JPS6313618A - ラツプ曲げ機 - Google Patents
ラツプ曲げ機Info
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- JPS6313618A JPS6313618A JP61157865A JP15786586A JPS6313618A JP S6313618 A JPS6313618 A JP S6313618A JP 61157865 A JP61157865 A JP 61157865A JP 15786586 A JP15786586 A JP 15786586A JP S6313618 A JPS6313618 A JP S6313618A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- press
- clamp
- bending
- jig
- work
- Prior art date
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
１産業上の利用分野」
本発明は、種々の断面形状の型材を曲げ加１１るラップ
曲げ機に関する。 ［従来の技術ｌ 従来のこの種のラップ曲げ機は、第１４図に示づｊ；う
に、加］されるワークＷを緊張保持ＪるクランプＣと、
このワークＷをプレス成形Ｊ−るプレス型Ｐと／ｐ ＋
うなり、加工時にはプレス型Ｐを実線で示Ｊ矢印Ｉノ向
へ押し込むか、クランプＣを破線で承り矢印り向へ引張
り回ＯＪシてワークＷをプレス型Ｐ面に沿−）−（曲げ
成形ＪるＪ：うに構成されている。 ［発明が解決しＪ、うとＪる問題点］ ところで、このような従来のラップ曲げ機は、ワークＷ
をプレス型Ｐ面に沿って曲げ成形するものであるため、
プレス型の曲率半径も同径であることを要し、曲げ半径
に合わけてその都度プレス型Ｐを取替え／２ ＊：）れ
ばならなかった。したがって、多数のプレス型を要Ｊる
と共に、作業が繁雑となる欠ｔｘがあ）１．〜１゜ しＩこがっ（、本発明の目的は、プレスｊｌｌ＋を爪台
えること＜；＜（ｒへ所望の曲げＶ径で曲げ加工するこ
とが（゛さ、しかｔ）操（りが容易なラップ曲げ機を提
供Ｊることにある。。 ［問題員を解決（するための１段１ この［１的を達成りるＩこめに、本発明のラップ曲げ機
は、加−１される型口の両端部を緊張保持するクランプ
を備えＩ、：）Ｉシンノ°保ｌ！１装置と、加］二型Ｈ
の長手方向に沿） ’（（Ｔ、の艮丁／ｉ向に対し−Ｃ
直角方向に配列されたプレス１．、／を１−ＩＩえ／ｊ
複数の並列ブレスジグ装置と、クランＩ（鴬Ｉ、°１装
置ならびに並列ブレスジグ装置を制御づる制御２１１装
置Ｎとからなり、クランブイ＾１．１１装置ｒＩは各々
のクランＪ°を加工型材の長手方向にス・１しく同 ＋
１’１線１／Ｊ向へ同一距離連動して回動さ１！ろ同Ｗ
ｈ １［１１ｊ Ｌ、並列ブレスジグ装置の各々はイれ
ｆ゛れのジグ本体を曲げ中心軸線と同方向へ移りｊりる
移動丁［υをイ１
曲げ機に関する。 ［従来の技術ｌ 従来のこの種のラップ曲げ機は、第１４図に示づｊ；う
に、加］されるワークＷを緊張保持ＪるクランプＣと、
このワークＷをプレス成形Ｊ−るプレス型Ｐと／ｐ ＋
うなり、加工時にはプレス型Ｐを実線で示Ｊ矢印Ｉノ向
へ押し込むか、クランプＣを破線で承り矢印り向へ引張
り回ＯＪシてワークＷをプレス型Ｐ面に沿−）−（曲げ
成形ＪるＪ：うに構成されている。 ［発明が解決しＪ、うとＪる問題点］ ところで、このような従来のラップ曲げ機は、ワークＷ
をプレス型Ｐ面に沿って曲げ成形するものであるため、
プレス型の曲率半径も同径であることを要し、曲げ半径
に合わけてその都度プレス型Ｐを取替え／２ ＊：）れ
ばならなかった。したがって、多数のプレス型を要Ｊる
と共に、作業が繁雑となる欠ｔｘがあ）１．〜１゜ しＩこがっ（、本発明の目的は、プレスｊｌｌ＋を爪台
えること＜；＜（ｒへ所望の曲げＶ径で曲げ加工するこ
とが（゛さ、しかｔ）操（りが容易なラップ曲げ機を提
供Ｊることにある。。 ［問題員を解決（するための１段１ この［１的を達成りるＩこめに、本発明のラップ曲げ機
は、加−１される型口の両端部を緊張保持するクランプ
