JPS63129932A - 栽培きのこの選別方法 - Google Patents
栽培きのこの選別方法Info
- Publication number
- JPS63129932A JPS63129932A JP61275834A JP27583486A JPS63129932A JP S63129932 A JPS63129932 A JP S63129932A JP 61275834 A JP61275834 A JP 61275834A JP 27583486 A JP27583486 A JP 27583486A JP S63129932 A JPS63129932 A JP S63129932A
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- JP
- Japan
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- culture
- mushrooms
- harvesting
- television camera
- bottle
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ） 産業上の利用分野
本発明は培養瓶（：よるきのこ栽培（二おける収穫適期
の選別方法Ｃ関する。
の選別方法Ｃ関する。
（口： 従来の技術
おがくずと米糠とを混ぜた培地を充填した培養瓶できの
この栽培７行なう所謂きのこの培養瓶栽培技術は従来よ
り周知であったが、最近、このような培養瓶を数千率の
規模で大ｔ＃ｃ、Ｌかも工業的に栽培するよう≦ニなっ
てきた。
この栽培７行なう所謂きのこの培養瓶栽培技術は従来よ
り周知であったが、最近、このような培養瓶を数千率の
規模で大ｔ＃ｃ、Ｌかも工業的に栽培するよう≦ニなっ
てきた。
即ち培養瓶栽培は１通常前記培地を充填した培養瓶（−
きのこの種菌を接種する接種工程と、培養瓶内で菌糸を
成長させる菌糸培養工程と、菌糸から子実体を発生させ
る発芽工程と、子実体を成長させる生育工程と、収穫Ｃ
″−適するまで子実体の成長した培養瓶を選別してその
子実体を収穫する収穫工程とを順次行なうものであるが
、夫々の工程Ｃ：適した栽培条件（例えば温度、湿度、
照度、二酸化炭素濃度）で栽培をしなければならず、こ
れらの栽培条件ヲコンピュータにより自動的２−制御す
ることが既に行なわれ、！た収穫工程を自動化する試み
も行なわれている（例えば、特開昭５９−７１６２０号
公報参照）。
きのこの種菌を接種する接種工程と、培養瓶内で菌糸を
成長させる菌糸培養工程と、菌糸から子実体を発生させ
る発芽工程と、子実体を成長させる生育工程と、収穫Ｃ
″−適するまで子実体の成長した培養瓶を選別してその
子実体を収穫する収穫工程とを順次行なうものであるが
、夫々の工程Ｃ：適した栽培条件（例えば温度、湿度、
照度、二酸化炭素濃度）で栽培をしなければならず、こ
れらの栽培条件ヲコンピュータにより自動的２−制御す
ることが既に行なわれ、！た収穫工程を自動化する試み
も行なわれている（例えば、特開昭５９−７１６２０号
公報参照）。
これに対し、前記生育工程から収穫適期の培養瓶￥選別
する作業は、従来より作業者の目視による判別作業で行
なわれているので、大量の培養瓶選別ができず、また選
別基準が個人の経験則Ｃ二もとづくので一定基準での選
別ができず、工業化のネックになっていた。
する作業は、従来より作業者の目視による判別作業で行
なわれているので、大量の培養瓶選別ができず、また選
別基準が個人の経験則Ｃ二もとづくので一定基準での選
別ができず、工業化のネックになっていた。
一方、従来より、工業製品の位置決め等のためにテレビ
カメラＬ：よるパターン認識技術を利用することは行な
われている。
カメラＬ：よるパターン認識技術を利用することは行な
われている。
し４ 発明が解決しようとする間ｐ点
本発明はパターン認識技術を六のこの収穫適期の選別ｆ
−利用すること１ユより、収穫１期の選別作業を自動化
し、大量の選別を同一、基準で、素早くできるようにし
たものである。
−利用すること１ユより、収穫１期の選別作業を自動化
し、大量の選別を同一、基準で、素早くできるようにし
たものである。
に）問題点を解決するための手段
本発明の栽培きのこの選別方法は培地を充填した培養瓶
できのこを栽培し、生育工程で成長したきのこン選別し
て収穫工程Ｃ二移行するもの【二おいて、生育工程の培
養瓶を一本毎に上方及び側方から第１．第２テレビカメ
ラで拶影し、第１テレビカメラで撮影した画像から培養
瓶のきのこの子実体の数及び傘の直径を計測すると共嘔
：第２テレビカメラで撮影した画像から子実体の糸長を
１辿１し。
できのこを栽培し、生育工程で成長したきのこン選別し
て収穫工程Ｃ二移行するもの【二おいて、生育工程の培
養瓶を一本毎に上方及び側方から第１．第２テレビカメ
ラで拶影し、第１テレビカメラで撮影した画像から培養
瓶のきのこの子実体の数及び傘の直径を計測すると共嘔
：第２テレビカメラで撮影した画像から子実体の糸長を
１辿１し。
これらの計測値が予め定められた夫々ＱＪ所定イ１ａに
達した子実体？有する培養瓶を収穫工程に移行するよう
（ニジたことを特徴としている。
達した子実体？有する培養瓶を収穫工程に移行するよう
（ニジたことを特徴としている。
い）作 用
培養瓶一本石に、きのこの子実体の数、傘の直径及び糸
長が第１．詔２テレビカメラにより撮影された画像から
計測される。そしてこｎらの８＋［＋］値が予め定めた
が「定値より大きくなったときに。
長が第１．詔２テレビカメラにより撮影された画像から
計測される。そしてこｎらの８＋［＋］値が予め定めた
が「定値より大きくなったときに。
子実体が収穫適期になったと判断し、その子実体を有す
る培養瓶を生育工程から収穫１稲（二移行する。
る培養瓶を生育工程から収穫１稲（二移行する。
（へ）実施例
（１１は接種工程、菌糸培養工程及び発芽工程を緑て生
育工程Ｃ：遅したひらたけの培！ン瓶で、蝮敬の子実体
（２）・・・が上方開口九ら製出している。
育工程Ｃ：遅したひらたけの培！ン瓶で、蝮敬の子実体
