JPH0675119B2 - 原子力施設における床の洗浄・拭取除染機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は原子力施設における床の洗浄・拭取除染機の
改良に関するものである。

（従来技術） 原子力発電所等においては、発電所等の健全な安定運転
を行うため、機器の定期的な点検を実施している。この
際床面が汚染される場合がある。このように汚染された
床面の除染は従来は手作業に頼る部分が多かった。

（発明が解決しようとする問題点） 叙上の従来技術に鑑み、本出願人は先に叙上の従来技術
を改良し、「原子力施設における床の洗浄・拭取除染
機」と題する発明を特許出願した（特開昭62−29779
3）。本発明はこれをさらに改良し、構造をより簡潔化
し、作業の省力化、機械化をより向上させた洗浄・拭取
除染機を提供しようとするものである。

（発明による解決手段） 機体の前方下部に設けた洗浄ブラシ２と洗浄ブラシ２の
後方に設けた吸水部９と、吸水部９の後方に設けた前輪
16及び移動時又は部品交換時に前輪16に代る支持装置と
しての補助キャスター15を含む洗浄部ユニットａと、洗
浄部ユニットａの後方に設けられ下部に拭取布27による
拭取部を、上部に拭取布27の給紙ローラ36′及び巻取ロ
ーラ36を備えた拭取部ユニットｂと、拭取部ユニットｂ
の後方に設けられ、操作ハンドル43によって操作され、
操作レバー45の操作により駆動輪40を昇降可能にした駆
動部ユニットｃと、機体上部に設けられ、洗浄水の回収
タンク51及び吸引空気のミスト除去装置52とHEPAフイル
タ52aを備えた給水及び吸引部ｄとからなることを特徴
とする。

又機体の下部前方に設けた洗浄ブラシ２と洗浄ブラシ２
の後方に設けた吸水部９と、吸水部９の後方に設けた前
輪16及び移動時又は部品交換時に前輪16に代る支持装置
としての補助キャスター15を含む洗浄部ユニットａと、
洗浄部ユニットａの後方に設けられ下部に拭取布27によ
る拭取部を、上部に拭取布27の給紙ローラ36′及び巻取
ローラ36を備えた拭取部ユニットｂと、拭取部ユニット
ｂの後方に設けられ、操作ハンドル43によって操作さ
れ、操作レバー45の操作により駆動輪40を昇降可能にし
た駆動部ユニットｃと、機体上部に設けられ、洗浄水の
回収タンク51及び吸引空気のミスト除去装置52とHEPAフ
ルイタ52aを備えた給水及び吸引部ｄとからなる洗浄・
拭取除染機Ａと、狭溢部を除染する為の前記洗浄・拭取
除染機Ａの給水及び吸引部ｄにて吸引される吸水部９′
と洗浄ブラシ２′を備えた補助除染治具Ｂとからなるこ
とを特徴とする。

（実施例） 第１図符号Ａは本発明に係る原子力施設における洗浄・
拭取除染機（以下単に除染機という）である。この除染
機は大きくわけて、ａ）洗浄ブラシ、吸水部と前輪及び
補助キャスターを含む洗浄部ユニット、ｂ）拭取部及び
拭取布給紙・巻取り機構を含む拭取部ユニット、ｃ）走
行駆動機構及び方向制御機構を含む駆動部ユニット、
ｄ）洗浄水の給水及び吸引部・・・よりなっている。

以下各部の詳細について説明する。

ａ）洗浄部ユニットａについて； 洗浄部ユニットａを構成する散水ノズル３、洗浄ブラシ
２及び吸水部９は１つのユニットとして一体化されてい
て（第４図）、機体１の前方下部に取り付けられてい
る。

散水は、洗浄ブラシ２の前方上方巾方向に設けた４本の
低流量の散水ノズル３（第２図）から、約60度の扇型の
広がりをもつ洗浄水が平均的にスプレーされる。流量の
制御は、後方にある操作ハンドル43に設けた制御部43′
の所で行うことができる。

洗浄ブラシ２は第６図のように、ブラシの途中で３分割
されていて、回転軸４を取り外す事により、容易にユニ
ットより除去する事が出来る。第６図で回転軸４はスプ
ロケット５を介しチェーンで駆動される。そして中間２
ケ所で軸受機構６をそなえた支持ステー７で支持されて
いる。なお第５図及び第７図のようにスプロケット５の
外側に洗浄ブラシを設ければ、スプロケット５が装置内
に入れられ、チェーン等の突起物が外に表れないので安
全である。８は止めビスである。

