JPS63108917A - 薄板鋼板の矯正方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は薄板１ｉ４板の矯正方法および装置に関し、一
層詳細には、ロール状に巻回された長尺な薄板鋼板の巻
き癖を矯正する際に、先ず、前記ロール状に巻回される
ことに起因する薄板鋼板の反りを当該薄板鋼板の反りと
同一方向にさらに湾曲することによって略一定の反り量
にし、次いで前記薄板鋼板を一旦下方に弛ませて後、当
該薄板鋼板を矯正して金型装置等に供給するようにし、
これによって前記薄板鋼板の巻き癖の矯正を確実に行い
、しかも当該矯正装置を簡略化してその製造コストを低
度にすることを可能とする薄板鋼板の矯正方法および装
置に関する。

従来から、ロール状に巻回された長尺な薄板鋼板を順次
搬送し、この薄板鋼板の不要部を抜き取って所望の部品
を得る、所謂、ブランク取りの金型装置によって当該薄
板鋼板を所望の形状の製品に加工する薄Ｆｉ鋼板の加工
ラインが広汎に利用されている。

この場合、前記のような加工ラインにおいては、前記簿
Ｆｉ鋼板を矯正するための矯正装置が配備されると共に
、当該矯正装置と前記金型装置との間に前記薄板鋼板を
ループ状に弛ませる方式が採用されている。すなわち、
前記薄板鋼板はロール状に巻回されており、このロール
状に巻回されることに起因して当該薄板鋼板には一定方
向に湾曲する反りが生じる。然しなから、このように、
前記薄板鋼板に反りが生じた状態で当該薄板鋼板を前記
金型装置等に供給すると、当該金型装置のプレス加工に
よって得られる部品が所望の形状と相違してしまう虞が
あり、従ってこの薄板鋼板の反りを矯正するための矯正
装置が必要となる。また、前記のようなブランク取りの
金型装置は前記薄板鋼板を所定位置で停止させてプレス
加工し、さらに前記薄板鋼板を所定量搬送して停止させ
、次なるプレス加工を行うよう構成されている。これに
対応するために、前記薄板鋼板はタクト搬送されること
になる。この場合、前記タクトｔｔ送の１回の搬送量と
略同量の薄板鋼板を前記金型装置内にフィーダを介して
瞬間的に供給する必要があり、結局、前述したように、
前記薄板鋼板を矯正装置と金型装置との間で所定量下方
にループ状に弛ませる必要性がある。

ところで、前記のように矯正装置と金型装置の間で薄板
鋼板を弛ませる、所謂、ダウンループ式の加工ラインで
は当該加工ライン全体として占有する空間が相当に太き
（なるという欠点が存在する。さらに、前記薄板鋼板は
ロール状に巻回された状態において、その中心軸側に位
置する薄板鋼板と外周側に位置する薄板鋼板とでその反
り量が相違している。このため、前記薄板鋼板の反り世
に対応して前記矯正装置による薄板鋼板の矯正量も変化
させなくてはならず、当該矯正装置にそのための調整機
構等を配設する必要が生じる。従って、前記矯正装置自
体が複雑で高価なものになるという不都合が生起してい
る。

本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、ロール状に巻回された長尺な薄板鋼板を矯正す
る際に、先ず、前記ロール状に巻回された薄板鋼板の一
端部をピンチローラと当該ピンチローラに摺接する複数
個の曲げローラによって構成されるベンドフィーダ機構
に（ｌし、前記ローラによってこれを挟持して前記薄板
鋼板を当該薄板鋼板の反りと同一の方向に一旦湾曲させ
て前記薄板鋼板の反り量を略一定にし、次いで、当該湾
曲させた薄板鋼板を前記ロール状に巻回された薄板鋼板
が配設される部位の下方にループ状に弛ませて後、ガイ
ド手段を介して当該薄板鋼板をレベラフィーダ機構へと
送給し、そこで、前記レベラフィーダ機構によって前記
薄板鋼板の反りをさらに矯正した後に金型装置等の加工
装置へ供給するように構成し、これによって前記薄板鋼
板の反りを容易且つ確実に矯正すると共に、当該薄板鋼
板を矯正する装置の構造自体を簡素化することを可能と
した薄板鋼板の矯正方法および装置を提供することを目
的とする。

