JPS63116764A

JPS63116764A - 塗料吐出量制御装置

Info

Publication number: JPS63116764A
Application number: JP26102886A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Sasaki; 均佐々木
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1986-10-31
Filing date: 1986-10-31
Publication date: 1988-05-21
Anticipated expiration: 2011-03-13
Also published as: JPH0824860B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、自動塗装機によって被塗装物に対する塗装を
行う場合に、自動塗装機の塗お１吐出量を制御する塗料
吐出量制御装置の改良に関する。

（従来の技術）従来、例えば自動車等車両の製造工場における車体の吹
付は塗装においては、外部環境の変化に伴って塗料の粘
度が変化するため、ノズルからの塗料吐出量が変動して
塗膜が不均一になるという問題がめった。

そこで、この問題点を解決するために、例えば特開昭５
６−１３９１６２号公報に開示されているように、塗料
供給源から塗料を塗装機のノズルに供給するための塗料
供給通路に流量計を介設するとともに、上記塗料供給源
と流量計との間に流量制御装置を介設し、上記流量計に
よって検出された塗料流量に基づいて上記流量制御装置
をマイクロコンピュータで制御することにより、上記ノ
ズルからの塗料吐出量の一定化を図るようにした塗料吐
出量制御装置が知られている。

（発明が解決しようとする問題点）ところで、一般に車体の塗装ラインにおいては、車体の
上面と側面とに分けて、自動塗装機によって吹付は塗装
を行っている。そして、この場合、第９図に示すように
、所定の塗布幅Ｗを確保するために、第１０図に示すよ
うにキャリアａに載せられて移動する車体Ｗの進行方向
に対してトップガンｂおよびサイドガンＣ，Ｃの各々の
塗料吹出ノズルを横方向（直角方向）にレシプロ運動さ
せながら塗装を行っている。このため、上記車体Ｗに対
する各ガンｂ、ｃの塗料吹出ノズルの相対的な動きは、
第９図に示すように２〜３秒を周期とする振動波形とな
る。そして、上記各ノズルの横方向移動範囲の両端部に
おいては、２度吹きおよび捨て吹きが生じないように塗
料の吐出が停止され、ハツチングで示すような塗料カッ
ト領域が形成される。したがって、塗料の流れは急激に
立ち上がりかつ急激に立ち下がる複数のステップ状のパ
ルスよりなるパルス列を形成するため、上述の如き装置
では塗料吐出量の精密な制御は困難であった。

また、通常、車体Ｗの塗装ラインにおいては、塗色の異
なる車体Ｗが混在しており、塗色および塗料吐出量等の
塗装条件を同一とする車体が必ずしも連続的でなく、断
続的に搬入される場合が多いため、同一条件の塗装サイ
クル間で塗装のばらつきが生じ易いという問題もあった
。

特に、車体Ｗ上面を塗装する場合においては、塗装エリ
アの面積がボンネット、ルーフおよびトランクリッドで
異なり、かつこれら各塗装エリアは上下に高低差がある
ことから、上）本の如きトップガンｂのノズルからの塗
料吐出量が同一の吐出■に設定されたものでは、広いエ
リアや低所のエリアを塗装すると塗料の付着量が少なく
なって塗膜の膜厚が薄くなる。一方、狭いエリアや高所
のエリアを塗装すると塗料の付着量が多くなって塗膜の
膜厚が厚くなる。このように各塗装工１ノアの広狭およ
び高低差によって塗膜の膜厚に変化が生ずることとなる
。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、複数の塗装エリアに分けられた被塗
装物に対し塗料を吹付ける塗装ガンの吐出量を上記被塗
装物の各塗装エリアに応じて変更せしめる適切な手段を
講することにより、上述の如き車体の吹付は塗装のよう
に、自動塗装機によって１回の塗装サイクルにつき複数
の塗料流れパルスが生成されて塗装が行われ、かつ塗色
が異なったり各塗装エリアに広狭および高低差が生じて
いる被塗装物が混流される塗装ラインであっても、被塗
装物の各塗装エリアに応じた量だけ塗料を適正に吐出し
得、これにより被塗装物に対する塗膜の均一化を図らん
とすることにある。

