JPS63124995A - 原子力施設における床の洗浄・拭取除染機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は原子力施設における床の洗浄・拭取除染機の
改良に関するものである。

（従来技術） 原子力発電所等においては、発電所等の健全な安定運転
を行うため、機器の定期的な点検を実施している。この
際床面が汚染される場合がある。

このように汚染された床面の除染は従来は手作業に頼る
部分が多かった。

（発明が解決しようとする問題点） 斜上の従来技術に鑑み、本出願人は先に斜上の従来技術
を改良し、「原子力施設における床の洗浄・拭取除染機
」と題する発明を特許出願した（特願昭６１−１３’９
１７４）。本発明はこれをさらに改良し、構造をより簡
潔化し、作業の省力化、機械化をより向上させた洗浄・
拭取除染機を提供しようとするものである。

（発明による解決手段） 機体の下部前方に設けた洗浄ブラシと吸水部と前輪及び
補助キャスターを含む洗浄部ユニットと、拭取部及び拭
取布給紙・巻取り機構を含む拭取部ユニットと、走行駆
動機構及び方向制御機構を含む駆動部ユニットと、機体
上部に設けた給水及び吸引装置とで洗浄拭取除染機を構
成した。

又狭隘部を除染するため、上記除染機の吸水源を利用す
る補助治具を用意し壁ぎわ及び隅部を除染できるように
した。

（実施例） 第１図符号Ａは本発明に係る原子力施設における洗浄・
拭取除染機（以下単に除染機という）である。この除染
機は大きくわけて、ａ）洗浄ブラシ、吸水部と前輪及び
補助キャスターを含む洗浄部ユニット、ｂ）拭取部及び
拭取布給紙・巻取り機構を含む拭取部ユニット、ｃ）走
行駆動機構及び方向制御機構を含む駆動部ユニット、ｄ
）洗浄水の給水及び吸引装置・・・よりなっている。

以下各部の詳細について説明する。

、）１部ユニットについて； 洗浄部ユニットａを構成する散水ノズル、洗浄ブラシ及
び吸水部は１つのユニットとして一体化されていて（第
４図）、機体１の前方下部に取り付けられている。

散水は、洗浄ブラシ２の前方上方巾方向に設けた４本の
低流量散水ノズル３（第２図）から、約６０度の扇型の
広がりをもつ洗浄水が平均的にスプレーされる。流量の
制御は、後方操作ハンドル４３に設けた制御部４３′の
所で行うことができる。

洗浄ブラシ２は第６図のように、ブラシの途中で３分割
されていて、回転軸４を取り外す事により、容易にユニ
ットより除去する事が出来る。第６図で回転軸４はスプ
ロケット５を介しチェーンで駆動される。そして中間２
ケ所で軸受機構６をそなえた支持ステー７で支持されて
いる。なお第５図及び第７図のようにスプロケット５の
外側に洗浄ブラシを設ければ、スプロケット５が装置内
に入れられ、チェーン等の突起物が外に表れないので安
全である。、８は止めビスである６吸水部９は第８図の
ように左右の止めピン１０で支持され、吸引ホース１１
につながる部分はカップリング１２で着脱自在に接続さ
れている。吸水部９は、左右のバネ機構の止めピン１０
を外すと容易に取り外す事が出来る。１３は補助スポン
ジで（第９図）、この補助スポンジは一端の止めどス１
４を外して下げると容易に取外すことが出来る。

また移動時には、洗浄部ユニットａは第４図２点鎖線で
示す如くスプリング２０によってブラケット２１と共に
約４５度後上方に引き上げる事が出来る。その際、補助
キャスター１５を下方に押し下げる機構が働いて、洗浄
部ユニットａの引き上げと同時に、補助キャスター１５
が下方に出る事になる。なお、補助キャスター１５は除
染時は３０ｎｎ上がっており、移動時は５０ｍｍ出るこ
とになる。