（２）・・・が上方開口九ら製出している。
ここでひらたけの生育工程において、ひろたけの生育初
期、生育中期、生￥を後期≦二おける子実体の形態は下
表のようになることが実験的に確かめられている。
期、生育中期、生￥を後期≦二おける子実体の形態は下
表のようになることが実験的に確かめられている。
れた培養瓶（１）の子実体は収穫され、市場に出荷され
る。
る。
一方、前記画イψ処珪装置（７）の比較部（−おいて前
記計測値が所定値より小さいときには表示器（９）にそ
の旨を表示すると共に移行（３号を出さず、これＣ：よ
り瓶移行器０υが作動しないので収穫不適の子実体？宵
する培養瓶（１）はそのまま生育工程（ｉＩＱベルトコ
ンベアー＋３１１−残り、！＋び生育工程で生育される
。
記計測値が所定値より小さいときには表示器（９）にそ
の旨を表示すると共に移行（３号を出さず、これＣ：よ
り瓶移行器０υが作動しないので収穫不適の子実体？宵
する培養瓶（１）はそのまま生育工程（ｉＩＱベルトコ
ンベアー＋３１１−残り、！＋び生育工程で生育される
。
（ト）発明の効果
本発明Ｃ二よれば、２台のテレビカメラＣ二よるパター
ン認識ｆ；よって子実体の数、傘の直径、子実体の糸長
金正確に測定することにより生育工程の培養瓶から収穫
適期のきのこの子実体をＨする培養瓶だけを選別して収
穫工程１：移行で虞、大壇の培養瓶で育成されたきのこ
の迩別作業を一定基準で高速に処理することができる。
ン認識ｆ；よって子実体の数、傘の直径、子実体の糸長
金正確に測定することにより生育工程の培養瓶から収穫
適期のきのこの子実体をＨする培養瓶だけを選別して収
穫工程１：移行で虞、大壇の培養瓶で育成されたきのこ
の迩別作業を一定基準で高速に処理することができる。
しかも本発明（二よれば生育工程の準実体の成長の状！
！１を常時測定できるので、培養瓶全体の成長管理が行
なえ、きのこ栽培を安定して行なうことができる。
！１を常時測定できるので、培養瓶全体の成長管理が行
なえ、きのこ栽培を安定して行なうことができる。
図面は何れも本発明栽培考のこの選別方法全実施した例
？示し、第１図は全体説明図、第２図は要部図である。 （１）・・・培養瓶、（２）・・・子実体、（４）・・
・第１テレビカメラ、（５）・・・第２テレビカメラ。
？示し、第１図は全体説明図、第２図は要部図である。 （１）・・・培養瓶、（２）・・・子実体、（４）・・
・第１テレビカメラ、（５）・・・第２テレビカメラ。
Claims (1)
- （１）培地を充填した培養瓶できのこを栽培し、生育工
程で成長したきのこを選別して収穫工程に移行するもの
において、生育工程の培養瓶を一本毎に上方及び側方か
ら第１、第２テレビカメラで撮影し、第１テレビカメラ
で撮影した画像から培養瓶のきのこの子実体の数及び傘
の直径を計測すると共に第２テレビカメラで撮影した画
像から子実体の茎長を計測し、これらの計測値が予め定
められた所定値に達した子実体を有する培養瓶を収穫工
程に移行するようにしたことを特徴とする栽培きのこの
選別方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61275834A JPS63129932A (ja) | 1986-11-19 | 1986-11-19 | 栽培きのこの選別方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61275834A JPS63129932A (ja) | 1986-11-19 | 1986-11-19 | 栽培きのこの選別方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63129932A true JPS63129932A (ja) | 1988-06-02 |
Family
ID=17561077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61275834A Pending JPS63129932A (ja) | 1986-11-19 | 1986-11-19 | 栽培きのこの選別方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63129932A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04367412A (ja) * | 1991-06-15 | 1992-12-18 | Nakata Sangyo Kk | きのこの自動選別・収穫方法 |
| JP2017153436A (ja) * | 2016-03-03 | 2017-09-07 | 有限会社新潟システム制御 | 茸選別装置 |
| US11830690B2 (en) | 2019-04-05 | 2023-11-28 | Ls Electric Co., Ltd. | Arc-extinguishing unit structure for direct current air circuit breaker |
-
1986
- 1986-11-19 JP JP61275834A patent/JPS63129932A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04367412A (ja) * | 1991-06-15 | 1992-12-18 | Nakata Sangyo Kk | きのこの自動選別・収穫方法 |
| JP2017153436A (ja) * | 2016-03-03 | 2017-09-07 | 有限会社新潟システム制御 | 茸選別装置 |
| US11830690B2 (en) | 2019-04-05 | 2023-11-28 | Ls Electric Co., Ltd. | Arc-extinguishing unit structure for direct current air circuit breaker |
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