JPS63139611A - 長尺材加工切断装置における回転チヤツク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、アルミサツシ材等の長尺材を加工して所定長
さに切断する長尺材加工切断装置において、該長尺材を
保持するための回転チャック装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、例えば、長尺のアルミリ−ツシ材を用いて、窓枠
等の枠材を製造する場合には、まず、長尺のアルミサツ
シ材を規定の長さに切断し、次いで作業音が１本１本加
工機械に供給し、加工した１り取外している。

〔発明が解決しようと１”る問題点） しかしながら、上記従来のように長尺のアルミサツシ材
を規定長さに切断した後加工する場合には、規定長さに
切断したアルミサツシ材を加工機械まで運搬したり、あ
るいは該アルミサツシ材を加工に備えて貯蔵したりしな
ければならず、人手がかかり、作業能率が低い上に、中
間製品の貯蔵釘が増えて極めて無駄が多いという問題が
あるど共に、加工用テーブルへのアルミサツシ材の取付
け、あるいは、加工後の取外し等の加工に伴う段取り時
間が長くかかるために、素材から製品を得るまでにかか
る時間（リードタイム）が長くなるという問題がある。

特に、これらの問題は、多品種少量生産を行なう場合に
重大なものとなり、その解決が望まれていた。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、長尺材を加工して切断する際に、該長
尺材を確実にかつ円滑に保持し回転させることができ、
かつ長尺材の寸法、形状にかかわらず、柔軟に対応でき
て加工及び切断を行なうことができると共に、多品極少
」の製品を容易に製造することができる長尺材加工切断
装置における回転チャック装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明は、互いに直交する
基準面を有し、これらの基準面に沿って長尺材を案内支
持するチャック本体と、上記２つの基準面のうち一方の
基準面に対向して接近及び−１反自在に設けられ、かつ
該一方の基準面に上記長尺材を押し付ける押圧ブロック
と、上記２つの基準面のうち他方の基準面に対向して接
近及び離反自在に設けられ、上記長尺材を上記他方の！
ｉＳ準面卓面して押し付ける可動ブロックと、上記チャ
ック本体に設けられ、かつ上記長尺材の搬送方向に直交
する面内において、該チャック本体を回転自在に支持す
る回転機構とを描えたものである。

〔作用〕

本発明の長尺材加工切断装置における回転チャック装置
にあっては、押圧ブロックによって長尺材を一方の基準
面に押し付けると共に、可動ブロックを他方の基準面に
接近させることによって、上記長尺材を他方の基準面に
押し付けて、該長尺材を２つの基準面と押圧ブロック及
び可動ブロックとによって強固に固定し、また回転機構
によってチャック本体を回転させて長尺材の向きを変更
する。

〔実施例〕

以下、第１図ないし第２０図に基づいて、本発明の一実
施例を説明する。

図中１は搬入コンベアであり、この搬入コンベア１は、
支持板１ａ上に複数の回転ローラ１ｂが適官間隔で配置
され、かつ該支持板１ａが立設した複数のシリンダ１Ｃ
によって昇降自在に支持されたものである。そして、本
実施例においては、上記搬入コンベア１が４台直列に並
んで配置されている。また、これらの搬入コンベア１の
側部には、チェーンコンベア（横送り装置）２が配置さ
れている。このチェーンコンベア２は、互いに所定間隔
離間した４条のチェーン２ａが、それぞれ、複数のスプ
ロケット２ｂ間に巻き掛けられ、かつ図示しないモータ
によって該スプロケット２ｂを回転させることにより、
各チェーン２ａが、該各チェーン２ａ上のストッパ２Ｃ
で位置決めされたアルミサツシ材Ａを上記搬入コンベア
１側に移送するものである。さらに、このチェーンコン
ベア２の、上記搬入コンベア１側の端部は、該各搬入コ
ンベア１の後方側に突出した状態で、シリンダ２ｄによ
って上下方向に回動自在に支持されている。

