JPS63129514A - 磁気ヘツドのコア挿入方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、磁気ヘッド本体であるスライダとチップ状を
した磁気へラドコア（以下コアと記す）から構成される
被合型コアスライダにおいて、スライダの溝の間隙へコ
アを挿入する方法と装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この磁気ヘッドの組立は、人手による顕微鏡下で
のピンセット作業により行なわれていたが、現在では一
般的には組立作業を把持又は吸着機能を有するロボット
にてなしている。

例えば、特願’５９−１８０４２０号にて磁気ヘッド組
立装置に関して発明者らが開示したように、この装置に
おいては、第３〜４図に示すようにコア５２の挿入時、
基準プレート５８の面５６とスライダ５１の溝５１ａと
の間に角度のずれθが生じても、コア５２は押し出し装
置のパー５９により、その後端５３でささえられている
だけであるため、外力により比較的自由にコア５２が動
き、溝の面５５にならって挿入される。

またこの装ｆｉｔにおいては、実施例として組立治具に
板バネ及び押えコマを有するものを用いるし、押えコア
の代シにスライダ５１を位置決め可能な機構を設けるこ
ともできる。

この装置では、把持機構を用いる事なく、基準面上で位
置決めとか姿勢修正を行なえるため微細なワークでも比
較的容易に挿入できる。また、組立治具５４への挿入時
スライダ５１の面５５に自由にならってコア５２が挿入
されるため、位置決めが容易であり、ワーク破損の危険
が少なく、また挿入後のコアの位置決めも磁力を作用さ
せて行うことができるとされている、これらのことによ
って、特１ｍ５９−１８０４２０号では、磁気ヘッドの
組立について自動的に機械によってなすことができる。

第４図にコア５２の挿入途中を示し、第５図に溝５１ａ
の内へコア５２の挿入直前を示すが、端部６５は上角６
０との重なり寸法Ｌ＋が存在すると挿入不能であり、上
角６０とコアの上角６１とが重ならないようにすればよ
いが、コア５２の厚さｔｃは溝幅Ｗに対して約７０％ぐ
らいであって、ギャップ（Ｇ　　Ｌ＋）は数十μであり
、挿入手段の精度・溝５１ａの精度・厚さｔｃ　ｃＤ精
度及びコア５２の固着手段のためのギャップ（ＧＬ＋）
が入用となって制約される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

スライダ５１に溝を設けて、この溝にコア５２を挿入し
て固着するのであるが、従来例として示したものは基準
プレート５８の面５６を基準にしてコア５２をバー５９
によって挿入していた。

この押入は溝５１ａの中に直接触することを以てバー５
９の後端５３で押し入れているのである。

しかしながら第４図に示すような、スライダ５１の溝５
１ａの上角６０．下角５７は鋭角を成しているために、
コアの上角６１とかコアの下角６２が挿入されるときに
衝突するし、更には溝５１ａ内方へ滑入するときにおい
ては面５５を削る作用が働くし、このととくよってコア
の下角６２部分の変形やコア５２の全体が曲るという弾
性変形を誘発する。

スライダ５１はセラミック製が多く、高硬度を有してい
て、ｍ５１ａの表面粗度は０．０１Ｓ内外で超精密加工
によってのものである。

このために、上角６０も下角５７も鋭い角を成している
が由により、この角部が欠は易いし、また、ぜい弱な溝
５１ａ部分であるので、コア５２の挿入力によって派生
する曲げ力によシ、奥端６４が破壊し端部６６が欠は落
ちる。

コア５２をスライダ５１へ固着するために溝５１ａを設
は磁気作用をよシ正常にするためであるから、端部６３
の欠けは回避しなければならず、コンポジットとしての
製品歩留シ向上例対しては欠けない挿入方法が不可欠の
問題である。

上角６０と下角５７に小さくとも面取）が加工する上か
ら許されるならば可能であるが、溝５１ａの幅がおよそ
２００μでは経済上からも不可避であるし、この幅寸法
にバラツキもある。

