JPS63134363A - 路面電車の運行管理システムにおける電車進行方向の自動設定法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、路上機と車載機との間で運行情報の送受信を
行ない、路面電車の運行を中央装置により集中管理する
いわゆる路面電車の運行管理システムにおいて、電車の
進行方向を自動的に設定し、かつ更正する方法に関する
。

従来の技術 路面電車の運行管理システムは第２図に示す如き原理に
なる。即ち、停留所の上りホーム３１に上り用の路上ア
ンテナ３２と中央装置につながる路上機３３を設けると
共に、下りホーム３４には下り用の路上アンテナ３５と
中央装置につながる路上機３６を設け、他方、上り・下
りの各電車３７、３８には車載アンテナ３９と車載機４
ｏをそれぞれ搭載し、上り電車３７が上り用の路上アン
テナ３２の交信エリアＷ内に進入したとき、上り電車の
車載機４０と上り用の路上機３３との間で情報の送受信
を行ない、また下り電車３８が下り用の路上アンテナ３
５の交信エリアＷ内に進入したとき、下り電車の車載機
４０と下り用の路上機３６との間で送受信を行ない、そ
れぞれの電車を中央装置から送られてくる運行指令情報
に従って運行すると共に、各停留所における接近案内サ
ービス等を実施するよう構成したものである。

発明が解決しようとする問題点 上述した路面電車の運行管理システムの場合、上り電車
は上り用の路上機のみと交信し、また下り電車は下り用
の路上機のみと交信する必要があるが、第２図から明ら
かなように、上り用の路上アンテナ３２と下り用の路上
アンテナ３５の交信エリアＷはそれぞれ反対車線まで及
ぶのが普通である。このため、反対車線の路面電車との
間で誤通信することのないように工夫する必要がある。

本出願人は、このような反対車線の路面電車との誤通信
を防止する方法について発明し、特許出願した。この方
法は、第２図において、各路上機３３．３６の発する呼
出し信号中に上り・下りの方向を示す方向符号を付加す
ると共に、車載機４０にもその進行方向に応じて上り・
下りの進行方向情報を記憶せしめ、各車載機４０が受信
した呼出し信号中の方向符号と車載機の進行方向情報と
が一致したときに路上機３３又は３６の呼出しに応答す
るよう構成したものである。このような誤通信方法によ
るときは、自己の電車の進行方向を正確に識別し、車載
機内に進行方向情報として記憶しておくことが必要不可
欠である。例えば、その１方法としては、電車の運転方
向が変わるたびに人間が介入し、その都度進行方向情報
を設定するのが最も単純で簡単な方法であるが、短い区
間を折り返し運転する場合には操作が面倒であるし、設
定忘れ等を生ずる虞れもある。他方、前記路上機の発す
る呼出し信号中に含まれる上り・下りの方向符号を利用
することも考えられるが、この方向符号の照合による交
信は電車の進行方向が予め車載機に正確に設定記憶され
ていることを前提としているものである。このため、折
り返し運転する場合等には交信前にまず電車の進行方向
情報が正規の進行方向に切替え設定されていない限り、
反対車線の路上機の呼出し信号をそのまま正規の呼出し
信号として応答してしまうことになる。

従って、この方向符号によって電車の進行方向情報を切
替設定することはできない。

本発明は上記事情の下に発明されたもので、路面電車の
進行方向を自動的に設定し、かつ更正するための方法を
提供するものである。

問題点を解決するための手段 本発明は、路面電車が車庫から出庫する際には必ず上り
線又は下り線のいずれか定めた一方の線路に向って出庫
するよう線路構成されていること、及び路面電車の運転
席は前部と後部の二個所にあり、運転方向が変わるたび
に運転席が前後入れ替わる、という２つの事実を前提と
して構成される。

即ち、本発明は、車庫から出庫する際に上り線又は下り
線のいずれか定めた一方の線路に向って出庫する複線式
の路面電車であって、各停留所に、中央装置につながる
上り用の路上機と下り用の路上機とを設け、上り電車は
上り用路上機と、また下り電車は下り用路上機とそれぞ
れ無線交信することにより各路上機と電車の車載機との
間で情報の授受を行ない、中央装置から送られる種々の
運行指令情報に従って路面電車を運転する運行管理シス
テムにおいて、前記車庫の出庫線に出庫用路上機を設け
、電車が出庫する際に該出庫用路上機と交信したときに
当該出庫電車の車載機の進行方向情報を出庫方向に相当
する上り又は下りのいずれか定めた方向に強制的に設定
し、運転途中において電車の使用運転席が前後入れ替っ
たとき、これを条件として前記車載機の進行方向情報を
反対方向に切り替えるようにしたものである。

作　　　　　用 出庫電車は総て上り又は下り線のいずれか定められた線
路に向って出庫していく。従って、出庫電車の車載機が
出庫線に設けた出庫用路上機と交信したときに車載機の
進行方向情報を上記室められた上り又は下り方向に設定
することにより、出庫する電車の進行方向情報がたとえ
誤って設定されていたとしても正しい方向に設定するこ
とができる。また、折り返し運転等のために電車を反対
車線に乗り入れる際には、使用運転席が前後入れ替わり
、今までは車両後部側となっていた後方の運転席が車両
先頭側となって折り返し運転される。従って、例えば前
後の運転席の運転キースイッチが切り替えられたか等を
条件として前記進行方向情報を反対方向に切り替えれば
、電車の実際の進行方向と車載機の進行方向情報とを自
動的に一致させることができる。