補助キャスター１５を押し下げるには、前輪１６にかか
る重量を押し上げることになることから。

補助キャスター１５を押しバネで下げる補助機構を取り
付ける。その為、補助キャスター１５の収納時は、キャ
スター１５が下方に伸びようとするが、それを押さえよ
うとすると、ブラシ２や吸引補助スポンジ１３の面圧か
弱くなる方向に力が加わる事になる。

そこで第４図に示すように、補助キャスター１５の収納
時は、止めピン１７でロック機構１８を働かせて固定す
る様にした。なお、固定が除は解除用ワイヤ１９を第４
図の矢印方向に引張って止めピン１７をロック機構１８
から取外す事で行われ、すると補助キャスター１５が下
方に押し出される。

この際当然の事ながら、洗浄部ユニットは仮想線の如く
跳ね上げられる。

なお、これらの操作は、第１２図に示す操作レバー４５
に取り付けた握り４６を握るとロック機構が解除され、
さらに操作レバー４５を引き下げると洗浄部ユニットが
仮想線の如く跳ね上げられる。

２２はブラケット２１に装着されたモータで、チェーン
２３を介し前記洗浄ブラシ２のスプロケット５を駆動す
る。２４は同じくブラケット２１上に設けた洗浄水供給
用ポンプで、ホース２５゜２６を介し散水ノズル３と水
タンク５６に通じている。

ｂ）拭取部ユニットについて； 拭取部すは、拭取布給紙・巻取り機構とともに一体化さ
れ、機体１の下部に取り付けられる。

拭取部２７を押し付ける機構は、第１０図〜第１１図に
示すように、回転する凹凸対応のポーラスゴムベルト２
８を押しバネ２９で押して、押し付ローラ３２により面
圧を与えるようになっている。

また、ポーラスゴムベルト２８の回転は、押し付は機構
内にセットしたタイミングプーリー３０の回転を、ポー
ラスゴムベルト２８の内側に取り付けたタイミングベル
ト３１に伝えて駆動する。

この事により、駆動伝達機構が外部に突き出ない。

３３はガイドローラ、３４は拭取布巻取モータでスプロ
ケット３５を介し巻取ローラ３６を駆動する。３７はポ
ーラスゴム駆動モータで、スプロケット３８を介し前記
タイミングプーリー３０を駆動する。３９はテンショナ
ーである。

Ｃ）駆動部ユニットについて； 後部駆動軸は、本体から独立した一体化構造となってい
る（第１２図）。４１は駆動軸で、これにより駆動軸４
０を駆動する。駆動軸を後輪とする事で、吸水部９と拭
取布２７の間を狭くする事が出来、かつ重心の位置も後
方に移動する事ができる。また、駆動機構を後＠４ｏと
一体化した事から、方向制御も一体化したユニットごと
に左右３０度位まで角度を変える仕組みとなり、これも
拭取部ユニットｂと同様、機体１より吊下げる構造とな
っている。４２は走行モータである。

移動時に後方５０ｎｎ＋押し上げるには、機体１と駆動
部ユニットＣの間を押下カム４４で５０ｍ＋押し開く事
になる。この操作は、洗浄部ユニットａを引き上げ、補
助キャスター１５を押し下げる操作と連動する様にする
事で、一連の接地解除操作が後方で行える様になる。操
作レバー４５を引き下げる事により押下カム４４が回動
し、スプリング４８に抗して駆動部ユニットＣが下る。

　　′一方、方向変換など、除染作業途中に一時的に洗
浄ブラシ２や吸水部９及び拭取布２７の接地を解除した
い時には、接地解除用操作レバー４５を手操作で止める
。すると各部位の接地は約半分（吸引部が約６５ＩＩＩ
Ｉｌ、拭取布は約２５ｍｍ）解除される事になり、また
前輪の補助キャスター１５が約１５ｍｍ下がる。

ｄ）給水及び吸引装置について； 除染廃水は、機体１の上部に積載された吸引ブロア４９
（第１３図）により、吸引ホース５０を経て回収タンク
５１内に吸引回収する。また、吸引空気はミスト除去装
置とＨＥＰＡフィルター５２を通過後放出されるが、レ
バー５３の操作により、廃液は排水ノズルより圧送放水
出来る構造となっている。