吸水部９は第８図のように左右の止めピン10で支持さ
れ、吸引ホース11につながる部分はカップリング12で着
脱自在に接続されている。吸水部９は、左右のバネ機構
の止めピン10を外すと容易に取り外す事が出来る。13は
補助スポンジで（第９図）、この補助スポンジ13は一端
の止めビス14を外して下げると容易に取外すことが出来
る。

また移動時には、洗浄部ユニットａは第４図２点鎖線で
示す如くスプリング20によってブラケット21と共に約45
度前方上方に引き上げる事が出来る。その際、補助キャ
スター15を下方に押し下げる機構が働いて、洗浄部ユニ
ットａの引き上げと同時に、補助キャスター15が下方に
出て、前輪16に代り装置を支持する事になる。なお、補
助キャスター15は除染時は約30mm上がっており、移動時
は下方に約50mm出る。

補助キャスター15を押し下げるには、前輪16にかゝる重
量で押し上げることになることから、補助キャスター15
を押しバネで下げる補助機構を取り付ける。その為、補
助キャスター15の収納時は、補助キャスター15が下方に
伸びようとするが、それを押さえようとすると、洗浄ブ
ラシ２や補助スポンジ13の面圧が弱くなる方向に力が加
わる事になる。

そこで第４図に示すように、補助キャスター15の収納時
は、止めピン17でロック機構18を働かせて固定する様に
した。なお、固定解除は解除用ワイヤ19を第４図の矢印
方向に引張って止めピン17をロック機構18から取外す事
で行われ、すると補助キャスター15が下方に押し出され
る。この際当然の事ながら、洗浄部ユニットａは仮想線
の如く跳ね上げられる。

なお、これらの操作は、第12図に示す操作レバー45に取
り付けた握り46を握るとロック機構が解除され、さらに
操作レバー45を引き下げると洗浄部ユニットａが第４図
仮想線の如く跳ね上げられる。

22はブラケット21に装着されたモータで、チェーン23を
介し前記洗浄ブラシ２のスプロケット５を駆動する。24
は同じくブラケット21上に設けた洗浄水供給用ポンプ
で、給水用ホース25,26を介し散水ノズル３と給水溜り5
6に通じている。

ｂ）拭取部ユニットｂについて； 拭取部ユニットｂは、拭取布給紙・巻取り機構とともに
一体化され、機体１の下部に取り付けられる。

拭取布27を押し付ける機構は、第10図〜第11図に示すよ
うに、回転する凹凸対応のポーラスゴムベルト28を押付
ローラ32を介し押しばね29で押して、面圧を与えるよう
になっている。

また、ポーラスゴムベルト28の回転は、押し付け機構内
にセットしたタイミングプーリー30の回転を、ポーラス
ゴムベルト28の内側に取り付けたタイミングベルト31に
伝えて駆動する。この事により、駆動伝達機構が外部に
突き出ない。33はガイドローラ、34は拭取布巻取モータ
でスプロケット35を介し巻取ローラ36を駆動する。37は
ポーラスゴム駆動モータで、スプロケット38（第11図）
を介し前記タイミングプーリー30を駆動する。39はテン
ショナーである。

ｃ）駆動部ユニットｃについて； 後部の駆動機構は、本体から独立した構造となっている
（第12図）。41は駆動軸で、これにより駆動輪40を駆動
する。駆動輪40を後輪とする事で、吸水部９と拭取布27
の間を狭くする事が出来、かつ重心の位置も後方に移動
する事ができる。また、駆動機構を駆動輪40と一体化し
た事から、方向制御も一体化したユニットごとに左右30
度位まで角度を変える仕組みとなり、これも拭取部ユニ
ットｂと同様、機体１より吊下げる構造となっている。
42は走行モータである。

移動時に後方を50mm押し上げるには、機体１と駆動部ユ
ニットｃの間を押下カム44で50mm押し開く事になる。こ
の操作は、洗浄部ユニットａを引き上げ、補助キャスタ
ー15を押し下げる操作と連動する様にする事で、一連の
接地解除操作が後方で行える様になる。操作レバー45を
引き下げる事により押下カム44が回動し、スプリング48
に抗して駆動部ユニットｃが下る。

一方、方向変換など、除染作業途中に一時的に洗浄ブラ
シ２や吸水部９及び拭取布27の接地を解除したい時に
は、接地解除用の操作レバー45を半操作で止める。する
と各部位の接地は約半分（吸引部が約65mm、拭取布は約
25mm）解除される事になり、また前輪の補助キャスター
15が約15mm下がる。