を備えＩ、：）Ｉシンノ°保ｌ！１装置と、加］二型Ｈ
の長手方向に沿） ’（（Ｔ、の艮丁／ｉ向に対し−Ｃ
直角方向に配列されたプレス１．、／を１−ＩＩえ／ｊ
複数の並列ブレスジグ装置と、クランＩ（鴬Ｉ、°１装
置ならびに並列ブレスジグ装置を制御づる制御２１１装
置Ｎとからなり、クランブイ＾１．１１装置ｒＩは各々
のクランＪ°を加工型材の長手方向にス・１しく同 ＋
１’１線１／Ｊ向へ同一距離連動して回動さ１！ろ同Ｗ
ｈ １［１１ｊ Ｌ、並列ブレスジグ装置の各々はイれ
ｆ゛れのジグ本体を曲げ中心軸線と同方向へ移りｊりる
移動丁［υをイ１
【７、制御装置はクランプ位］ｒ？お
、Ｊ、σルス１／（）Ｉ賀をＪｌｌｌ Ｉ’：型材の加
−■曲げ？ｒ径にλ・［応りるよ）（、−前記回動手段
ならびに移動手段を連動して制御するように構成されて
いる。 ［作 用］ 制御Ｉ装首を操作Ｊ−ると、予めインプットされたブ［
１グラムにまり回動イ≧らびに移動手段が連動して作動
され、クランプならびにプレスコマの位置が所定の加工
面げ半径にλ１応する位置に移動配置され、加工型材が
所定の曲げ半径に自動的に加工される。 ［実施例］ 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明り
−る。第１図、第２図および第３図において、本発明に
よるラップ曲げ機は、加工されるブｔ・ンネル７％！＋
４４などのワークＷの両端部を緊張保持リ−るクラン
プＣを備えたクランプ保持装置１と、ワークＷの長手方
向に沿ってこれと直角方向に配列されたそれぞれプレス
コマ４ａ、・・・１２ａを備えた複数のジグ装置Ｆｆ
／ｌ〜１２からなる並列プレスジグＲＦ？２と、おＪ：
びクランプ保持装置１ならびに並列ブレスジグ装置を制
御する制御ＩＩ装＠３とから構成されているＩＩ ｔ′
、こＣ・、クノンクＣは引張りシリンダＣＹを介しく
＋ Ｒ＋ ’ｊ’−１＼１３にイ＾持され、伸縮可能に
ワークＷを緊張保Ｒｒ （’ 、＼るＪ、うに構成され
Ｃいる。、 、Ｊ：に、 ／’１ノスｌ）ノ／Ｉ ｒｌ
へ−１２ａは、第４図に訂しく小ＣＪング装置Ｐ／ ＋
３に）い（説明づると、Ｕいに係合りろ突ハを／）ＬＹ
ジグ木休体ｂの前面に取イ・Ｈノられ、（のじ１通穴に
取イ・ｊ金１：ｔ ８ ｃの差込ビン８ｄを挿通されＣ
回動、１１）交換可能に絹イ・Ｈノられ（おり、ｔしｃ
ワークＷが、このプレス］７８ａの前面に対ＩＵ ｌ、
ＩＩ ′〕１ｌｌｔイ・１分貝８Ｇにビス１−ンシリ
ングＦ１１りを介Ｌ （’ ｌ ｉ；仙Ｉｉｌ能に軸支
されたワーク押えＦ２Ｏとジグ本体ｔ３１）どの間に挟
持されて保）！■されるように構成され（いる、。 クシンｆ保Ｊ、ＩＩ Ｋ ＰＩ ＋ ｔ、Ｌ、イノンン
ブＣを前記シリンダ（Ｅ Ｙを介しくイ＾）“ＩｆＩろ
１字状の支持アーム１３ど、この支１、°１ノ’−Ａ１
３を支１＼１１１ノる１、を台１９上部に設ｉＪられた
回動１１１１１１４と、この回動軸１４を回動させる回
動手段１′と＃１ ”−ｈ ！ｒる１１回り１丁段１′
は回動軸１４に［■イ・口ｊ）、−駆ＩＦＩＩ歯中１１
１ど、９ランプ保持装置１の略中夫に説ｃＪ！、１’
Ｘメトし−り１８ど、歯車１６．１７− ！’１
−、− とから４Ｔす、ノ（通のギヤドモータ１８を駆動すると
、支持アーム１３がぞれぞれ歯巾１７．１６．１５を介
して７１右対称的に回動され、クランプＣ１Ｃの位置が
ワークＷの長手１）向に対して同一直角方向へ同一・距
離移動されるＪ、うに構成されている。 並列プレスジグ装置２は、基台１９中央部に配置される
固定ジグ装置４とこの固定ジグ装置４をはさん（・）１
右対象に配置される可動ジグ装置５〜８を丁らびに９〜
１２とからなり、そして可動ジグ装置は、例えばジグ装
置８について説明すると、ジグ本体８［）と、このジグ
本体８ｂを移動さける移動手段８″とからなる１、移動
手段８′はジグ本体８ｂの細ねし部を備えた貫通穴８ｆ
に螺合挿通される送りねじ８ｑと、この送りねじ８ｑを
電磁クラッチ８ｈを介して断続自在に回動させる駆動軸
部８１と、この駆動軸部８１を互いに噛合うベベルギＡ
ノを介して回動させる一Ｉｔ通の駆動装置２０とからな
り、共通の駆動モータ２０ａを駆動して送りねじ８０を
