JPS6313078Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6313078Y2 JPS6313078Y2 JP1981194262U JP19426281U JPS6313078Y2 JP S6313078 Y2 JPS6313078 Y2 JP S6313078Y2 JP 1981194262 U JP1981194262 U JP 1981194262U JP 19426281 U JP19426281 U JP 19426281U JP S6313078 Y2 JPS6313078 Y2 JP S6313078Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- bracket
- positioning means
- movable
- notch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 239000000615 nonconductor Substances 0.000 claims description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は無人車の障害物の検知装置に関するも
のである。
のである。
従来、この種の装置は車体への取付部が固定さ
れていたため障害物に接触した際最大曲げ率とな
る取付部付近に塑性変形を起し、障害物を取り去
つた後でも大きく変形したままで検知装置の役目
を果さなくなる欠点があつた。
れていたため障害物に接触した際最大曲げ率とな
る取付部付近に塑性変形を起し、障害物を取り去
つた後でも大きく変形したままで検知装置の役目
を果さなくなる欠点があつた。
本考案は上記欠点を除去するよう過大な外力に
対しても塑性変形を起さない無人車の障害物検知
装置の提供を目的とする。
対しても塑性変形を起さない無人車の障害物検知
装置の提供を目的とする。
以下本考案の実施例を第１，２，３，４図に基
いて説明すると、本考案の障害物検知装置は、車
体１の前部に固設された左右一対のブラケツト２
に縦軸３が支承され、該縦軸３を中心に回動自在
に端部が連結された検知板支持アーム４が前記縦
軸３に対して上下に移動可能に設けられている。
第３，４図において前記ブラケツト２は、断面コ
の字形で該ブラケツト２の上下に形成された小孔
５を貫通するように縦軸３が配設され、該縦軸３
の両端に配設されたねじ部６に平座金７が嵌通さ
れ、その上はナツト８で螺止されている。一方前
記アーム４はその端部に形成されたボス部９の縦
孔１０に前記縦軸３が遊嵌されたものである。
いて説明すると、本考案の障害物検知装置は、車
体１の前部に固設された左右一対のブラケツト２
に縦軸３が支承され、該縦軸３を中心に回動自在
に端部が連結された検知板支持アーム４が前記縦
軸３に対して上下に移動可能に設けられている。
第３，４図において前記ブラケツト２は、断面コ
の字形で該ブラケツト２の上下に形成された小孔
５を貫通するように縦軸３が配設され、該縦軸３
の両端に配設されたねじ部６に平座金７が嵌通さ
れ、その上はナツト８で螺止されている。一方前
記アーム４はその端部に形成されたボス部９の縦
孔１０に前記縦軸３が遊嵌されたものである。
次に、前記ブラケツト２と前記アーム４間には
該アーム４を下方に付勢するように発条１１が介
設され、前記ブラケツト２と前記アームの下部に
は該アーム４を外力の一定値以下で位置決めしま
た一定値以上で移動自在とするための位置決め手
段Ｃが設けられている。第３，４図において、前
記ブラケツト４の下部上面に三角状の突起１３が
突設され、これに対応する位置に、前記アーム４
のボス部９の下面に三角状のノツチ１２が形成さ
れ、通常は該ノツチ１２と突起１３は咬合される
ことにより前記位置決め手段Ｃが構成されてい
る。更に前記アーム４のボス部９の上面と前記ブ
ラケツト２の上部下面の間は一定の間隔が設けら
れその間に前記圧縮発条１１が介設されているた
め前記アーム４は、前記ブラケツト２に対して下
方に付勢される。なお第２図において前記アーム
に電気絶縁体１５を介して２枚の弾性導電板１６
ａ，１６ｂからなる検知板の端部が固定されて前
記車体１の前方に半円弧状に設けられている。
該アーム４を下方に付勢するように発条１１が介
設され、前記ブラケツト２と前記アームの下部に
は該アーム４を外力の一定値以下で位置決めしま
た一定値以上で移動自在とするための位置決め手
段Ｃが設けられている。第３，４図において、前
記ブラケツト４の下部上面に三角状の突起１３が
突設され、これに対応する位置に、前記アーム４
のボス部９の下面に三角状のノツチ１２が形成さ
れ、通常は該ノツチ１２と突起１３は咬合される
ことにより前記位置決め手段Ｃが構成されてい
る。更に前記アーム４のボス部９の上面と前記ブ
ラケツト２の上部下面の間は一定の間隔が設けら
れその間に前記圧縮発条１１が介設されているた
め前記アーム４は、前記ブラケツト２に対して下
方に付勢される。なお第２図において前記アーム
に電気絶縁体１５を介して２枚の弾性導電板１６
ａ，１６ｂからなる検知板の端部が固定されて前
記車体１の前方に半円弧状に設けられている。
次に作用を説明すると、外側の弾性導電板１６
ａが障害物に接触すると、弾性変形を起し、内側
の弾性導電板１６ｂに接触して、内外二板の弾性
導電板１６ａ，１６ｂが導通状態となり、スイツ
チ作用を成す。このため、図示しない電気制御装
置に電気信号を送り車両を停止させる。しかし、
車両が障害物を検知してから完全に停止するまで
空走距離が必要であり、車両は更に前進して二板
の弾性導電板１６ａ，１６ｂは更に変形する。こ
の時、取付部Ａにおいて、アーム４のノツチ１２
が突起１３を越えて縦軸３を中心に回動して取付
部Ａ付近の塑性変形を防止する。勿論、障害物を
取り去ればアーム４は手動操作により元の位置に
復帰可能である。
ａが障害物に接触すると、弾性変形を起し、内側
の弾性導電板１６ｂに接触して、内外二板の弾性
導電板１６ａ，１６ｂが導通状態となり、スイツ
チ作用を成す。このため、図示しない電気制御装
置に電気信号を送り車両を停止させる。しかし、
車両が障害物を検知してから完全に停止するまで
空走距離が必要であり、車両は更に前進して二板
の弾性導電板１６ａ，１６ｂは更に変形する。こ
の時、取付部Ａにおいて、アーム４のノツチ１２
が突起１３を越えて縦軸３を中心に回動して取付
部Ａ付近の塑性変形を防止する。勿論、障害物を
取り去ればアーム４は手動操作により元の位置に
復帰可能である。
