JPS63133864A - リニアガイド機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、高精度の位置決めが要求される、磁気ディス
ク装置を代表とする情報機器や、ＸＹテーブルなどの位
置決め機構に係り、特に、キャリッジに生ずる振動を抑
えるのに好適な、高精度位置決めのためのリニアガイド
機構に関する。

〔従来の技術〕

従来、磁気ディスク記憶装置における、高精度位置決め
のためのリニアガイド機構については、例えば、アイ・
ビー・エム、テクニカル・ディスクロージャ・ブリティ
ン２０．Ｎα５，１９７７（１０月）、の第１６８９頁
から１６９０頁に記載されており、従来のリニアガイド
機構について、第４図を用いて説明する。位置決め対象
物を支持移動するキャリッジ１は、複数個のころがり車
３により支持されており、これらのころがり車３がレー
ル５の面上をころがることによりレールの長手方向に、
直線走行する。４は、レールところがり車の間の空隙を
無くすために、ころがり車を押しつける板ばねである。

キャリッジ１には、アクチュエータであ、るボイスコイ
ル２がつながり、磁力により駆動される。６は、レール
を支持固定する固定部である。そして、固定部６とレー
ル５が、ボルト等により直接結合されていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術は、走行中のキャリッジに何らかの外力が
加わり、キャリッジが振動した場合に、この振動を減衰
させる配慮はなされていなかった。

即ち、゛キャリッジには駆動力以外にうねりや表面粗さ
のあるレール面上を、ころがり車が走行した場合に受け
る強制加振、レールの取り付は誤差等が原因で、キャリ
ッジの直線走行が妨げられる場合がある。かかる場合精
密位置決め機構においては、位置決め対象物を、速やか
にかつ正確に位置決めすることが要求されるが、位置決
め対象物を移動するキャリッジが、走行中に何らかの外
力を受けて振動することは、位置決め誤差が生じる原因
となり、また、キャリッジが、目的位置に到達しても、
キャリッジに生じた振動が抑まるまでに時間がかかり１
位置決め時間が長くなる原因となる。更にキャリッジに
生じる振動は、精密かつ高速位置決めのための大きな障
害になっていた。また、キャリッジが振動しながら走行
することは、ころがり車と、レールとの間でスリップが
起こり易く、レールが斤耗する大きな原因になる。

本発明の目的は、精密位置決めのためのリニアガイド機
構において、高速かつ１６精度の位置決めを行うために
障害となるキャリッジに生じる振動を、できる限り小さ
く抑えることのできるリニアガイド機構を提供すること
にある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、キャリッジを支持移動させるころがり車を
案内するレールと、そのレールを固定する固定部の間に
減衰材を設けることによって達成される。

〔作用〕

減衰材は、被駆動体を質量、ころがり車とレールの接触
部をばねと考えた場合、ばねと性欲がら成る振動系にお
いて、ショックアブソーバ−を設けたことになり、キャ
リッジに生じる振動を減衰させることができる。

構の正面図、第３図は側面図である。

ころがり車３により支持されており、これらのころがり
車３が、レール５の面上をころがることにより、レール
の長手方向に直線移動する。これらのころがり車のうち
の何個かは、（ころがり車６個の場合には、上側２個、
ころがり車８個の場合には、上側４個のうちの３個）板
ばね４により。

レール５に押し付けられる構造となっており、レール５
ところがり車３の空隙をなくし、キャリッジ１が安定し
て走行できるようになっている。キャリッジ１には、ア
クチュエータであるボイスコイル２がつながり、磁力に
より駆動される。また６は、レール５を支持固定する固
定部である。

キャリッジ１がボイスコイル２により、レール上を走行
する場合には、作用の項で述べたように、被駆動体の構
造のアンバランス、レール面上の不整９組み立て誤差等
様々な要因により、駆動方向以外の外力を受け、複雑に
振動する。位置決め対象物を精密に位置決めするため、
またレール５やころがり車３の強度信頼性向上のために
は、キャリッジの駆動方向以外の振動をできる限り抑え
ることが必要である。

本実施例では、固定部６とレール５の間に、減衰材とし
て、粘弾性体を塗付した薄板を積層して挿入することに
より、キャリッジの走行方向に対する左右横方向の振動
を小さくすることができる。

キャリッジ１に、加速度センサーを取り付け、キャリッ
ジを高速で駆動したときのキャリッジの横振動の加速度
の大きさを測定した。その結果、固定部６とレール５の
間に、粘弾性体を入れた場合は、入れない場合に比べて
、加速度振幅が、少なくとも７０％以下になることを儲
認した。本発明のように、固定部６とレール５の間に、
粘弾性体を設けることは、走行中のキャリッジの横振動
を抑える効果がある。

減衰材としては、粘弾性体を塗布した薄板の他に、シリ
コンゴムのような薄いゴムを挿入してもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、リニアガイド機構における、キャリッ
ジの振動を大幅に減衰させることができるので、位置決
め対象物を精密に位置決めする効果があり、さらにキャ
リッジが安定して走行することができるので、レールの
耐摩耗性等の、強度信頼性も向上させることができる。

面図、第４図は従来のリニアガイド機構の正面図である
。

１・・・キャリッジ、２・・・ボイスコイル、３・・・
ころがり車、４・・・板ばね、５・・・レール、６・り
固定部、７・・・減衰材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、移動可能に支持されたキャリッジと、前記キャリッ
   ジを固定部側に対して支持し、直線移動させる複数個の
   ころがり車と、前記ころがり車を案内する一対のレール
   と、前記レールを固定する固定部から構成されているリ
   ニアガイド機構において、前記固定部と前記一対のレー
   ルの少なくとも一方の間に、減衰材を設けたことを特徴
   とするリニアガイド機構。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記減衰材は粘弾
   性体であることを特徴とするリニアガイド機構。