JPS6310948Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6310948Y2 JPS6310948Y2 JP6451883U JP6451883U JPS6310948Y2 JP S6310948 Y2 JPS6310948 Y2 JP S6310948Y2 JP 6451883 U JP6451883 U JP 6451883U JP 6451883 U JP6451883 U JP 6451883U JP S6310948 Y2 JPS6310948 Y2 JP S6310948Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- parts
- detection switch
- compartments
- switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Workshop Equipment, Work Benches, Supports, Or Storage Means (AREA)
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、所定の数の部品を人手により組付け
ることにより１つの製品を製造する際に、それぞ
れの部品を収容した容器内から確実に作業員が部
品を取り出し、製品へ組付けられる部品の欠品を
防止するようにした組付け部品収容装置に関す
る。
ることにより１つの製品を製造する際に、それぞ
れの部品を収容した容器内から確実に作業員が部
品を取り出し、製品へ組付けられる部品の欠品を
防止するようにした組付け部品収容装置に関す
る。
製品の本体に多くの部品を人手によつて組付け
ることにより、１つの製品を完成させる場合、部
品を全て１つの欠品もなく確実に組付ける必要が
ある。機械によつて自動的に部品の組付けを行な
うことが困難な場合には部品を人手により組付け
なければならないが、人手による場合部品の組付
け忘れがないとは言えないので、組付け終了後に
慎重な製品の検査を行なつているが、欠品をなく
すために、作業者が組み付け忘れを起こさないよ
うに作業者に注意を換気することが望ましい。
ることにより、１つの製品を完成させる場合、部
品を全て１つの欠品もなく確実に組付ける必要が
ある。機械によつて自動的に部品の組付けを行な
うことが困難な場合には部品を人手により組付け
なければならないが、人手による場合部品の組付
け忘れがないとは言えないので、組付け終了後に
慎重な製品の検査を行なつているが、欠品をなく
すために、作業者が組み付け忘れを起こさないよ
うに作業者に注意を換気することが望ましい。
そこで、本考案は製品本体に組付けるべき部品
を欠落させることなく組付けた場合或いは欠落が
あつた場合に、ランプないしブザー等の表示手段
によつて表示するようにし、確実に作業者が所定
数の部品を組付け得るようにすることを目的と
し、製品本体に組付けられる部品の種類に対応し
た数の区画部を有し、前記区画部のうち１つを露
呈させる窓部が形成されたカバーにより覆われ当
該カバーに対して水平方向に割り出し移動する容
器と、作業者が前記区画部内の部品を前記窓部か
ら取り出したことを検出する取出し検出スイツチ
と、当該取出し検出スイツチにより作動して前記
作業者が前記部品を取出したことを表示する表示
手段と、前記取出し検出スイツチにより作動して
前記容器を１つの前記区画部に相当する距離だけ
水平方向に割出し移動させる駆動手段とを有する
組付け部品収容装置である。
を欠落させることなく組付けた場合或いは欠落が
あつた場合に、ランプないしブザー等の表示手段
によつて表示するようにし、確実に作業者が所定
数の部品を組付け得るようにすることを目的と
し、製品本体に組付けられる部品の種類に対応し
た数の区画部を有し、前記区画部のうち１つを露
呈させる窓部が形成されたカバーにより覆われ当
該カバーに対して水平方向に割り出し移動する容
器と、作業者が前記区画部内の部品を前記窓部か
ら取り出したことを検出する取出し検出スイツチ
と、当該取出し検出スイツチにより作動して前記
作業者が前記部品を取出したことを表示する表示
手段と、前記取出し検出スイツチにより作動して
