JPS63140156A - 摩擦無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野： 本発明は、重量物の操作装置または車両の伝動装置に好
適に使用される摩擦無段変速機に関する０ 従来の技術： 変速リングの内周面に摩擦係合する円錐面と、入力軸上
の小径伝動車に摩擦係合する伝動面と、入力軸の中心軸
線に一致する中心軸線をもつ大径伝動車に摩擦係合する
伝動面とをもつ複数の円錐形転子が伝動系上に設けられ
、変速リングの回転が拘束されるか大径伝動車の回転が
拘束されるかに従い、大径伝動車の回転または変速リン
グの回転が出力軸に伝達される形式の摩擦無段変速機（
以下、表現を簡単にするため、この形式のものを、単に
Ｒ型変速機と呼ぶこととする。）は、出力軸の回転速度
な０とする点を変速範囲に含むと共に、出力軸の回転速
度の低下に伴ない発生し得るトルクの大きさを増大する
ので、重量物の操作装置または車両の伝動装置に好適な
ものとして設けることができる。Ｒ型変速機に設けられ
ている複数の円錐形転子のおのおのは、変速リング、小
径伝動車および大径伝動車ｌこよシロ点支持の状態に保
たれるが、円錐形転子間の衝突を回避させるリテナが設
けられる。このリテナは低強度のものでよく、例えばプ
ラスチック製品とされる。

発明が解決しようとする問題点： Ｒ型変速機の円錐形転子は、上記の如く６点において支
持されているので、支持に関しては問題がない筈である
が、変速リングに対し、該リングを低速側（円錐形転子
の円錐面の大径側）に移動させようとする推力を及ぼす
。この推力は円錐。

形転子の円錐面と変速リングの内周面との間の圧接点が
、負荷トルクにより、円錐面上においてらせんを画く如
く移動させられることにより起る０変速リングに作用す
る上記推力は、変速リングの側より言えば、”寄りぐせ
”で、”寄りぐせ”の存在は、変速リングを高速側に移
動させるときに比較的大きな操作力を加えねばならない
ようにする。”寄りぐせ”の存在は変速操作装置の容量
および操作性の点よシ言って好ましくないのである０問
題点を解決するための手段： 本発明は、上記問題点の解決を意図するもので、変速リ
ングの内周面に摩擦係合する円錐面と、入力軸上の小径
伝動車に摩擦係合する伝動面と、入力軸の中心軸線に一
致する中心軸線をもつ大径伝動車に摩擦係合する伝動面
とをもつ複数の円錐形転子が伝動系上に設けられ、変速
リングの回転が拘束されるか大径伝動車の回転が拘束さ
れるかに従い、大径伝動車の回転または変速リングの回
転が出力軸に伝達される形式の摩擦無段変速機、すなわ
ち、Ｒ型変速機において、変速リング、小径伝動車およ
び大径伝動車に対する円錐形転子の６点支持を維持する
可撓性リテナを設け、この可撓性リテナにより円錐形転
子の自転軸の中心軸線を入力軸および出力軸の中心軸線
に向う方向に規正したことを特徴とする。

作用： 盤状の可撓性リテナは円錐形転子の自転軸により回転さ
せられる要素で、それが盤状のものであることよりして
、その可撓性は入力軸および出力軸の中心軸線の方向の
みに発揮される。この作用を第１の作用と言うこととす
れば、第１の作用は、円錐形転子に自転軸が設けられて
いるにも拘わらず、円錐形転子が摩擦係合点に所期の圧
接力が加わる３点支持の状態（変速リング、小径伝動車
および大径伝動車による円錐形転子の支持状態）が維持
されるようにする作用である。盤状の可撓性リテナは、
この第１の作用により円錐形転子に自転軸を設けたこと
による不都合（３点支持の状態より４点支持の状態への
移行）を回避しつつその剛性（撓みを生じない方向にお
ける剛性）により円錐形転子が正規の進行方向に対して
傾かないようにする。この作用を第２の作用と言うこと
とすれば、第２の作用は、変速リングと円錐形転子との
摩擦係合点が円錐形転子の円錐面上においてらせんを画
いて移動しないようにする作用で、変速リングに生じる
”寄υぐせ”は第２の作用により解消される０ 上記第２の作用は”寄りぐせ”の解消と云う本発明の目
的を達成するもの、円錐形転子の自転軸は第２の作用を
行わすために必要なものとして設けられた中間手段、リ
テナの可撓性はこの中間手段の存在が円錐形転子の６点
支持を害わないようにするためのものである。

