JPS6314603A - 耕耘機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は歩行型の機体に対し、前後向き軸芯周りでロー
リング自在に対地作業装置を連結してある耕耘機に関し
、詳しくは、対地作業装置を駆動ローリングするための
技術に関する。

〔従来の技術〕

従来、前述の如（対地作業装置をローリングさせる構造
を備えた耕耘機としては、例えば実公昭８１−１６９１
７＠公報に示されるものがあり、該引例の耕耘機では対
地作業装置側に対して、部分的に歯を形成したウオーム
ホイールギヤをローリング軸芯周りで回動する位置に設
けると共に、該ギヤに・咬合するウオームギヤを機体側
に設けてローリング構造が構成されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、ウオームギヤによって対地作業装置をローリン
グさせるローリング構造では、ウオームホイールギヤに
多く歯を形成するだけで、比較的大きいローリング角が
得られる反面、所定の強度を維持する目的からウオーム
ホイールギヤを大径に形成しなくてはならないばかりか
、比較的高い精度もＩ！末されるため、構造の面とコス
トの面から改善の余地・がある。

本発明の目的は合理的な構成によって対地作業装置を駆
動ローリングする構造を、できるだけ小型に、かつ、コ
ストを低くできる構造で得る点Ｃとある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴は前記軸芯周りで回動可能、かつ、所定の
回動姿勢に固定可能な第１支持部材を機体側に設け、第
１支持部材に対して前記軸芯周りで回動可能な＠２支持
部材を対地作業装置側に設け、＠ｌ支持部材と＠２支持
部材との間暑こ有限ストロークの駆動機構を設けて駆動
ローリング構造を構成すると共に、第２支持部材にロー
リング制御用の傾斜センサを設けである点にあり、その
作用及び効果は次の通りである。

〔作　用〕

上記特徴を例えば第１図乃至第８図に示すように構成す
ると、駆動機構の一例としての螺進機構０荀の作動番こ
よって、対地作業装置（Ｂ）の駆動ローリングが可能と
なると共に、螺進機構（＋４）のストロークエンド近傍
でローリングが行われる状態に対地作業装置ＣＢＩの姿
勢が達しても、第１支持部材（１′４の機体（３）に対
する回動姿勢を変更することで、螺進機構０荀のストロ
ークの中央での駆動ローリングが可能となり、しかも、
螺進機構Ｑ→と連結される被駆動側のアーム彌の最さを
大きくすること憂こよって、螺進機構０４）を大型化さ
せることなく、高トルクでのローリング作動が可能とな
る。

又、第２支持部材（ｌ鴫に傾斜センサーを設けであるの
で、 対地作業装置（Ｂｌに傾斜センサ（財）を設けであるも
のと比較して、対地作業装置（Ｂ）の交換毎に傾斜セン
サーからのコードの槃き替えが不要になる。

〔発明の効果〕

従って、有限ストロークの駆動機構を用いる構造である
にも拘わらず、大きなローリングストロークが得られる
と共Ｉこ、該駆動機構の構造を単純に構成してコストの
低減が可能であり、又、小径化も可能なローリング構造
が得られた。

特に、本発明では傾斜センサが第２支持部材に設けられ
るので、対地作業装置の交換時の扱いが楽になるという
効果も奏する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第４図に示すように、下部に左右一対の車輪（１）が備
えられた伝動ケース（２）から前方に向けて延設したフ
レーム（３）にエンジン（４）を搭載し、該、工・ンジ
、ン（４）からの動力を伝動ケース（２）に伝えるベル
ト伝動機構（５）を設け、又、伝動ケース（２）の上部
から後方に向けて左右一対のハンドル杆（６）を延設し
て歩行型の機体囚を形成すると共に、伝動ケース（２）
の後面に連結用の支持部材り）を介して対地作業装置の
一例としてのロータリ耕耘装置（Ｂ）を連結して耕耘機
が構成されている。

又、前記ロータリ耕耘装置（Ｂｌは左右方向で中央に配
設されたチェーンケース（７１％ａチェーンクース（７
）の下部から左右方向に向けて設けた駆動軸（８）、こ
れらの駆動軸（８）に設けた多数の耕起爪（９）・・、
耕起爪（９）・・の上方を覆゛うカバー叫、耕起耕深を
設定するための遊転輪（■）等で成り、機体（４）から
の動力がチェーンケース（１）の上部に伝えられること
で作動する。　　　　　−第１図に示すよう１こ、前記
支持部材に）は機体側に設け、ら□゛れる籟１支持部材
ＯｔＪと口・−タリ耕耘装置側に設けら゛れ゛る第２支
持部材Ｉとで成り、前後向き軸芯（Ｐ）周りで夫々が回
動することでロータリ耕耘装置（６）がローリング自在
に支持され′、又、第１１第２支持部材（ｌ乃、０１の
間に有限ストロークの駆動機構の一例としての螺進機構
０４が設けられることでロータリ耕耘装置（２）のロ゛
−゛リングを駆動力で行う構造に構成されている。

