JPS63134491A - 釣上電磁石に於ける被釣上物の落下防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、線材をコイル状に巻回した線材コイル、鋼管
等の断面がほぼ円形の被釣上物を釣上電磁石により釣上
げる場合に、この被釣上物の落下を防止するための装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

このような目的に使用される被釣上物の落下防止装置の
一つとして第１３図及び第１４回に示されるものがある
。

これは釣上電磁石２１を吊下げているビーム２２に落下
防止装置２３を取付けたもので、フック状のアーム２４
が減速モータ２５により回動軸２６を中心として回動す
る構成のものである。

被釣上物２７の釣上げ時においては、第１４図で実線で
示されるようにアーム２４が被釣上物２７の側方及び下
方に位置しているが、被釣上物２７を吸着したり、降下
させたりする時には、アーム２４は同図で２点鎖線で示
されるように回動軸２６を中心として大きく側方に回動
する。このためアーム２４の占有空間が大きくなって、
回動時に周辺の物品に衝突することがあり、危険である
と共に、回動軸２６を中心としてアーム２４が回動する
構成であるので、アーム２４を回動させるために大きな
動力を必要としていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、上記したような問題点に鑑み、落下防止装置
の占有空間を小さくすると共に、この装置を構成するア
ームを小さな動力で回動させることを目的としてなされ
たものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の破約上物の落下防止装置は、円弧状をなしてい
て、自身の円弧の中心を中ＩＣ，−４こ垂直面内で回動
して釣上電磁石に吸着された被釣上物の落下を防止する
ためのアームと、釣上電磁石の背面部又は釣上電磁石を
吊下げているビームに前記アームを装着して案内支持す
るための複数対のガイドローラと、前記アームを回動さ
せるための駆動手段とから成る。

〔発明の作用〕

駆動手段を起動させるとアームが複数対のガイドローラ
に案内されて自身の円弧の中心を中心にして垂直面内で
回動して、アームが自身の円弧を含む円周に沿って繰出
されたり、引込められたりする。

アームの先端部分が釣上電磁石に吸着されている被釣上
物の下方に達するまでアームを繰出して下降させると、
このアームの先端部分により被釣上物の落下が防止され
る。

また、被釣上物を吸着したり、或いは降下させたりする
時にはアームを引込めて上昇させておく。

〔実施例〕

第１図ないし第６図に本発明の第１実施例が示されてい
る。

釣上電磁石Ｍの下面には破約上物１を吸着するための磁
極２が設けられ、この釣上電磁石Ｍの背面部に円弧状の
アームＡを装着して案内支持するための二対のガイドロ
ーラ３．４がブラケット５に、軸心を水平にして回転自
在に支承されている。

二対のガイドローラ３．４によりアームＡが案内支持さ
れているため、アームＡは自身の円弧の中心を中４ｔ　
ｃこ垂直面内で回動して、自身の円弧を含む円周に沿っ
て繰出されたり、或いは引込められたりする。

また、アームＡが自身の円弧を含む円周に沿って繰出さ
れたり、或いは引込められたりする際に、アームＡが側
方に横揺れするのを防止するための一対のサイドローラ
６が前記ブラケット５に回転自在に支承されており、こ
の一対のサイドローラ６がアームＡの両側面を支持して
いる。

アームＡは、１８０’以上の中心角を有する円弧状をな
しており、外周面の中央部に円周方向に沿ってラック７
が形成されている。

前記ガイドローラ３．４は、それぞれアームＡの内周面
及び外周面を支持しており、ガイドローラ４の中央部は
アームＡに形成されたラック７との干渉を避けるため他
部よりも小径となっている。

各対のガイドローラ３．４が設けられた部分の間には、
アームＡに形成されたラック７と噛合するビニオン８が
ブラケット９に支承されており、このビニオン８の回転
軸ＩＯの一端部にｔｘｔ車１１が取付けられている。釣
上電磁石Ｍの背面に固定されたプレー手付の減速モータ
１２の駆動軸１３に取付けられた鎖歯車１４と、前記鎖
歯車１１との間に鎖１５が掛装され、減速モータ１２に
よリヒニオン８を正逆回転させることにより、アームＡ
は自身の円弧の中心を中心に垂直面内で回動して、自身
の円弧を含む円周に沿って繰出されたり、或いは引込め
られたりする。

ビーム１６には吊下げ鎖１７を介して複数個の釣上電磁
石Ｍが吊下げられており、各釣上電磁石Ｍにはそれぞれ
上記構成の落下防止装置Ｂが装着されている。

このような構成の落下防止装置Ｂを備えた釣上電磁石Ｍ
により被釣上物１を釣上げるには、第１図に示されるよ
うに両端部がほぼ同一高さに位置するようにアームＡを
上昇させておき、このままの状態で釣上電磁石Ｍを下降
させて被釣上物１を吸着した後に、第２図に示されるよ
うに釣上電磁石Ｍを上昇させる。