実施例： 第１図は第２図の１−１線方向に断面をとって本発明に
よる摩擦無段変速機の１例の要部を示す。この図におい
て、（１）は入力軸、１２）は入力軸（１）の中心軸線
に一致する中心軸線をもつ出力軸、（３）は円錐形転子
、（４）は変速リングである。円錐形転子（３）には、
変速リング（４）に摩擦係合する円錐面（５）と、入力
軸（１）上の小径伝動車（６）に摩擦係合する伝動面（
７）と出力軸（２）上の大径伝動車（８）に摩擦係合す
る伝動面（９）が設けられている。図示のものは変速リ
ング（４）の回転が拘束された“す／グ非回転型”のも
ので、大径伝動車（８）の回転が乗上げカム型の圧接力
発生装置ααを介して出力軸（２）に伝達される。

１１１１は円錐形転子（３）の自転軸、０２は自転軸α
υに関連して設けられたリテナで、リテナｌ］ｚを出力
軸（２）の側より見た形状は第２図に示される。リテナ
ａｚは可撓性円盤部ｕ３とこの円盤部ａ３より突出して
いて円錐形転子（３）の自転軸回を回転自在に支持する
突出部側とをもつ。円盤部＋１３はベローズ円盤とする
ことができる。

リテナα２は、変速リング（４）、小径伝動車（６）お
よび大径伝動車（８）による円錐形転子（３）の６点支
持を維持しつつ、しかも、円錐形転子（３）の自転軸回
の中心軸、ＩＪ　ｘ　−ｘを入力軸（１）および出力軸
（２）の中心軸線Ｙ−Ｙに交叉させるように作用する。

この作用は円錐形転子（３）が負荷トルクにより転動方
向に向って傾くのを阻止する規正作用で、円錐面ｆ５１
に対する変速リング（４）の摩擦係合点はこの規正作用
により、円錐面（５）上においてらせんを画きつつ移動
しないようにされる。

第１図および第２図に示すものにおいては、円錐形転子
（３）の自転軸αυが円錐形転子（３）に一体化して設
けられているが、第３図および第４図には、円錐形転子
（３）の自転軸αＤをころ軸受α９により受けさせ、一
方、自転軸ａｎが可撓性のリテナ＠に固着したものが示
されている。羊１図および第２図に示すものと第６図お
よび第４図に示すものとの間には、円錐形転子を自転可
能に支持する個所に相違があるが、それらの機能は全く
同一である。

発明の効果： 本発明はＲ型変速機の変速操作を容量が小さい駆動源に
より迅速に行わす効果をもたらすものである。変速操作
がレバーを介して手動または足動により行われる場合に
ついて言えば、本発明はこの操作を軽快且つ正確に行わ
せ得るようにするものであると言える。このため、本発
明によるものは応答性が高いものとしてその用途が著し
く拡大され、例えば重量物搬送装置の速度制御および安
全走行を要求される車両用として好適に設けられ得るの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は第２図の１−１線方向に断面をとって本発明に
よる摩擦無段変速機の要部を示す縦断側面図、第２図は
第１図に示すもののりテナな出力軸の側より見て示す端
面図、第６図は第４図の６−５９方向に新面をとって本
発明による他の摩擦無段変速機を示す縦断側面図、第４
図は第６図に示すもののりテナな出力軸の側より見て示
す端面図である。 茅　１　口 悌２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 変速リングの内周面に摩擦係合する円錐面と、入力軸上
   の小径伝動車に摩擦係合する伝動面と、入力軸の中心軸
   線に一致する中心軸線をもつ大径伝動車に摩擦係合する
   伝動面とをもつ複数の円錐形転子が伝動系上に設けられ
   、変速リングの回転が拘束されるか大径伝動車の回転が
   拘束されるかに従い、大径伝動車の回転または変速リン
   グの回転が出力軸に伝達される形式のものにおいて、変
   速リング、小径伝動車および大径伝動車に対する円錐形
   転子の３点支持状態を維持する盤状の可撓性リテナを設
   け、この可撓性リテナにより円錐形転子の自転軸の中心
   軸線を入力軸および出力軸の中心軸線に向う方向に規正
   したことを特徴とする摩擦無段変速機。