上記各搬入コンベア１の上方及び一方の側方には、該各
搬入コンベア１の長手方向に沿って、アルミサツシ材Ａ
を移送するワーク送り装置３が設置されている。このワ
ーク送り装置３は、上記各搬入コンベア１の側方であっ
て、該各搬入コンベア１の搬送方向に平行に、１本のボ
ールネジ軸３ａが一対の支持フレーム３ｂによって回転
自在に支持され、かつ上下一対のガイド軸３ｃ、３ｃが
、該各支持フレーム３ｂ及び複数の支柱３ｄによって、
上記ボールネジ軸３ａに平行に配置されると共に、該ボ
ールネジ軸３ａに螺合しかつ各ガイド軸３ｃ、３ｃに嵌
合した送り本体３ｅが、上記ボールネジ軸３ａの基端に
減速機３ｆを介して連結されかつ上記一方の支持フレー
ム３ｂに設置されたサーボモータ３Ｑによって、上記各
搬入コンベア１に沿って移動自在に設けられる一方、上
記送り本体３ｅの上部に、上記搬入コンベア１の上方に
延出した状態で、回転機構４が取付けられ、また、この
回転機構４の前方側に、アルミサツシ材八を保持するチ
ャック機構５が回転自在に配設され、かつ上記回転機構
４の後方側に、取付部材６を介して、アルミサツシ材Ａ
のｍ端面を押し出す押出機構７が設置されてなるもので
ある。この押出機構７は、上記回転機構４の上面から後
方に（第７図において右方に、第１２図と第１４図にお
いて左方に）延出した上記取付部材６の上面に、１つの
上下シリンダ７８及び一対のガイドＪａ構７ｂが、それ
ぞれ、ピストンロッド７Ｃ及び各ガイド＠７ｄを取付部
材６から下方に突出させた状態で設置され、かつこれら
のピストンロッド７ｃ及び各ガイド軸７ｄの下端に、支
持プレート７ｅを介して、水平シリンダ７ｆが取付けら
れると共に、この水平シリンダ７ｆのピストンロッド７
Ｑの先端に、上記アルミサツシ材Ａの後端面を押し出す
押圧板７ｈが取付けられてなるものである。さらに、上
記ボールネジ軸３ａの中間部の下方には、２つのネジ軸
支持ｍ構８が設置されており、これらのネジ軸支持１ａ
Ｍ４８は、立設されたシリンダ８ａのピストンロッドの
上端に、Ｖ字状の溝を右する支持部材８ｂが取付けられ
、かつこの支持部材８ｂのＶ字状の溝によって上記ボー
ルネジ軸３ａを保持するものである。

また上記各搬入コンベア１の適宜位置には、３基のワー
ク位置決め機構９が配置されている。これらのワーク位
置決め機構９は、第１７図に示すように、上記支持板１
ａの下面に設置された昇降シリンダ９ａと、この昇降シ
リンダ９ａの、上記支持板１ａを貫通したピストンロッ
ドの上端に固定された基準ブロック９ｂと、上記支持板
１ａに取付けられた取付板９ｃの下面に設置した上下シ
リンダ９ｄと、この上下シリンダ９ｄの、上記取付板９
Ｃを貫通したピストンロッドの上端に固定された支持ブ
ロック９ｅと、この支持ブロック９ｅ上に設置された水
平シリンダ９ｆと、この水平シリンダ９ｆのピストンロ
ッドの先端に取付けられ、アルミサツシ材Ａを上記基準
ブロック９ｂ側に押し付ける押付は部材９ｇと、上記基
準ブロック９ｂ及び押付は部材９ｇに回転自在に設けら
れ、かつ軸線を上下方向に配置した案内ローラ９ｈ。

９１とから構成されている。

さらに、最も先端側の搬入コンベア１（第１３図と第１
５図において左側に示す搬入コンベア１）には、基準位
置決め！ｌ＃ｌ１１０が設ｉされている。

この基準位置決め４ｉ１ｔＭ１０は、上記搬入コンベア
１の支持板１ａの下面に配置された昇降シリンダ１０ａ
と、この昇降シリンダ１０ａの、上記支持板１ａを貫通
したピストンロッドの上端に支持プレート１０ｂを介し
て配置された水平シリンダ１０ｃと、この水平シリンダ
１０ｃのピストンロッドに取付けられ、かつ上記アルミ
サツシ材への先端面を接触させるストッパ板１０ｄとか
ら構成されている。

上記最も先端側の搬入コンベア１の前方側には、工作台
１１が設置されている。この工作台１１の上面には、一
対の回転機構１２．１３が互い′に所定間隔難関して固
定されており、かつ、これらの回転ＩＩＩ構１２．１３
には、それぞれ、チャック機４Ｍ１４．１５が互いに対
向して回転自在に配置されている。また、上記回転ｔ１
１Ｍ１２．１３の側部に形成された支持部１２ａ、１３
ａには、駆動用丸軸１６が回転自在に支持されており、
これらの支持部１２ａ、１３ａの間であって、両支持部
１２ａ、１３ａ寄りの駆動用丸軸１６に（、Ｌｌそれぞ
れ傘歯車１７．１７がカバー１８に覆われた状態で取付
けられている。さらに、上記駆動用丸＠１６の一端には
、カップリング１９を介してナーボモータ２０が連結さ
れており、このサーボモータ２０は、上記工作台１１の
側部に取付部Ｉ（２１を介して設置されている。さらに
また、上記駆動用丸軸１６の他端には、カップリング２
２を介して角軸２３の一端が連結され、かつこの角＠２
３の他端は、上記回転機構４を貫通して、上記一方の支
持フレーム３ｂ上に設４した軸支持部材２４に回転自在
に支持されている。そして、上記回転機構４の内部にお
いて、上記角軸２３には、傘歯車（図示せず）が角軸２
３の軸線方向に移動自在に装着されており、該傘歯車及
び上記傘歯車１７゜１７を介して、各回転機構４．１２
．１３の内部に、上記サーボモータ２０の回転が伝達さ
れるようになっているが、各回転機構４．１２．１３及
びチャック機構５，１４．１５は、それぞれ同様の構成
を右するものであるので、ここでは、回転機構１２とチ
ャックＩａ構１４について、第１図ないし第６図に基づ
いて説明する。