コーナ一部の一部壁ぎわはたとえば第１５図の■で示す
個所のように１以上説明した除染機Ａでは除染出来ず補
助的な除染が必要である６さらに除染は壁ぎわで第１５
図の■で示すようなスイッチパック方式で行うようにな
る。以下除染の順序について第１５図を参照して説明す
る。

１）コーナ一部をまず後述する補助除染装置で除染する
（第１５図の■の部分）。

２）■に対面する壁ぎわを除染する（■の部分）６３）
■で示す壁ぎわから除染する。

４）対面する壁ぎわまで除染したら、■の如くそのまま
後退する。

５）■のように斜め前方に向って除染する。

６）■のように旋回する（前進時は除染、後進時は接地
を半分解除する）。

７）■のどとく前進で除染を続ける。

８）この繰り返しで除染を続ける。

狭隘部へ適用する補助除染治具Ｂについて；除染対象部
は、広く平坦な場所ばかりとは限らない。むしろ、大型
機器が入りにくい部分はかなり多くあって、除染範囲を
広げるには狭隘部へ適用する除染治具は本除染装置に対
する補助除染治具として必需品である。

この補助除染治具Ｂは、第１５図のうち本体で除染出来
ない部分に対して適用されるものである。

この補助除染治具Ｂは、次の構造で本体と関連して使用
される。

除染治具の外観と本体との連結； 補助除染治具Ｂは第１６図に示す如く１本体と同様の洗
浄ブラシ２及び吸水部９を有し、本体の吸引ブロア４９
の吸引力を利用して、除染水を除染治具Ｂ内の回収タン
ク５５（第１８図）に回収する構造を有している。

除染治具Ｂの外観は、第１６図に示すように本体と連結
して使用されるが、各部の詳細な仕様については以下に
説明する。

（ａ）散水 除染部は散水後洗浄ブラシ２と吸水部９での洗浄・吸水
で除染する。これらの構造は、本体の洗浄ブラシ・吸水
部の構造とほぼ同様であるが、散水は自然落下により行
われる。

散水は、第１７図の如くカートリッヂ式の給水タンク５
４（約１ＯＬ）の下部から、給水溜り５６を経て散水ノ
ズル３から自然に落下する構造である。

（ｂ）吸水 吸水は、除染につれて治具の重量が軽くなるのを防ぐた
め１回収された廃水は除染治具Ｂ内の回収タンク５５に
回収される。しかし、吸引は本体の吸引ブロア４９によ
り行われる。

洗浄ブラシ２と吸水部９の補助スポンジの面圧は、１５
〜２０ｋｇ位必要である事が実証試験で確認されている
。したがって、除染治具Ｂの重量だけではやや不足する
事から、給水（約１ＯＬ）の重量が本体に吸引回収され
るのでは不足してゆくので、除染治具Ｂ内に残留させる
事としている。

吸水部の構造は第１８図に示す通りである。

なお、回収タンク５５は容量は約１５Ｌでカートリッヂ
式となっていて排水時は取外す事が出来る。

（効果） 機体の下部に前から順に夫々ユニット化した洗浄部ユニ
ット、拭取部ユニット及び駆動部ユニットを着脱自在に
設けた。又隅部除染用の除染用補助治具Ｂを除染機本体
Ａと関連して使用できるようにしたので、 １）装置全体が小型・軽量化できた。