（問題点を解決するための手段）上記の目的を達成するため、本発明の解決手段は、自動
塗装機において、１回の塗装サイクルにつぎ複数の塗料
流れパルスを生じさせ、これにより、複数の塗装エリア
に分けられた被塗装物に対し塗装を行う場合に、上記塗
料流れパルスのそれぞれにおける塗料流量を計測し、こ
の計測データを基準値と比較し、この比較に基づいて上
記自動塗装機からの塗料の吐出量を補正制御する塗料吐
出量制御装置を対象とする。この場合、上記全ての塗料
流れパルスに対し塗料流量の補正を行うとともに、上記
被塗装物の各塗装エリア毎に吐出量を変更し、かつ各塗
装エリアにおける最終の塗料流れパルスの補正データ値
を、次回の塗装サイクルにおける各塗装エリアの初期値
として用いらしめる吐出量コントロール手段を設ける構
成とする。

（作用〉上記の構成により、本発明では、複数の塗装エリアに分
けられた被塗装物に対し自８塗装を行う際、複数の塗料
流れパルスの全てについてデータ補正が行われることか
ら、精密な吐出量制御が可能となり、塗膜の均一化が図
られることとなる。

また、今回の塗装サイクルにおける上記各塗装エリア毎
の最終の塗お１流れパルスの補正データ値、ずなわち塗
料の流れ状態の最も安定した状態のデータ値が次回の同
一条件（塗色および塗装エリア数）の塗装サイクルにお
ける各塗装エリアの初期値として用いられることから、
塗色が異なったり各塗装エリアに広狭および高低差が生
じている被塗装物が混流される塗装ラインでおっても、
被塗装物の各塗装エリアに応じた量だけ塗料を適正に吐
出しＬこれにより塗装サイクル間の吐出量のばらつきが
確実に解消されて被塗装物に対する塗膜の均一化が図ら
れることとなる。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明するが、そ
の説明に先立って、本発明の前提となる自動塗装機によ
る被塗装物に対する吹付は塗装方法について簡単に説明
することとする。

第１１図は被塗装物としての自動車の車体Ｗ上面（ｔｏ
ｐ）に対する自動塗装機による吹付は塗装エリアを示し
、同図中、符号■は車体Ｗのフロントおよびリヤウィン
ドに対応する塗料ＯＦＦエリア、■は車体Ｗのボンネッ
ト、ルーフおよびトランクリッドに対応する塗料ＯＮエ
リア（第１〜３塗装エリア）である。

第６図は車体Ｗ上面を塗装する場合の自動塗装機の作動
中における質量流量計の出力信号と塗料吐出量との関係
を示す波形図であって、同図（ｂ）は、車体Ｗ上面を塗
装する場合には１２個の塗料流れパルスによって１回の
塗装サイクル（６０秒〉が形成されることを示している
。そして、本実施例では、車体Ｗ上面を塗装する場合の
各塗料流れパルスのパルス幅τ１を２．７１秒、パルス
周期τ２を４．０５秒にそれぞれ設定している。

第１図は本発明の実施例に係る塗料吐出量制御装置の構
成を示す構成図であって、１は自動塗装機本体演算処理
機、２はマイクロコンピュータ、３は塗料供給通路２１
の下流端に股（ブられた塗料吐出ノズル、４は上記塗料
供給通路２１の途中に介設された質量流量計でおる。こ
の質量流量計４は、第３図に示すように、センサ部５、
エレクトロニクス・ボックス部６、質量流量デジタルモ
ニタ７および温度・密度デジタルモニタ８よりなり、上
記センサ部５で検出した塗料の質量流量を表わす信号を
エレクトロニクス・ボックス部６で処理してマイクロコ
ンピュータ２に出力するように構成されている。

