JPS63142163A - 垂直循環移動式駐車設備の速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、環状に連結した多数の車両搭載用ケージを
駆動装置により垂直循環移動させて重両の格納を行なう
ようにした駐車設備において、ケージの循環移動速度を
駆動装置の負萄のアンバランス状況に応じて自動的に変
えるための速度制御装置に閏する。

（従来の技術とその問題点） この種の従来の駐車設備においては、その駆動源である
誘７！ｐ″Ｆ１動機に商用の三相交流電源を直接給電し
て駆動し、商用Ｗ１１１１の周波数で定まる一定の速度
で駆動装置の運転が行なわれていた。

ところで、上記誘導電動機における駆動出力ρと回転速
度ωおよびトルクＴの量にＬ口）　＝　ω１の関係があ
るため、上記従来例の構成では、商用電源の周波数で回
転速度ωが一定に規制されている条件のもとに、上記の
多数のケージＣｌｌｌｌｆｔされる連結環の左右の荷重
のアンバランス量が最大となった場合にも耐えられるト
ルクＴが得られるように誘導電動機の容量を選定づる必
要がある。このため、誘導゛電動機だけでなく、それに
付随する制御装置の容量６大きくなって設備コストが大
幅に増大Ｊるという問題があった。また上記負荷のバラ
ンス状態に関係なく、常に一定速度で運転されるため、
運転効率が悪いという問題もあった。

（発明の目的） この発明は、上記問題を解決するためになされたもので
、運転速度を負荷のアンバランス状況に応じた最適速度
に可変調節でき、車両収納台数の増大および運転効率の
向上をはかることのできる垂直循環移動式駐車設備の速
度制御装置を提供することを目的とする。

（目的を達成するための手段） この発明は、環状に連結した多数の車内搭載用ケージを
駆動装置により垂直循環移動させて車両の格納を行なう
ようにした駐車設備の速度制御装置であって、上記目的
を達成するために、前記各ケージへの車両の有無を記憶
部により記憶し、この記憶部による記憶情報に基づき前
記ケージの構成する連結環の左右の荷重のアンバランス
量を演ｎ部で算出し、ｎ出されたアンバランスＭに対応
する速度指令信号を速度指令部より出力し、この速度指
令信号によりインバータを制御して、このインバータで
商用電源を適当な電圧・周波数の交流電力に変換して前
記駆動装置の駆動源に給電し、これによって駆動装置を
前記アンバランス量に対応する速度で運転するように構
成している。

（実施例） 第３図は、この発明の一実施例である速度制御装置の適
用された垂直循環移動式駐車設備１を示寸構造説明図で
ある。この駐車設備１では、建屋２内において、十・下
に各々前後１対宛配置した上部スブＯケット３と下部ス
ブ［１ケツト４量に無端鎖５を張設し、該無端鎖５に等
ピッチで取着した多数のアタッチメントプレート６先端
の各々に車両Ｗ搭載用ケージ７を枢着吊持して、上部ス
ブ［１ケツト３に関連して設けた駆動装置８によりケー
ジ７群を循環移動し、ケージ７の１つを建屋２ド部壁に
設けた地上の入出庫口２ａに押出して、当該ケージ７に
対する入出庫を行なうごとくしである。また第１図には
図示しないが、駆動装置８の駆動軸を制動するための電
磁ブレーキなどの制動装置が駆動装置８に添設されてお
り、ケージ７群の循環移動をブレーキングして所要箇所
にてこれを停止させるように構成しである。９は、入出
庫口２ａにおけるケージ７の停止位置付近に設けた車両
検知器としての光電装はで、投光器９ａと受光′Ｐｉ９
ｂから成り、車両乗入れ方向に対し直角方向にビームを
投射し、ケージ７内における車両Ｗの有無を検知して、
各ケージ７の大巾／空車の別を登録するためのものであ
る。また１０は、下部スプロケット４に添設された【」
−クリ１ンコーダで、無端鎖５の移動量を検出してケー
ジ位置を検知するためのものである。

第１図はこの発明による速度制御装置の一実施例を示ず
ブロック図であり、第２図はその一部の詳細を示すブロ
ック図である。図において、１１は前記した駐車設備１
の駆動装置８の駆動源としての誘導電動機であり、コン
バータ１２．平滑コンデンサ１３．インバータ１４を介
して商用の三相交流電源１５に接続され、この三相交流
電源１５を１ンバータ１２で全波整流し、この整流出力
を平滑コンデンサ１３で一定の直流電圧に保ち、これを
インバータ１４により任意の電圧・周波数の交流電力に
変換して前記誘導電動機１１に給電するように構成され
ている。

１６は駐車設置ａ１における各ケージ７への車両Ｗの格
納の有無を記憶するための記憶部であり、第４図に示ず
ように各ケージ７に対応する番地の割り当てられたメモ
リ１６ａを備え、先述した光電装置９による車両検知出
力とケージ番号とを照合することにより、実車時つまり
格納時には［１，１、空車時には［０，１をケージ番号
に対応する番地に書き込むように構成されでいる。

１７は前記記憶部１６の記憶情報に基づき、前記各ケー
ジ７で構成される連結環の左右の荷重のアンバランス数
量を締出するための演韓部（゛ある。

ずなわら、この演ｐ部１７では、ロータリエンコーダ１
０の出力カウント値から検知されるケージ位置に基づき
、第５図（ａ）に示づようにウージ７の構成する連結環
の入出庫口２ａ位置のケージ７と最上位ｎのケージ７を
除いた残りの全ケージ７を左ブロックと右ブロックに分
け、前記記憶部１６のメ１゛す１６ａにおいて情報「１
」の記憶されでいる番地の数を、左右ブロックごとにカ
ウントして、第５図（ｂ）に示１ようにこれらのブロッ
クのカウント数の差をアンバランス数ｍとして算出する
ように構成されている。例えば左ブロックの実車台数が
５、右ブロックの実車台数が２とすると、このときのア
ンバランス数量として３が算出される。