前記の目的を達成するために、本発明はロール状に巻回
された長尺な薄板鋼板を矯正するための方法であって、
ロール状に巻回されることに起因して前記薄板鋼板に生
ずる順次曲率の異なる反りを略同一の曲率に調整する第
１の工程と、前記薄板鋼板を搬送し前記ロール状に巻回
され且つ保持されている薄板鋼板を弛ませながら搬送す
る第２の工程と、所定の曲率で湾曲された前記薄板鋼板
の反りを略真直に矯正して加工装置に供給する第３の工
程とからなることを特徴とする。

さらに、本発明はロール状に巻回された長尺な薄板鋼板
の反りを矯正するための矯正装置であって、前記薄板鋼
板をその反り方向へさらに一定の曲率で湾曲させながら
尿道するベンドフィーダ機構と、当該薄板鋼板を所定量
弛ませて案内搬送するガイド手段と、前記薄板鋼板の反
りをローラ手段で挟持するように押圧矯正して加工装置
に供給するレベラフィーダ機構とから構成することを特
徴とする。

次に、本発明に係る薄板鋼板の矯正方法についてそれを
実施する装置との関係において好適な実施例を挙げ、添
付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

第１図において、参照符号１０は本発明に係る薄板鋼板
の矯正方法を実施するための装置を示す。この場合、当
該矯正装置１０を配設するために床１２には下降した凹
部としてのビット１２ａを画成しておく。

前記矯正装置１０は床１２の上部に立設される一対の保
持部材１４ａ、１４ｂを含み、当該保持部材１４ａ、１
４ｂには軸１６が橋架される。この軸１６には長尺な薄
Ｆｉ鋼板Ａがロール状に巻回される。

前記軸１６にはさらに口止手段１日が係合する。この回
正手段１８は前記軸１６に巻回される薄板鋼板Ａがその
巻回方向とは反対の方向に戻ろうとする力に起因して当
該軸１６が不必要な回転をすることがあるが、その回転
を防止するために用いられるものである。すなわち、前
記回正手段１８は前記床１２上に配設されたブラケット
２０を含み、当該ブラケット２０の、図において、上端
部には軸２３を介してアーム２２と保持体２４とが一体
的且つ揺動可能に取着される。前記アーム２２の先端部
は前記ブラケット２０に配設されるシリンダ２６のシリ
ンダロッド２６ａと係合し、一方、前記保持体２４には
回正ロッド２８が係着されている。当該口止ロッド２８
の先端側は十分に延在して前記軸１６の周面の一部と保
合可能である。実際、当該口止ロラド２８は前記シリン
ダ２６の駆動作用下にアーム２２を回動させ、これによ
って前記軸１６と当接することが可能である。

そこで、前記保持部材１４ａ、１４ｂから所定距離離間
してベンドフィーダ機構３０が配設される。

当該ベンドフィーダ機構３０はピンチローラ３２と当該
ピンチローラ３２の外周面に摺接する一対の曲げローラ
３４ａ、３４ｂとにより構成される。前記ピンチローラ
３２は図示しない回転駆動源の駆動作用下に回転駆動可
能であると共に、当該ベンドフィーダ機構３０は、第２
図からも容易に諒解されるように、リニアアクチュエー
タ（図示せず）の作用下に前記薄板鋼板Ａの巻回量に対
応して昇降可能に構成されている。

前記ベンドフィーダ機構３０の下方にガイドローラ３６
ａ乃至３６ｄを配設する。この場合、当該ガイドローラ
３６ａ乃至３６ｄは床１２に形成されるビン）１２ａの
内部にあって仮想される広径な円周上に所定間隔離間し
て配置されている。これらのガイドローラ３６ａ乃至３
６ｄによって前記ベンドフィーダ機構３０を介して搬送
される薄板鋼板Ａを床１２およびその近傍に配設される
他の部材に接触させることなく好適に導出案内する。