前記容器を１つの前記区画部に相当する距離だけ
水平方向に割出し移動させる駆動手段とを有する
組付け部品収容装置である。
次に、図示する本考案の一実施例について説明
する。第１図は本考案の収容装置の容器１を示す
図であり、容器１には多数の区画部ａ０〜ａ１１
が設けられ、これらの区画部ａ０〜ａ１１内に、
図示しない製品本体に組付けられる部品の種類に
対応した数の部品Ｐを収容し得るようにしてあ
る。それぞれの区画部ａ０〜ａ１１内には人手或
いは自動的に、１つ或いは所定数の部品Ｐが搬入
されている。
する。第１図は本考案の収容装置の容器１を示す
図であり、容器１には多数の区画部ａ０〜ａ１１
が設けられ、これらの区画部ａ０〜ａ１１内に、
図示しない製品本体に組付けられる部品の種類に
対応した数の部品Ｐを収容し得るようにしてあ
る。それぞれの区画部ａ０〜ａ１１内には人手或
いは自動的に、１つ或いは所定数の部品Ｐが搬入
されている。
この容器１はガイド２によつて長手方向に移動
自在となつており、容器２の上面はカバー３によ
り覆われている。このカバー３には前記それぞれ
の区画部ａ０〜ａ１１のうち１つの区画部が露呈
し、この中の部品Ｐを作業者が取出し得るように
するため、窓部４が形成されている。第１図は容
器１のうち最左端に位置する区画部ａ０が窓部４
を通つて露呈した状態を示す図であり、所定の区
画部を露呈されるように割出し移動するため、容
器１には空圧シリンダー５が取付けられている。
この空圧シリンダー５は復動式であり、第１ソレ
ノイドバルブSV１を作動するとロツド６が前進
つまり容器１が第１図において左行し、第２ソレ
ノイドバルブSV２を作動するとロツド５が後退、
つまり容器１が右行するようにしてある。
自在となつており、容器２の上面はカバー３によ
り覆われている。このカバー３には前記それぞれ
の区画部ａ０〜ａ１１のうち１つの区画部が露呈
し、この中の部品Ｐを作業者が取出し得るように
するため、窓部４が形成されている。第１図は容
器１のうち最左端に位置する区画部ａ０が窓部４
を通つて露呈した状態を示す図であり、所定の区
画部を露呈されるように割出し移動するため、容
器１には空圧シリンダー５が取付けられている。
この空圧シリンダー５は復動式であり、第１ソレ
ノイドバルブSV１を作動するとロツド６が前進
つまり容器１が第１図において左行し、第２ソレ
ノイドバルブSV２を作動するとロツド５が後退、
つまり容器１が右行するようにしてある。
所定の区画部内の部品を作業者が取出したこと
を検出するため、取出し検出スイツチ７がカバー
３の窓部４に取付けられている。尚、この取出し
検出スイツチ７としては、反射式、ビーム式、タ
ツチ等種々のものを用いることができる。図示す
る実施例にあつては、容器１が最大12個の部品を
収容し得るように、12個の区画部ａ０〜ａ１１を
有しており、それぞれ区画部内の部品を取出した
ときには、その区画部に対応した位置を表示する
ランプWL１〜WL１２を点灯するようにしてあ
る。第２図は区画部ａ０〜ａ１１に対応した数の
ランプWL１〜WL１２が設けられた表示部８を
示す図であり、所定の数の部品を全て組付けたと
きには、全ての部品を組付けたことを表示するた
め、別のランプ９を点灯するようにしている。
尚、ランプ全体WL１〜WL１２を同時に点灯さ
せるようにしてもよい。更に、取出し検出スイツ
チ７からの信号受けて前記ソレノイドバルブSV
１を作動することにより、所定の区画部が露呈
し、その中の部品Ｐを作業者が取出し得るように
している。
を検出するため、取出し検出スイツチ７がカバー
３の窓部４に取付けられている。尚、この取出し
検出スイツチ７としては、反射式、ビーム式、タ
ツチ等種々のものを用いることができる。図示す
る実施例にあつては、容器１が最大12個の部品を
収容し得るように、12個の区画部ａ０〜ａ１１を
有しており、それぞれ区画部内の部品を取出した
ときには、その区画部に対応した位置を表示する
ランプWL１〜WL１２を点灯するようにしてあ
る。第２図は区画部ａ０〜ａ１１に対応した数の
ランプWL１〜WL１２が設けられた表示部８を
示す図であり、所定の数の部品を全て組付けたと
きには、全ての部品を組付けたことを表示するた
