JPS63125302A - 単板積層材の自動仕組方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ｉ′）産業上の利用分野 本発明は予め両木口を対照的な斜面のスカーフに加工し
、且つその板面の両側または片側に接着剤を塗布したベ
ニヤ単板の、相互のスカーフ個所を重ね合せにしながら
その手ね合せ個所を階段状にずらして所定の積層数の中
間製品に仕組むようにした、ＬＶＬ　（ラミネーテッド
・ベニヤ・ランバー）乃至はＬＶＢ（ラミネーテッド・
ベニヤ・ボード）と通称されている単板積層材の！！造
工程において利用される、自動仕組方法に関するものて
ある。

伯）　従来技術 従来技術によるこの種単板積層材の仕組方法および装置
は、例えば特許第９８２５３５号（特公昭５４−１４６
４１号）単板積層材の連続製造装置等に開示されている
ような、「多列ローラーにより搬送されるベニヤ単板の
先端部に順次当接してその搬送を段階的に制止するよう
に装置した昇降自在な多数のストッパ一群と、該ストッ
パ一群により段階的に制止される前記ベニヤ単板を前記
多列ローラーに装着した昇降機構により都度直下に打ち
落して積層過程のベニヤ単板の継合部を階段状にずらし
た形状の単板積層材を製造するように装置した」、所謂
バットジヨイント型式により、固定された多数のストッ
パ一群で一定の仕組場所に所定の積層数の中間製品を一
装但づつ仕組むように装置」したものや、或いは特許出
願公表昭５９−５００１２６号積層木材の製造方法及び
製造装置等に開示されているような、「コンベアにより
搬送される木材単板のはす切りにされている先端部に順
次移動しなから当接してその搬送を段階的に制止するよ
うにした単一の停止装置と、該単−の停止装置により段
階的に制止される前記木材単板を押し付は及び把持装置
により都度直下へ移動させて積層過程の木材単板の継合
部を階段状にずらした形状の積層木材を製造するように
した」、所謂スカーフジヨイント型式により、「移動自
在な単一の停止装置で各楔角の木材単板の停止場所を点
々と移動しながら所定の積層数の中間製品に連続して仕
組むように装置」したものがあった。

Ｖ＼）　発明が解決しようとする問題点叙上のように従
来技術によるこの種単板積層材の仕組方法および装置は
、［固定された多数のストッパ一群により階段的に制止
された被積層単板を直下へ打ち落しながら該単板の相互
の先端継合部を仕組方向に各層毎に所定間隔づつずらし
合せにした形状に積層するように構成したものや、移動
自在な単一の停止装置により段階的に制止された被積層
単板を直下へ移動しながら該単板の相互の先端継合部を
仕組方向に各層毎に所定間隔づつずらし重ねにした形状
に積層するように構成したものである」から、その何れ
のものも被積層単板を直下の仕組場所へ打ち落しまたは
移動する際に慣性や摩擦の影響を受けて該単板の先端部
の落下位置が搬送方向の前後に、即ち中間製品の仕組方
向の前後に大きくずれて、相互の先端継合部にオーバー
ラツプやトンネルを惹起するのみならず、間欠搬送を伴
う仕組コンベアには停止位置の変動による仕組位置の前
後のずれが常に惹起され、また仕組方向の直交方向にも
、即ち中間製品の左右にも大きくずれて、相互の先端継
合部の側方に階段を惹起する等の機能上、品質上の重大
な難点があったので、本発明はこの仕組方向およびその
直交方向への板ずれを払拭すべく、［両木口を対照的な
スカーフに加工し、その両面または片面に接着剤を塗布
した被積層単板をリングコンベア上の１乃至数個所に架
設した固定または可動型のストッパーにより該単板の仕
組方向に対する移載原点を決定し、及び仕組方向の直交
方向に対する搬送基準線からの偏位を検知し、且つ仕組
コンベアの停止位置の変動を検知した後に、該単板を側
方の仕組コンベア上に形成した１乃至数個所の仕組場所
へ移載ロボットにより前記搬送基準線からの偏位と仕組
位置の変動を補正しながら平行移動させて各層毎のスカ
ーフ重ね合せ個所を仕組方向に所定間隔づつずらし重ね
にして移載するように構成した」ものである。

■　問題を解決するための手段 本発明は上記被積層単板の両面または片面に接着剤を塗
布する手段、及びその被積層単板の仕組方向に対する移
載原点を決定する手段、並びにその被積層単板の仕組方
向の直交方向に対する搬送基準線からの偏位を検知し補
正する手段、更にはその被積層単板の各層毎のスカー　
フ重ね合せ個所を仕組方向に所定間隔づつずらし重ねに
して移載する手段として ａ）被積層単板の両面または片面に接着剤を塗布するグ
ルースプレッダ−０ ｂ）前記被積層単板の先端部を制止するストッパー。