つまり、前記伝動ケース（！）の後面に丑前記軸芯（Ｐ
ｌを中心とする円筒部（２ｍ）　’が形成され、この円
筒部（２ａ）に対して第１支持部材（＋匂の筒状部（１
２ｉ）が軸芯（Ｐ）周りで回動可能に外嵌されている。

又、円筒部（２１）の外面、全周に亘って形成し・た溝
（２ｂ）−に゛□係人する部材９１９・・と筒状部（１
２１）とがポル）（１１・・を介して固定されることで
、第１支持部材（１′４の軸芯枦）方向での位置が決め
られると共に、円筒部（２ａ）の外面に多数形成された
孔部（２ｃ）・・のうちの１つを筒状部（１２ｍ）に設
けたロック機構側で選択することで第１支持部材（１′
４の回動姿勢が任意に決められる。

因みに、ロック機構（Ｉ７）は第８図に示すように孔部
（２ｃ）・・に係入するビン（１７ａ）　、該ビン（１
７ａ）を出退操作するレバー（１７ｂ）、ビン（１７ａ
）を係入方向に付勢するバネ（１７ｃ　）で成っている
。

又、第２支持部材ａ旧まホルダＣｌ８１によって第１支
持部材０２）との軸芯凹方向での相対移動が規制される
と共に、ベアリング０９）　、　（１９）を介して第１
支持部材Ｈに対して、軸芯１周りで回動可能に支持され
、更に、該第２支持部材（１３）の後部に形成した７ラ
ンジ部（１８ａ）に対して、ロータリ耕耘装置（Ｂ）の
チェーンケース（７）がボルト翰ｏ・を介して連結され
ている。

第１図に示すように、前記軸芯側と同軸番こ伝動軸（２
１１が設けられ、伝動ケース（２）からの動力が該伝動
軸−を介してロータリ耕耘装置（Ｂｌに伝えられる系が
形成されている。

因みに、伝動軸シυからの動力は、該伝動軸シυの後端
に設けられたベベルギヤ四を介して、チェーンケース（
７）に伝えられる。

又、第２支持部材０１の上面にはローリング制御用の傾
斜センナ（２１が取付けられ、該傾斜センサ（財）から
の信号が水平姿勢を検出する方向に向けて、前記螺進機
構（１４）を伸縮させることで、機体（５）の左右方向
への傾斜に拘わらずロータリ耕耘装置［Ｆ］）が水平姿
勢を維持するよう、フィードバック構造の制御系が構成
されている。

向、前記螺進機構０４は、第２図に示すように、相対回
転が規制される２Ｎの絢軸（１４ｍ）、（１４ｂ）の内
部に、螺軸（１４ｃ）と、この螺軸（１４Ｃ）と螺合す
るナラ）　（１４ｄ）とが収められ、電動モータ（１４
ｅ）からの回動力を、ベベルギヤ機構（１４ｆ）を介し
て螺軸（１４ｃ）に伝えることで、伸縮する構造−と構
成され、糖ｌ支持部材（１′４に設けたプラタン）　（
、！４１と、第２支持部材Ｏ鴫に設けたアーム輛との間
に設けられている。

〔別実施例〕 本発明は上記実施例以外に例えば駆動機構を油圧シリン
ダで構成しても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る耕耘機の実施例を示し、第１図はロ
ータリ耕耘装置の機体に対する連結構造を示す断面図、
第２図は螺進機構を示す断面図、第８図はロック機構を
示す断面図、＠４図は耕耘機の全体側面図である。 ０２Ｊ・・・・・・＠ｌ支持部材、端・・・・・・第２
支持部材、０４）・・・・・・駆動機構、Ａ・・・・・
・傾斜センサ、囚・・・・・機体、の）・・・・・・対
地作業装置、（Ｐｌ・・・・・・軸芯。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 歩行型の機体（Ａ）に対し、前後向き軸芯（Ｐ）周りで
   ローリング自在に対地作業装置（Ｂ）を連結してある耕
   耘機であつて、前記軸芯（Ｐ）周りで回動可能、かつ、
   所定の回動姿勢に固定可能な第１支持部材（１２）を機
   体側に設け、第１支持部材（１２）に対して前記軸芯（
   Ｐ）周りで回動可能な第２支持部材（１３）を対地作業
   装置側に設け、第１支持部材（１２）と第２支持部材（
   １３）との間に有限ストロークの駆動機構（１４）を設
   けて駆動ローリング構造を構成すると共に、第２支持部
   材（１３）にローリング制御用の傾斜センサ（２３）を
   設けてある耕耘機。