JPS63124173A - 三次元座標入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。

Ａ、産業上の利用分野 Ｂ９発明の概要 Ｃ１従来の技術 り１発明が解決しようとする問題点 Ｅ９間恩恵を解決するための手段 Ｆ３作用 Ｇ、実施例 Ｇ５．タブレット装置 Ｇｔ、コンピュータ Ｇ３．データ作成手段 Ｇ４．第一のカーソル表示手段 Ｇ６０作画表示手段 Ｇ、１画像生成装置 Ｃ７，フレームメモリ群 Ｃ８，切換スイッチ Ｃ９，ディスプレイ装置 Ｇ１゜１作用 Ｇ　Ｉｌ、第１の入力手順 Ｇ　１２．第２の入力手順 Ｈ１発明の効果 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、ＣＡＤ、ＣＧ　（コンピュータ・グラフィッ
クス）等のシステムにおいてワイヤフレームモデル表示
とサーフェスモデル表示との画形式で立体画像を表示す
るための三次元座標入力装置に関する。

Ｂ３発明の概要 本発明は、三面図データ作成時に各ポイント毎に線デー
タと面データを関連づけて同時に発生させることにより
、 線データと面データとのデータ入力が能率よく行うこと
ができると共にサーフェスモデル表示の立体画像への追
加・修正か可能になるものである。

Ｃ１従来の技術 ］ンピュータ・グラフィック等の分野において、ディス
プレイ装置のスクリーン上に右眼画像と左眼画像とを別
個に表示し、観視者が右眼で右眼画像を左眼で左眼画像
をそれぞれ見ることにより立体像を認識できる立体画像
表示装置が提案されている（特願昭６０−１９８３５０
号参照）。この立体画像表示装置のスクリーンには右眼
画像と左眼画像とが各々異なる色調、例えば赤色と緑色
とで表示され、観視者は右眼画像と左眼画像との各々の
色調と同一色の眼鏡を使用してスクリーンを見れば立体
画像を見ることができる。前記右眼画像と左眼画像とは
それぞれ右眼又は左眼にて立体図形を見た場合の透視投
影図形を表わすもので、立体画像として見えるべく右眼
画像及び左眼画像が表示される。

前記立体画像の表現には線描きによるワイヤフレームモ
デル（線）表示と面描きによるサーフェスモデル（面）
表示との両形式があり、この両形式を自由に選べること
が好ましい。そのためには線表示をするための線データ
と面表示をするための面データを作成する必要がある。

而して、従来の三次元座標入力装置は例えば先づ線デー
タを作成しこの線データを元に面データを作成していた
。

Ｄ１発明が解決しようとする問題点 ところが、従来の三次元座標入力装置は線データと面デ
ータとの間に何らの関連付けをもすることなくデータを
作成していたのでデータ人力を能率よく行うことができ
なかった。また、面データは線データを元に作成するた
め面データの追加・修正を行う場合には線データを変更
した後でなければできない。しかし、面データと線デー
タとの間に関連付けがないため線データに戻すことがで
きず面データの追加・修正を行うことができないという
欠点があった。

そこで、本発明は線データと面データとのデータ入力が
能率よくでき、且つ、面データの追加・修正が可能な三
次元座標人力装置を提供することを目的とする。

Ｅ１問題点を解決するための手段 上記目的を達成するための本発明の構成は、三面図デー
タ作成時に各人カポインド毎に線データと面データを関
連づけて同時に発生させるようにしたことを特徴とする
。

Ｆ１作用 従って、各ポイント毎に線データと面データを同時に発
生されるためデータ人力を能率的に行うことができ、又
、線データと面データを関連付けているためサーフェス
モデルモードから三面図作成モードへの変換を自由に行
うことができる。

Ｇ、実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において、コンピュータ・グラフィックシステム
の構成図が示されている。

