JPS5842321Y2 - 塵芥収集車の油圧アクチエ−タ制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は塵芥収集車の塵芥積込機構を操作する油圧ア
クチェータの制御装置に関するものである。

塵芥収集車は種々の形式のものがあるが掻込み式オたは
押込み式の塵芥収集車では２組以上の油圧アクチェータ
の順次組合せ作動によって、各部材を所定の順序で作動
させている。

このような自動操作においてはアクチェータが所定動作
置へ到達したことをり□ットスイツチで検出してその信
号により油圧切換弁を作動させて次のアクチェータ動作
を行なわせるようにしたもの、あるいは作動部材の動作
そのものを利用して油圧切換弁を操作するなどの方法が
用いられている。

しかし、位置検出をリミットスイッチで行なう方法は塵
芥などで汚れ易い部分に多数のリミットスイッチを取付
ける必要があるので、故障が多く、また、電気配線も複
雑となって故障個所が発見し難いなどの欠点があり、作
動部材の動作により油圧切換弁を切換える方法は機構が
複雑であって、故障個所の発見も困難であるなどの欠点
がある。

筐た、前記のリミットスイッチにかえて、各アクチェー
タ毎に圧力スイッチを配置してアクチェータが所定動作
位置へ到達したことを油圧の上昇により検出する方法も
あるが、高価な圧力スイッチが多数必要となり、油圧配
管が著しく複雑になるとともに故障個所の発見も困難に
なるなどの問題がある。

この考案は上記のような問題を解決することを目的とす
るものであって、アクチェータの動作位置への到達を全
回路中１個の圧力スイッチにより検出し、この圧力スイ
ッチからの入力信号が入る毎に、交互にオン、オフ動作
を行なうラチェットリレーの接点によりリレー回路を動
作させて前動作の記憶と次動作の指令を行なうようにし
たものである。

以下にこの考案の実施例を添付図面に基づいて詳細に説
明する。

第１図乃至第５図はこの考案を実施した塵芥収集車の塵
芥積込機構の一例を示すものである。

この図において、１は塵芥収集車の塵芥収納箱であって
、その後扉２内に塵芥積込機構Ａを設けである。

この機構Ａは後扉２内の左右のガイドレール３に沿って
上下する遮蔽板４と、この遮蔽板４の下端に軸５により
回動自在に取付けた反転板６とからなり、遮蔽板４はシ
リンダ型の左右の油圧アクチェータ７により昇降し、反
転板６はシリンダ型の左右の油圧アクチェータ８により
回動して後扉２の下部の投入口９から後扉２内の受部１
０に投入された塵芥を収納箱１内に積込むものである。

次に第６図の油圧回路について説明する。

この図において、ｖ、ｖ、ｖ、ｖはそれぞれ電磁パイロ
ット切換弁で、これら合弁にはそれぞれ一対のソレノイ
ドコイル１１，１２．１３．１４．１５．１６．１７．
１８が設けらへ これらのコイルの励磁によりパイロッ
ト弁を切換えて油圧によりスプールを切換えるものであ
ん １９は油タン久 ２０は油圧ポンプであって、その吐出
口に接続した管路２１には圧力スイッチＰＳを接続する
が、このスイッチＰＳは実施例では１２０ Ｋｙ／ ｃ
ａに油圧が上ったとき作動して回路を閉じるものとする
。

前記、各切換弁Ｖ〜ＶのＰポートには前記管路２１から
分岐した管路をそれぞれ逆止弁２２を介して接続し、Ｔ
ポートには油タンク１９へ油を戻す管路２３から分岐し
た管路をそれぞれ接続するが、この管路２３にも逆止弁
２４を設け、管路２１と２３の間にはリリーフ弁２５を
設けるが実施例ではこのＩＪ ＩＪ−フ弁２５は管路２
１の圧力が１２５ Ｋｇ／ｃａになると開となる。

さらに各切換弁Ｖ〜Ｖ にはバイパス管路２６を接続し
て切換弁ｖ−■ の全部が中立のとき、この管路２６が
連通するようになっている。

前記切換弁Ｖ のＡポート、Ｂポートと前記遮蔽板駆動
用の油圧アクチェータ７の前部と後部を管路２７．２８
で連通させ、切換弁ＶのＡポート、Ｂポートと前記反転
板駆動用アクチェータ８の前部と後部を管路２９．３０
で連通させる。