実施例 以下、第１図を参照して本発明方法を具体的に説明する
。

１は上り線路、２は下り線路、３，４は電車を上り・下
り間で入れ替えて折り返し運転等を行なうための亘り線
、５は電車を車庫６へ入れるための入庫線、７は電車を
車庫６がら出庫させるための出庫線、８は停留所の上り
ホーム、９は停留所の下りホーム、１０は上りホームに
設けた上り用の路上アンテナ（路上機の本体部分は省略
。以下同様）、１１は下りホームに設けた下り用の路上
アンテナ、１２は入庫線５の途中に設けた入庫用路上機
の入庫アンテナ、１３は出庫線７の途中に設けた出庫用
路上機の出庫アンテナ、１４は電車Ｃに搭載した車載機
（車載機の本体部分は省略）の車載アンテナである。

電車Ｃを車庫６に入出庫するための入庫線５と出庫線７
は、操車作業の一元化及び衝突等を防止するために、上
り・下りいずれか一方の側の線路（図示例では下り線路
２）に接続されており、入庫及び出庫する電車は常に下
り方向に向かうよう考慮されている。

上記構成において、本発明は以下のようにして実現され
る。即ち、電車の運転開始に際し、運転士は始業点検等
を行なった後、先頭側となる運転席に乗車して車庫６を
出庫し、出庫線７上を下り線路２に向って進行する。電
車Ｃが出庫アンテナ１３の交信エリア内に入ると、車載
アンテナ１４は出庫用路上機からの運行情報を受信する
と共に、車載機から出庫用路上機に出庫情報を送信し、
中央装置による運行管理が開始される。

前記出庫用路上機からの情報を受信した電車Ｃの車載機
は、該情報中に含まれる指令情報によって車載機の進行
方向情報を強制的に下り方向情報にセットする。一般に
、電車の行先、進行方向情報等は前記始業点検時に運転
士が設定するが、誤操作あるいは設定忘れ等により設定
した進行方向情報がたとえ誤った方向になっていたとし
ても、本発明によるときは出庫用アンテナ位置を通過す
る際に常に強制的に下り方向にセットされることとなり
、出庫電車の進行方向情報は常に正しい方向に更正され
る。

電車Ｃは上記のようにして下り線２に進入し、下り運転
を開始する。

いま、下り運転している電車Ｃが折り返し運転等のため
に、例えば亘り線３を通って上り線路１に乗り入れるよ
うな場合、電車Ｃは亘り線３の上り線路２側の分岐点３
ａを下り方向に通過した後、運転士は前部側の運転席か
ら車両後部側の運転席に移動し、今まで後部運転席とな
っていた運転席を前部側の運転席として亘り線３の分岐
点３ａから分岐点３ｂに向って電車Ｃを乗り込れ、最終
的に分岐点３ｂを越えて下り線１に入線する。即ち、下
り線路２から上り線路１に乗り入れる電車Ｃは折り返し
位置でその前後が入れ替わることになる。そこで、前記
運転席が前後入れ替わる際にこの運転席の交替をもとと
して前記車載機に記憶されている進行方向情報を下り方
向から上り方向に更正する。これにより、電車Ｃの進行
方向情報は折り返し運転時にも正しい方向に自動的に更
正されることになる。なお、上記運転席の交替を知るた
めの最も簡単かつ確実な方法としては、前後の各運転席
に備えられた運転キースイッチのＯＮ、ＯＦＦを利用す
ればよい。

発明の効果 本発明は以上説明した如き構成になるものであるから、
運行管理システムによる集中制御のもとに運転される路
面電車の車載機に設定記憶される電車の進行方向情報を
常に実際の進行方向と一致するように設定・更正するこ
とができ、車載機と路上機の進行方向別による交信をよ
り確実とし、路面電車の運行管理を更に向上せしめうる
という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を説明するための路面電車の線路図
、第２図は路面電車の運行管理システムの原理説明図で
ある。 に上り線路、２：下り線路、３，４：亘り線、６：車庫
、７：出庫線、１０．１１：路上アンテナ、１３：出庫
アンテナ、１４：車載アンテナ、Ｃ：電車。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車庫から出庫する際に上り線又は下り線のいずれか定め
   た一方の線路に向って出庫する複線式の路面電車であっ
   て、各停留所に、中央装置につながる上り用の路上機と
   下り用の路上機とを設け、上り電車は上り用路上機と、
   また下り電車は下り用路上機とそれぞれ無線交信するこ
   とにより各路上機と電車の車載機との間で情報の授受を
   行ない、中央装置から送られる種々の運行指令情報に従
   って路面電車を運転する運行管理システムにおいて、前
   記車庫の出庫線に出庫用路上機を設け、電車が出庫する
   際に該出庫用路上機と交信したときに当該出庫電車の車
   載機の進行方向情報を出庫方向に相当する上り又は下り
   のいずれか定めた方向に強制的に設定し、運転途中にお
   いて電車の使用運転席が前後入れ替ったとき、これを条
   件として前記車載機の進行方向情報を反対方向に切り替
   えることを特徴とする路面電車の運行管理システムにお
   ける電車進行方向の自動設定法。