Ｇ１．タブレット装置 タブレット装置１は、第２図にて詳しく示すように、タ
ブレット面２とスタイラス３とを有し、このスタイラス
３の先端をタブレット面２に接触（押圧）させることに
より種々の入力を行うことができる。前記タブレット面
２は下記するディスプレイ装置２８のスクリーン２９に
対応する座標領域２ａを有しこの座標領域２ａにスタイ
ラス３を位置させると前記スクリーン２９にスタイラス
３の位置を示す第二のカーソル４が表示される。又、前
記タブレット面２には各種のモードを選択するキー領域
２ｂを有し、このキー領域２ｂにはＸＹキー５゜ＺＹキ
ー６、ＸＺキー７．３Ｄディスプレイキー８、コネクト
ポイントキー９．ドロウキー１０．データリドリーブキ
ー１１．サーフェスキー１２．ローテーションバックキ
ー１３．サーフェスローテーションキー１４．閉ループ
サーフェスキー１５等が設けられている。ＸＹキー５．
ＺＹキー６及びｘＺキー７は、各々ＸＹ座標面、ｚｙ座
標面、ＸＺ座標面を読み出すキーである。３Ｄデイスプ
レイキー８は、ワイヤフレームモデルの立体視を表示す
るキーである。このコネクタポイントキー９は、入力ポ
イントと入力ポイントとを直線で接続するためのキーで
ある。ドロウキー１０は、スタイラス３をタブレット面
２に接触（押圧）させた状態で移動すると、軌跡上に一
定時間毎に入力ポイントの座標が入力されると共に前後
の入力ポイントが接続されて自由な線を描くことができ
るキーである。

データリドリーブキー１１は、データを読み出すための
キーであり、このキーを押すとスクリーンｚ９に入力ポ
イントについてのデータが表示される。

サーフェスキー１２は、既に登録された入力ポイントを
指定して面を張るためのキーである。ローテーションバ
ックキー１３は、ワイヤフレームモードやサーフェスモ
ードを三面図作成モードに戻すためのキーである。サー
フェスローテーションキー１４は、サーフェスモデルの
立体視を表示するキーである。このサーフェスモデルの
立体視は一定角づつＹ軸のまわりに回転した状態で順次
表示される。閉ループサーフェスキー１５は、入力ポイ
ントを指定して面を張るためのキーである。

Ｇｔ、コンピュータ コンピュータ２０は、前記タブレット装置１からの指令
信号に基づいてその指令内容を実行するべく作動する。

例えばＸＹキー５が押されると、ＸＹ座標面モードに切
換わる。又、このコンピュータ２０は、データ作成手段
２１．第一のカーソル表示手段２２１作画表示手段２３
等を有する。

Ｇ５．データ作成手段 データ作成手段２１は、線データ作成手段と面データ作
成手段とから成る。

線データ作成手段は、ワイヤフレームモデルを表示する
ための線データを作成するもので入力ポイントについて
■データ番号（Ｄ）、■座標値（Ｘ。

Ｙ、Ｚ）、■属性（Ｓ）を決定する。これを決定するた
め人カポインドは、 にて定義される。ここで、Ｐ（Ｎ、０）＝Ｘ。

Ｐ（Ｎ、１）＝Ｙ、Ｐ（Ｎ、２）＝Ｚでデータ番号及び
座標値が決まる。座標値がＸ、Ｙ、Ｚの内の二個のみが
決定され他の一個が未決定の場合にはこの未決定の座標
値は非常に大きな値が入力されるよう構成されている。

この実施例では９９９．０の値が入力される。

また、Ｐ（Ｎ、３）＝Ｓ（Ｓ＝−１，０又はｌ）で入力
ポイントの属性が決まる。属性とはその入力ポイントが
線の始点か中点か終点か否かを決定するもので、Ｐ（Ｎ
、３）＝−１は始点、Ｐ（Ｎ、３）＝０は中間点、Ｐ（
Ｎ、３）＝１は終点を示す。例えば、Ｐ（０，３）＝−
１，Ｐ（１，３）＝Ｏ，Ｐ（２，３）＝Ｏ。