なお本考案は、上記実施例に限定されるもので
はなく、例えばノツチ１２がアーム４の上部にま
た突起１３がブラケツト２の上部に形成され、発
条１１がアーム４の下部とブラケツト２の間に介
設されていても上記実施例と同一の作用が期待で
きる。
はなく、例えばノツチ１２がアーム４の上部にま
た突起１３がブラケツト２の上部に形成され、発
条１１がアーム４の下部とブラケツト２の間に介
設されていても上記実施例と同一の作用が期待で
きる。
以上の説明から明らかな通り、本考案において
は、支持アームは縦軸に対して上下に移動可能に
設けられるとともに、ブラケツトとアーム間には
該アームを下方または上方に付勢するように発条
が介設され、ブラケツトとアームの下部または上
部には該アームを外力の一定値以下で位置決めし
また一定値以上で移動自在とするための位置決め
手段が設けられているから、２枚の弾性導電板か
らなる検知板に障害物が接触し大きな外力が作用
して検知板が大きく変形しても、車体への取付部
のアームが縦軸を中心に回動するため、検知板の
取付部の塑性変形を防ぐことができる。
は、支持アームは縦軸に対して上下に移動可能に
設けられるとともに、ブラケツトとアーム間には
該アームを下方または上方に付勢するように発条
が介設され、ブラケツトとアームの下部または上
部には該アームを外力の一定値以下で位置決めし
また一定値以上で移動自在とするための位置決め
手段が設けられているから、２枚の弾性導電板か
らなる検知板に障害物が接触し大きな外力が作用
して検知板が大きく変形しても、車体への取付部
のアームが縦軸を中心に回動するため、検知板の
取付部の塑性変形を防ぐことができる。
しかも位置決め手段が、ブラケツトおよびアー
ムのボス部のうちの一方に形成された突起と、他
方に形成され前記突起に係合するノツチとから構
成されているから、アームは縦軸を中心として右
回動のみならず左回動も可能であり、大きな外力
にも対応できる。
ムのボス部のうちの一方に形成された突起と、他
方に形成され前記突起に係合するノツチとから構
成されているから、アームは縦軸を中心として右
回動のみならず左回動も可能であり、大きな外力
にも対応できる。
また、突起とノツチを形成するだけの簡単な構
成のため、安価にできるという優れた効果があ
る。
成のため、安価にできるという優れた効果があ
る。
第１図は無人車に障害物検知装置を取付けた斜
視図、第２図は本考案の全体平面図、第３図は同
取付部付近の縦断面図、第４図は第３図のＢ視矢
視図である。 １……車体、２……ブラケツト、３……縦軸、
４……アーム、１１……発条、１２……ノツチ、
１３……突起、Ｃ……位置決め手段。
視図、第２図は本考案の全体平面図、第３図は同
取付部付近の縦断面図、第４図は第３図のＢ視矢
視図である。 １……車体、２……ブラケツト、３……縦軸、
４……アーム、１１……発条、１２……ノツチ、
１３……突起、Ｃ……位置決め手段。
Claims (1)
- 車体１の前部に固設された左右一対のブラケツ
ト２にそれぞれ縦軸３が支承され、該各縦軸３を
中心に回動自在に支持アーム４の端部が連結さ
れ、該支持アームの先端に電気絶縁体を介して２
枚の弾性導電板が内外に所定距離だけ離隔しかつ
半円弧状に湾曲して取付けられ、前記支持アーム
は前記縦軸３に対して上下に移動可能に設けられ
るとともに、前記ブラケツト２と前記アーム４間
には該アーム４を下方または上方に付勢するよう
に発条１１が介設され、前記ブラケツト２と前記
アームの下部または上部には該アーム４を外力の
一定値以下で位置決めしまた一定値以上で移動自
在とするための位置決め手段Ｃが設けられ、該位
置決め手段は、前記ブラケツトおよび前記アーム
４のボス部９のうちの一方に形成された突起１３
と、他方に形成され前記突起に係合するノツチ１
２とから構成されたことを特徴とする無人車の障
害物検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19426281U JPS58100847U (ja) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | 無人車の障害物検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19426281U JPS58100847U (ja) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | 無人車の障害物検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58100847U JPS58100847U (ja) | 1983-07-08 |
| JPS6313078Y2 true JPS6313078Y2 (ja) | 1988-04-14 |
Family
ID=30107587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19426281U Granted JPS58100847U (ja) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | 無人車の障害物検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58100847U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5310335A (en) * | 1976-07-16 | 1978-01-30 | Nippon Steel Corp | Surface treatment for products plated with lead or lead alloy |
-
1981
- 1981-12-29 JP JP19426281U patent/JPS58100847U/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5310335A (en) * | 1976-07-16 | 1978-01-30 | Nippon Steel Corp | Surface treatment for products plated with lead or lead alloy |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58100847U (ja) | 1983-07-08 |
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