JPS58100847U - 無人車の障害物検知装置 - Google Patents
無人車の障害物検知装置Info
- Publication number
- JPS58100847U JPS58100847U JP19426281U JP19426281U JPS58100847U JP S58100847 U JPS58100847 U JP S58100847U JP 19426281 U JP19426281 U JP 19426281U JP 19426281 U JP19426281 U JP 19426281U JP S58100847 U JPS58100847 U JP S58100847U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- vertical shaft
- detection device
- obstacle detection
- unmanned vehicles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は無人車に障害物検知装置を取付けた斜視図、第
２図は本考案の全抹牟面図、第３図は同取付部付近の縦
断面図、第４図は第３図のＢ視矢視図である。 １：車体、２：ブラケ゛ント、３：縦軸、４：アーム、
。 １１：発条、１２：ノツチ、１３：突起、Ｃ：位置決め
手段。
２図は本考案の全抹牟面図、第３図は同取付部付近の縦
断面図、第４図は第３図のＢ視矢視図である。 １：車体、２：ブラケ゛ント、３：縦軸、４：アーム、
。 １１：発条、１２：ノツチ、１３：突起、Ｃ：位置決め
手段。
Claims (1)
- 車体１の前部に固設された左右一対のブラケット２に縦
軸３が支承され、該縦軸３を中心に回動自在に端部が連
結された検知板支持アーム４が前記縦軸３に対して上下
に移動可能に設けられるとともに、前記ブラケット２と
前記アーム４間には該アーム４を下方又は上方に付勢す
るように発条１１が介設され、前記ブラケット２と前記
アームの下部又は上部には該アーム４を外力の一定値以
下で位置決めしまた一定値以上で移動自在とするための
位置決め手段Ｃが設けられたことを特徴とする無人車の
障害物検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19426281U JPS58100847U (ja) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | 無人車の障害物検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19426281U JPS58100847U (ja) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | 無人車の障害物検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58100847U true JPS58100847U (ja) | 1983-07-08 |
| JPS6313078Y2 JPS6313078Y2 (ja) | 1988-04-14 |
Family
ID=30107587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19426281U Granted JPS58100847U (ja) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | 無人車の障害物検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58100847U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5310335A (en) * | 1976-07-16 | 1978-01-30 | Nippon Steel Corp | Surface treatment for products plated with lead or lead alloy |
-
1981
- 1981-12-29 JP JP19426281U patent/JPS58100847U/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5310335A (en) * | 1976-07-16 | 1978-01-30 | Nippon Steel Corp | Surface treatment for products plated with lead or lead alloy |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6313078Y2 (ja) | 1988-04-14 |
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