上記駆動用丸軸１６に取付けられた傘歯車１７には、知
ｌＮ１１２ｂの一端に取付けられた傘歯車１２０が噛合
されており、この短軸１２ｂの他端側は、回転８１構１
２のケーシング１２ｄの内部に突出した状態で、該ケー
シング１２ｄ及びケーシング１２ｄの内部に形成された
支持壁１２ｅに、一対の軸受１２ｆ、１２ｆを介して回
転自在に支持されている。そして、この短軸１２ｂの、
上記両軸受１２ｆ、１２ｆの間には、歯車１２Ｇが装む
されており、この歯Ｔ１１１２Ｑには、上記短軸１２ｂ
の上方位置において、該短軸１２ｂと平行に配置した長
軸１２ｈに装着された歯車１２１が噛合されている。こ
の長軸１２ｈの両端部は、上記ケーシング１２ｄに、そ
れぞれ軸受１２ｊ、１２ｊを介して回転自在に支持され
ている。また、この長軸１２ｈの中間部には、ウォーム
１２４１装着されており、このウオーム１２ｋには、中
空回転体部３０のウオームホイールリング３０ａが噛合
されている。

上記ウオームホイールリング３０ａの一端側には、支持
リング３０ｂが嵌め込まれており、この支持リング３０
ｂとウオームホイールリング３０８は、軸受３０Ｇ、３
０Ｇを介して、ケーシング１２ｄに回転自在に支持され
ている。そして、上記支持リング３０ｂには位置決めリ
ング３０ｄが嵌め込まれており、この位置決めリング３
０ｄの外周面には、軸線ｌりに等間隔に４つの位置決め
穴３０ｅが形成されている。また、上記位置決めリング
３０ｄの上方には、ケーシング１２ｄを貫通して回転止
め機構３１が設置されている。

上記回転止め機構３１は、ケーシング１２ｄの上面に互
いに対向配置された前後一対の支持部材３１ａ、３１ａ
に、シリンダ３１ｂが、上記アルミサツシ材Ａの搬送方
向に直交する面内において揺動自在に支持され、かつ該
シリンダ３１ｂの、上記ケーシング１２ｄの内部に突出
するピストンロッドの下面に、断面コテ状のブラケット
３１ｃが取付けられると共に、このブラケット３１Ｃに
、その内部に挿入されたストッパ３１ｄの先端がピン３
１ｅを介して回動自在に連結され、このストッパ３１ｄ
の基端が、ビン３１ｆによってケーシング１２ｄに回動
自在に取付けられたものである。

そして、上記シリンダ３１ｂのピストンロッドを下降さ
せることによって、ストッパ３１ｄがその基端を中心に
して回動して、ストッパ３１ｄの先端下部に形成された
突起３１Ｑが上記位置決めリング３０（ｊの位置決め穴
３０ｅ１．：嵌入するようになっている。また、第２図
において、上記位置決めリング３０ｄの外周面には、軸
線回りに等間隔に４つの検出体３０ｆが取付けられてお
り、これらの検出体３０ｆに対向して、位置検出用のセ
ンサー（近接スイッチ）２５が、上記ケーシング１２ｄ
に取付けられている。

上記中空回転体部３０のウオームホイールリング３０　
ａの他端側には、中空介在部材３０ｑを介して、上記チ
ャック機構１４のチャック本体１４ａが連結されている
。そして、このチャック本体１４ａの内部には、第１．
第２押圧ｉ構３２，３３がそれぞれ設置されている。

上記第１押圧機構３２は、チャック本体１４ａに形成さ
れかつ上記アルミすツシ材Ａを通過させる正方形状の開
口部Ｂの両側に、一対の第１シリング３２ａ、３２ａが
、その基端部を取付部材３２ｂ及びナツト３２Ｇを介し
てチャック本体１４ａの外面に取付けると共に、ビス１
〜ンロツドの先端を第１図と第５図において上方に向け
てそれぞれ配置され、また、両灯１シリンダ３２ａ、３
２ａのピストンロッドの先端に押圧ブロック３２ｄの両
端部が固定されると共に、上記開口部Ｂとチャック本体
１４ａの外面との間に形成された貫通孔部３２ｅの前後
壁面３２ｆ、３２ｑに沿って１、Ｆ記押圧ブロック３２
ｄが案内支持される一方、各第１シリンダ３２ａ、３２
ａの両１ｄに配管３２ｈが連結されたものである。そし
て、上記第１シリンダ３２ａ、３２ａのピストンロッド
をｆｆ２退ざせることにより、上記チャック本体１４ａ
の開口部Ｂの内面に取付けられた保護部材３２１の表面
（基準面）と上記押圧ブロック３２ｄの端面に取付けら
れた保護部材３２ｊの表面との間にアルミ１ナツシ材Ａ
を挟持するようになっている。