Ｐ（３，３）＝０．Ｐ（４，３）＝　１．Ｐ（５，３）
＝−１。

ｐ（６，３）−ｏ、Ｐ（７，３）−１の場合には第１２
図に示すようになる。この属性決定の手順を第１３図及
び第１４図に基づいて説明する。

第１３図において、コネクトモードにおける属性決定の
フローチャートが示され、最初のポイント（Ｘ　Ｏ＋　
Ｙ　ｏ）が入力される（ステップＳ　、、）とそのポイ
ントの属性は無条件にＰ　（０，３）・−１（Ｓ＝　−
１）に決定される（ステップＳ　＋ｔ）。次に、次のポ
イント（Ｘｓ、　ＹＮ）　（Ｎａ３）が入力されるか否
が判別しくステップＳ　＋Ｓ）　、入力されない場合に
は終了する。入力された場合にはこのポイントと前のポ
イントとがコネクトモードにて接続されたが否かを判別
する（ステップＳ　、、）。接続されない場合にはこの
ポイント（ＸＩ、Ｙｌ）か始点となるためこのポイント
（Ｘ、、Ｙ、）の属性がＰ（１，３）＝−１（Ｓ＝−１
）に決定される（ステップＳ１．）。又、接続された場
合には次のポイント（Ｘ　！＋　Ｙ　２）が入力された
か否かを判別する（ステップＳ１．）。このポイント（
ＸＩ、Ｙりが人力されない場合には前のポイント（Ｘ＋
、Ｙｌ）が終点となるため府のポイント（ｘ、、Ｙｌ）
の属性がＰ（１，３）＝ｌ（Ｓ＝１）に決定される（ス
テップＳｌ＠）。ポイント（Ｘｔ、Ｙ＊）が入力された
場合にはこのポイントと前のポイントとかコネクトモー
ドにて接続されたか否かを判別する（ステップＳ１．）
。接続されない場合にはこのポイントが始点となるため
このポイントの属性がＰ　（２，３）・−１（Ｓ＝−１
）に決定される（ステップＳ　＋ｔ）。接続された場合
には前のポイントが中点となるためＰ（１，３）＝Ｏ（
Ｓ＝Ｏ）となる（ステップ５ＩＩｌ）。

この場合において、次のポイントが入力され、且つ前の
ポイントとの接続が繰り返されるとこのループ（ステッ
プＳ１６．ステップＳ１７．ステップＳ１．）を繰り返
す。そして次のポイントの入力がなければ終点となるた
めそのポイントの属性がＰ　（Ｎ、３　）−１（Ｓ　Ｎ
−、−１）となり終了する。

第１４図においてドロウモードにおける属性決定のフロ
ーチャートが示され、スタイラス３の先端をタブレット
面２に接触すると、最初のポイント（Ｘ　ｏ、　Ｙ　ｏ
）が入力され（ステップ５ｆｆｉｌ）、ソノポイントの
属性が無条件１．ニーＰ（０，３）＝−１（Ｓ＝−１）
に決定される（ステップＳ　＝ｔ）。自由曲線の軌跡を
描くと所定時間毎にポイント（ＸＮ、ＹＮ）が入力され
（ステップＳ！ｆｆ）、そのポイントにおいてスタイラ
ス３がアップされたか否か判別される（ステップＳ　、
、）。スタイラス３がアップされなければそのポイント
における属性がＰ（Ｎ、３）・０（Ｓ　＝Ｏ）となる（
ステップＳ　ｔａ）。スタイラス３がアップされるとそ
のポイントにおける属性がＰ（Ｎ、３）＝ｌ（Ｓ＝１）
となり終了する。

面データ作成手段は、サーフェスモデルを表示するため
の面データを作成するもので物体の表現を平面の集合と
考え、且つ、平面を構成する各頂点は平面に帰属するも
のとする。そして、各頂点について■面番号（■）、■
頂点番号（Ｊ）を決定し頂点は、 Ｘ（１，Ｊ）、Ｙ（Ｉ、Ｙ）、Ｚ（Ｉ、Ｊ）として定義
される。