また、上記質量流量計４の上流側には、塗料の流量を制
御するエアオペレーション・レギュレータ（以下、エア
オペレギュレータと略称する）９が設けられており、こ
のエアオペレギュレータ９は、上記マイクロコンピュー
タ２からの出力信号を空気信号に変換する電／空変換装
置１０からの空気信号によって作動される。該電／空変
換装置１０は、第４図に示すように、エア供給源から供
給されるエア圧を減圧する固定減圧弁１１と、該固定減
圧弁１１で減圧されたエア圧を用い、マイクロコンピュ
ータ２から入力される８ビットパラレルデジタル信号に
比例した空気信号を出力する電／空変換器１２と、該電
／空変換器１２から出力された空気信号を増幅し、この
増幅されたエア圧によって上記エアオペレギュレータ９
を作動させる可変レシオリレー１３とから構成されてい
る。

一方、上記塗料供給通路２１の上流側にはカラーチェン
ジバルブ群１４が配置されている。このカラーチェンジ
バルブ群１４は各塗色のためのカラーチェンジバルブ１
４Ａ〜１４Ｎを有し、これらのカラーチェンジバルブ群
”１４Ａ〜１４Ｎは、レギュレータ群１５のそれぞれ対
応するレギュレータ１５Ａ〜１５Ｎを介してそれぞれ塗
料供給配管１６Ａ〜１６Ｎに接続されている。また、カ
ラーチェンジバルブ群１４には、レギュレータ１５０を
介して洗浄用シンナ供給配管１７に接続されたバルブ１
４０と、レギュレータ１５ｐを介してエア供給配管１８
に接続されたバルブ１４ｐとがそれぞれ設けられている
。さらに、上記塗料供給通路２１には、塗料吐出ノズル
３と質量流量計４との間に塗料０Ｎ−ＯＦＦ切換えバル
ブ２０が介設されている。

以上の構成において、自動塗装は本体演算処理機１から
出力された塗色および塗装エリア数を表わす信号は、塗
料密度を表わす信号と共にマイクロコンピュータ２に取
り込まれる。これと同時に自動塗装は本体演算処理機１
は設定された塗色のカラーチェンジバルブを聞く（この
カラーチェンジバルブを例えば車体Ｗ上面を塗装するバ
ルブ１４Ｊとする）。ここでマイクロコンピュータ２は
エアオペレギュレータ９を電／空変換装置１０を介して
走査するので、塗料が塗料供給通路２１に流れ始める。

この塗料は、選定された塗料供給配管１６Ｊよりレギュ
レータ１５Ｊおよびカラーチェンジバルブ１４Ｊを経て
塗料供給通路２１に送られ、エアオペレギュレータ９、
質量流量計４を通って塗料吐出ノズル３から車体Ｗ上面
に向かって吐出される。上記質量流量計４は後述するよ
うな一定の設定条件の下に質量流はを検出してマイクロ
コンピュータ２にフィードバックする。このように、マ
イクロコンピュータ２、電／空変換装置１０、エアオペ
レギュレータ９および質量流量計４によってループを形
成することにより、塗料吐出量の狂いを補正するように
構成されている。

ところで、上述した第６図（ｂ）に示されているような
急激にステップ状に立ち上がる塗料流れパルスを質量流
量計４で検出する場合、該質量流量計４の応答性が問題
となる。第５図は塗料の流れに対するＨａ流最計４の応
答性を示す図で、縦軸はＥ／Ｅｏ、横軸は時間でおる。

Ｅは質量流量計４の出力、Ｅｏはステップ入力に対して
収束した質量流量計４の出力である。第５図を参照すれ
ば、この質量流量計４は０．２〜０．３秒の遅延をもっ
てステップ入力に追従することが判る。

