JPS63118846A - トラツキング処理のトレ−ス収集方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はプロセスの自動化における工程監視に係り、特
に物の移動検出信号等のイベントによる起動要因の発生
に応じて必要なサブルーチン群を起動し、必要な処理を
行なうイベント起動型のシステムにおいて、サブルーチ
ン群の実行結果を自動的にトレースするのに好適なトラ
ッキング処理方式に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、トラッキング処理を計算機で実行する場合、起動
要因の解析と起動要因に対応する処理への分岐及び実行
という一連の割込み処理のステップは、トラッキングタ
スクと呼ばれるプログラム中にソースコードとして埋め
込まれているためデバッグや異常処理等の目的のため非
同期に発生するイベントに対応してトラッキングタスク
内の処理サブルーチンの実行のトレースをとる場合には
トレースのための処理をトラッキングタスク内に組込む
必要があった。なおこの種の方式として関連する文献に
例えば特開昭５３−３６１４８号公報がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来、トラッキングタスク内の処理サブルーチンの実行
のトレースをとる場合には、発生したイベントとそれに
対応して起動されたサブルーチンの識別子を印字あるい
はファイル出力するための処理をソースレベルで人手で
トラッキングタスク内に組込む必要があったため、複雑
なトラッキング処理が必要になるにつれトラッキング処
理のテスト、デバッグのためのトレース収集のための作
業に要する工数が増大するという間層があった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は前記の問題点を解決するため、トラッキング処
理として実行すべき複数の処理サブルーチン群をあらか
じめ、その起動要因ごとにサブルーチン起動管理テーブ
ルに記憶させておき、起動要因の解析と起動要因に応じ
た処理サブルーチンの実行管理機能を従来のトラッキン
グタスクから独立させた。

〔作用〕

前記の手段により、イベントによるトラッキング起動要
因の発生に伴うトラッキング処理の実行内容をトラッキ
ング処理を構成しているサブルーチン単位で実行管理及
び監視でき、サブルーチンの実行履歴を自動的に収集す
る事が可能になり、トラッキング処理タスクのテスト、
デバッグが容易となる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を説明する。第１図は本発明に
よる工程監視装置の構成を示す０本装置は、基本的に、
イベント対応データ格納メモリ１、イベント処理部２か
ら成り、イベント処理部２は本発明による実行サブルー
チン選択・実行部３とトレース収集部４を含む構成とす
る。まず、イベント対応データ格納メモリ１の中の各デ
ータテーブル（１１，１２，１３）の構成について説明
する。

起動要因−実行サブルーチン対応データテーブル１３は
、第２図に示す起動要因定義テーブル（ａ）とサブルー
チン定義テーブル（ｂ）から成る。起動要因定義テーブ
ル（ａ）には、各起動要因Ｎｏに対応して、その起動要
因が指定された時に実行するサブルーチンの格納する。

また、サブルーチン定義テーブル２ｂには、起動要因定
義テーブル２ａで定義した起動要因ＮＯが指定された時
に実行するサブルーチンＮｏ群を実行順に指定格納して
おく。そして、起動要因定義テーブル（，１）中のサブ
ルーチン格納ポインタにサブルーチン定義テーブル（ｂ
）中の上記サブルーチンＮｏの格納アドレスを格納して
おく。

次に、サブルーチン情報データテーブル１２は、第３図
に示すようにサブルーチン情報テーブル（ａ）と引数リ
ストテーブル（ｂ）から成る。サブルーチン情報テーブ
ル（ａ）には、サブルーチンＮｏに対応して、そのサブ
ルーチンの先頭アドレスと引数の個数を格納する。そし
て、サブルーチン情報テーブル（ａ）中のサブルーチン
ＮＯから引数格納ポインタで結んである引数リストテー
ブル（ｂ）中の引数値には、サブルーチン情報テーブル
（ａ）で指定格納したサブルーチンを実行する際に用い
る引数値を必要な個数だけ格納しておく。