面番号ＣＩ）はシェーディングを行う各平面の番号であ
り、閉ループサーフェスモードにおいては線データにて
閉ループを描く毎に面番号（１）はカウントアツプされ
て決定される。頂点番号（Ｊ）は各平面を構成する頂点
に付けられる番号である。

前記線データと前記面データとは以下のように関連づけ
られている。

データ番号（Ｎ）を、 Ｎより（１，Ｊ）　　・・・■ とし、この■を前記■に代入すると、 Ｐ　（Ｄ　（１，Ｊ）　、　　Ｏ）　＝ＸＰ　（Ｄ　（
１，Ｊ）、　　１）　＝Ｙｐ　（Ｄ　（Ｉ、　　Ｊ）、
　　２）　＝ｚＰ　（Ｄ　（１，Ｊ）、　　３）　＝Ｓ
となる。即ち、線データのデータ番号（Ｎ）の箇所に面
データの面番号（１）と頂点番号（Ｊ）とを対応づけて
人力することにより、線データと面データとが関連づけ
られている。

Ｇ４．第一のカーソル表示手段 前記第一のカーソル表示手段２２は、第９図に示すよう
に、第一段処理で二つの座標（例えばＸ。

Ｙ）が特定された後に行われる第二段処理にて他の座標
Ｚを入力するに際して入力可能領域を第一のカーソル２
４にて示すものである。この第一のカーソル２４は、入
力すべき真の領域に対して一定の幅ｄを有しこの一定の
幅ｄを有する入力可能領域にスタイラス３を接触させる
ことにより適正な値として入力されるよう構成されてい
る。この第一のカーソル２４はデータ番号順に入力可能
領域を表示するもので、第一のカーソル２４に基づいて
座標を人力すると、第一のカーソル２４は次のデータ番
号の入力可能領域を表示する。

Ｇｓ、作画表示手段 前記作画表示手段２３は、ディスプレイモードに基づい
て座標のデータを画像生成装置２５に出力する。三面図
作成モードのときはその座標面の選択に応じてその座標
面における投影図形のデータを、ワイヤフレームモデル
モードのときはワイヤフレームのデータを、サーフェス
モデルモードのときはサーフェスモデルのデータを、そ
れぞれ画像生成装置２５に出力する。

第１５図において上記三態様のモード変更について示し
、三面図作成モード時に３Ｄデイスプレイキー８を押す
とワイヤフレームモデルモードに、サーフェスローテー
ションキー１４を押すとサーフェスモデルモードにそれ
ぞれ変更される。ワイヤフレームモデルモード時にロー
テーションバックキー１３を押すと、三面図作成モード
に、サーフェスローテーションキー１４を押すとサーフ
ェスモデルモードにそれぞれ変更される。サーフェスモ
デルモード時にローテーションバックキー１３を押すと
三面図作成モードに、３Ｄデイスプレイキー８を押すと
ワイヤフレームモデルモードにそれぞれ変更される。

Ｇａ、画像生成装置 前記画像生成装置２５は、コンピュータ２０から送られ
てくるデータに基づいてこのデータを映像化するビデオ
信号を作成する。このビデオ信号は３Ｄデイスプレイモ
ードのときは例えば奇数フィールドに左眼画像用信号を
、偶数フィールドに右眼画像用信号をそれぞれ作成する
。この画像生成装置２５で作成されたビデオ信号は二ケ
所の切換スイッチＳ　Ｗ　ｌ、　Ｓ　Ｗ　ｔ　、　Ｓ　
Ｗ　ｓを介してフレームメモリ群２６に出力される。

Ｇマ、フレームメモリ群 このフレームメモリ群２６は、四つのフレームメモリ２
６Ｌ、、　２６Ｌ、、　２６Ｒ，、２６Ｒｔを有し、二
つのフレームメモリ２６Ｌ、、　２６Ｌｔは左眼画像用
に他の二つのフレームメモリ２６Ｒ，、２６Ｒ，は右眼
画像用にそれぞれ使用される。二つの左眼画像用フレー
ムメモリ２６Ｌ、、　２６Ｌ、又は二つの右眼画像用フ
レームメモリ２６Ｒ，、２６Ｒ，は、それぞれ一方が書
き込みに使用されているときは他方が読み出しに使用さ
れるべく切換スイッチＳＷ、〜Ｓ　Ｗ　ｓにて操作され
る。