正逆回動１ｊると、ジグ本体８ｂがガイドレール８」を
介して基台１９上を前後方向に移動されるように構成さ
れている、。 制御装置ｉ′７３は、ＮＧ制御３１１こはカウンタを備
えたゾ［１グラム制御１）式が採用され、クランプ保持
装置１の１’ Ｘノドｌ−！ｉ ＩＩＩ、ｕｌ ＩＪＩ
ジグ装置の駆動装置モータ２ （ｌ ａ ａ；土び８１
１１す１ジグ装置のぞれぞれの電磁クララｆ ！＋ ｈ
・−・１２ｈを所定のブ１コグラムに従って断続駆動り
ろＪ、゛）に構成されている。 次に、本発明の２７１曲げ１１による曲げ加工を第５図
ないし第９図により説明りる。 曲げ加−「をｆ’ｒ ＜’ｃうときは、先づ第５図に示
寸Ｊ。 うに、Ｉ′ｉ′ｌ１ＦＩＪジグ装置ｉ′Ｉ！ｉ〜Ｆ３、
ならびに９〜１２を固定ジグ装置Ｉ９／ ’Ｉのイ）“
川ｉｆ？・する１、目１１１Ω向に揃えると共に、クラ
ンプ０．０位間をワークＷ）Ｉ法に対応した基準位置に
ヒツトし、１ノークＷＩＩＩ１１端をクランプする１゜
これにＪ：す、リークＷは各ジグ装置のイれぞれのプレ
スＴ１ン’ｌ ＋＋・・１２；ｚ／）１１ノス而に均等
に対接μしめられ＜）１５次い（−（−の状Ｆｌｉｐ
ｃ−１制御’３Ａ ｔｉτｔ：ウラワークＷの曲げ半径
１＜、曲げ角度０に対応して操作１′る。これに、Ｊ、
す、１ノークＷ Ｇ、ｉ自動的に所定の半径Ｒならびに
曲げ角１（［ｏに加１される。 Ｊなわち、制御装置３を操作すると、クランプＣならび
にプレス」７５８〜１２ａは所定のプログラムにしたが
って位置を移動され、そして先づ、固定ノルレスコマ４
ａの両側のプレス］７５ａ１９ａの位置が、第５図に説
明のために］マ方向を僅かに回ｖノシて示しであるプレ
スコマ５ａのプレス面が曲げ２１′径Ｒの円弧部分に対
接する位置、すなわち基環位置から距ｍ１ｌｌβ８だけ
後退された位置に）ｉりると、ジグ装置５．９の電磁ク
ラッチ５ｈ、９ｈが解放され、このプレスコン５ａ、９
ａが停。 止される。このとき、クランプＣの引張り方向は僅かに
傾斜され、ワークＷにはプレスコマ４ａおよび１２Ｆ）
、８ａのみが対接している。次いで、プレスコン６ ａ
、 １０ａの位置が、第６図に示す位置１ＪなわＩ５
距ＩＩＩＩｔβｂ／ごけ後退されてプレス１ ？ ６ａ
。 １０ａのプレス面が曲げ半径Ｒの円弧部分に対接する位
ＩＮに達Ｊるど、電磁クラッチ５ｈ、１０ｈが解／ｌＩ
ｉされ、このプレス−］７６ａ、１０ａが停止される。 このどき、ワークＷにはプレスコマ４ａ１５ａ。 ９ａ、１２ａ、８ａが対接している。次いでプレス］７
７ａ、ｌｌａのＫＩ首が第７図に示寸装置すなゎら距１
ＩｌｌｌｌｏだＧｌ １１２ｉ１４ ｃＳれ（プレス−
ｊ ’？ ７ ａ、 １１ ａのプレス面が曲げＩ’
ＩＹＲの円弧部分に対接する位置に達づるど、Ｘｆｆ
ｋＩ＆り、ノッｆ７ｈ、ＩＨ＋が解放され、このプレス
ｌ 、）７ ａ、１１１】が停止される。最後に、プレ
ス１／８１］、１２；Ｉの位置が第８図に示１位１ｉＩ
Ｉ寸なわらＭＩｌｌｌｌｌｌ （ｌ ｄだ番）後退され
−（プレス］７８ａ、１２ａのノ゛レス面が曲げ半径１
での円弧部分に対接りる（ｆ／ ＩＮ １．：達りるど
、電磁クラッチ８ｈ、＋２ｈが解／１５１され、（二の
ｌレス’ ７８ ａ、１２ａが停止にされる。＋ｌ：
／：二、これと同＋１．旨こクランプｃ、ｃの移動す停
止される１、ごのどさ、クランプＣの引張り方向は曲げ
゛１′径Ｒの円弧部分ならびにプレス］７８ａ、１２Ｅ
］のノ゛レス面にｘ−＋ ＋ｅ−ｉる方向すなゎら曲げ
角度０の角１ｑに傾斜され（おり、ぞしてワークＷには
すべ（のプレスＩン４ａ〜１２Ｊ１が対接している。そ
しく、この状ｆぶて・クランプＣを解放覆ると、所定の
曲げ甲仔１’＜ ＜ｒ ”ｉびに曲げ角度０に成形され
たり−クＷが（ｉｌられる１゜ 次に、第１０図お、Ｊ、σ第１１図に曲げ半径Ｒ′が小
さいワークＷ′の加工方法を示す。曲げ加工を行シＴう
とさは、先づ第９図に示１ように、不要となる内外側の
ジグ装置８．１２を基台１９最外側の退避位置に萌進さ
ｕ１プレス］７４ａ、５ａ〜７ａ。 Ｏａ・〜１１ａを基準位置に揃えると共に、クランプ０
１Ｃ位四をワークＷ′寸法に対応した基準位置にセラ１
〜し、ワークＷ′両端をクランプする。そしで、この状