切換弁Ｖ１ ｖのＡポートとＢポートは図示省略しであ
る後扉開閉駆動用の油圧アクチェータの前後と押出板駆
動用の油圧アクチェータの前後に管路によって連通させ
るがその詳細は省略する。

第７図は前記油圧回路の電磁パイロット切換弁ｖ、ｖ、
ｖ、ｖ を作動させるための電気回路である。

この回路において、４１．４２は電源回路で実施例では
ＤＣ２４Ｖであって４３は油圧ポンプ２０の起動レバー
を操作して油圧ポンプ７０を起動すると閉じる運転準備
スイッチ、４４は運転準備完了を示す表示灯である。

４５は２連の押ボタン式起動スイッチであって、その一
方の接点はラチェットリレーＬＲに接続されている。

このラチェットリレーＬＲとは短かいパルス信号が入る
毎にラチェットホイルを１ピッチ回動させて、その２個
の接点ＬＲを交互にオン、オフするものであり、前記圧
力スイッチＰＳは電源回路４１とラチェットリレーＬＲ
間に接続しである。

前記起動スイッチ４５の他方の接点にはリレー４６を接
続するが、このリレー４６は２個のＡｉ点４６Ａと２個
のＢ接点４６Ｂを有している。

４７は前記接点ＬＲと直列のリレーで、３個のＡ接点４
７Ａと３個のＢ接点４７Ｂを有している。

４８．４９．５０は順次作動のリレーであって各２個の
Ａ接点４８Ａ、４９Ａ、５０Ａと各１個のＢ接点４８Ｂ
、４９Ｂ、５０Ｂを有している。

前記切換弁ＶＸＶのソレノイドコイル１１〜１４は図の
ように接続し、ｌた遮蔽板の強制上昇用の２連式押ボタ
ンスイッチ５１を設け、前記、各切換弁Ｖ１ ｖ のソ
レノイドコイル１５〜１８をそれぞれ励磁する押ボタン
スイッチ５２．５３．５４．５５を設ける。

５６は連続停止用押ボタンスイッチ、５７はこのスイッ
チ５６と直列のリレーであって、各１個のＡ接点５７Ａ
とＢ接点５７Ｂを有している。

５８は前記起動スイッチ４５の他方の接点と並列の回路
に接点５０Ａ、５７Ｂとともに接続した切換スイッチ、
５９は非常停止用押ボタンスイッチである。

この考案は上記の構成である７５瓢以下にその作用につ
いて説明する。

第１図のように遮蔽板４が上り、反転板６が内向きとな
り、かつ油圧ポンプ２０を起動してリミットスイッチ４
３が閉じている条件で、第７図の起動スイッチ４５を押
すと、リレー４６がオンし、その接点４６Ａにより自己
保持し、同時にソレノイドコイル１３が励磁し、第６図
の切換弁■が上方へ切換わり、アクチェータ８の作用で
反転板６が第２図のように反転する。

アクチェータ８がストロークエンドに達して切換弁Ｖの
Ｐポートの圧力が上昇し、圧力スイッチＰＳが作動して
ラチェットリレーＬＲにパルス信号が送られると、その
接点ＬＲがオンとなり、次のパルスが入る唾で機械的に
保持される。

従って、リレー４７がオンとなり、その接点４７Ａ及び
４７Ｂによりソレノイドコイル１３がオフになり切換弁
Ｖ が中立位置に戻り反転板６が外向きの位置で停止す
ると同時にソレノイドコイル１１が励磁し、リレー４８
がオンとなり、その接点４８Ａ及び４８Ｂにより自己保
持するとともに、リレー４６をオフとし、また、第６図
の切換弁Ｖ１が上方へ切換わり、アクチェータ７の作用
により遮蔽板４が下降する。

アクチェータ７が第３図のようにストロークエンドに達
して切換弁ＶのＰポートの圧力が上昇し、圧力スイッチ
ＰＳが再び働くとパルスがラチェットリレーＬＲに送ら
札これ壕でオンとなっていた接点ＬＲがオフとなり、次
のパルスが入る迄機械的に保持される。