上記第２押圧機構３３は、第１図と第６図において、上
記開口部Ｂの上下に、一対の第２シリンダ３３ａ、３３
ａが、その基端部を取付部月３３ｂ及びナラｌ−３３Ｃ
を介してチャック本体１４ａの外面に取付（プかつ該チ
ャック本体１４ａを貫通した状態でそれぞれ配置され、
また、両箱２シリンダ３３ａ、３３ａのピストンロンド
の先端に可動ブロック３４の両端部が固定されている。

そして、この可動ブロック３４は、ブロック本体３４ａ
の両端に一対の支持板部３４ｂ、３４Ｃが固定された断
面略コ字状のものであり、上記開口部Ｂを横切って形成
された空所３４ｄの前後壁面３４ｅ、３４ｆの溝部３４
０．３４ｈに各支持板部３４ｂ、３４Ｇの両端が嵌め込
まれ、上記両箱２シリンダ３３ａ、３３ａのピストンロ
ンドを前後進させることにより、上記可動ブロック３４
が、上記チャック本体１４ａの開口部Ｂの内面に上記保
護部材３２ｉに直交した状態において取付けられた保護
部材３４ｉの表面（基準面）に対して離反。

接近するようになっている。また、上記可動ブロック３
４の一対の支持板部３４ｂ、３４ｃの外面には、それぞ
れ、回転エンコーダ３５及びす−ボモータ３６が互いに
対向して配置されており、これらの回転エンコーダ３５
及びサーボモータ３６は、両支持板部３４ｂ、３４ｃを
貫通しかつ該両支持板部−３４ｂ、３４ｃに軸受３４ｊ
、３４ｋを介して回転自在に支持された連結ネジ軸３７
及び一対のカップリング３７ａ、３７ｂによって互いに
連結されている。そして、この連結ネジ軸３７には、押
圧コマ３８が、上記ブロック本体３４ａに形成した蟻溝
３４４に嵌め込まれて連結ネジ軸３７の軸線方向に案内
支持された状態で螺合されている。この押圧コア３８は
、上記連結ネジ軸３７に螺着された螺合部３８ａと、こ
の螺合部３８ａの蟻溝３８ｂに着脱自在に嵌め込まれ、
かつスプリングビン３８ｃによって固定された押圧部３
８ｄと、この押圧部３８ｄの先端に取付【ノられた保護
部材３８ｅとから構成されており、この保護部材３８ｅ
と上記チャック本体１４ａの開口部Ｂの保護部材３４ｉ
との間にアルミサツシ材へが挟持されるようになってい
る。

また、上記工作台１１の両側方には、それぞれ加工専用
１ｊｌ（マニシングセンタ）４０と、切断機４１が設置
されている。この加工専用機４０は、ベッド４０ａの端
部に設けられたサーボモータ４ｏｂによって、ベッド４
０ａ上のテーブル４０Ｃがアルミサツシ材Ａの搬送方向
に平行に移動せしめられ、かつこのテーブル４０ｃ上の
加工機本体４０ｄが、テーブル４０Ｇの端部に設けられ
たナーボモータ４０ｅによって、上記工作台１１に対し
て接近、離反せしめられると共に、上記加工機本体４０
ｄの側方に設けられた主軸頭４０ｆ’が、加工機本体４
０ｄの上端に設けられたサーボモータ４０ｏによって、
上下方向に移動せしめられる一方、上記主軸頭４０ｆに
、主軸モータ４０ｈによって回転せしめられる主軸４０
ｉが設けられ、かつこの主軸４０ｉに工具４０ｊを供給
する工具マガジン４０ｋが上記加工機本体４０ｄの上部
に設置されたものである。また、上記切断は４１は、ベ
ッド４１ａ上のテーブル４１ｂが、ベッド４１ａの端部
に設けられたサーボモータ４０ｂによって、アルミサツ
シ材Ａの搬送方向に平行に移動せしめられ、かつこのテ
ーブル４１ｂ上の切断機本体４１ｄが、テーブル４１ｂ
の端部に設けられたサーボモータ４１ｅによって工作台
１１に対して接近、離反せしめられると共に、切断機本
体４１ｄの丸鋸刃４１ｆが、回転用モータ４１ｇによっ
て回転せしめられるようになっている。

さらに、上記工作台１１の先端側には、３台の搬出コン
ベア４２が、その搬出方向を上記工作台１１の長手方向
に一致させて直列に配置されている。これらの搬出コン
ベア４２は、立設した複数のシリンダ４２ａによって、
フレーム４２ｂが胃降自在に支持され、このフレーム４
２ｂ上に、適宜間隔で多数の搬送ローラ４２Ｇが、無端
状のヂエージ４２ｄによって互いに連結された状態にお
いて配置され、かつこのチェーン４２ｄをモータ４２ｅ
によって駆動することにより、上記各搬送ローラ４２Ｃ
が水平方向に移動するようになっている。そして、上記
工作台１１から遠い方の２台の搬出コンベア４２の側方
には、支持部材４３を介して、一対の押し出しシリンダ
４４が設置されており、これらの押し出しシリンダ４４
のピストンロンドの先端には、製品を搬出コンベア４２
の側方に配置された載置台４５上に押し出すための押出
板４６が取付けられている。また、上記工作台１１から
最も遠い搬出コンベア４２の先端側には、支台４７が設
置されており、この支台４７には、垂直シリンダ４８が
取付けられている。そして、この垂直シリンダ４８のピ
ストンロンドの上端には、上記アルミサツシ材Ａの先端
部を停止さＵるス１〜ツバ４９が取付けられている。