次に、トレース情報格納テーブル１１は、第４図に示す
トレース管理テーブル（ａ）と２つの全く同じ形のトレ
ース情報格納テーブル１　（ｂ）、トレース情報格納テ
ーブル２（ｃ）から成る。トレース管理テーブル（ｎ）
は、トレース収集部４において、トレース情報格納テー
ブル１と２のうちどちらのテーブルへトレースデータを
書込めば良いかを制御するフラグを格納するためのテー
ブルである。また、トレース情報格納テーブル１゜２は
トレース情報としてイベント発生時刻９完生イベントＮ
ｏ、実行サブルーチンＮｏ、引数額。

リターンコードを格納するためのテーブルである。

さて、以上の各テーブルをもとに実行サブルーチン選択
・実行部３とトレース収集部４の動作を説明するが、そ
の前にまず実行サブルーチン選択・実行部３を起動する
センサ取込部７について説明する。センサ取込部７は載
荷センサ信号等の状態を１１８ｍｌ的又は割込み等によ
り取込みその内容を解析し、検出したトラッキング要因
を起動要因メモリ１０に書込んだ後（第１図の矢印２０
）、実行サブルーチン選択・実行部３を起動する（第１
図の矢印２１．２２）。

さて、起動後の実行サブルーチン選択・実行部３の動作
を第５図のフローチャートに従って説明する。実行サブ
ルーチン選択、実行部３はセンサ取込部７が起動要因メ
モリ１０に設定した起動要因ＮＯを読出しく第１図の矢
印３１．第５図のステップ５００）、それをもとに起動
要因テーブル２ａより、実行サブルーチン数と格納ポイ
ンタを読出しく第１図の矢印２２．第５図のステップ５
０１）、その格納ポインタをもとにサブルーチン定義テ
ーブル４ｂより実行すべきサブルーチンＮｏを読出す（
第１図の矢印２２．第５図のステップ５０２）、そして
、そのサブルーチンＮｏをもとにサブルーチン情報テー
ブル（ａ）より該当するサブルーチンの先頭アドレス、
引数の個数。

引数格納ポインタを読出しく第１図の矢印２３゜第５図
のステップ５０３）、その格納ポインタをベースに、引
数テーブル（ｂ）に格納されている各引数のデータ長を
加えて各引数値の格納アドレスを求める（第１図の矢印
２３）、そして、先にサブルーチン情報テーブル（ａ）
より読出しておいた先頭アドレスと上記引数値の格納ア
ドレスをもとにサブルーチンを実行する（第５図のステ
ップ５０４〜５０６）、そして、実行後、タイマ６が周
期的に更新している時刻メモリ１４から取込んだ現在時
刻及び起動要因となった要因ＮＯ２実行したサブルーチ
ンＮＯ，サブルーチンが用いた引数値、サブルーチンの
リターンコードをトレース情報としてトレース収集部４
へ送る（第１図の矢印２４．第５図のステップ５０７）
、これをサブルーチン定義テーブル（ｂ）中の全ての登
録サブルーチンを実行するまで繰り返す（第５図のステ
ップ５１０）。

以上が、サブルーチン選択・実行部の動作である。

次に、トレース収集部４の動作を第６図のフローチャー
トに従って説明する。トレース収集部は、実行サブルー
チン選択・実行部３よりトレース情報を受けとると（第
１図の矢印２４）、トレース管理テーブル４ａの内容を
読出す（第１図の矢印２７、第６図のステップ６００）
、トレース管理格納テーブル（ａ）の値は、トレース収
集部４が２面あるトレース情報テーブルのどちらかを現
在使用中かを示し、１の時トレース情報格納テーブル１
　（ｂ）を使用中、２の時トレース情報格納テーブル２
（ｃ）を使用中となる。トレース収集部４はトレース管
理テーブル（ａ）の値に従い、どちらの使用トレース情
報格納テーブルにトレース情報を書込むかを決める（第
６図のステップ６０１）　。