Ｇ８．切換スイッチ 第一の切換スイッチＳＷ、は、奇数フィールドのビデオ
信号を左眼画像用フレームメモリ２６Ｌ、　。

２６Ｌ、側に出力し、偶数フィールドのビデオ信号を右
眼画像用のフレームメモリ２ＳＲ，、２６Ｒ，側に出力
すべく切換操作がなされる。第２及び第３の切換スイッ
チ２６Ｌ、、　２６Ｌ！は、第１の切換スイッチＳ　Ｗ
　＋を介して送られてくるビデオ信号を二つある左眼画
像用フレームメモリ２６Ｌ、、　２６Ｌ、又は右眼画像
用フレームメモリ２６Ｒ，、２６Ｒ１のいずれか一方の
フレームメモリに出力する。第４及び第５の切換スイッ
チｓｗ、、ｓｗ、は、二つある左眼画像用フレームメモ
リ２６Ｌｌ、　２６Ｌｔ又は右眼画像用フレームメモリ
２６Ｒ，、２６Ｒ１の内の書き込みに使用されている以
外の左眼画像用フレームメモリ２６Ｌ、、　２６Ｌ、又
は右眼画像用フレームメモリ２６Ｒ，、２６Ｒ，に接続
される。

従って、ビデオ信号読み出し時に同時に書き込みを行う
ことができる。第６の切換スイッチＳ　Ｗ　ａは、奇数
フィールドのビデオ信号（左眼画像用信号）がフレーム
メモリ群２６から送出されているときは左眼画像用フレ
ームメモリ２６Ｌ、、　２６Ｌ、側に、偶数フィールド
のビデオ信号（右眼画像用信号）がフレームメモリ群２
６から送出されているときは右眼画像用フレームメモリ
２６Ｒ，、２６Ｒ，側に、それぞれ切換操作がなされる
。フレームメモリ群２６から読み出されたビデオ信号は
、Ｄ／Ａ変換器２７でアナログ信号に変換されてディス
プレイ装置２８に送られる。

Ｇｓ、ディスプレイ装置 このディスプレイ装置２８のスクリーン２９には選択さ
れた座標モードに応じて座標面上の図形が表示され、且
つ、スクリーン２９の中心が座標の中心となっている。

Ｇ、。１作用 以下、上記システムの三次元座標入力装置の作用につい
て説明する。

Ｇ　、、、第１の入力手順 第４図に示す立体空間の六角柱を入力する場合を例に第
３図に示すフローチャートに基づいて説明する。

先づ、スタイラス３をＸＹキー５．ＺＹキー６又はＸＺ
キー７に接触することによりＸＹ座標面、ＺＹ座標面、
ＸＺ座標面の内から第１の座標面を選ぶ（ステップＳ　
３．）。例えばＸＹ座標面を選択したとすると、三面図
作成モードとなりスクリーン２９にＸＹ座標面が表示さ
れる。

スタイラス３をタブレット面２の座標領域２ａ上に位置
させるとスタイラス３の位置を示す第二のカーソル４が
スクリーン２９に表示される（ステップＳ。）。閉ルー
プサーフェスキー１５が押されると、面付は指定がなさ
れる（ステップＳ８．）。先づ、六角柱上面の六角形を
コネクトポイントキー９を用いて第５図に示すように入
力する。すると、データ作成手段２１の線データ作成手
段にて■データ番号（Ｎ）、■座標値（Ｘ、Ｙ）、■属
性（Ｓ）１面データ作成手段にて０面データ（■）、■
頂点データ（Ｊ）が下記のように作成される。