一方、前記ガイドローラ３６ｄの上方にはガイドローラ
３８ａ乃至３８ｅが配設される。当該ガイドローラ３８
ａ乃至３８ｅは前記薄板鋼板Ａを倒落させることなく当
該ガイドローラ３８ａ乃至３８ｅからカッタ一手段３９
を介して床１２上に配設されるレベラフィーダ機構４０
に案内するためのものである（第１図参照）。この場合
、前記カンタ一手段３９は実質的にこれを通過する薄板
鋼板Ａの下方に配設される固定型の第１の刃部３９ａと
、図示しない駆動源の駆動作用下に軸３７を回動して前
記第１刃部３９ａ方向に変位することが可能な第２の刃
部３９ｂを含む。

前記レベラフィーダ機構４０はレベラ部４２とフィーダ
部４４とにより構成され、前記レベラ部４２は所定間隔
離間して配設されるローラ４６ａ、４６ｂを含む。前記
ローラ４６ａ、４６ｂの中間部上方にレベラローラ４８
が配設されており、当該レベラローラ４８は上下方向に
変位可能に構成され、このレベラ部４２において前記ロ
ーラ４６ａ、４６ｂとレベラローラ４８の間に供給され
る薄板鋼板Ａが真直に矯正されることになる。

一方、前記レベラ部４２によって矯正された薄板鋼板Ａ
はフィーダ部４４を構成する一対のピンチローラ５０ａ
、５０ｂによって挟持搬送され、第１図に二点鎖線で示
す金型装置５２へと供給されることになる。

なお、第１図中、参照符号５４はセンサを示し、当該セ
ンサ５４は薄板鋼板Ａの巻回残量を検出するためのもの
である。

また、本実施例においては、ベンドフィーダ機構３０を
前記薄板鋼板Ａの巻回量に対応して昇降可能に構成して
いるが、このベンドフィーダ機構３０を床１２に取着し
た固定型のものにすることも可能である。この場合、第
３図からも容易に諒解されるように、前記ベンドフィー
ダ機構３０を構成するピンチローラ３２の外周面接線が
前記保持部材１４ａ、１４ｂに軸１６を介して装着され
るロール状の薄板鋼板Ａの最大ロール半径と最小ロール
半径との間の二等分線と略直線状になるように配設して
いる。従って、ピンチローラ３２に対して常に平均的に
薄板鋼板Ａの曲げ力が加わるため、安定した状態で常時
当該ピンチローラ３２は湾曲作用に供されることになる
。

本発明に係る薄板鋼板の矯正方法を実施するための装置
は基本的には以上のように構成されるものであり、次に
その作用並びに効果について説明する。

先ず、当該矯正装置１０を構成する保持部材１４ａ、１
４ｂに長尺な薄板鋼板Ａがロール状に巻回される軸１６
を橋架する。この場合、前記軸１６には回正手段１８を
構成する回正ロフト２８の先端部を当接させて前記軸１
６の不必要な回動動作を未然に防止しておく。すなわち
、シリンダ２６の駆動作用下にシリンダロッド２６ａ、
アーム２２、保持体２４を介して前記回正ロッド２８を
矢印Ｂ方向に揺動させる。

次いで、前記ロール状に巻回された薄板鋼板への一端部
をベンドフィーダ機構３０を構成するピンチローラ３２
と曲げローラ３４ａ、３４ｂとに挟持する。この時、薄
板鋼板Ａはその巻回接線方向へと導出されるが、その先
端部にピンチローラ３２と曲げローラ３４ａとが配設さ
れているために、実質的に床１２の表面と薄板鋼板Ａの
延在方向とは平行となっている。ここで、前記ピンチロ
ーラ３２を図示しない回転駆動源により矢印方向に回転
駆動し、前記薄板鋼板Ａを所定量湾曲させると共に、当
該湾曲させた薄板鋼板Ａを一旦床１２に画成されたピッ
）１２ａ内に垂下搬送する。この場合、前記薄板鋼板Ａ
は軸１６に対してロール状に巻回されているため、その
外周面側に位置する部材と軸１６側に位置する部材とに
より曲率が相違する。然しなから、本実施例では前記ベ
ンドフィーダ機構３０によって前記軸１６側の薄板鋼板
Ａの曲率よりもさらに小さな曲げ半径で当該薄板鋼板Ａ
を湾曲するため、前記ベンドフィーダ機構３０を通過し
た薄板鋼板Ａは常時一定の曲率で湾曲した状態になる。