第６図（ａ＞は上述した質量流ｆｆｉ、ｉｔ４の応答ｉ
生を考慮して想定した。第６図（ｂ）の塗料流れパルス
に対応した質量流量計４の出力信号パルスを示す。本実
施例においては、この出力信号に基づいて第６図（ｂ）
における全ての塗料流れパルスに対し流量補正を行うが
、第６図（ａ）についての説明はマイクロコンピュータ
２の動作の説明と共に後述する。

このマイクロコンピュータ２が実行する処理の内容は第
７図（ａ＞　、（ｂ＞に示されており、時間的に初期過
程（第７図（ａ）参照）、補正過程（第７図（ｂ）およ
び第６図（ａ）参照）および補正データ格納過程の３つ
の処理過程に分けられる。以下、これらの各過程を第１
図および第２図を参照しつつ説明する。

（初期過程）車体〜■が搬送コンベアに沿って塗装ステーションの塗
装ブース２２内に搬入されると、作業者が操作盤２３を
操作し、これにより上記車体Ｗの塗色情報が自動塗装機
本体演算処理１幾１に入力される。次に、車体Ｗが上記
操作盤２３の下流側に配置された光電管２４，２４．・
・・の位置に搬入され、これにより塗装エリア数等の車
種分類情報が上記自動塗装は本体演算処理機１に入力さ
れる。そして、車体Ｗがその上面を塗装するトップガン
２５の位置に搬入される間に、自動塗装機本体演算処理
機１から塗色および塗装エリア数等の設定信号がマイク
ロコンピュータ２に入力される。また、これと同時に該
自動塗装機本体演算処理機１は、設定された塗色のカラ
ーチェンジバルブ１４Ｊを開く。この際、上記マイクロ
コンピュータ２に取り込まれた信号は次のように処理さ
れる。

（１）密度テーブルより、塗色に応じた密度Ｄｓを読み
出し、この密度Ｄｓと各塗装エリアに応じて設定された
吐出量Ｑｖ　（体積流量）とを乗算して質量流量に変換
してホールドする。この質量流量をＱＭとする（ＱＭ　
＝Ｄｓ　−Ｑｖ　）。

（２）電／空変換値記憶テーブルより、塗色および吐出
量に対応した前回の塗装サイクルの電／空変換値Ｋを読
み出し、この電／空変換１１ＩＫを初期値として電／空
変換装置１０に出力し、塗料の流れを開始する。この電
／空変換値には整数でＯ≦に≦２５５　（１０進数）の
値を有する。

この初期過程は質量流量計４の出力信号の安定を待つこ
とを目的とする。

（補正過程）マイクロコンピュータ２は、自動塗装機本体演算処理機
１から第１塗装エリアにおける第１番目の塗料流れパル
スについて吐出ＯＮ信号を受けると、この塗料流れパル
スについての流量補正処理を開始する。この際、上記マ
イクロコンピュータ２に取り込まれた信号は次のように
処理される。

（１）自動塗装機本体演算処理機１より時点ｔ１におい
て吐出ＯＮ信号を受けると、吐出量の安定を待つために
その時点ｔ１から、予め設定された時間τ０秒経過する
時点ｔ２まで待機する。

（２）時点ｔ２から時点ｔ３までサンプリング周波数ｆ
Ｈ２、サンプリング個数Ｓをもって買足流量計４の出力
信号のサンプリングを行う。

（３）サンプリングしたデータの平均値を算出し、平均
質量流量ＱＭＳを得る。

（４）この平均質量流量○ＭＳを初期過程で設定した質
量流量と比較し、Ｙ＝○ＭＳ／ＱＭを削算する。

（５）Ｙが許容範囲におるか否かの判定を行う。

（６）Ｙの値が許容範囲内にあるときには電／空変換値
Ｋをそのまま保持し、許容範囲外にあるときには電／空
変換値Ｋに補正を加える。電／空変換値補正加減四をΔ
にとし、補正値をＴとすれば、Ｙ＞１のときはＴ＝に一
△にとし、Ｙ＜１のときはＴ＝に＋Δにとする。