ｄ）給水及び吸引部ｄについて； 除染廃水は、機体１の上部に積載された吸引ブロア49
（第13図，第14図）により、吸引ホース11を経て回収タ
ンク51内に吸引回収する。また、吸引空気はミスト除去
装置とHEPAフイルター52aを通過後放出されるが、切替
レバー53（第14図）の操作により、廃液は排水ノズルよ
り圧送放水出来る構造となっている。

コーナー部の一部壁ぎわはたとえば第15図ので示す個
所は、以上説明した除染機Ａでは除染出来ず補助的な除
染が必要である。さらに除染は壁ぎわで第15図ので示
すようなスイッチバック方式で行うようになる。以下除
染の順序について第15図を参照して説明する。

１）コーナー部をまず後述する補助除染装置で除染する
（第15図のの部分）。

２）に対面する壁ぎわを除染する（の部分）。

３）で示す壁ぎわから除染する。

４）対面する壁ぎわまで除染したら、の如くそのまま
後退する。

５）のように斜め前方に向って除染する。

６）のように旋回する（前進時は除染、後進時は接地
を半分解除する）。

７）のごとく前進で除染を続ける。

８）この繰り返しで除染を続ける。

狭溢部へ適用する補助除染治具Ｂについて； 除染対象部は、広く平坦な場所ばかりとは限らない。む
しろ、大型機器が入りにくい部分はかなり多くあって、
除染範囲を広げるには狭溢部へ適用する除染治具は本除
染装置に対する補助除染治具として必需品である。

この補助除染治具Ｂは、第15図のうち本体で除染出来な
い部分に対して適用されるものである。この補助除染治
具Ｂは、次の構造で本体と関連して使用される。

補助除染治具Ｂの外観と本体との連結； 補助除染治具Ｂは第16図に示す如く、本体と同様の洗浄
ブラシ２′及び吸水部９′を有し、本体の吸引ブロア49
の吸引力を利用して、除染水を補助除染治具Ｂ内の回収
タンク55（第18図）に回収する構造を有している。

補助除染治具Ｂの外観は、第16図に示すように本体と連
結して使用されるが、各部の詳細な仕様については以下
に説明する。

（ａ）散水 除染部は散水後洗浄ブラシ２′と吸水部９′での洗浄・
吸水で除染する。これらの構造は、本体の洗浄ブラシ・
吸水部の構造とほぼ同様であるが、散水は自然落下によ
り行われる。

散水は、第17図の如くカートリッヂ式の給水タンク54
（約10L）の下部から、給水溜り56′を経て散水ノズル
３′から自然に落下する構造である。

（ｂ）吸水 吸水は、除染につれて補助除染治具の重量が軽くなるの
を防ぐため、回収された廃水は補助除染治具Ｂ内の回収
タンク55に回収される。しかし、吸引は本体の吸引ブロ
ア49により行われる。

洗浄ブラシ２′と吸水部９′の補助スポンジの面圧は、
15〜20kg位必要である事が実証試験で確認されている。
したがって、補助除染治具Ｂの重量だけではやや不足す
る。給水（約10L）の重量が本体に吸引回収され不足し
てゆくので、補助除染治具Ｂ内に残留させるようにして
いる。吸水部の構造は第18図に示す通りである。

なお、回収タンク55は容量は約15Lでカートリッヂ式と
なっていて排水時は取外す事が出来る。

（効果） 機体の下部に前から順に夫々ユニット化した洗浄部ユニ
ットａ、拭取部ユニットｂ及び駆動部ユニットｃを着脱
自在に設けた。又、隅部除染用の補助除染治具Ｂを除染
機本体Ａと関連して使用できるようにしたので、 １）装置全体が小型・軽量化できた。