態で制御装置３をワークＷ゛の曲げ半ｆＭＲ’ 、曲げ
角度θ′に対応したプ（］グラムにしたがって操作する
。これにより、第１１図に示され（いるように、プレス
コマ５ａ、９ａは距離！ を、プレス］７６ａ、１０ａ
は距離！ｂを、プレス」７７ａ、ｌｌａは距＠ｐｏを、
それぞれ基準位置から後退された位置に停止１され、ク
ランプＣの引張り方向は曲げ角度θ′の角度に傾斜され
た角度に停止卜され、そして、ワークＷ′は自動的に所
定の曲げ″ｆ径Ｒ′ならびに曲げ角度θ′に成形される
。 このようにして、プレス型を爪台えることなく面し簡単
容易な操作で、任意の曲げ１′径ならびに＝ １０− 曲げ角痘に１ノー今を曲げ加ＩＣＪることが（゛きる。 なお、実施例＜−ｉ、１．１ノータどじＣチャンネル型
材を例示したが、他の可１而形状、例えばノラ７１〜形
、アングル形、Ｚ形、Ｗ形、円／、１いし円弧形などの
型材に対し−（ｂｌ＋ｉ１様にしく １１１１ ’ｌす
ることができる。 第１２図、第１３図にクンンノ″保１・一手段の仙の実
施、例を承り１．木実施例ぐは、クノンブ保持手段はｕ
台１９の中心線に３Ｊ Ｉ、 Ｃ’ ／＋イ１対称的に
配置されでおり、シリンダ０を９１１！張保枯（Ｊる引
張りシリンダＣＹのブラケット２１をシ１、′１輔２２
を介して同動白石に支持する支１ｉ’ｒ −ｊ’−ム２
；ｔと、１１ツド２４の先端部を支持アーム２３の１）
（１記点１！Ｉ ｌｌ’ｌ１１２２ ＋１１１１支部の
近傍に支持ピン２５を介しτ回動自をに軸支された伸縮
シリンダ２６とからなる３、・シ１４１ ／’ ｉｓ
２３の一端部ならびに伸縮シリンダ２＋ｉのｆ−）う
ツト２７の−・端部は、基台１９に取イーｔ ｉノられ
ｌＪル１．’＋ ４１１２ ＩＩ、２９にイれぞれ同動
自イ「に軸支され（おり、伸縮シリン１ｆ２Ｂが駆動さ
れるど、支持アーｊ＼２３がロット２７１を介しくｈ右
え１称的に同ｖ）され、クンン１０、Ｃの位置がワーク
Ｗの艮千プノ向に対しく同−白色り向へ同−ｒｒｉ １
１１１移−’Ｉ’ｌ −− 動されるＪ、うに構成されている。これにより、前述の
実施例と同様に、ワークＷを任意の曲げ半径ならびに曲
げ角度に容易に曲げ加工することができる。 ４’Ｌお、本発明のラップ曲げ機は実施例に限られるこ
となく、伯に種々の変形、修正が可能なものである。例
えば、可動プレスジグ装置５〜１２の移動手段５′・〜
１２′は各ジグ本体５ｂへ・１２ｂをシリンダ［Ｉラド
先端に取付け、各シリンダロッドを前後進ざＵるシリン
ダ方式（図示省略）としても良い１．また、並列プレス
ジグ装置の台数は任意の台数に選定できることは勿論で
ある。 ［発明の効！４！］ 以１−説明したように、本発明のラップ曲げ機は、ワー
クを曲げ加１−＝ｌ’るプレス型を複数のプレスコマぐ
形成し、このプレスコマの相方配置位置をワークの曲げ
１′径に応じて所定の位置に自動的に移動できるように
構成したので、従来のラップ曲げ機のにうにワークの曲
げ半径に応じてその都度プレス型を取替えることなく、
任意所望の曲げ半径のワークを的中に加１１ることがで
さる。 ４、図面の筒中’、’ｆ ＋ｉｌＪ明 第１同第１図明にＪ、イ）ノツプ曲げ機の一実施例の一
部切欠き概略平面図、第２図は第１図のＸ−Ｘ線にお（
Ｊる断面図、第３図は第１図のＹ方向十部側面矢祝図、
ｕｌ ／Ｉ図６１第：３図のＡ部拡大図、第５図４１い
し第９図は本発明のラップ曲げ機によるワーク曲げ加［
／）向を１ｉｔ２明りる説明図、第１０図および第１１
図は同じく他の１ノーク曲げ加工方向の説明図、第１２
図【よ第１図、第２図にお番プるクラン１保持手段の仙
の実施例の平面図、第１３図は第１２図の７線にＪ月Ｊ
るｍ’を面図、第１４図はラップ曲げ機の従来例を説明
＋１６説明図である。 １・・・クランプ保持装Ｗｌ、１′・・・回動手段、２
・・・−１（列プレスジグ装Ｆ／ 、ζ）・・・制御Ｋ
Ｎ、４〜１２・・・プレスジグ装置、；）′・〜・１２
′・・・移動手段、４ ａ 〜１２ａ−・・プレスー」
マ、／１ ｂ 〜１２ ｂ ・・・ジグ本体、５０へ・
１２０・・・送りねじ、５ｈ・〜・１２ｈ・・・電磁ク
ラッチ、５ｊ〜１２．ｊ・・・ガイドレール、１３・・
・支持アーム、１４・・・回動軸、１５・・・駆動歯車