（力　Ｔの値の妥当性を判断する。妥当であれば、すな
わちＯ＜Ｔ＜２５５であればＫの値をＴに置き換える。

Ｔ≦Ｏ又はＴ≧２５５であればＫの値は補正しない。

（８）Ｋの値を電／空変換装置１０に出力して、実質的
な塗料吐出量の補正を行う。

（９）電／空変換値テーブルのＫの値を古き換える。

Ｇｏ）　　時点ｔ４で吐出ＯＦＦ信号を受けても、自動
塗装機ＲＵＮ信号がＯＮである限り上述の処理を、続く
出力信号のパルスに基づいてそれぞれ行う。

このような処理はまず第１１図に符号■を付して示した
第１塗装エリア（ボンネット）、第２塗装エリア（ルー
フ）および第３塗装エリア（＋−ランクリッド）につい
て同様に行われる。

（１１）　　電／空変換値記憶テーブルを各塗料流れパ
ルスに対する補正電／空変換値によりその都度書き換え
る。

（補正データ堵納過程）上記第１塗装エリア（ボンネット）における最終（第４
番目）の出力信号パルスの時点ｔ９において自動塗装機
ＲＵＮ信号がＯＦ　Ｆ　＋、：なったことを検出すると
、次の処理が行われる。なお、この自動塗装置１ＲＵＮ
信号は第６図（Ｃ）に示す如く吐出ＯＦＦ信号が出力さ
れる前にＯＦＦになっているが、この間は自己保持回路
によって自動塗装機の動作は所定時間保持される。

（１）最終の出力信号パルスに基づいて得た補正電／空
変換値を電／空変換値記憶部に格納する。なあ、第２塗
装エリア（ルーフ）および第３塗装エリア（トランクリ
ッド）においても同様に最終出力信号パルスの時点ｔ９
において自動塗装機ＲＵＮ信号がＯＦＦになったことを
検出すると、第２塗装エリア（ルーフ）におっては第６
番目の出力信号パルス、第３塗装エリア（トランクリッ
ド）にあっては第２番目の出力信号パルスに基づいて得
た補正電／空変換値を電／空変換値記憶部にそれぞれ格
納する。

（２）このようにして車体Ｗ上面の第１〜３塗装エリア
にあける全ての補正電／空変換値が電／空変換値記゛臘
部に格納されると、電／空変換装置１０にに＝２５５を
出力し、エアオペレギュレータ９を全開する。次回の車
体Ｗの塗色が今回と異なる場合には、塗料供給通路２１
内の残留塗料を排出して、洗浄用シンナを用いた塗料供
給通路２１内の洗浄が必要となる。したがって、塗料供
給通路２１内の塗料の流れ抵抗を低減するため、エアオ
ペレギュレータ９を全開にする。

（３）自動塗装機本体演算処理間１がら洗浄工程終了の
信号を受けると、電／空変換）を置１ｏに電／空変換値
に＝Ｏを出力してエアオペレギュレータ９を仝閑にする
。次回の車体Ｗの塗色が今回と同じ場合には上記洗浄工
程は省略されるが、エアオペレギュレータ９を閉じるた
めに見せがけの洗浄終了信号を受ける。

（４）１サイクルの塗装工程か終了し、次の車体Ｗのた
めに侍薇する。なお、上述の如くして車体Ｗ上面に対す
る塗装が終了すると、これに引き続いて上記トップガン
２５の下流側に配置されたサイドカン２６．２６により
上記要領にて車体Ｗ側面に対し塗装を行う。