スライダ５１の材質がぜい弱で、スライダ５１の角・コ
ア５２の角を面取りしないという制約の中で、ｍ５１ａ
の中にコア５２を挿入するには困難性がある。これは、
スライダ５１の角とコア５２の角とが挿入するときに衝
突することであって、面取りなどのガイド面が挿入方向
に対して若干でも傾斜しているとコア５２はｍ５１ａの
中に入り易い。

即ち、単なる自重、若しくは外力を与えてのコア５２挿
入は困難性が伴っていたのである。

本発明はこの困難性を解決すべく、コアとかスライダに
キズを付かずの状態でスムーズにスライダへコアを挿入
させることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

スライダに設けた平行な溝に長辺と短辺を有する板バネ
を長辺方向に挿入し、この板バネの表面に摺滑して溝の
中ヘコアを挿し入れ、コアのみを溝に残置して板バネを
抜きとるのである。

この手段は、第５図のコア５２ａの状態に確実に成そう
とするもので、重なり寸法Ｌ＋がなくなシ特に上角６０
と角部６５とが衝突しないで、スライダ５１の上角６０
が欠けたり、消滅したシせず、またコア５２　（５２ａ
）の表面や角にキズがつかないようになる。

尚、第５図の寸法で溝幅Ｗからコア幅ｔｏを減じた値が
コア５２を溝５１ａＫ挿入したときの間隙寸法になるが
、この間隙はスライダ５１の外辺寸法及びガラスモール
ド・樹脂モールド、若しくは薄板・膜などを加入・嵌入
してコアを固着するためのものなので、ケースバイケー
スによりてこの間隙寸法は異る。しかしながらコア幅ｔ
ｃに対しておよそ１／２近くであるものの、２０〜４０
μしかないことから本発明ように特殊な挿入方法が必要
となるのである。

〔実施例〕

第１図の（ａ）〜（ｅ）に示した図は、スライダ２に；
７１を挿入するフローを示したものである。

（ａ）：床面９にスライダー２の下面１２が接するよう
にスライダ２を静置し、溝１３の中ヘロボットのフィン
ガー（図示せず）にて板バネ３を挿入する。この時の板
バネ３厚さは溝１３の幅に対して約１７５とするので、
低精度のフィンガー動作でもよく、簡単に板バネ３は挿
入することができる。

板バネ３の長辺方向に挿入するので、仮想位置４のよう
にも倒れるし、溝１３の図中で左右の面または角に接し
て静置される。

他方、床面９上にスライダ２の挿入基面１５と平行面を
なす挿入面７と、スライダ２の当て面１４と平行面をな
す基準面８を有して、挿入面７の外方に連通する室６を
構成し、この室６と吸引機（図示せず）とはバルブ１１
などを以てエアの流通切替が可能な状態とする。

挿入面７に密着してプッシャ５とコア１をバルブ１１を
開にして吸着しておく。

コア１は四角板であって中央近くに孔１６が設けられて
いるが、との開孔面積に抗して吸着する風量のエア１９
であれば、この；７１は微細なものであシ、挿入面７に
密着固定される。スライダ２の下面は床面９と滑液可能
でありブシュバー１０にてスライダ２の端面１７を押せ
る状態にしておく。

（ｂ）：　　次にブシュバー１０でスライダ２を押し方
向１８の方向に滑動させ、当て面１４と基準面８とが密
接するように押し当てる。

このときはまだバルブ１１は開のま＼であるからコア１
は、吸着されたま＼であシ、エア１９の作用によって更
に板バネ３も吸着する。　　、即ち、挿入面７にコア１
と板バネ３を室６か　　（ら外方に向って順に吸着し保
持すると、挿入　　：面７と挿入基面１５とに大きいズ
レがある場　　；合に、板バネ３は撓む。ズレがまいと
きは板　　−バネ３は撓まずに垂立状態となる。

（Ｃ）：第１図（ｂ）の状態において、バルブ１１を閉
にするとエア１９の通気がなくなり、コア１は　　・吸
着状態から開放されて゛挿入面７と板バネ６　　′との
間隙に沿って自由落下し、溝１３の中へ挿入され始める
。そして、更に挿入面７に沿って下方へ押すためのプッ
シャ５にて、コア１を溝１３の中へ加工入するのである
。