、１６．１７・・・歯車、１８・・・ギヤドモータ、１
９・・・基台、２０・・・駆動装置、２０ａ・・・モー
タ。 出 願 人 丸機械工業株式会社 代 理 人 朝 倉 正 幸−１４＝
、Ｊ、σルス１／（）Ｉ賀をＪｌｌｌ Ｉ’：型材の加
−■曲げ？ｒ径にλ・［応りるよ）（、−前記回動手段
ならびに移動手段を連動して制御するように構成されて
いる。 ［作 用］ 制御Ｉ装首を操作Ｊ−ると、予めインプットされたブ［
１グラムにまり回動イ≧らびに移動手段が連動して作動
され、クランプならびにプレスコマの位置が所定の加工
面げ半径にλ１応する位置に移動配置され、加工型材が
所定の曲げ半径に自動的に加工される。 ［実施例］ 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明り
−る。第１図、第２図および第３図において、本発明に
よるラップ曲げ機は、加工されるブｔ・ンネル７％！＋
４４などのワークＷの両端部を緊張保持リ−るクラン
プＣを備えたクランプ保持装置１と、ワークＷの長手方
向に沿ってこれと直角方向に配列されたそれぞれプレス
コマ４ａ、・・・１２ａを備えた複数のジグ装置Ｆｆ
／ｌ〜１２からなる並列プレスジグＲＦ？２と、おＪ：
びクランプ保持装置１ならびに並列ブレスジグ装置を制
御する制御ＩＩ装＠３とから構成されているＩＩ ｔ′
、こＣ・、クノンクＣは引張りシリンダＣＹを介しく
＋ Ｒ＋ ’ｊ’−１＼１３にイ＾持され、伸縮可能に
ワークＷを緊張保Ｒｒ （’ 、＼るＪ、うに構成され
Ｃいる。、 、Ｊ：に、 ／’１ノスｌ）ノ／Ｉ ｒｌ
へ−１２ａは、第４図に訂しく小ＣＪング装置Ｐ／ ＋
３に）い（説明づると、Ｕいに係合りろ突ハを／）ＬＹ
ジグ木休体ｂの前面に取イ・Ｈノられ、（のじ１通穴に
取イ・ｊ金１：ｔ ８ ｃの差込ビン８ｄを挿通されＣ
回動、１１）交換可能に絹イ・Ｈノられ（おり、ｔしｃ
ワークＷが、このプレス］７８ａの前面に対ＩＵ ｌ、
ＩＩ ′〕１ｌｌｔイ・１分貝８Ｇにビス１−ンシリ
ングＦ１１りを介Ｌ （’ ｌ ｉ；仙Ｉｉｌ能に軸支
されたワーク押えＦ２Ｏとジグ本体ｔ３１）どの間に挟
持されて保）！■されるように構成され（いる、。 クシンｆ保Ｊ、ＩＩ Ｋ ＰＩ ＋ ｔ、Ｌ、イノンン
ブＣを前記シリンダ（Ｅ Ｙを介しくイ＾）“ＩｆＩろ
１字状の支持アーム１３ど、この支１、°１ノ’−Ａ１
３を支１＼１１１ノる１、を台１９上部に設ｉＪられた
回動１１１１１１４と、この回動軸１４を回動させる回
動手段１′と＃１ ”−ｈ ！ｒる１１回り１丁段１′
は回動軸１４に［■イ・口ｊ）、−駆ＩＦＩＩ歯中１１
１ど、９ランプ保持装置１の略中夫に説ｃＪ！、１’
Ｘメトし−り１８ど、歯車１６．１７− ！’１
−、− とから４Ｔす、ノ（通のギヤドモータ１８を駆動すると
、支持アーム１３がぞれぞれ歯巾１７．１６．１５を介
して７１右対称的に回動され、クランプＣ１Ｃの位置が
ワークＷの長手１）向に対して同一直角方向へ同一・距
離移動されるＪ、うに構成されている。 並列プレスジグ装置２は、基台１９中央部に配置される
固定ジグ装置４とこの固定ジグ装置４をはさん（・）１
右対象に配置される可動ジグ装置５〜８を丁らびに９〜
１２とからなり、そして可動ジグ装置は、例えばジグ装
置８について説明すると、ジグ本体８［）と、このジグ
本体８ｂを移動さける移動手段８″とからなる１、移動
手段８′はジグ本体８ｂの細ねし部を備えた貫通穴８ｆ
に螺合挿通される送りねじ８ｑと、この送りねじ８ｑを
電磁クラッチ８ｈを介して断続自在に回動させる駆動軸
部８１と、この駆動軸部８１を互いに噛合うベベルギＡ
ノを介して回動させる一Ｉｔ通の駆動装置２０とからな
り、共通の駆動モータ２０ａを駆動して送りねじ８０を
正逆回動１ｊると、ジグ本体８ｂがガイドレール８」を
介して基台１９上を前後方向に移動されるように構成さ
れている、。 制御装置ｉ′７３は、ＮＧ制御３１１こはカウンタを備
えたゾ［１グラム制御１）式が採用され、クランプ保持
装置１の１’ Ｘノドｌ−！ｉ ＩＩＩ、ｕｌ ＩＪＩ
ジグ装置の駆動装置モータ２ （ｌ ａ ａ；土び８１
１１す１ジグ装置のぞれぞれの電磁クララｆ ！＋ ｈ