第８図（ａ）〜第８図（Ｃ）は以上）ホべたマイクロコ
ンピュータ２が実行する処理手順をさらに詳細に説明す
るフローヂャートである。

まず、第８図（ａ）のスタート後のステップＳ１におい
て、補正の１サイクル開始信号を受信したか否かを判定
する。この判定が上記補正の１ザイクル開始信号を受信
したＹＥＳの場合は、ステップ８２〜＄４に進んで車種
ｉおよび塗色ｊの読取りを行うとともに、塗装エリア数
Ｆ＋ｉ＞をセットする。一方、上記判定が補正の１サイ
クル開始信号を受信していないＮｏの場合は、この補正
の１サイクル開始信号を受信するまで待機する。

次いで、ステップ＄５において、マイクロコンピュータ
２内の密度テーブルから塗色に対応した塗料の密度Ｄｓ
（ｊ）を読み出してセットし、その後、ステップＳ６に
進んで電／空変換装置１０にに＝Ｏを出力してエアオペ
レギュレータ９を全開にする。その後、ステップＳ７に
おいて、エリア塗装回数パラメータｋを零に設定する初
期化を行い、次のステップＳ８で上記エリア塗装回数パ
ラメータｋかに≦Ｆ山になっているか否かを判定する。

この判定かに≦Ｆ山の場合は、第８図（ｂ）のステップ
Ｓ９に進んで車種、塗色および塗装エリア数に対応した
吐出量（体積流ｆｆ１）Ｑｖ　（ｉ、　ｊ。

ｋ）をセットする一方、上記判定がｋ＞Ｆ山の場合は、
ステップ３３３に進んで電／空変換装置１０にに＝２５
５を出力してエアオペレギュレータ９を全開してステッ
プＳ＋に戻り、次回の車体Ｗがｔａブース２２内に搬入
されるのを待つ。

さらに、ステップＳｈｏでは、マイクロコンピュータ２
内の電／空変換値記憶テーブルから車種、塗色および塗
装エリア数に対応した電／空変換値Ｋｓ　（ｉ、ｊ、ｋ
）を読み出してセットする。次いで、ステップＳｏで体
積流量Ｑｖ　（ｉ、ｊ、ｋ＞に密度Ｄｓ（ｊ）を乗算し
て質量流量ＱＭに変換する。

そして、ステップＳ１２において電／空変換装置１０に
に＝Ｋｓ　（ｉ、ｊ、ｋ）を出力し、ステップ３１３に
進んで塗装はのレシプロパラメーターをＬ＝Ｏにする初
期化を行って前）ホの初期過程を終了する。なお、自動
塗装機はＲＵＮ信号が途中でＯＦＦとなっても必ず往復
動して定位置に停止するようになっている。

次いで、第８図（Ｃ）のステップＳ１４において塗料吐
出ＯＮ信号を受信したか否かを判定し、この判定が塗料
吐出ＯＮ信号を受信したＹＥＳの場合（第６図（ａ）の
時点ｉ＋　）はステップ３１５に進んでτＯ秒秒間間す
る一方、上記判定が塗料吐出ＯＮ信号を受信していない
ＮＯの場合は塗料吐出ＯＮ信号を受信するのを待つ。そ
して、ステップＳ’ｓで１０秒経過したか否かを判定し
、この判定が１０秒経過したＹＥＳの場合はステップ８
１６に進んで質量流量計４の出力によって吐出量のサン
プリングを行う（第６図（ａ）の時点１２〜ｔ３まで、
サンプリング周波数ｆＨｚ、サンプリング個数Ｓ）一方
、上記判定がτ○秒経過していないＮｏの場合は１０秒
経過するまで待つ。