め、別のランプ９を点灯するようにしている。
尚、ランプ全体WL１〜WL１２を同時に点灯さ
せるようにしてもよい。更に、取出し検出スイツ
チ７からの信号受けて前記ソレノイドバルブSV
１を作動することにより、所定の区画部が露呈
し、その中の部品Ｐを作業者が取出し得るように
している。
第４図は本考案の収容装置の制御回路を示す図
であり、取出し検出スイツチ７にはステツピング
リレーLDNが接続されており、このステツピン
グリレーLDNの作動によりｂ０〜ｂ１１まで12
個設けられた接点の何れかに、移動接点１０が導
通するようになつている。ｂ０〜ｂ１１までの11
個の接点には、それぞれランプWL１〜WL１１
とリレーCR１〜CR１１とタイマーTR１〜TR
１１が接続されている。図示実施例にあつては、
容器１に12個の区画部を設けたため、これに合わ
せてａ１からａ１１の11個の接点のそれぞれに、
ランプWL２〜WL１２、リレーCR１〜CR１１
及びタイマーTR１〜TR１１を設けたが、WL３
〜WL１１のランプ、CR２〜CR１０のリレー及
びTR２〜TR１０のタイマーは図示を省略して
ある。
であり、取出し検出スイツチ７にはステツピング
リレーLDNが接続されており、このステツピン
グリレーLDNの作動によりｂ０〜ｂ１１まで12
個設けられた接点の何れかに、移動接点１０が導
通するようになつている。ｂ０〜ｂ１１までの11
個の接点には、それぞれランプWL１〜WL１１
とリレーCR１〜CR１１とタイマーTR１〜TR
１１が接続されている。図示実施例にあつては、
容器１に12個の区画部を設けたため、これに合わ
せてａ１からａ１１の11個の接点のそれぞれに、
ランプWL２〜WL１２、リレーCR１〜CR１１
及びタイマーTR１〜TR１１を設けたが、WL３
〜WL１１のランプ、CR２〜CR１０のリレー及
びTR２〜TR１０のタイマーは図示を省略して
ある。
リレーCR１によつてスイツチCR１′がオンと
なるようになつており、このスイツチCR１′がタ
イマーTRで設定された時間内においてタイマー
TRによりスイツチTR１′がオフとなるまでオン
となると、リレーＲ１が作動し、これによりスイ
ツチＲ１とスイツチＲ１′がオンとなるようにな
つている。スイツチＲ１′がオンとなるとソレノ
イドバルブSV１が作動し、容器１が第１図にお
いて左行するようになつている。
なるようになつており、このスイツチCR１′がタ
イマーTRで設定された時間内においてタイマー
TRによりスイツチTR１′がオフとなるまでオン
となると、リレーＲ１が作動し、これによりスイ
ツチＲ１とスイツチＲ１′がオンとなるようにな
つている。スイツチＲ１′がオンとなるとソレノ
イドバルブSV１が作動し、容器１が第１図にお
いて左行するようになつている。
第３図は第１図に示す容器１の位置を検出する
ための光電スイツチＤ０〜Ｄ１１を示す図であ
り、空圧シリンダー５のロツド６に取付けられた
金属板１１の位置をＤ０〜Ｄ１１の光電スイツチ
により検出るようになつている。例えば、第４図
におけるスイツチＲ１′が作動してソレノイドバ
ルブSV１を開き、ロツド６が前進して金属板１
１がＤ１の位置まで来ると光電スイツチＤ１がオ
ンとなり、リレーＹ１が作動してスイツチＹ１′
がオフとなり、スイツチＲ１′がオフとなつてソ
レノイドバルブSV１が閉じる。これにより、最
初の区画部ａ０の隣りの区画部ａ１が露呈し、こ
の中の部品Ｄを取り出すことが可能となる。
ための光電スイツチＤ０〜Ｄ１１を示す図であ
り、空圧シリンダー５のロツド６に取付けられた
金属板１１の位置をＤ０〜Ｄ１１の光電スイツチ
により検出るようになつている。例えば、第４図
におけるスイツチＲ１′が作動してソレノイドバ
ルブSV１を開き、ロツド６が前進して金属板１
１がＤ１の位置まで来ると光電スイツチＤ１がオ
ンとなり、リレーＹ１が作動してスイツチＹ１′
がオフとなり、スイツチＲ１′がオフとなつてソ
レノイドバルブSV１が閉じる。これにより、最
初の区画部ａ０の隣りの区画部ａ１が露呈し、こ
の中の部品Ｄを取り出すことが可能となる。
尚、第４図においては、スイツチCR１′とCR
１１′、Ｒ１′とＲ１１′を示すが、それぞれの間
のスイツチは省略してある。
１１′、Ｒ１′とＲ１１′を示すが、それぞれの間