・−・１２ｈを所定のブ１コグラムに従って断続駆動り
ろＪ、゛）に構成されている。 次に、本発明の２７１曲げ１１による曲げ加工を第５図
ないし第９図により説明りる。 曲げ加−「をｆ’ｒ ＜’ｃうときは、先づ第５図に示
寸Ｊ。 うに、Ｉ′ｉ′ｌ１ＦＩＪジグ装置ｉ′Ｉ！ｉ〜Ｆ３、
ならびに９〜１２を固定ジグ装置Ｉ９／ ’Ｉのイ）“
川ｉｆ？・する１、目１１１Ω向に揃えると共に、クラ
ンプ０．０位間をワークＷ）Ｉ法に対応した基準位置に
ヒツトし、１ノークＷＩＩＩ１１端をクランプする１゜
これにＪ：す、リークＷは各ジグ装置のイれぞれのプレ
スＴ１ン’ｌ ＋＋・・１２；ｚ／）１１ノス而に均等
に対接μしめられ＜）１５次い（−（−の状Ｆｌｉｐ
ｃ−１制御’３Ａ ｔｉτｔ：ウラワークＷの曲げ半径
１＜、曲げ角度０に対応して操作１′る。これに、Ｊ、
す、１ノークＷ Ｇ、ｉ自動的に所定の半径Ｒならびに
曲げ角１（［ｏに加１される。 Ｊなわち、制御装置３を操作すると、クランプＣならび
にプレス」７５８〜１２ａは所定のプログラムにしたが
って位置を移動され、そして先づ、固定ノルレスコマ４
ａの両側のプレス］７５ａ１９ａの位置が、第５図に説
明のために］マ方向を僅かに回ｖノシて示しであるプレ
スコマ５ａのプレス面が曲げ２１′径Ｒの円弧部分に対
接する位置、すなわち基環位置から距ｍ１ｌｌβ８だけ
後退された位置に）ｉりると、ジグ装置５．９の電磁ク
ラッチ５ｈ、９ｈが解放され、このプレスコン５ａ、９
ａが停。 止される。このとき、クランプＣの引張り方向は僅かに
傾斜され、ワークＷにはプレスコマ４ａおよび１２Ｆ）
、８ａのみが対接している。次いで、プレスコン６ ａ
、 １０ａの位置が、第６図に示す位置１ＪなわＩ５
距ＩＩＩＩｔβｂ／ごけ後退されてプレス１ ？ ６ａ
。 １０ａのプレス面が曲げ半径Ｒの円弧部分に対接する位
ＩＮに達Ｊるど、電磁クラッチ５ｈ、１０ｈが解／ｌＩ
ｉされ、このプレス−］７６ａ、１０ａが停止される。 このどき、ワークＷにはプレスコマ４ａ１５ａ。 ９ａ、１２ａ、８ａが対接している。次いでプレス］７
７ａ、ｌｌａのＫＩ首が第７図に示寸装置すなゎら距１
ＩｌｌｌｌｏだＧｌ １１２ｉ１４ ｃＳれ（プレス−
ｊ ’？ ７ ａ、 １１ ａのプレス面が曲げＩ’
ＩＹＲの円弧部分に対接する位置に達づるど、Ｘｆｆ
ｋＩ＆り、ノッｆ７ｈ、ＩＨ＋が解放され、このプレス
ｌ 、）７ ａ、１１１】が停止される。最後に、プレ
ス１／８１］、１２；Ｉの位置が第８図に示１位１ｉＩ
Ｉ寸なわらＭＩｌｌｌｌｌｌ （ｌ ｄだ番）後退され
−（プレス］７８ａ、１２ａのノ゛レス面が曲げ半径１
での円弧部分に対接りる（ｆ／ ＩＮ １．：達りるど
、電磁クラッチ８ｈ、＋２ｈが解／１５１され、（二の
ｌレス’ ７８ ａ、１２ａが停止にされる。＋ｌ：
／：二、これと同＋１．旨こクランプｃ、ｃの移動す停
止される１、ごのどさ、クランプＣの引張り方向は曲げ
゛１′径Ｒの円弧部分ならびにプレス］７８ａ、１２Ｅ
］のノ゛レス面にｘ−＋ ＋ｅ−ｉる方向すなゎら曲げ
角度０の角１ｑに傾斜され（おり、ぞしてワークＷには
すべ（のプレスＩン４ａ〜１２Ｊ１が対接している。そ
しく、この状ｆぶて・クランプＣを解放覆ると、所定の
曲げ甲仔１’＜ ＜ｒ ”ｉびに曲げ角度０に成形され
たり−クＷが（ｉｌられる１゜ 次に、第１０図お、Ｊ、σ第１１図に曲げ半径Ｒ′が小
さいワークＷ′の加工方法を示す。曲げ加工を行シＴう
とさは、先づ第９図に示１ように、不要となる内外側の
ジグ装置８．１２を基台１９最外側の退避位置に萌進さ
ｕ１プレス］７４ａ、５ａ〜７ａ。 Ｏａ・〜１１ａを基準位置に揃えると共に、クランプ０
１Ｃ位四をワークＷ′寸法に対応した基準位置にセラ１
〜し、ワークＷ′両端をクランプする。そしで、この状
態で制御装置３をワークＷ゛の曲げ半ｆＭＲ’ 、曲げ
角度θ′に対応したプ（］グラムにしたがって操作する
。これにより、第１１図に示され（いるように、プレス
コマ５ａ、９ａは距離！ を、プレス］７６ａ、１０ａ
は距離！ｂを、プレス」７７ａ、ｌｌａは距＠ｐｏを、
それぞれ基準位置から後退された位置に停止１され、ク
ランプＣの引張り方向は曲げ角度θ′の角度に傾斜され