Ｃ）前記被積層単板の搬送基準線を検知するラインセン
サー。

ｄ）仕組コベアの停止位置の変動を検知するエンコーダ
。

ｅ）前記被積層単板を側方の仕組コンベア上へコンピュ
ータの設定値を前記ラインセンサーとエンコーダの検知
信号により補正しながら所定間隔づつずらし重ねにして
移載する吸着または刺着装置付の移載ロボット。

を一連工程に配設して自動操作により°ずらし重ねに積
層する単板積層材の自動仕組方法である。

（ホ）作　用 本発明の前記ａ）のグルースプレッダ−は、例えば上下
にスプレッダ−ロールとドクターロールの組を対設した
従来周知の両面塗布型のグルースプレッダ−を改造して
、その下側または上側の何れか一側のスプレッダ−ロー
ルとドクターロールの組と別に下側または上側に装置し
たピンチロールの組とが交々にまたは同時に切換わるよ
うに、即ちこのグルースプレッダ−を片面塗布型として
用いる時は前記下側または上側の何れか一側のスプレッ
ダ−ロールとドクターロールの組をエアーシリンダー等
により外方に振動し、代ってピンチロールの組をエアー
シリンダー等により内方に振動することによってこれを
可能に、また要すれば接着剤の塗布の休止も可能にした
、両面片面塗布及び塗布休止の操作ができる切換型若し
くはこれと同効機能の、例えばエキスツルーダー、エア
レススプレー等のグルースプレッダ−である。

また前記ｂ）のストッパーは、その両面または片面に接
着剤を塗布したまま多段に配設したリングロール等によ
り搬送される被積層単板の先端部を１乃至数個所の仕組
方向に対する移載原点Ｘに制止させるための装置であっ
て、通常その最終段のストッパーは固定型に、またその
中間段のストッパーはエアーシリンダー等により上下動
自在に構成された可動型等に装置される他、仕組場所が
数個所にわたる場合は最終段のストッパーと中間段のス
トッパーとを第４図に例示する中間製品１の構成におい
ては、被積層単板２の仝長ｌから板厚ｔの４〜８倍程の
スカーフ斜面Ｓを差し引いた間隔（ｊ！−３）毎にこれ
を架設するか、または各層毎のスカーフ徂ね合せ個所３
の所定間隔Ｐ毎に、例えば板厚ｔの２０〜３０倍程の間
隔で多段に架設してその最初の仕組方向に対する移載原
点Ｘを決定するものである。

更にまた前記Ｃ）のラインセン１ノーは、一般には発受
光用ダイオード等を多点に、若しくはエンコーダーを付
加したシリンダーと共に移動可能に配設した光電スイッ
チ装置や、多段に分割された光電セル等から構成される
通称イメージセンサ−等と呼ばれている被検知体の有無
を線状に検知してその検知信号をコンピュータ等に出力
することによってその偏位を検知する、主として光電型
のラインセンサーまたは同効機能をもった通常の偏位検
知装置であればよいのである。

次にまた前記ｄ）のエンコーダは、仕組コンベアの間欠
搬送に伴う停止位置の変動を検知可能に装置したもので
あって、通常は該仕組コンベアにロータリー型等のエン
コーダを軸装してパルス信号の積算値によりその停止位
置の変動を検知するものである。

更にまた前記ｅ）の吸着または刺着装置付の移載ロボッ
トは、一旦１乃至数個所の仕組方向に対する移載原点Ｘ
に制止されている被積層単板を側方の仕組コンベア上の
１乃至数個所の仕組場所にその搬送基準線Ｙ−Ｙからの
偏位をラインセンサーとコンピュータにより、また仕組
コンベアの停止位置の変動に伴う仕組位置の変動をエン
コーダとコンピュータにより移動中に補正しながら移載
して連続状に連なった中間製品に積層するための仕組装
置であって、その頭部に付設する吸着または刺＠装置は
、ブロアー、ファン等の排気装置を吸引−に連通して鋸
刃状の吸着部位に接着剤を塗布した被積層単板の略仝域
を浮かせた姿で吸着させ、またこの浮かせた姿で吸着さ
せた被積層単板が所定の仕組場所に到達した時にその排
気を断ってそれまでの吸着を解除させるか、またはこの
吸着に代えて該単板を釘、針等を用いてエアーシリンダ
ー等により突き刺すことによって浮かせた姿で刺着させ
、またこの浮かせた姿で刺着したものを別に装置した引
き央きバー等によりその刺着を解除するように操作され
る他、該移載ロボットは基本的には横行、縦行及び上下
動自在な多関節ロボット、ＸＹテーブル等にエアーシリ
ンダー等の上下動機構を付設した周知装置、乃至は同装
置をターレット型に連結した多連装置等により構成され
ているものであり、これらの移載ロボットは予め設定さ
れている被積層単板の移載経路や移載場所に対するコン
ピュータからの指令に基づいた移載動作を、更にライン
センサーとエンコーダからの搬送基準線Ｙ−Ｙの偏位信
号により左右の出入と仕組コンベアの停止位置の変動に
伴う仕組位置の変動とを補正しながらその移載動作を完
結するように自動的に制御されるものである。