１８は前記演暮部１７により算出されたアンバランス数
量に基づき、これに対応する速度指令信号を出力するた
めの速度指令部ｅある。この速度指令部１８は、第２図
に示すように、前記ｖ４算部１７で算出されるアンバラ
ンス数ｆｆ１ａに対応する速度指令リミッタ値がデータ
マツプの形で予め記憶されているＲＯＭ１９と、このＲ
ＯＭ１９より選択される任意の速度指令リミッタ値を受
けて、これを上限とする速度指令信号を出力する出力段
２０とで４１成ｄ゛れており、２０ａはＲＯＭ１９より
出力される速度指令リミッタ値により制御動作を行なう
リミッタ、２０ｂはリミッタ２０ａの速度指令リミッタ
値の制御の下でケージ呼出の加速および減速指令の作成
を行なう指令作成部である。

２１は前記速度指令部１８からの速度指令信号を受けで
、航記インバータ１４をその速［指令信号に追従させる
ためのインバータ制ｍ＋、ｙであり、ここではコンパレ
ータによって構成されている。

このインバータ制御部２１では、誘導電動機１１に直結
された【１−タリエンコーダ２２の検出づる誘導電動ｔ
ｌｓ１１の実回転速度に対応する出力パルスと前記速度
指令信号とを比較することにより、速度指令信号に追従
するような出力を得Ｃ１その出力に見あった電圧・周波
数の交流電力が誘導″電動機１１に給電されるようにイ
ンバータ１４を制御づるようにしである。

つぎに、この速度制御装置の動作について説明り゛る。

記憶部１６は、光電装置９の検知信号に基づき、駐車設
備１の各ケージ７の車両格納情報を記憶する。演算部１
７は、その情報およびロータリエンコーダ１０の出力カ
ウント値によるケージ位置情報を受け、これらの情報に
基いて、先述したように各ケージ７の構成する連結環の
左ブロックと右１０ツクのアンバランス数量を算出する
。

そして、次段の速度指令部１８では、上記アンバランス
数量に相当する速度指令信号をインバータ制御部２１に
送る。

この速度指令信号を受けたインバータ制御部２１では、
その速度指令信号に対応する出力をインバータ１４に与
える。これによりインバータ１４は、コンバータ１２．
平滑コンデンサ１３により直流電圧に変換された商用電
源を、上記速度指令信号に対応する電１ｔ・周波数の交
流電力に変換して誘導電動機１１に給電する。すなわち
、前記演算部１７で算出されるアンバランス数ｍが増大
すると、商用電源を（ＩＨａ圧・低周波数の交流電力に
変換し、誘導雷１ｌＩＪＪ機１１の回転速度を低下させ
で、トルクを増大させる。逆にアンバランス数量が減少
すると、高電圧・高周波数の交流電力に変換し、誘導電
動機１１のトルクを減少させて、回転速度を高くする。

このように、ケージ７で構成される連結環の左右ブロッ
クのアンバランス数ωが小さくその駆動に大きなトルク
を要しないときには、駆動装置の運転速度を高速として
運転効率の向上を図るーｈ、アンバランス数Ｍが大きく
駆動に大きなトルクを必要とする状況になると運転速度
を低下させて、所要駆動出力が誘導電動機１１やインバ
ータ１４の定格容１を越えないようにする。このためｄ
導電動機１１およびインバータ１４として、比較的小さ
い容量のものを用いても、バランス状態ないしアンバラ
ンスが小さい状態では高速運転による運転効率の向Ｊ−
が図れるとともに、アンバランス数量が最大となる最悪
の事態にも、運転速度を低トざＵ゛ることにより十分対
応できることになる。

（発明の効果） 以上のように、この発明の垂直循環移動式駐車設備の速
度制御装置によれば、駐車設備の駆動装置の負荷のアン
バランス状況に応じた最適速度に運転速度を可変調節で
きるので、従来の場合より大きいアンバランス状況を運
転速度を低くすることにより耐えることができ、車両収
納台数の増加が可能となるとともに、小さいアンバラン
ス状況では運転速度を上げられるので運転効率を向上す
るなどの効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例である垂直循環移動式駐車
設備の速度制御装置の全体の概略を示すブロック図、第
２図はその部分の具体的構成を示ずプ［１ツク図、第３
図はその実施例の適用される駐車設備の縦所面図、第４
図は記憶部の記憶情報のめ込みを承す説明図、第５図（
ａ）、　（ｂ）は演算部でのアンバランス数恒咋出手順
を示す説明図である。 １４・・・インバータ、　１６・・・記憶部、１７・・
・演算部、　　　　１８・・・速度制御部、２１・・・
インバータ制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）環状に連結した多数の車両搭載用ケージを駆動装
   置により垂直循環移動させて車両の格納を行なうように
   した駐車設備において、商用電源を任意の電圧・周波数
   の交流電力に変換して前記駆動装置の駆動源に給電する
   インバータと、前記各ケージへの車両の格納の有無を記
   憶する記憶部と、この記憶部による記憶情報に基づき前
   記ケージの構成する連結環の左右の荷重アンバランス量
   を算出する演算部と、この演算部で算出される前記アン
   バランス量に対応する速度指令信号を出力する速度指令
   部と、この速度指令部からの速度指令信号に応じた電圧
   ・周波数が得られるように前記インバータを制御するイ
   ンバータ制御部とを備えたことを特徴とする垂直循環移
   動式駐車設備の速度制御装置。