上記支台４７には、エアモータ５０が設置されており、
このエアモータ５０は、連結機構５１を介して、送りネ
ジ軸５２に連結されている。そして、この送りネジ軸５
２は、上記各搬出コンベア４２に平行な状態において、
一対の支持部材５３を介して回転自在に配置されている
。また、各支持部材５３には、ガイド軸５４が上記送り
ネジ軸５２に平行に取付けられている。そして、上記送
りネジ軸５２には、可動体５５が螺合されており、上記
エアモータ５０によって送りネジ軸５２を回転させるこ
とにより、上記可動体５５が上記ガイド軸５４に案内支
持された状態で搬出コンベア４２の上方を移動するよう
になっている。

上記可動体５５の後面側（第１３図、第１５図及び第１
９図において左側）には、軸受５６を介して振れ止め本
体５７が回転自在に嵌め込まれている。そして、この振
れ止め本体５７に多数形成された装着孔５７ａ内には、
第１９図に示すように、バネ５７ｂによって左方に付勢
βれた状態の多数の振れ止めピン５７ｃがそれぞれ左右
方向（上記各搬出コンベア４２の長手方向）に移動自在
に嵌め込まれている。

次に、上記のように構成された長尺材加工切断装置を用
いて、長尺のアルミサツシ材Ａを加工し、所定長さに切
断して多数の製品を得る場合について説明する。

まず、加工、切断に先立って、ワーク送り装置３の送り
本体３ｅをサーボモータ３ｇによって、第１２図と第１
４図において、ボールネジ軸３ａの左端に移動させ、チ
ャック機構５を４台の搬入コンベア１の上方から退避さ
せる。また、各搬入コンベア１のシリンダ１Ｃのピスト
ンロンドを上昇さけて、支持板１ａ上の各回転ロー５１
ｂを所定の高さくアルミサツシ材Ａの搬送通路の高さ）
に一致させる。さらに、チェーンコンベア２のシリンダ
２ｄによって、各チェーン２ａを水平状態に保持すると
共に、ワーク位置決め４［９及び基準位置決め機構１０
の各昇降シリンダ９ａ、１０ａによって、基準ブロック
９ｂ及びストッパ板１０ｄを上記アルミサツシ材Ａの搬
送通路上に突出させる一方、上下シリンダ９ｄによって
、押付は部材９ｇを上記回転ローラ１ｂの下方に位置さ
せる。

この状態において、上記各チェーン２ａ上のストッパ２
Ｃの後方位置（第１６図において右側）にアルミサツシ
材Ａを載置して搬入コンベア１側に移送する。そして、
アルミサツシ材Ａが、上記ワーク位置決め機構９の基準
ブロック９ｂに接触すると、チェーンコンベア２のシリ
ンダ２ｄによって、チェーン２ａの搬入コンベア１側の
端部を下降させる。これにより、上記アルミサツシ材Ａ
は、各搬入コンベア１の回転ローラ１ｂ上にｔｉされる
。次いで、ワーク位置決め機構９の上下シリンダ９ｄに
よって、支持ブロック９ｅを上昇させ、支持ブロック９
ｅ上の水平シリンダ９ｆと、この水平シリンダ９ｆのピ
ストンロンドに取付けられた押付は部材９ｇとを、上記
基準ブロック９ｂと同じ高さに位置させた後、水平シリ
ンダ９ｆを操作して、基準ブロック９ｂ及び押付は部材
９Ｑの各案内ローラ９ｈ、９ｉにアルミサツシ材Ａを挟
持する。

さらに、上記各チャックｌ［５，１４，１５の第１．第
２押圧機４Ｍ３２．３３の第１．第２シリンダ３２ａ、
３２ａ、３３ａ、３３ａをそれぞれ操作することによっ
て、各チャックＩＩ構５．１４゜１５の開口部Ｂの保護
部材３２ｒ、３４＋と、押圧ブロック３２ｄ及び押圧コ
マ３８の各保護部材３２ｊ、３８ｅとの間を広げておい
た状態で、上記ワーク送り装置３のサーボモータ３Ｑを
駆動して、ボールネジ軸３ａを回転させることにより、
ボールネジ軸３ａに螺合させた送り本体３ｅを、一対の
ガイド軸３Ｃに案内支持された状態で工作台１１方向に
移動させる。この結果、送り本体３ｅの上部に取付けら
れた回転機構４及びチャック機構５が前進し、これに伴
い、搬入コンベア１上に静置しているアルミサツシ材Ａ
の後端部が回転機構４及びチャック１ｆｌｌ１５の内部
に嵌まり込む。