２）装置を狭溢部を移動し幅広く適用する事が可能とな
った。

３）装置が容易に建屋内を運搬移動し、さらに適用箇所
を広げられるようになった。

４）狭溢部、壁ぎわなどについては、本体による除染は
困難であるが専用の補助除染治具によって解決できた。

５）取扱上、特殊な治具・工具を必要としない簡便に使
用可能な装置が得られた。

【図面の簡単な説明】

第１図は除染機の全体斜視図。 第２図は同じく側面図。 第３図は同じく平面図。 第４図は洗浄部ユニットの側面図。 第５図は同じく一部切欠正面図。 第６図は洗浄ブラシ。 第７図は洗浄ブラシの他の例を示す。 第８図は吸水部ユニットの正面図。 第９図は同じく側面図。 第10図は拭取部ユニットの側面図。 第11図は同じく断面図。 第12図は駆動部ユニットの側面図。 第13図は回収タンクの正面図。 第14図は同じく平面図。 第15図は除染機による除染方法を示す。 第16図は除染用補助治具の概念図。 第17図は除染治具の散水機構図。 第18図は同じく吸水機構図。 図において； Ａ……洗浄拭取除染機、Ｂ……補助除染治具 ａ……洗浄部ユニット、ｂ……拭取部ユニット ｃ……駆動部ユニット、ｄ……給水及び吸引部 １……機体、2,2′……洗浄ブラシ 3,3′……散水ノズル、４……回転軸 ５……スプロケット、６……軸受機構 ７……支持ステー、８……止めビス 9,9′……吸水部、10……止めピン 11……吸引ホース、12……カップリング 13……補助スポンジ、14……止めビス 15……補助キャスター、16……前輪 17……止めピン、18……ロック機構 19……解除用ワイヤ、20……スプリング 21……ブラケット、22……モータ 23……チェーン、24……洗浄水供給用ポンプ 25……給水用ホース、26……給水用ホース 27……拭取布、28……ポーラスゴムベルト 29……押ばね、30……タイミングプーリー 31……タイミングベルト、32……押付ローラ 33……ガイドローラ、34……拭取布巻取モータ 35……スプロケット、36……巻取ローラ 36′……給紙ローラ、37……ポーラスゴム駆動モータ 38……スプロケット、39……テンショナー 40……駆動輪、41……駆動軸 42……走行モータ、43……操作ハンドル 44……押下カム、45……操作レバー 46……握り、48……スプリング 49……吸引ブロア、51……回収タンク 52……ミスト除去装置、52a……HEPAフイルタ 53……切替レバー、54……給水タンク 55……回収タンク、56,56′……給水溜り

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 原 光男 東京都中央区銀座５丁目５番12号 株式会 社原子力代行内 (72)発明者 青山 晃士 静岡県小笠郡浜岡町佐倉5561番地 株式会 社原子力代行浜岡事業所内 (56)参考文献 特開 昭60−63499（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−63599（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−79300（ＪＰ，Ｕ)

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機体の前方下部に設けた洗浄ブラシ（２）
   と洗浄ブラシ（２）の後方に設けた吸水部（９）と、吸
   水部（９）の後方に設けた前輪（16）及び移動時又は部
   品交換時に前輪（16）に代る支持装置としての補助キャ
   スター（15）を含む洗浄部ユニット（ａ）と、洗浄部ユ
   ニット（ａ）の後方に設けられ下部に拭取布（27）によ
   る拭取部を、上部に拭取布（27）の給紙ローラ（36′）
   及び巻取ローラ（36）を備えた拭取部ユニット（ｂ）
   と、拭取部ユニット（ｂ）の後方に設けられ、操作ハン
   ドル（43）によって操作され、操作レバー（45）の操作
   により駆動輪（40）を昇降可能にした駆動部ユニット
   （ｃ）と、機体上部に設けられ、洗浄水の回収タンク
   （51）及び吸引空気のミスト除去装置（52）とHEPAフイ
   ルタ（52a）を備えた給水及び吸引部（ｄ）とからなる
   ことを特徴とする原子力施設における床の洗浄・拭取除
   染機。
2. 【請求項２】機体の下部前方に設けた洗浄ブラシ（２）
   と洗浄ブラシ（２）の後方に設けた吸水部（９）と、吸
   水部（９）の後方に設けた前輪（16）及び移動時又は部
   品交換時に前輪（16）に代る支持装置としての補助キャ
   スター（15）を含む洗浄部ユニット（ａ）と、洗浄部ユ
   ニット（ａ）の後方に設けられ下部に拭取布（27）によ
   る拭取部を、上部に拭取布（27）の給紙ローラ（36′）
   及び巻取ローラ（36）を備えた拭取部ユニット（ｂ）
   と、拭取部ユニット（ｂ）の後方に設けられ、操作ハン
   ドル（43）によって操作され、操作レバー（45）の操作
   により駆動輪（40）を昇降可能にした駆動部ユニット
   （ｃ）と、機体上部に設けられ、洗浄水の回収タンク
   （51）及び吸引空気のミスト除去装置（52）とHEPAフイ
   ルタ（52a）を備えた給水及び吸引部（ｄ）とからなる
   洗浄・拭取除染機（Ａ）と、狭溢部を除染する為の前記
   洗浄・拭取除染機（Ａ）の給水及び吸引部（ｄ）にて吸
   引される吸水部（９′）と洗浄ブラシ（２′）を備えた
   補助除染治具（Ｂ）とからなることを特徴とする原子力
   施設における床の洗浄・拭取除染機。