこで、パンチあるいはダイの移動は、パンチが材料に
当たるまで早く移動させ材料に接触して後はパンチに曲
げ力を与え、ある程度速度を押さえて移動させることが
ベンダーの稼動効率を向上させる事になる。

そこで材料位置を検出する必要が生じる。

従来、パンチに対する材料位置を検出する方法として、
油圧式ペングーにおいて油圧シリンダー内に伝達される
パンチの材料に対する出力をプレッシャースイッチで検
出する方法が用いられていた。

しかし、材料が非常に薄い場合、又材料の巾が狭い場合
、油圧の変化が微少なため油圧シリンダー内のプレッシ
ャースイッチで検出できない難点が見受けられた。

本考案は、従来見られた上記の如き問題点に鑑み案出さ
れたもので、その目的とするところは、パンチの移動速
度を変化させ、ベンダーの稼動効率を向上させるために
、パンチに対する材料位置を検出し、最適なパンチ移動
速度切換位置を検知し、また、その材料の折曲をさまた
げない逃がし機構を備えた、材料位置検出装置を提供す
るものである。

以下、添付図面に基づく考案の好適１実施例を説明する
。

第１図はこの考案を実施したパンチ装置の１実施例の正
面図を示し、第２図は要部である材料位置検出装置を示
す。

１は上部テーブルでその先端にパンチ３を取付具４を介
して着脱自在に取り付けている。

パンチ３の下方には下部テーブル５上にダイアが装着さ
れ、ダイア上に材料９が載置される。

上部テーブル１の上側部には所謂逃しシリンダー１１が
設けられ、そのピストンロッド１２の下部には引上げブ
ランケット１３がナツト１５により高さ位置調節自在に
設けられている。

引き上げブランケット１３に設けられた孔には検出ロッ
ド２５が摺動自在に設けられ、検出ロッド２５の上端に
は前記孔よりも径大のヘッド１７が設けられる。

さらに検出ロッド２５は上部テーブル１の側部に設けた
上部ガイド１９．下部ガイド２１に摺動自在に案内され
るようになっており、２３は下部ガイド２１と当接自在
の下限設定コマである。

２０は検出ロッド２５のヘッド１７に取付けた検出体で
上部テーブル１に取付けた検出スイッチ２２と対向して
いる。

第１．第２図の状態では、検出ロッド２５の先端はパン
チ３の先端部より僅かな距離８だけ下方に突出するよう
に下限設定コマ２３によりセットされており、又逃がし
シリンダー１１のピストンロッド１２は下方へ突出した
状態であり、検出スイッチ２２は検出体２０を感知した
所謂ＯＮの状態となっている。

この状態から上部テーブル１を下げてゆくと、検出ロッ
ド２５が材料９に当たり続いてパンチ３が材料９に当た
る。

その時、検出ロッド２５は材料９に押し上げられ検出体
２０は検出スイッチ２２より距離８だけ遊離される。

その状態で検出スイッチ２２の検出限界を超え、ＯＦＦ
状態となる。

ＯＦＦ状態で逃げシリンダー１１が動作し検出ロッド２
５を上方に逃がす。

同様にＯＦＦ状態でパンチ移動速度を切り換え、パンチ
３に曲げ力を加え材料９を折曲するものである。

折曲された材料９が第１図の６に示す如くに折れ込んで
もＯＦＦ状態で検出ロッド２５は上方に逃げているので
、材料９と接触しない。

折曲が完了し上部テーブル１が上方に移動し、上限に達
した時点で信号を逃げシリンダー１１に与えピストンロ
ッド１２を下方に動作させ検出スイッチ２２をＯＮ状態
にする。

第３図に、検出スイッチ２２のＯＮ。ＯＦＦ状態八にへ
づく上部テーブル１の移動動作イ、逃がしシリンダー１
１の動作口をタイムチャートしたものを示す。

第３図において、上部テーブル１が上限Ｖの状態イのａ
で、逃がしシリンダー１１は口のｂのようにピストンロ
ッド１２を下限Ｙに押し下げている。

この時、検出体２０は検出スイッチ２２に接触している
ので検出スイッチ２２はへのＣのようにＯＮ状態になっ
ている。

次に、上部テーブル１が下限Ｗへ向かってイのｄのよう
に移動すると、検出スイッチ２２は、検出ロッド２５が
材料に接触して押し上げられ検出体２０が検出スイッチ
２２の検出限界を超えた時点ｅで、ｆのようにＯＦＦ状
態となる。

検出スイッチ２２がｅの時点で逃がしシリンダー１１は
上限Ｘに向かって移動し、点りに至る。

逃がしシリンダー１１がｈに達した時点で上部テーブル
１はｉのように減速され、折曲終了点ｊすなわち下限Ｗ
に至る。

上部テーブル１がｋのように上限■に向って移動し、点
ｌすなわち上限■に達した時点で、逃がしシリンダー１
１は０の状態からｎ点に向ってｍのように移動しｎ点す
なわち下限Ｙに至る。

逃がしシリンダー１１がｎ点に達した時点で、検出スイ
ッチ２２はｐのように再びＯＮ状態になる。

この考案は、上記のようにシリンダーの上部テーブル１
に前記材料位置検出装置を装着したため、以下のような
優れた効果を奏するものである。

■ 前記材料位置検出装置により最適なパンチ移動速度
の切り換え位置がわかるためペングーの稼動効率を向上
させることができる。

■ 検出ロッド２５の採用により非常に薄い材料あるい
は、巾の狭い材料でも検出することができる。

なお、本考案は、上記の実施例に限定されず、前述の実
施例以外の態様でも本考案を実施しうるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案を実施したパンチ装置の１実施例の
正面図、第２図は材料位置検出装置、第３図は材料位置
検出装置の動作、ペングーの折曲動作のタイムチャート
図である。 図面中に表わされた主要な符号の説明、１・・・・・・
上部テーブル、３・・・・・・パンチ、１１・・・・・
・逃がしシリンダー、２５・・・・・・検出ロッド、２
０・・・・・・検出体、２２・・・・・・検出スイッチ
。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上部テーブル１の先端にパンチ３を取付け、上部テーブ
   ル１に取付けた逃がしシリンダー１１の移動部１２によ
   って検出ロッド２５を上下移動自在に設け、検出ロッド
   ２５に取付けた検出体２０と検出スイッチ２２とによっ
   てパンチ３の接近速度を切換可能にした、ベンダーの材
   料位置検出装置。