従ってリレー４７がオフとなりその接点４７Ａ及び４７
Ｂによりソレノイドコイル１１がオフとなり、切換弁Ｖ
が中立位置に戻る。

同時にソレノイドコイル１４を励磁し、リレー４９がオ
ンとなり、その接点４９Ａ及び４９Ｂにより自己保持す
ると共にリレー４８をオフとし、また、第６図の切換弁
■が下方に切換わり、アクチェータ８が作動し、反転板
６が掻き込み方向に回転して第４図のように受部１０上
の塵芥を掻き込む。

アクチェータ８がストロークエンドに達すると、切換弁
Ｖ２のＰポートの圧力が上昇して圧力スイッチＰＳが働
き、ラチェットリレーＬＲにパルスを送り、これ昔でオ
フとなっていた接点ＬＲがオンとなり、次のパルスが入
る迄機械的に保持される。

従ってリレー４７がオンとなり、その接点４７Ａ及び４
７Ｂによりソレノイドコイル１４がオフとなり切換弁Ｖ
が中立位置に戻る。

同時にソレノイド１２を励磁し、リレー５０がオンとな
り、その接点５０Ａ及び５０Ｂにより自己保持すると共
にリレー４９をオフとし、また、第６図の切換弁Ｖが下
方へ切換わり、アクチェータ７が作動して遮蔽板４を上
昇させ、第５図のように反転板６上の塵芥を掻き上げる
。

アクチェータ７がストロークエンドに達すると切換弁Ｖ
のＰポートの圧力が上昇して、圧力スイッチＰＳが働き
、ラチェットリレーＬＲにパルスを送りこれ筐でオンと
なっていた接点ＬＲがオフとなり、リレー４７がオフと
なり、その接点４７Ａ及び４７Ｂによりソレノイドコイ
ル１２がオフとなって切換弁Ｖ が中立に戻り、第１図
の状態に戻る。

この考案は上記のように遮蔽板や反転板を駆動する油圧
アクチェータがストロークエンドに達してこれらナフチ
エータに属する切換弁のＰポートの油圧が上昇すると作
動する圧力スイッチを設け、この圧力スイッチが作動す
る毎にオンとオフを交互に繰返すラチェットリレーの接
点により電気回路のリレーを順次作動させて各油圧アク
チェータを一定の順序で作動させるものであるから、従
来のように各作動部にリミットスイッチを設ける必要は
なく、また、圧力スイッチやラチェットリレーは１個で
よいから回路が簡単となり、作動が確実で故障が少なく
、故障の場合には故障個所の発見が容易であるなどの効
果がある。

なお、実施例以外の方式の種々の塵芥収集車の塵芥積載
機構の油圧アクチェータの制御装置にも実施できること
は勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図はこの考案の制御装置を実施した塵芥
積載機構の作動状態を説明する行程判断面図、第６図は
油圧回路図、第７図は電気回路図である。 １・・・・・・塵芥収納箱、４・・・・・・遮蔽板、６
・・・・・・反転板、７．８・・・・・・油圧アクチェ
ータ、４６．４８．４９．５０・・・・・・リレー、Ｐ
Ｓ・・・・・・圧力スイッチ、ＬＲ・・・・・・ラチェ
ットリレー、ＬＲ・・・・・・ラチェットリレーの接点
、■１、ｖ２・・・・・・電磁パイロット切換弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 塵芥収納箱の後部に複数、又は複数組の油圧アクチェー
   タにより作動する塵芥積込機構を設けた塵芥収集車にお
   いて、所定の順序で順次作動する複数又は複数組の油圧
   アクチェータの所定動作位置への到達を検知する１個の
   圧カスインチと、この圧力スイッチが作動する毎にオン
   筐たはオフの動作を交互に行なう１個のラチェットリレ
   ーとを設け、ラチェットリレーの接点の開閉に応じて順
   次作動する複数のリレーにより前記塵芥積込機構の油圧
   アクチェータの制御用電磁弁を所定の順序で順次動作さ
   せる電気回路を設けた塵芥収集車の油圧アクチェータ制
   御装置。