しかる後、ステップ３１７でこのサンプリング結果の平
均質量流量すなわち平均吐出量ＱＭＳを算出する。そし
て、次のステップＳ＋ａでサンプリングデータの評価の
ためにＹ＝○ＭＳ／ＱＭを算出し、次のステップＳ１９
でこのＹが許容範囲内にあるか否かを判定する。この判
定がＹが許容範囲外にあるＮｏの場合はステップＳ？ｏ
に進んで電／空変換値にの補正を行う一方、上記判定が
Ｙが許容範囲内にあるＹＥＳの場合は補正を行わずにス
テップ３２６に進んでこのＫの値を電／空変換装置１０
に出力する。ステップ３２０ではＹが１より大きいかあ
るいは１より小ざいかの判定を行い、Ｙく１のときはス
テップＳ２＋に進んでＫの値に補正分ΔＫを加えて電／
空変換値Ｋを補正する（Ｔ＝に＋ΔＫ）。一方、Ｙ＞１
のときはステップ３２２に進んでＫの値から補正分ΔＫ
を減じて電／空変換値Ｋを補正する（Ｔ＝に一ΔＫ）。

次に、補正可否を評価するステップＳ２３でＴがＯ＜Ｔ
＜２５５の範囲内にあるか否かを判定する。この判定が
Ｏ＜Ｔ＜２５５の範囲内にあるＹＥＳの場合はステップ
Ｓ２５に進んでに＝Ｔ　（補正可能）となし、Ｔ≦Ｏま
たはＴ≧２５５のときはステップ３２４に進んでに＝Ｋ
（補正不可能）とする。そして、ステップ８２６で電／
空変換装置１０ｉ、：Ｋを出力し、次のステップＳ２７
で電／空変換値テーブルを書き換えるとともにこのとき
の補正電／空変換値を格納する。

次いで、ステップ３２８で吐出ＯＦ　Ｆ信号を受信した
か否かの判定を行い、この判定が吐出ＯＦＦ信号を受信
したＹＥＳの場合（第６図（ａ）の時点ｊ４）は塗装は
のレシプロパラメーターがＬ＝１であるかＬ＝０である
かを判定する。この判定がＬ＝１の場合はステップ３３
１に進んで自動塗装置ａＲＵＮ信号を評価する。一方、
上記判定がＬ−〇の場合はステップ３３０に進んで塗装
機のレシプロパラメーターをＬ＝Ｌ＋１にインクリメン
トしてステップＳ１４に戻り、次の塗装流れパルスに対
してステップＳ＋ｓ〜３２７の補正処理を繰り返す。

また、上記ステップＳ３】において自動塗装機ＲＵＮ信
号がＯＮのときは第１塗装エリアの塗装が未だ終了して
いないものと判断してステップ３１３に戻り、レシプロ
パラメーターの初期化を行って次の塗装流れパルスに対
してステップ３１４〜３２７の補正処理を繰り返す。一
方、自動塗装機ＲＵＮ信号がＯＦＦのときは第１塗装エ
リアの塗装が終了したものと判断してステップ３３２に
進み、エリア塗装回数パラメーターをに＝に＋１にイン
クリメントしてステップＳ８に戻り、以後の処理を繰り
返す。そして、上記エリア塗装回数パラメーターがｌ＜
＞ｌ’：（ｉ）になると、ステップ３３３で電／空変換
装置１０にに＝２５５を出力してエアオペレギュレータ
９を全開にしてステップＳ１に戻り、次回の車体Ｗが塗
装ブース２２内に搬入されるのを待つ。

以上が第１塗装エリアに対しマイクロコンピュータ２が
実行する処理手順であり、第２および第３塗装エリアに
対しても同様に行われる。

よって、上）ホの如き処理手順においてステップ３１３
〜３３３により、複数の塗装エリアに分けられた車体Ｗ
に対し自動塗装を行う際、１回の塗装り゛イクルにつき
生ずる複数（１２周）の塗料流れパルスの全てに対し塗
料流量の補正を行うとともに、車体Ｗの各塗装エリア毎
に吐出量を変更し、かっ該各塗装エリアにおける最終の
塗料流れパルスの補正データ値を、次回の塗装サイクル
における各塗装エリアの初期値として用いらしめるよう
にした吐出量コントロール手段２７が構成されている。