た角度に停止卜され、そして、ワークＷ′は自動的に所
定の曲げ″ｆ径Ｒ′ならびに曲げ角度θ′に成形される
。 このようにして、プレス型を爪台えることなく面し簡単
容易な操作で、任意の曲げ１′径ならびに＝ １０− 曲げ角痘に１ノー今を曲げ加ＩＣＪることが（゛きる。 なお、実施例＜−ｉ、１．１ノータどじＣチャンネル型
材を例示したが、他の可１而形状、例えばノラ７１〜形
、アングル形、Ｚ形、Ｗ形、円／、１いし円弧形などの
型材に対し−（ｂｌ＋ｉ１様にしく １１１１ ’ｌす
ることができる。 第１２図、第１３図にクンンノ″保１・一手段の仙の実
施、例を承り１．木実施例ぐは、クノンブ保持手段はｕ
台１９の中心線に３Ｊ Ｉ、 Ｃ’ ／＋イ１対称的に
配置されでおり、シリンダ０を９１１！張保枯（Ｊる引
張りシリンダＣＹのブラケット２１をシ１、′１輔２２
を介して同動白石に支持する支１ｉ’ｒ −ｊ’−ム２
；ｔと、１１ツド２４の先端部を支持アーム２３の１）
（１記点１！Ｉ ｌｌ’ｌ１１２２ ＋１１１１支部の
近傍に支持ピン２５を介しτ回動自をに軸支された伸縮
シリンダ２６とからなる３、・シ１４１ ／’ ｉｓ
２３の一端部ならびに伸縮シリンダ２＋ｉのｆ−）う
ツト２７の−・端部は、基台１９に取イーｔ ｉノられ
ｌＪル１．’＋ ４１１２ ＩＩ、２９にイれぞれ同動
自イ「に軸支され（おり、伸縮シリン１ｆ２Ｂが駆動さ
れるど、支持アーｊ＼２３がロット２７１を介しくｈ右
え１称的に同ｖ）され、クンン１０、Ｃの位置がワーク
Ｗの艮千プノ向に対しく同−白色り向へ同−ｒｒｉ １
１１１移−’Ｉ’ｌ −− 動されるＪ、うに構成されている。これにより、前述の
実施例と同様に、ワークＷを任意の曲げ半径ならびに曲
げ角度に容易に曲げ加工することができる。 ４’Ｌお、本発明のラップ曲げ機は実施例に限られるこ
となく、伯に種々の変形、修正が可能なものである。例
えば、可動プレスジグ装置５〜１２の移動手段５′・〜
１２′は各ジグ本体５ｂへ・１２ｂをシリンダ［Ｉラド
先端に取付け、各シリンダロッドを前後進ざＵるシリン
ダ方式（図示省略）としても良い１．また、並列プレス
ジグ装置の台数は任意の台数に選定できることは勿論で
ある。 ［発明の効！４！］ 以１−説明したように、本発明のラップ曲げ機は、ワー
クを曲げ加１−＝ｌ’るプレス型を複数のプレスコマぐ
形成し、このプレスコマの相方配置位置をワークの曲げ
１′径に応じて所定の位置に自動的に移動できるように
構成したので、従来のラップ曲げ機のにうにワークの曲
げ半径に応じてその都度プレス型を取替えることなく、
任意所望の曲げ半径のワークを的中に加１１ることがで
さる。 ４、図面の筒中’、’ｆ ＋ｉｌＪ明 第１同第１図明にＪ、イ）ノツプ曲げ機の一実施例の一
部切欠き概略平面図、第２図は第１図のＸ−Ｘ線にお（
Ｊる断面図、第３図は第１図のＹ方向十部側面矢祝図、
ｕｌ ／Ｉ図６１第：３図のＡ部拡大図、第５図４１い
し第９図は本発明のラップ曲げ機によるワーク曲げ加［
／）向を１ｉｔ２明りる説明図、第１０図および第１１
図は同じく他の１ノーク曲げ加工方向の説明図、第１２
図【よ第１図、第２図にお番プるクラン１保持手段の仙
の実施例の平面図、第１３図は第１２図の７線にＪ月Ｊ
るｍ’を面図、第１４図はラップ曲げ機の従来例を説明
＋１６説明図である。 １・・・クランプ保持装Ｗｌ、１′・・・回動手段、２
・・・−１（列プレスジグ装Ｆ／ 、ζ）・・・制御Ｋ
Ｎ、４〜１２・・・プレスジグ装置、；）′・〜・１２
′・・・移動手段、４ ａ 〜１２ａ−・・プレスー」
マ、／１ ｂ 〜１２ ｂ ・・・ジグ本体、５０へ・
１２０・・・送りねじ、５ｈ・〜・１２ｈ・・・電磁ク
ラッチ、５ｊ〜１２．ｊ・・・ガイドレール、１３・・
・支持アーム、１４・・・回動軸、１５・・・駆動歯車
、１６．１７・・・歯車、１８・・・ギヤドモータ、１
９・・・基台、２０・・・駆動装置、２０ａ・・・モー
タ。 出 願 人 丸機械工業株式会社 代 理 人 朝 倉 正 幸−１４＝
Claims (1)
- 加工される型材の両端部を緊張保持するクランプを備え
たクランプ保持装置と、前記加工型材の長手方向に沿っ
て該長手方向に対して直角方向に配列されたプレスコマ