〜　実施例 本発明の自動仕組方法を実施するための装置の配列は、
第１〜３図に例示する通りであって、予め前段工程にお
いてプレーナー、テノーナー等のスカーフマシンにより
側木口を板厚主に対して４〜８倍程の斜面Ｓとなる対照
的なスカーフ２ａ、２ｂに加工した被積層単板２をロー
ルコンベア４等により１ｉｌｌｆｔ方向に搬送しながら
その両面または片面に切換型のグルースプレッダ−５ま
たはこれと同効機能のエキスツルーダー、エアレススプ
レー等により接着剤を適量塗布する。前記実施例のグル
ースプレッダ−５は上下にスプレッダ−ロール５ａ、５
ｂとドクターロール５Ｃ２５ｄを両面塗布型に装備する
他、エアーシリンダー等により振動自在に装置したピン
チロール５ｅ、５ｆが並設されていて、その片面塗布の
場合は前記何れか一側のスプレッダ−ロール５ａまたは
５ｂとドクターロール５Ｃまたは５ｄがエアーシリンダ
ー等の作動により外方に振動し、代って前記何れか一側
のピンチロール５ｅまたは５ｆがエアーシリンダー等の
作動により内方に振動して、その塗布の休止も含めて何
れか一側のスプレッダ−ロール５ａまたは５ｂとドクタ
ーロール５Ｃまたは５ｄによる片面塗布や両面塗布が切
換操作により交々行われるように装置されている。

従って中間製品１の第１層目と最終層目乃至は中間奇数
層目の接着剤の塗布を要さない被積層単板２には、前記
上下のスプレッダ−ロール５ａ、５ｂとドクターロール
５ｃ、５ｄを外方に振動すると共に上下のピンチロール
５ｅ、５ｆを内方に振動して上下それぞれの接着剤５ｑ
の塗布を休止し、また前記中間製品１の接着剤５ｇの塗
布を要しない第１層目と最終層目乃至は中間奇数層目を
除く中間偶数層目の被積層単板２には、前記上下のスプ
レッダ−ロール５ａ、５ｂとドクターロール５Ｃ，５ｄ
を内方に振動すると共に上下のピンチロール５ｅ、５ｆ
を外方に振動して接着剤５ｑの両面塗布を行うか、また
は上下何れか一側の片面塗布を前記中間製品の第１層目
と最終層目を除く中間層の総ての被積層単板２に行うよ
うに操作するのである。そして前記グルースプレッダ−
５またはこれと同効機能のエキスツルーダー、エアレス
スプレー等により接着剤を両面または片面に塗布され、
若しくは塗布されないまま自由通過をした被積層単板２
は、引続き多段に配設したリングコンベア６によりその
搬送が継続されて該リングコンベア６の端末部位及びそ
の中間部位の１乃至数個所（図示の場合２個所）に架設
された固定型のストッパー７及びエアーシリンダーａａ
、ｓｂ等を装着した可動型のストッパー８にその先端部
が衝突すると前記リングコンベア６が回動じたままスト
ッパー７゜８により被積層単板２は全面平行に制止され
、その制止位置が後工程の仕組操作の際の仕組方向に対
する被積層単板２の移載原点Ｘとなるのである。