そして、上記送り本体３ｅがさらに前進すると、アルミ
サツシｔｔＡＡの後端面が、上記回転１ｆｉ１４の後方
側に設けられた押出機構７の押圧板７ｈに接触し、この
押圧板７ｈに押されることにより、上記アルミリッジ材
へは工作台１１方向に前進を開始する。この場合、上記
アルミサツシ材Ａは、ワ−り位置決めｍ構９の各案内ロ
ーラ９ｈ、９ｉに両側面を支持案内されて円滑に搬送さ
れると共に、上記チャック機４１５が各搬入コンベア１
に接近する毎に、各シリンダ１Ｃによって順次各回転ロ
ーラ１ｂ及びワーク位置決め１１１４１９を下降させて
両者の接触干渉を防止する。また、上記チャック機構５
の前進に伴って、上記ボールネジ軸３ａを支持している
各ネジ軸支持機構８の支持部材８ｂも、シリンダ８ａに
よって順次下降させてチャック機構５との干渉を防ぐ。

そして、上記アルミサツシ材Ａの先端部が上記基準位置
決め機構１０のストッパ板１０ｄに接近すると、上記ワ
ーク送り装置３のり゛−ボモータ３Ｑを停止させて、送
り本体３ｅの前進を止めた後、押出機構７の水平シリン
ダ７ｆのピストンロンドアｇを前進させることにより、
ピストンロンドアＱに取付けた押圧板７ｈをさらに前進
させて、アルミサツシ材Ａの先端面を上記ストッパ板１
０ｄに押し付ける。

このようにして、アルミサツシ材Ａが基準位置（初期位
置）に停止すると、昇降シリンダ１０ａによりストッパ
１０ｄをアルミサツシ材Ａの搬送通路上から下降させる
と共に、上記チャック機構５によって、アルミサツシ材
へを固定（クランプ）した後、再度ワーク送り装置３の
サーボモータ３０を駆動することにより、送り本体３ｅ
を回転線溝４．チャック機構５とともに前進させて、ア
ルミサツシ材Ａを工作台１１Ｆに搬入する。そして、ア
ルミサツシＩＩＡの先端部が、各回転機構１２゜１３及
びチレックｍ構１４．１５の内部を通過した後、ワーク
送り装置３のサーボモータ３Ｑを停止させて、アルミサ
ツシ材Ａの前進を止めると共に、各シリンダ１Ｃによっ
て、今までアルミサツシ材Ａを支持していた各回転ロー
ラ１ｂ及びワーク位置決め機構９を下降させる。次いで
、上記各チャック機構１４．１５によってアルミサツシ
材Ａを固定する。

ここで、上記各チャック機構５．１４．１５によるアル
ミサツシ材Ａの固定動作を、代表してチャック機構１４
の場合について説明すると、まず、第２押圧機構３３の
サーボモータ３６を回転させ、かつこの回転角を回転エ
ンコーダ３４で検出することによりフィードバック制御
して、連結ネジ軸３７に螺合している押圧コマ３８を、
上記アルミサツシ材Ａの上下方向の寸払に合わせて、上
下に移動調整する。次いで、各押圧機構３２．３３の第
１．第２シリンダ３２ａ、３２ａ、３３ａ、３３ａをそ
れぞれ操作することにより、ヂＶツク本体１４ａの開口
部Ｂの保護部材３２＋、ａ４；側に、押圧ブロック３２
ｄ及び押圧コマ３８の各保護部材３２ｊ、３８ｅを接近
させて、各保護部材（３２ｉ、３４ｉ）、（３２ｊ、３
８ｅ）間にアルミサツシ材へを挟み込み、強固に固定す
る。

このようにして、各チャック機構５．１４．１５によっ
てアルミサツシ材へが固定された後に、加工専用機４０
によるアルミサツシ材Ａの加工を行なう。すなわち、各
サーボモータ４０ｂ、４０９によって、工具４０ｊを装
着した主軸４０ｉをアルミサツシ材への長手方向及び上
下方向に適宜移動調整すると共に、主軸モータ４０ｈに
よって主＠４０１を回転させ、かつサーボモータ４０ｅ
によって、主軸４０ｉをアルミサツシ材Ａ側に移動させ
ることにより、アルミサツシ材△の一つの面の加工を行
なう。そして、アルミサツシ材Ａの一つの面の加工が終
わると、サーボモータ２０によって、駆動用丸軸１６及
びこの駆動用丸軸１６に連結された角軸２３を回転させ
ることにより、各回転機構４．１２．１３内の中空回転
体部３０を同時に回転させる。

この回転動作を第１図ないし第４図を参照して、回転機
構１２の場合について詳述すると、まず、回転止め機構
３１のシリンダ３１ｂのピストンロッドを１２退（上背
）させることにより、ストッパ３１ｄの突起３１０を上
記中空回転体部３０の位置決めリング３０ｄの位置決め
穴３０ｅから引き扱いて中空回転体部３０を回転可能状
態にする。