次に第２図に基づいて、コア１とプッシャ５と０作用を
詳説する□ 挿入面７と挿入基面１５とのズレ寸法はｔ２あるときの
例であり、溝幅ｔ１の間に板バネ厚さｔ２とコア厚さ１
＋とが密着して加工入され、下端部２３の下部角１日が
挿入基準面１５へ接する。

このとき、板バネ３の外面２４はスライダ２の兜角１６
に当接し、コア１の内面２５は室枠２６Ｄ挿入面角に当
接する。１６，１８．１９の角が当妾するまで、プッシ
ャ５にて溝１３の中へ挿入す吃ば、プッシャ５での押点
での推力を不用とするりで、プッシャ５は上方へ移動さ
せる。

この後は、スライダ２の当て面１４を基準面か一間する
と、コア１は溝１３の中へ自由落下で入乙し、若しくは
少しばかシの挿入力を紹立者が指もとか工具を介して加
えれば所定の位ｆ＃までコア１を挿入することができる
。

第１図の挿入面７の表面粗度は１８−０．ＩＳぐしいで
あシ吸着固定されているコア１の吸着面２゜との密着度
が高いために自然剥離し難く、プッシャ５で加圧するこ
とは必要とする。

尚、コア１の下端部２６が溝１３の中へ入ったときとか
、前記した却立者の作業において、微振動を当て面１４
若しくは、端面１７に与えると更に挿入し易くなる。こ
の場合、ピエゾ素子を基準面８に設けるかブツシュパー
１０・床面９に微振動が発生するようにするかしてもよ
い。ピエゾ素子にての伸縮を以て、スライダ２を床面９
移動させて、室枠２６の挿入面７とスライダ２の挿入基
準面１５を合致させるように制御することもできる。

〔発明の効果〕

本発明は少しの衝突でも割れ・欠けの発生するスライダ
の狭少な溝に、キズ・変形などのないようにコアの先端
を挿入する方法を見出したものであり、コアの先端が挿
入されさえすれば更に加圧挿入するか、若しくは微振動
力を加えて所定位置に静置するのである。

このようにするには、前記した溝の中へ入る前に溝の周
囲にある角部にコアが衝突しないようにすることが最も
大切なことであって、このことは溝内に前もって板バネ
を挿入しておいて、次にコアを挿入する方法によって解
決したのである。

スライダにもコアにもキズが付かず、ましてや割れも欠
けも発生しなくなったので、製品歩留りが飛躍的に向上
［７た、経済的効果は顕著である。

【図面の簡単な説明】

第１図の（ａ）　（ｂ）　（ｃ）図は本発明の方法を図
示したスライダへのコア挿入フロー図、第２図はコアと
プッシャとの作用を示す、第６図は従来のコア挿入途中
を示す図、第４図はコアの挿入途中を示す図、第５図は
溝内へのコア挿入直前を示す仮定の模式％式％： ： １１：バルブ　　１′５＝溝 算　ｌ　図 第２　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）基準となる床面上に二つの基準面を設け、一つの基
   準面にはコアを吸着して密着する挿入面とし、ほゞこの
   挿入面に沿って上下降するようにプッシャを設け、他の
   もう一つの基準面にスライダの当て面が密着するように
   し、スライダに設けた溝にあらかじめ板バネを挿入して
   おいて床面に沿ってスライダを移動させて、溝に設けた
   挿入基準面と前記挿入面とがほゞ合致したときにプッシ
   ャを下降してコアを溝の中へ挿入することを特徴とする
   磁気ヘッドのコア挿入方法。 ２）特許請求の範囲第１項において、コアを吸着吸引す
   る室がバルブを介して吸引機と連通し、スライダの移動
   はブシュバーとすることを特徴とする磁気ヘッドのコア
   挿入装置。 ３）板バネは長手方向に溝の中へ挿入し、板バネとコア
   の両者が挿入面に吸着することを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の磁気ヘッドのコア挿入装置。