尚、第５図に示されている［　］内の数字はデータ番号
（Ｎ）を、（）内の数字は頂点番号（Ｊ）をそれぞれ示
す。

線データ 面データ 尚、上記データの内Ｐ（Ｎ、２）＝Ｚ１１の座標値は未
定のため仮の値として９９９．０が入力される。

ＺＮの座標値は下記する第二段処理で真の値に変換され
る。

次に、六角柱下面の六角形をコネクトポイントキー９を
用いて第６図に示すように入力する。すると、面記デー
タの他に下記のデータが作成される。

線データ 面データ ［。。１．’６）＝１３ 次に、六角柱側面の一四角形を第７図に示すように人力
する。すると、以下のデータがさらに作成される。

線データ 面データ Ｌ　　Ｄ（２，４）＝１８ そして、六角柱側面の全ての四角形を上記と同様にして
入力すると立体空間上のＸＹ座標面の透視投影図形が第
８図に示すように入力される（ステップ５４４）。

一方、前記第一の座標面を選択した後に閉ループサーフ
ェスキー１５を押さなければ面付は指定がなされない（
ステップＳ、３）。この場合には、第８図に示すような
透視投影図形をコネクトポイントキー９を用いて描く。

すると、データ作成手段２１の線データ作成手段にて■
データ番号（Ｎ）、■座標値（ｘ、ｙ）、■属性（Ｓ）
が作成される（ステップＳ　、ｓ）。面データ作成手段
はデータを作成しない。作成される線データについては
前記と略同−である。

ＸＹ座標面における全ての入力が終わるとＸＹ座標面以
外の他の座標面を選ぶ（ステップＳ。）。

これで第１段処理が完了し第２段処理に移行する。

他の座標としてＺＹ座標面を選択したとすると、スクリ
ーン２９にＺＹ座標面が表示されると共に第９図に示す
ようにＸＹ座標面の入力図形が表示される。そして、第
一のカーソル表示手段２２にて先づデータ番号Ｎ＝Ｏの
ポイントについての入力可能領域が第一のカーソル２４
で表示される（ステップＳ、７．ステップＳ　３−）。

スタイラス３を移動して第二のカーソル４を第一のカー
ソル２４内に持っていき（ステップ５ｓｓ）、ＺＹ座標
面に透視投影して得られるポイントに対応する位置でス
タイラス３を押す（ステップＳ４゜）。

スタイラス３を押すと、データ番号Ｎ＝０のポイントに
ついてのＺ座標が入力される。すると、次に第一のカー
ソル２４がデータ番号Ｎ＝＝１のポイントについての入
力可能領域を示し上述のようにしてポイントを入力する
。これを全てのデータ番号Ｎのポイントについて行えば
第１０図に示すような入力図形（ＸＹ座標面の入力図形
は実線、ＺＹ座標面の人力図形は点線で示されている。

）が得られ三次元座標入力が完了する（ステップ５４１
）。

この第２段処理においても第１段処理と同様にＺＹ座標
面の入力図形が第１０図に示すように表示されＺＹ座標
面の入力図形はＸＹ座標面の入力図形と異なる視覚表現
手段、例えば異なる色彩で表現され入力図形の座標面を
誤ることがないように構成されでいる。

又、第２段処理においてはｘ、ｙ、ｚの全てのデータが
決まるためｘＺ座標面の投影図形も同時に表示できるよ
うに構成することにより三面図にて入力図形の見当を行
うことができる。

而して、面付は指定を行った三次元座標入力が完了した
後に３Ｄデイスプレイキー８を押すとワイヤフレームモ
デルの立体図形が、又、サーフェスローテーションキー
１４を押すとサーフェスモデルの立体図形かそれぞれス
クリーン２９に表示される。また、面付は指定を行わな
かった場合には３Ｄデイスプレイキー８を押すとワイヤ
フレームモデルの立体図形がスクリーン２９に表示され
る。

Ｇ１１．第２の入力手順 次に、三次元座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）のデータが既に人力さ
れている場合にこの入力図形に面付けを行うときについ
て第１１図に示すフローチャートに基づいて説明する。