この状態において、上記サーボモータ２０によって駆動
用丸軸１６及び角軸２３を回転させると、この回転は、
各傘歯車１７．１２０を介して短軸１２ｂに伝わり、さ
らに、各歯車１２０．１２ｉを介して長軸１２ｈに伝わ
る。そして、長軸１２ｈが回転することによって、該長
軸１２ｈに装着したウオーム１２ｋを介して中空回転体
部３０のウオームホイールリング３０ａが回転する。次
いで、このウオームホイールリング３０ａの回転は、中
空介在部材３０Ｇを介して、チャック機構１４のチャッ
ク本体１４ａに伝わり、これにより、チャック機構１４
に固定されたアルミサツシ材Ａがその軸線回りに回転す
る。さらに、ウオームホイールリング３０ａの回転に伴
い、支持リング３゜ｂ及び位置決めリング３０ｄがとも
に所定角度回転すると、位置決めリング３０ｄの外周面
に取付けた検出体３０ｆがケーシング１２ｄ側のセンナ
−２５に接近して、該センナ−２５によって検出される
。そして、このセンサー２５の検出信号に基づいて、サ
ーボモータ２０が停止されると、駆動用丸軸１６及び角
軸２３の回転が止まり、従って、傘歯車１７，１２０．
短＠１２ｂ、各歯車１２ｑ、１２１１長軸１２ｈ１ウオ
ーム１２ｋを介して中空回転体部３０の回転が停止する
。この時、中空回転体部３０の位置決めリング３０ｄの
位置決め穴３０ｅが、回転止め機構３１のストッパ３１
ｄの突起３１Ｇの真下に位置しているから、回転止め（
［３１のシリンダ３１ｂのピストンロッドを下降させて
、位置決め穴３０ｅ内に突起３１ｑを嵌め込むことによ
り、中空回転体部３０を固定する。

このようにして、上記サーボモータ２０を駆動して、各
回転機構４，１２．１３の中空回転体部３０を介して各
チャックＩ構５．１４．１５を同時に所定角０！（例え
ば、９０°、１８０°、２７０°）回転させた後、上述
したように加工専用機４０を用いて、アルミサツシ材Ａ
の各面を順次加工する。そして、上記加工専用機４０の
、上記アルミサツシ材Ａの長手方向の移動範囲内の加工
が終わると、各チャック機構１４．１５によるアルミサ
ツシ材Ａの固定状態を解除して、上記ワーク送り装置３
によって、チャック機構５に固定されたアルミサツシ材
Ａを工作台１１方向に移送した俊、再び両チャック［’
ｌ１４，１５によってアルミサツシ材Ａを固定して、加
工専用１１４０及びサーボモータ２０によって、アルミ
サツシ材Ａの各面の加工を順次行なう。この場合、加工
し終ったアルミサツシ材Ａの先端がチャック機構１５の
前方側に突出するが、その突出した長さが長くなると、
アルミサツシ材Ａを回転させる際に、その先端が振れる
ため、エアモータ５０によって、連結機構５１を介して
送りネジ軸５２を回転させ、この送りネジ軸５２に螺合
されている可動体５５を工作台１１側に移動さＵて、可
動体５５に回転自在に取付けられている振れ止め本体５
７を上記アルミサツシ材Ａの先端に押し付ける。これに
より、振れ止め本体５７の装着孔５７ａに嵌め込まれて
いる多数の振れ止めビン５７ｃのうち、上記アルミサツ
シ材Ａの先端面に接触している振れ止めビン５７ｃは、
該アルミサツシ材Ａに押されて後退し、アルミサツシ材
Ａの先端部は、その周囲の後退していない振れ止めビン
５７ｃによって支持される。従って、上記サーボモータ
２０を駆動することによって、各回転機構４．１２．１
３の中空回転体部３０を介して、アルミサツシ材Ａを保
持している各チャック機構５，１４．１５を同時に回転
させた場合に、該アルミサツシ材Ａの先端は、上記振れ
止め本体５７の各振れ止めビン５７ｃに支持された状態
で円滑に回転して、振れを生じることがない。また、ア
ルミサツシ材Ａをワーク送り装置３によって搬出コンベ
ア４２方向に移送する際には、該アルミサツシ材Ａの先
端部を支持している振れ止め本体５７がアルミサツシ材
Ａの先端面によって押されるが、この場合、エアモータ
５０が空転することによって、送りネジ軸５２が回転し
、上記振れ止め本体５７を支持している可動体５５も支
台４７方向に滑かに移動するから、アルミサツシ材Ａは
支障なく移送される。

次いで、アルミサツシ材への所定長さく作り出そうとし
ている１本の製品の長さ）の加工が終了したら、切断機
４１を用いて、アルミサツシ材Ａを切断する。すなわち
、切断１４１の回転用モータ４１Ｃ）によって、切断機
本体４１ｄの丸鋸刃４′１ｆを回転させると共に、各サ
ーボモータ４１Ｃ１４１ｅを操作して、該切断様本体４
１ｄを、アルミサツシ材Ａの長手方向に移動させ、かつ
アルミサツシ材Ａに接近させて、該アルミサツシ材Ａの
所定位置を丸鋸刃４１ｆによって切断する。