したがって、上記実施例では、車体Ｗ上面に対する１２
個の塗装流れパルスの全てについて流量補正を行ってい
ることから、塗膜の均一化を図ることができる。また、
１回の塗装サイクルにおける各塗装エリア毎の最終つま
り第１塗装エリア（ボンネット）にあっては４番目、第
２塗装エリア（ルーフ〉にあっては６番目、第３塗装エ
リア（トランクリッド）におっては２番目の塗装流れパ
ルスの補正データを、次回の塗装サイクル（塗色および
塗装エリア数が同一の次の塗装サイクル）の初期１直と
して用いるので、塗装サイクル間におけるばらつきを確
実に解消することができる。

なお上記実施例では、被塗装物が自動車の車体Ｗ上面で
おる場合を示したが、これに限らず、他の被塗装物に対
しても適用可能なことは勿論であり、塗装エリアも２つ
あるいは４つ以上でおってもかまわない。

（発明の効果）以上説明したように、本発明によれば、複数の塗装エリ
アに分けられた被塗装物に対し自動塗装を行う際、複数
の塗装流れパルスの全てについてデータ補正を行ってい
ることから、精密な吐出量制御が可能となって塗膜の均
一化を図ることができる。また、今回の塗装サイクルに
おける各塗装エリア毎の最終の塗装流れパルスの補正デ
ータ値、すなわち塗料の流れ状態が最も安定した状態の
データ値を、次回の同一条件（塗色および塗装エリア）
の塗装サイクルの初期値として用いるので、塗装サイク
ル間における吐出量のばらつきをりｆｒ実になくするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は塗料吐出量制御
装置の概略構成図、第２図は自動車の車体に対し塗装を
行う塗装ステーションの概略構成図、第３図は質量流量
計の構成図、第４図は電／空変換装置の構成図、第５図
は質量流量計のステップ入力に対する出力応答特性を示
すグラフ、第６図は車体上面を塗装する場合の自動塗装
機の作動中における貿囲流準計の出力信号と塗斜吐出徂
との関係を示す波形図、第７図（ａ）および第７図（ｂ
）はマイクロコンピュータが実行する処理の内容および
各信号の流れを示す説明図、第８図（ａ）〜第８図（Ｃ
）はマイクロコンピュータが実行する処理手順を示すフ
ローチャー１・図、第９図および第１０図は自動塗装機
の塗お１吐出ノズルの動きを説明するための説明図、第
１１図は自動車の車体上面に対する塗装エリアを示す図
である。１・・・自動塗装機本体演算処理機、２・・・マイクロ
コンピュータ、３・・・塗料吐出ノズル、４・・・質量
流量計、９・・・エアオペレギュレータ、１０・・・電
／空変換装置、１４・・・カラーチェンジバルブ群、１
５・・・レギュレータ群、１６・・・塗料供給配管群、
１７・・・シンナ供給配管、１８・・・エア供給配管、
２０・・・塗１１ＯＮ−ＯＦＦ切換えバルブ、２７・・
・吐出量コントロール手段、Ｗ・・・車体。第２図第５図特開第８図（Ｑ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）自動塗装機において、１回の塗装サイクルにつき
複数の塗料流れパルスを生じさせ、これにより、複数の
塗装エリアに分けられた被塗装物に対し塗装を行う場合
に、上記塗料流れパルスのそれぞれにおける塗料流量を
計測し、この計測データを基準値と比較し、この比較に
基づいて上記自動塗装機からの塗料の吐出量を補正制御
する塗料吐出量制御装置であって、上記全ての塗料流れ
パルスに対し塗料流量の補正を行うとともに、上記被塗
装物の各塗装エリア毎に吐出量を変更し、かつ各塗装エ
リアにおける最終の塗料流れパルスの補正データ値を、
次回の塗装サイクルにおける各塗装エリアの初期値とし
て用いらしめる吐出量コントロール手段を備えてなるこ
とを特徴とする塗料吐出量制御装置。