２）装置を狭隘部を移動し幅広く適用する事が可能とな
った。

３）装置が容易に建屋内を運搬移動し、さらに適用箇所
を広げられるようになった。

４）狭隘部、壁ぎわなどについては、本体による除染は
困難であるが専用治具によって解決できた。

５）取扱上、特殊な治具・工具を必要としない簡便に使
用可能な装置が得られた。

【図面の簡単な説明】

第１図は除染機の全体斜視図。 第２図は同じく側面図。 第３図は同じく平面図。 第４図は洗浄部ユニットの側面図。 第５図は同じく一部切欠正面図。 第６図は洗浄ブラシ。 第７図は洗浄ブラシの他の例を示す。 第８図は吸水部ユニットの正面図。 第９図は同じく側面図。 第１０図は拭取部ユニットの側面図。 第１１図は同じく断面図。 第１２図は駆動部の側面図。 第１３図は回収タンクユニットの正面図。 第１４図は同じく平面図。 第１５図は除染機による除染方法を示す。 第１６図は除染用補助治具の概念図。 第１７図は除染治具の散水機構図。 第１８図は同じく吸水機構図。 図において； Ａ　洗浄拭取除染機　Ｂ　除染用補助治具ａ　洗浄部ユ
ニット　　ｂ　拭取部ユニットＣ駆動部ユニット ｄ　給水及び洗浄水吸引装置 １　機体　　　　　　　２　洗浄ブラシ３　散水ノズル
　　　４　回転軸 ５　スプロケット　　　６　軸受機構 ７　支持ステー　　　　８　止めどス ９　吸水部　　　　　１０　　止めピン１１　　吸水ホ
ース　　　１２　　カップリング１３　　補助スポンジ
　　１４　　止めビス１５　　補助キャスタ　　　１６
　　前軸１７　　止めピン　　　　　１８　　ロック機
構１９　　解除用ワイヤ　　２０　　スプリング２１　
　ブラケット　　　２２　　モータ２３　　チェーン ２４　　洗浄水供給用ポンプ ２５　　ホース　　　　　２６　　給水用ホース２７　
　拭取布 ２８　　ポーラスゴムベルト ２９　　押ばね ３０　　タイミングプーリー ３１　　タイミングベルト３２　　押付ローラ３３　　
ガイドローラ　　３４　　拭取布巻取モータ３５　　ス
プロケット　　３６　　巻取ローラ３７　　ポーラスゴ
ム駆動モータ ３８　　スプロケット　　３９　　テンショナー４０　
　後輪　　　　　　４１　　駆動軸４２　　走行モータ
　　　４３　　操作ハンドル４４　　押下カム　　　　
４５　　操作レバー４６　　握り　　　　　　４８　　
スプリング４９　　吸引ブロア　　　５０　　吸引ホー
ス５１　　回収タンク　　　５２　　ミスト除去５２ａ
　　ＩＩＥＰＡフィルタ　　５３　　切替レバー５４　
　給水タンク　　　　５５　　回収タンク５６　　給水
溜り 以上 出願人　中部電力株式会社（外１名） 代理人　弁理士　大　橋　　　勇 第６図 第７図 第１２図 第１３図 第１４図 第１５図 λ−ハーフ７′７半５（１区−義） 第１（ ３図 ４９鴫引）ｂ了− 第１７図 ト ９７十六） 第１８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［ I ］機体の前方下部に設けた洗浄ブラシと吸水部と
   前輪及び補助キャスターを含む洗浄部ユニットと、拭取
   部及び拭取布給紙・巻取り機構を含む拭取部ユニットと
   、走行駆動機構及び方向制御機構を含む駆動部ユニット
   と、機体上部に設けた給水及び吸引装置とからなること
   を特徴とする原子力施設における床の洗浄・拭取除染機
   。 ［II］機体の下部前方に設けた洗浄ブラシと吸水部と前
   輪及び補助キャスターを含む洗浄部ユニットと、拭取部
   及び拭取布給紙・巻取り機構を含む拭取部ユニットと、
   走行駆動機構及び方向制御機構を含む駆動部ユニットと
   、機体上部に設けた給水及び吸引装置とからなる洗浄拭
   取除染機と、狭隘部を除染する為の前記拭取除染機の吸
   水機構にて吸引される吸水部と洗浄部を備えた補助治具
   とからなることを特徴とする原子力施設における床の洗
   浄・拭取除染機。