こうして、アルミサツシ材へから１本の製品が作り出さ
れると、各チャック機構１４．１５によるアルミサツシ
材Ａの固定を解除すると共に、エアモータ５０によって
振れ止め本体５７を支台４７側に移動した後、作り出さ
れた製品を、搬出コンベア４２の搬送ローラ４２Ｃ上に
載置した状態で、モータ４２ｅによって搬送し、チャッ
ク機構１５の前方側に送り出す。この状態において、シ
リンダ４２Ｈによって、各搬送ローラ４２Ｃ上に載置さ
れた製品を下降させた後に、再度、［−タ４２ｅによっ
て該製品を搬送して、上記振れ止め本体５７の下方を通
過させ、支台４７側に遂る。

さらに、エアモータ５０によって、振れ止め本体５７を
元の位置（上記工作台１１側に最も近い位置）に戻し、
かつ、工作台１１に隣接している搬送コンベア４２をそ
のシリンダ４２ａによって上昇させると共に、ワーク送
り装置３によって、残りのアルミサツシ材Ａを工作台１
１上に送り、次の加工を開始する。

このようにして、長尺のアルミサツシ材への各面（４面
）を順次加工した後、所定長さ毎に切断して得られた多
数の製品が、各搬出コンベア４２の搬送ローラ４２ｃ上
に載置されると、一対の押し出しシリンダ４４のピスト
ンロンドに取付けた押出板４６を前進させることにより
、各製品を載置台４５上に押し出す。

なお、本実施例においては、アルミサツシ材を用いて説
明したが、銅等の非鉄金属あるいは鋼の押出、引抜型材
の加工、切断にも適用できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明は、互いに直交７Ｊる基準
面を有し、これらのり型面に沿って長尺材を案内支持す
るチャック本体と、上記２つの基準面のうち一方のｉ［
面に対向して接近及び離反自在に設けられ、かつ該一方
の基準面に上記長尺材を押し付ける押圧ブロックと、上
記２つの基準面のうち他方の基準面に対向して接近及び
離反自在に設けられ、上記長尺材を上記他方の基準に対
して押し付ける可動ブロックと、上記チャック本体に設
けられ、かつ上記長尺材の搬送方向に直交する面内にお
いて、該チｔ・ツタ本体を回転自在に支持する回転ｉ構
とを備えたものであるから、押圧ブロックによって長尺
材を一方の基準面に押しイ」けると共に、可動ブロック
を他方の基準面に接近させることによって、上記長尺材
を他方の基準面に押し付けて、該長尺材を２つの基準面
と押圧ブロック及び可動ブロックとによって強固に固定
し、また回転ａ構によってチャック本体を回転させて長
尺材の向きを変更することにより、いずれの向きに対す
る加工も容易となり長尺材の寸法、形状にかかわらず、
柔軟に対応できて連続的に加工。

切断を行なうことができ、かつ多品秤少工の製品を容易
に製造することができるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第２０図は本発明の一実施例を示すもので
、第１図は断面図、第２図は回転機構の断面図、第３図
は第１図の■−■線に沿う断面図、第４図は平面図、第
５図は第１押圧機構の断面図、第６図は第２押圧ｉ構の
断面図、第７図はワーク送り装置の側面図、第８図は第
７図の■−■線矢視図、第９図は工作台の側面図、第１
０図は第９図のＸ−Ｘ線矢視図、第１１図は工作台の平
面図、第１２図は搬入部の平面図、第１３図は加工切断
搬出部の平面図、第１４図は搬入部の側面図、第１５図
は加工切断搬出部の側面図、第１６図は第１２図のＸＶ
Ｉ−ＸＶＩ線矢祝図、第１７図は第１２図のＸ■−Ｘ■
線矢祝図、第１８図は第１３図のＸ■−ＸＶＩ線矢視図
、第１９図は振れ止め部の説明図、第２０図は第１３図
のｘｘ−ｘＸ線矢視図である。 ４．１２．１３・・・回転機構、５．１４．１５・・・
チ１１ツク機構、３４・・・可動ブロック、Ａ・・・ア
ルミサツシ材、１４ａ・・・チャック本体、３２ｄ・・
・押圧ブロック、３２ｉ、３２ｊ、３４ｉ、３８ｅ・・
・保護部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 長尺材を加工して所定長さに切断する際に、該長尺材を
   保持する長尺材加工切断装置における回転チャック装置
   において、互いに直交する基準面を有し、これらの基準
   面に沿って上記長尺材を案内支持するチャック本体と、
   上記２つの基準面のうち一方の基準面に対向して接近及
   び離反自在に設けられ、かつ該一方の基準面に上記長尺
   材を押し付ける押圧ブロックと、上記２つの基準面のう
   ち他方の基準面に対向して接近及び離反自在に設けられ
   、上記長尺材を上記他方の基準面に対して押し付ける可
   動ブロックと、上記チャック本体に設けられ、かつ上記
   長尺材の搬送方向に直交する面内において、該チャック
   本体を回転自在に支持する回転機構とを具備したことを
   特徴とする長尺材加工切断装置における回転チャック装
   置。