今、トレース管理テーブル（ａ）の値が１（トレース情
報格納テーブル１（４ｂ）を使用中）の場合について説
明する。この時トレース収集部４は、まず書込みポイン
タ１の値を調ベトレース情報格納テーブル１が満杯であ
るか判定しく第６図のステップ６０２）、満杯でなけれ
ば実行サブルーチン選択・実行部より送られたイベント
ＮＯ，サブルーチンＮＯ等のトレース情報をトレース情
報格納テーブル１（ｂ）の書込みポインタ１の位置へ書
込み、書込みポインタを＋１する。もし、満杯の場合は
、トレース管理テーブル４ａの値を２とする（第１図の
矢印２ｂ、第６図のステップ６０５）　。

そして、ディスクファイル書込み部５を起動した後、他
方のトレース情報格納テーブル２（ｃ）の書込みポイン
タをイニシャライズしてトレース情報格納テーブル２（
４ｃ）にトレース情報を書込む（第１図の矢印２８．第
６図のステップ５０６）、ディスクファイル書込み部５
では、満杯になった方のトレース情報格納テーブル１ （ｂ）のデータを順次ディスクファイル８へ書込む。

以上の動作によりイベント処理部２で実行したサブルー
チンのトレース情報が起動要因、実行サブルーチンＮＯ
１引数値、リターンコードの組合せとしてトレース収集
部４によって、自動的に収集される。これにより、トラ
ッキングタスク内に人手でトレース処理プログラムを組
込む必要が無くなり、トラッキング処理のテスト、デバ
ッグが容易化される。

なお、本実施例では実行サブルーチン選択・実行部３と
トレース収集部４を別々の機能ブロックとして実現した
が、これを一つの機能ブロックとして実現しても良い。

〔発明の効果〕

本発明によれば、起ＩｊＪ要因に対応して実行する事が
必要なサブルーチン数、サブルーチンＮＯ９各々のサブ
ルーチンの引数格納エリアをアーブル形式で設定してお
けば、起動要因発生時に実行サブルーチン選択・実行部
によりその起動要因に対応し、設定した複数サブルーチ
ンが実行され、続いてトレース収集部により起動要因Ｎ
Ｏ２実行した各々のサブルーチンＮｏ、実行績果、サブ
ルーチンの引数値からなるトレース情報を自動的に収集
、記録、参照できるために、処理仕様の修正。

変更時におけるテスト、デバッグの工・数を大幅に削減
する事ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における工Ｎ　瞥視装置の構成図、第２
図は起動要因−実行サブルーチン対応データテーブルの
構成図、第３図はサブルーチン情報データテーブルの構
成図、第４図はトレース情報格納テーブルの構成図、第
５図は実行サブルーチン選択・実行部の処理手順を示す
フローチャート、第６図はトレース収集部の処理手順を
示すフローチャートである。 １・・・イベント対応データ格納メモリ、２・・・工程
監代理人　弁理士　小川１＃勇　　・ Ｎｉｌ、ｔ　　呂 ■２　Ｓ 笛　３　国 畝）（ｂ） 笛　４　国 （＾） 第　５　因

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、プロセス信号を取込み、取込んだプロセス信号の内
   容に応じてサブルーチン群を実行するトラッキング処理
   装置において、プロセス信号内容とそれに応じて実行す
   べきサブルーチン群の組合せ情報を記憶するテーブルを
   設け、プロセス信号の取込時に実行するサブルーチン群
   を識別してその実行情報を記録することを特徴とするト
   ラッキング処理のトレース収集方式。 ２、上記サブルーチン群の実行情報として、サブルーチ
   ンの識別子、サブルーチンのリターンコード、サブルー
   チンの使用した引数値、サブルーチンの実行時刻、取込
   んだプロセス信号の内容を記録することを特徴とする第
   １項のトラッキング処理のトレース収集方式。