を備えた複数の並列プレスジグ装置と、前記クランプ保
持装置ならびに並列プレスジグ装置を制御する制御装置
とからなり、前記クランプ保持装置は各々のクランプを
前記加工型材の長手方向に対して同一直角方向へ同一距
離連動して回動させる回動手段を有し、前記並列プレス
ジグ装置の各々はそれぞれのジグ本体を曲げ中心軸線と
同方向へ移動する移動手段を有し、前記制御装置は前記
クランプ位置およびプレスコマ位置を前記加工型材の加
工曲げ半径に対応するように前記回動手段ならびに移動
手段を連動して制御するラップ曲げ機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61157865A JPS6313618A (ja) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | ラツプ曲げ機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61157865A JPS6313618A (ja) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | ラツプ曲げ機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6313618A true JPS6313618A (ja) | 1988-01-20 |
Family
ID=15659084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61157865A Pending JPS6313618A (ja) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | ラツプ曲げ機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6313618A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000117331A (ja) * | 1998-10-13 | 2000-04-25 | Japan Aircraft Mfg Co Ltd | 構造材ストレッチ成形治具、構造材ストレッチ成形システム並びに構造材ストレッチ成形方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55175518U (ja) * | 1979-06-02 | 1980-12-16 | ||
| JPS5611116U (ja) * | 1979-07-06 | 1981-01-30 | ||
| JPS6150824A (ja) * | 1984-08-15 | 1986-03-13 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車の後部導風装置 |
-
1986
- 1986-07-07 JP JP61157865A patent/JPS6313618A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55175518U (ja) * | 1979-06-02 | 1980-12-16 | ||
| JPS5611116U (ja) * | 1979-07-06 | 1981-01-30 | ||
| JPS6150824A (ja) * | 1984-08-15 | 1986-03-13 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車の後部導風装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000117331A (ja) * | 1998-10-13 | 2000-04-25 | Japan Aircraft Mfg Co Ltd | 構造材ストレッチ成形治具、構造材ストレッチ成形システム並びに構造材ストレッチ成形方法 |
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