のスイツチは省略してある。
空圧シリンダー５が作動して容器１が第１図に
おいて最も左行した場合、つまり位置検出スイツ
チＤ１１がオンとなつた場合には、ソレノイドバ
ルブSV２を作動して、容器１を最初の状態に戻
す必要がある。このため、リレーＹ１１と並列に
タイマーTR０及びリレーCR０が接続されてお
り、タイマーTR０により設定されスイツチTR
０′がオフとなるまでの間、リレーCR０がオンと
なり、リレーＲ０によつてスイツチＲ０′とＲ
０″がオンとなることによりソレノイドバルブSV
２が作動するようになつている。このソレノイド
バルブSV２が作動することにより、容器１が第
１図において右行すると、位置検出スイツチＤ０
がオンとなり、リレーＹ０によりスイツチＹ０が
オフとなり、ソレノイドバルブSV２が閉じる。
おいて最も左行した場合、つまり位置検出スイツ
チＤ１１がオンとなつた場合には、ソレノイドバ
ルブSV２を作動して、容器１を最初の状態に戻
す必要がある。このため、リレーＹ１１と並列に
タイマーTR０及びリレーCR０が接続されてお
り、タイマーTR０により設定されスイツチTR
０′がオフとなるまでの間、リレーCR０がオンと
なり、リレーＲ０によつてスイツチＲ０′とＲ
０″がオンとなることによりソレノイドバルブSV
２が作動するようになつている。このソレノイド
バルブSV２が作動することにより、容器１が第
１図において右行すると、位置検出スイツチＤ０
がオンとなり、リレーＹ０によりスイツチＹ０が
オフとなり、ソレノイドバルブSV２が閉じる。
第１図に示す容器には12個の区画室ａ０〜ａ１
１が設けられているが、組付けるべき部品が例え
ば５個の場合には、５番目の部品を取出したら、
最初の状態つまり区画部ａ０に途中で復帰させる
必要がある。そのために、第４図に示すように復
帰スイツチ１２が設けられており、予め設定され
た位置まで容器１が移動すると、リレーＸ１が作
動するようになつている。
１が設けられているが、組付けるべき部品が例え
ば５個の場合には、５番目の部品を取出したら、
最初の状態つまり区画部ａ０に途中で復帰させる
必要がある。そのために、第４図に示すように復
帰スイツチ１２が設けられており、予め設定され
た位置まで容器１が移動すると、リレーＸ１が作
動するようになつている。
このリレーＸ１が作動すると、第５図に示す復
帰回路のスイツチＸ１′がオンとなり、リレーＸ
２によりスイツチＸ２′及びＸ２″がオンとなり、
全ての部品が取出されたことを表示するために、
第２図に示すランプ９及び図示しないブザーを作
動させるようになつている。
帰回路のスイツチＸ１′がオンとなり、リレーＸ
２によりスイツチＸ２′及びＸ２″がオンとなり、
全ての部品が取出されたことを表示するために、
第２図に示すランプ９及び図示しないブザーを作
動させるようになつている。
第６図は容器１を回転式として場合を示す図で
あり、この場合にはマイクロスイツチＤ０〜Ｄ１
１により容器の回転位置を検出し、これを制御す
るようにしている。その場合には、ソレノイドバ
ルブに代えてモータを作動する。尚、図示実施例
にあつては、空圧シリンダーを駆動手段とした場
合を示すが、上記したようにモータを用いても良
くそれ以外どのようなものを用いても良い。
あり、この場合にはマイクロスイツチＤ０〜Ｄ１
１により容器の回転位置を検出し、これを制御す
るようにしている。その場合には、ソレノイドバ
ルブに代えてモータを作動する。尚、図示実施例
にあつては、空圧シリンダーを駆動手段とした場
合を示すが、上記したようにモータを用いても良
くそれ以外どのようなものを用いても良い。
以上のように、本考案によれば、その構成を製
品本体に組付けられる部品の種類に対応した数の
区画部を有し、前記区画部のうち１つを露呈させ
る窓部が形成されたカバーにより覆われ当該カバ
ーに対して水平方向に割り出し移動する容器と、
作業者が前記区画部内の部品を前記窓部から取り
出したことを検出する取出し検出スイツチと、当
該取出し検出スイツチにより作動して前記作業者
が前記部品を取出したことを表示する表示手段
と、前記取出し検出スイツチにより作動して前記
容器を１つの前記区画部に相当する距離だけ水平
方向に割出し移動させる駆動手段とを有する組付