次に、減速モータ１２を起動させると、ラック７とビニ
オン８とを介してアームＡが垂直面内において自身の円
弧の中心を中心にして矢印Ｐ方向（第２図）に回動し、
これによりアームＡが自身の円弧を含む円周に沿って下
方に繰出されて、第３図に示されるようにアームＡの先
端部が釣上電磁石Ｍに吸着されている被釣上物１の下方
に達した時に減速モータ１２が停止する。被釣上物１の
下方に位置するアーム八により、被釣上物１の落下が防
止される。この状態では、減速モータ１２のブレーキが
作動してアームＡはその位置で固定されている。

また、被釣上物１を降下させる時には、減速モータ１２
を前記と逆方向に回転させてアームＡを上記と逆方向に
回動させ、繰出されていたアームＡを引込めて元の位置
に戻せばよい。

また、第７図ないし第１０図に本発明の第２実施例が示
されており、前記第１実施例と同一部分には同一符号を
付して説明する。

第２実施例は、−個の釣上電磁石Ｍに所定の間隔をおい
て上記した落下防止装置Ｂ３、Ｂ２を２個装着したもの
であるが、容袋Ｗ　Ｂ＋、ＢｔのアームＡ＋、Ａｚが同
時に繰出されたり、或いは引込められたりして回動する
時の回動方向が逆となるようにしたものである。

よって、被釣上物１を吸着したり、降下させたりする時
には各アームＡ　＋　、　Ａ　ｚは第７図に示されるよ
うにいずれも上昇している。また、被釣上物ｌを釣上げ
て搬送する時には、第８図ないし第１０図に示されるよ
うに、各アームＡ　＋　、Ａ　ｔが同時に、しかもそれ
ぞれ互いに逆方向であるＰ＋、Ｐｚの方向に回動して、
各アームＡ、、Ａ、の下端部が被釣上物１の下方に位置
してその落下を防止する。

また、第１１図及び第１２図に示されるように、アーム
Ａの先端部分を偏平状にすることにより、被釣上物１が
落下した場合にその保持が安定する。

尚、上記実施例はいずれも釣上電磁石に落下防止装置を
装着したものであるが、釣上電磁石を吊下げているビー
ムに本発明に係わる落下防止装置を装着することもでき
る。

〔発明の効果〕

本発明は、被釣上物の落下を防止するためのアームを円
弧状に形成し、このアームが垂直面内において自身の円
弧の中心を中心にして回動するように該アームを複数対
のガイドローラを介して釣上電磁石の背面部、或いは釣
上電磁石を吊下げているビームに装着しであるので、ア
ームは自身の円弧を含む円周に沿って繰出されたり、引
込められたりする。

このため、アームの占有空間が小さくなって回動時に周
辺の物品と衝突する危険が少なくなると共に、従来の装
置のように支点を中心としてアームが回動する構成のも
のと異なり、アームが自身の円弧の中心を中心に回動し
て繰出されたり、或いは引込められたりするため、アー
ムを小さな動力で回動させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明の第１実施例の落下防止装
置を説明するための図であって、第１図及び第２図は、
それぞれ釣上電磁石Ｍにより被釣上物ｌを吸着する前後
の側面図、第３図は、アームＡを下降させて被釣上物ｌ
の落下を防止している状態の側面図、第４図は、同じく
正面図、第５図は、ガイドローラ３．４の部分の拡大縦
断面図、第６図は、ピニオン８の部分の縦断面図である
。 第７図ないし第１０図は、本発明の第２実施例の落下防
止装置を説明するための図であって、第７図は、２本の
アームＡ３、Ａ２が上昇している状態の側面図、第８図
及び第９図は、いずれも２本のアームＡ＋、Ａｘが下降
して被釣上物ｌの落下を防止している状態の側面図、第
１０図は、同じく正面図である。 第１１図は、先端部を偏平状にしたアームＡの先端部分
を示す図、第１２図は、第１１図のＸ−Ｘ線断面図、第
１３図は、従来の落下防止装置２３をビーム２２に装着
した正面図、第１４図は、落下防止袋Ｗ２３の側面図で
ある。 〔主要部分の符号の説明〕 Ａ、　Ａ、、Ａ２　：アーム Ｂ、Ｂ、、Ｂ、：落下防止装置 Ｍ：釣上電磁石　　　１；被釣上物 ３．４ニガイドローラ　　６：サイドローラ７：ラック
　　　　　８：ピニオン １２：減速モータ（駆動手段） １６：ビーム 特許出願人　神　鋼　電　機　株式会社第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第　７　因 第８図 第９図 第１０図 第１１図 Ｘ］ 第１２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 円弧状をなしていて、自身の円弧の中心を中心に垂直面
   内で回動して釣上電磁石に吸着された被釣上物の落下を
   防止するためのアームと、釣上電磁石の背面部又は釣上
   電磁石を吊下げているビームに前記アームを装着して案
   内支持するための複数対のガイドローラと、前記アーム
   を回動させるための駆動手段とから成る釣上電磁石に於
   ける被釣上物の落下防止装置。