一方また前記被積層単板２を搬送するリングコンベア６
の一側には、その１乃至数個所（図示の場合２個所）に
架設された固定型のストッパー７と可動型のストッパー
８による該被積層単板２の制止位置に対応して、搬送基
準線Ｙ−Ｙ上に複数個のラインセンサー１２８〜１２ｄ
が該搬送基準線Ｙ−Ｙの直交方向に検知線列を向けて１
乃至複数個架設されてあり、それにより該ラインセンサ
ー１２ａ〜１２ｄの略中央部に設定された搬送基準線Ｙ
−Ｙからの偏位を制止動作の都度自動的に検知してその
検知信号をコンピュータ１３に送り、予め設定されてい
る被積層単板２の移載経路や移載場所に対するコンピュ
ータ１３からの指令に基づく移載ロボット１０の移載動
作の途中において、その搬送基準線Ｙ−Ｙからの偏位、
即ち左右の出入を自動的に補正するようにし、更にまた
仕組場所となる仕組コンベア９の間欠搬送に伴う停止位
置の変動を補正するため、即ち仕組位置の変動を補正す
るため該仕組コンベア９にエンコーダ１４を軸装して前
記コンピュータ１３にその積算されたパルス信号を送っ
て移載動作の途中においてその前後方向のずれを自動的
に補正するものでおる。

籾で上記リングコンベア６上の１乃至数個所の移載原点
Ｘ上に制止された被積層単板２は、該リングコンベア６
の側方に平行に配設されたエンドレスベルト等からなる
仕組コンベア９上に形成されている１乃至数個所（図示
の場合２個所）の仕組場所に対応して平行移動自在に、
吸着または刺着装置付の移載ロホッｌへ１０が１乃至複
数台架設されていて、前記リングコンベア６上の被積層
単板２を仕組コンベア９上の中間製品１の接方に、各層
毎のスカーフ重ね合せ個所３を所定間隔Ｐづつ、例えば
板厚ｔの２０〜３０倍程の間隔づつずらし手ねにして連
続状に移載するように、例えば図示の多関節ロボット等
からなる移載ロボット１０の場合は多関節部位に内装さ
れているザーボモータ等の作動機構をコンピュータ１３
により自動制御して、横行、縦行及び上下動自在にこれ
を操作して、前記仕組コンベア９上の１乃至数個所（図
示の場合２個所）の仕組場所において中間製品１を連続
状に仕組ながら、通常後段工程の貼着サイクルに対応し
た該仕組コンベア９の間欠運転操作により、その連続状
に仕組まれた中間製品１を後段工程の高周波タックプレ
スや連続ホットプレス等の熱圧装置に受渡すように構成
されているものである。尚、図示の移載ロボット１０の
場合は、その頭部１０ａに吸着装置１１を付設した場合
を示すものであって、該吸着装置１１の吸引凶１１ａは
接着剤が塗布されている被積層単板２の略仝域を浮かせ
るようにして吸着可能に、その吸着部位には鋸刃状の隔
絶及び通気可能な吸着部材１１ｂが網目状に装着され、
更にまた図示されていないが前記頭部１０ａ中にはエア
ーシリンダー等の上下作動機構が内装されていて排気管
１１Ｃに連通したブロアー、ファン等の排気装置の吸引
力の作用と共にその上下動作用によって、前記仕組方向
に対する移載原点Ｘに平行に制止している被積層単板２
をそのまま鋸刃状の吸着部材１１ｂに正確に吸着し、こ
れを更に仕組コンベア９上へその左右の出入と前１変の
ずれを補正しながら平行に移動して１乃至数個所（図示
の場合２個所）の仕組場所のスカーフ重ね合せ個所３で
その吸着を解除して順次にずらし重ねに移載する自動仕
組操作が行われる。そして前記移載原点Ｘから被積層単
板２をその搬送基準線Ｙ−Ｙに対する偏位から左右の出
入を、また仕組コンベア９の停止位置の変動に伴う仕組
位置の変動を補正しながら平行移動させた時のそれぞれ
のスカーフ重ね合せ個所３までのＸ、Ｙ軸の移動量は、
前記サーボモータ等の作動機構に付属のエンコーダ等に
よりこれを検知しながら前記コンピュータ１３に予め記
憶させ、及び補正させである設定値とこれを照合して該
作動機構の移動量を自動制御することによって都度左右
の出入と前後のずれを補正した状態で正確にスカーフ重
ね合せ個所３をずらし重ねに整合させることが出来るの
である。