先づ、スタイラス３にてＸＹキー５．ＺＹキー６又はＸ
Ｚキー７を押すことによりＸＹ座標面。

ＺＹ座標面、ＸＺ座標面の内から第１の座標面を選ぶ（
ステップＳ、。）。すると、その座標面に対して登録さ
れたポイントによる図形がスクリーン２９に表示される
（ステップＳ　ｓ＋）。スタイラス３をタブレット面２
上に位置させるとスタイラス３の位置が第二のカーソル
４にてスクリーン２９に表示される（ステップ５５２）
。そして、スタイラス３の近傍に登録された入力ポイン
トを検索できる検索可能領域ができる（ステップＳ６．
）。即ち、登録された人カポインドを正確に押さなくて
もその近傍をスタイラス３で押せば入力ポイントをひろ
うことができる。登録された入力ポイントの内選択した
入力ポイント（面付けする平面を構成するもの）に上記
検索可能領域が入るようにスタイラス３を動かす（ステ
ップＳ　Ｓ、）。

サーフェスキー１２が押されている場合には面付は指定
であることを判別しくステップＳ□）、スタイラス３に
て入力ポイントを押すと、データ作成手段２１にて■デ
ータ番号（Ｎ）、■面番号（■）。

■頂点番号（Ｊ）、■属性（Ｓ）、■登録された三次元
座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）が作成される（ステップＳ　ＳＯ）
。

面付けしたい入力ポイントの入力が全て終了すれば面付
けが完了する。

一方、サーフェスキー１２が押されていない場合には面
付は指定でないことを判別しくステップＳ、、）、スタ
イラス３にて人カポインドを押すと、データ作成手段２
１にて■データ番号（Ｎ）と■属性（Ｓ）と■登録され
た三次元座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）のみが作成される（ステッ
プＳ、７）。

以上において、閉ループサーフェスキー１５を用いて線
データと面データとを同時に発生させる場合と、サーフ
ェスキー１２を用いて既に三次元座標（ｘ、ｙ、ｚ）が
入力されているときに面データを発生させる場合とにつ
いて説明した。この二つの場合においてそれぞれ作成し
たサーフェスモデルについて追加・修正を行う場合には
、ローテーションバックキー１３を押し、三面図作成モ
ードに戻す。そして、例えばＸＹ座標面を表示して例え
ば入力ポイントの座標値の追加・修正を行えばよい。

Ｈ２発明の効果 以上述べたように本発明によれば、三面図データ作成時
に各入力ポイント毎に線データと面データを関連づけて
同時に発生させたので、線データと面データとのデータ
入力を能率よく行うことができると共にサーフェスモデ
ル表示の立体画像への追加・修正が可能であるという効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１５図は本発明の実施例を示し、第１図は
コンピュータグラフィックシステムの構成図、第２図は
タブレット装置の平面図、第３図は三次元座標人力のフ
ローチャート図、第４図は立体空間上の立体図形とその
投影図形を示す図、第５図乃至第８図はスクリーンに表
示されたＸＹ［標面の人力図形を示す図、第９図はスク
リーンに表示されたポイント人力前のＺＹ座標面を示す
図、第１０図はスクリーンに表示されたポイント入力後
のＺＹ座標面を示す図、第１１図は三次元座標が既に人
力済みの場合に面付けを行うときのフローチャート図、
第１２図はスクリーンに表示された自由曲線を示す図、
第１３図はコネクトモードにおける属性決定の）ａ−チ
ャート図、第１４図はドロウモードにおける属性決定の
フローチャート図、第１５図はディスプレイ表示モード
の変更を示す図である。 ドＯ′Ｐ７ｅ−）’Ｉ’：”、５１７３７ポ１ド好シく
呈色シフ７０−ブヤート図第１４図 第１５図 手続補正書（自発） ”１６什１２’　２２８

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 三面図データ作成時に各入力ポイント毎に線データと面
   データを関連づけて同時に発生させるようにした三次元
   座標入力装置。