け部品収容装置としたので、欠品の防止を確実に
行なうことが可能となり、人手による部品の組付
け作業の作業性の向上が図られた。
品本体に組付けられる部品の種類に対応した数の
区画部を有し、前記区画部のうち１つを露呈させ
る窓部が形成されたカバーにより覆われ当該カバ
ーに対して水平方向に割り出し移動する容器と、
作業者が前記区画部内の部品を前記窓部から取り
出したことを検出する取出し検出スイツチと、当
該取出し検出スイツチにより作動して前記作業者
が前記部品を取出したことを表示する表示手段
と、前記取出し検出スイツチにより作動して前記
容器を１つの前記区画部に相当する距離だけ水平
方向に割出し移動させる駆動手段とを有する組付
け部品収容装置としたので、欠品の防止を確実に
行なうことが可能となり、人手による部品の組付
け作業の作業性の向上が図られた。
第１図は本考案の一実施例に係る収容装置を示
す斜視図、第２図は表示手段としてのランプを示
す正面図、第３図は位置検出スイツチを示す概略
図、第４図は容器を制御する回路を示す回路図、
第５図は復帰回路を示す回路図、第６図は本考案
の他の実施例を示す斜視図である。 １……容器、３……カバー、４……窓部、５…
…空圧シリンダー、７……取出し検出スイツチ、
８，９……表示部、ａ０〜ａ１１……区画部。
す斜視図、第２図は表示手段としてのランプを示
す正面図、第３図は位置検出スイツチを示す概略
図、第４図は容器を制御する回路を示す回路図、
第５図は復帰回路を示す回路図、第６図は本考案
の他の実施例を示す斜視図である。 １……容器、３……カバー、４……窓部、５…
…空圧シリンダー、７……取出し検出スイツチ、
８，９……表示部、ａ０〜ａ１１……区画部。
Claims (1)
- 製品本体に組付けられる部品の種類に対応した
数の区画部を有し、前記区画部のうち１つを露呈
させる窓部が形成されたカバーにより覆われ当該
カバーに対して水平方向に割り出し移動する容器
と、作業者が前記区画部内の部品を前記窓部から
取り出したことを検出する取出し検出スイツチ
と、当該取出し検出スイツチにより作動して前記
作業者が前記部品を取出したことを表示する表示
手段と、前記取出し検出スイツチにより作動して
前記容器を１つの前記区画部に相当する距離だけ
水平方向に割出し移動させる駆動手段とを有する
組付け部品収容装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6451883U JPS59171081U (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 組付け部品収容装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6451883U JPS59171081U (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 組付け部品収容装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59171081U JPS59171081U (ja) | 1984-11-15 |
| JPS6310948Y2 true JPS6310948Y2 (ja) | 1988-03-31 |
Family
ID=30194701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6451883U Granted JPS59171081U (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 組付け部品収容装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59171081U (ja) |
-
1983
- 1983-04-28 JP JP6451883U patent/JPS59171081U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59171081U (ja) | 1984-11-15 |
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