（ト）　発明の効果 叙上のように本発明は［両木口を対照的なスカーフに加
工し、その両面または片面に接着剤を塗布した被積層単
板をリングコンベア上の１乃至数個所に架設した固定ま
たは可動型のストッパーにより該単板の仕組方向に対す
る移載原点Ｘを決定し、及び仕組方向の直交方向に対す
る搬送基準線Ｙ−Ｙからの偏位を検知し、且つ仕組コン
ベアの停止位置の変動を検知した後に、該単板を側方の
仕組コンベア上に形成した１乃至数個所の仕組場所へ移
載ロボットにより前記搬送基準線Ｙ−Ｙからの偏位と仕
組位置の変動を補正しながら平行移動させて各層毎のス
カーフ重ね合せ個所を所定間隔づつずらし重ねにして移
載するように構成した」ものであるから、従来技術によ
る［固定された多数のストッパ一群により段階的に制止
された被積層単板を直下へ打ち落しながら該単板の相互
の先端継合部を仕組方向に各層毎に所定間隔づつずらし
合せにした形状に積層するように構成したものや、移動
自在な単一の停止装置により段階的に制止された被積層
単板を直下へ移動しながら該単板の相互の先端継合部を
仕組方向に各層毎に所定間隔づつずらし重ねにした形状
に積層するように構成したちの」に惹起されていた、被
積層単板を直下の仕組場所へ打ち落しまたは移動する際
に慣性や摩擦の影響を受けて該単板の先端部の落下位置
が搬送方向の前後に、即ち中間製品の仕組方向の前後に
大きくずれて、相互の先端継合部にオーバーラツプやト
ンネルを生ずるのみならず、間欠搬送を伴う仕組コンベ
アには停止位置の変動による仕組位置の前後のずれが常
に惹起され、また仕組方向の直交方向にも、即ち中間製
品の左右にも大きくずれて、相互の先端継合部の側方に
階段を惹起する等の機能上、品質上の重大な難点があっ
たものを悉く払拭することに成功したものであり、本発
明による時は仕組方向に対する移載原点Ｘに制止した被
積層単板を大面積の吸着または刺着装置により正確に保
持したままその移動の途中に搬送基準線Ｙ−Ｙからの偏
位を検知し、仕組コンベアの停止位置を検知して最初の
設定値の記憶を補正しなからＸ、Ｙ軸に平行に、且つ仕
組位置のずれに応じてこれを移動させる移載ロボットに
より、各層毎のスカーフ重ね合せ個所を左右の出入なし
に幾分変動している仕組位置に所定間隔づつ正確にずら
し重ねに移載して連続状の中間製品に仕組むようにした
ものであるから、従来技術の単なる直下への仕組場所へ
の打ち落しや移動の際に惹起していた被積層単板の移動
速度に対する慣性、摩擦等による前後左右のずれが完全
に消滅し、通常有する仕組コンベアの停止位置の変動が
あってもオーバーラツプやトンネルや階段のない品質優
良な中間製品を自動操作により能率的に生産することが
出来たものでおる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施の一例であって、第１図は装置全体の
配列を示す説明図、第２図はグルースプレッダ−、リン
グロール及びストッパー。 ラインセンサーの配列を示す側面図、第３図は第１図Ａ
−Ａ線における縦断正面図、第４図は仕組過程の中間製
品の側面図である。 １・・・中間製品、２・・・被積層単板、２ａ、　２ｂ
・・・スカーフ、３・・・スカーフ重ね合せ個所、５・
・・グルースプレッダ−１７，８・・・ストッパー、９
・・・仕組コンベア、１０・・・移載ロボット、１２・
・・ラインセンサー、１３・・・コンピューター、１４
・・・エンコーダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 両木口を対照的な斜面のスカーフに加工した被積層単板
   を繊維方向に搬送しながらその両面または片面にグルー
   スプレッダーにより接着剤を塗布することと、前記接着
   剤を塗布して搬送される被積層単板の先端部を１乃至数
   個所に架設したストッパーにより制止して仕組コンベア
   に対する移載原点を決定することと、前記仕組コンベア
   に対する移載原点を決定した被積層単板の仕組方向の直
   交方向に対する搬送基準線からの偏位をラインセンサー
   により検知することと、前記仕組コンベアの間欠搬送に
   伴う停止位置の変動をエンコーダにより検知することと
   、前記仕組コンベアに対する移載原点を決定し、及び仕
   組方向の直交方向に対する搬送基準線からの偏位を検知
   した被積層単板を側方の仕組コンベア上に形成される１
   乃至数個所の仕組場所に対応して前記ラインセンサーと
   エンコーダにより検知した搬送基準線からの偏位信号と
   仕組位置の変動信号とをコンピュータに送つてその設定
   値を都度補正しながら平行移動自在に架設した吸着また
   は刺着装置付の移載ロボットにより各層毎のスカーフ重
   ね合せ個所を仕組方向に所定間隔づつずらし重ねにして
   移載することを特徴とする単板積層材の自動仕組方法。