また、前記ベンドフィーダ機構３０は、前述したように
、薄板鋼板Ａの巻回量に対応して昇降移動するため、前
記薄板鋼板Ａを一層正確に一定の曲率に湾曲することが
可能である。

前記ベンドフィーダ機構３０によってピット１２ａ内に
垂下搬送された薄十反鋼手反Ａは当Ｓ亥ピット１２ａ内
に配設されるガイドローラ３６ａ乃至３６ｄの上方に当
接し、これらのガイドローラ３６ａ乃至３６ｄに案内さ
れ、ガイドローラ３８ａ乃至３８ｅに到達する。これら
のガイドローラ３８ａ乃至３８ｅによって薄板鋼板Ａは
その倒落を防止されると共に、カック一手段３９を通過
してレヘラフィーダ機構４０へと案内されることになる
。

当該レベラフィーダ機構４０内では、先ず、前記薄板鋼
板Ａがローラ４６ａ、４６ｂ上に配設され、このローラ
４６ａ、４６ｂの中間部上方に設けられるレベラローラ
４８を下方向に変位させることによって前記薄板鋼板Ａ
を下方に屈曲するように押圧する。これによって、前記
ベンドフィーダ機構３０によって一定の曲率に湾曲され
ている薄板鋼板Ａはその逆方向に湾曲するように押圧さ
れて略平坦になるように矯正される。この場合、当該薄
板鋼板Ａは前記ベンドフィーダ機構３０によって略一定
の曲率に湾曲されているため、従来のように、レベラロ
ーラ４８の変位量等を敢えてその曲率に対応して調節す
る必要がなく、容易に前記薄板鋼板Ａを矯正することが
可能である。

前記レベラ部４２によって矯正された薄板鋼板Ａはフィ
ーダ部４４を構成するピンチローラ５０ａ、５０ｂに挟
持搬送されて当該薄板鋼板Ａを所定形状に加工する金型
装置５２へと供給される。その際、カッタ一手段３９で
は図示しない回転駆動源を必要に応じて駆動し、第２刃
部３９ｂを第１刃部３９ａ側へと変位させ、例えば、１
回のロンド分の薄板鋼板Ａを切断する。

一方、前記金型装置５２では前記薄板鋼板Ａをタクト搬
送して所定の加工を行う。然しなから、この場合、前記
タクト搬送による１回の搬送量と同量、あるいはそれ以
上の薄板鋼板へを前記床１２のピフト１２ａ内に弛ませ
であるため、金型装置５２に対して薄板鋼板Ａを無理な
く供給することが出来る。

さらに、第３図に示す実施例によれば、ベンドフィーダ
機構３０を固定型としているために、装置全体の構造を
一層節素化出来る利点がある。

以上のように、本発明によれば、ロール状に巻回された
長尺な薄板鋼板を矯正装置を介して矯正する際に、先ず
、前記ロール状に巻回された薄板鋼板をベンドフィーダ
機構により常時一定の曲率に湾曲させると共に、一旦下
方へ垂下搬送する。次いで、前記下方に搬送された薄板
鋼板をガイド手段によって好適にループ状に弛ませた後
にレベラフィーダ機構に搬送し、当該レベラフィーダ機
構によって前記薄板鋼板を矯正して後当該薄板鋼板を加
工装置等へ供給している。このため、前記薄板鋼板がロ
ール状に巻回されることに起因してその外周側に位置す
る薄板鋼板と中心側に位置する薄板鋼板の曲率が相違し
ても、当該曲率に対応して矯正量を調整する必要がない
。従って、当該矯正装置内にその調整機構等の複雑な機
構を設ける必要がなく、取り扱いが簡便となり、さらに
複雑な制御系並びに駆動系を配設する必要性がないため
に当該矯正装置を低度に製造出来、しかも前記薄板鋼板
を容易且つ確実に矯正することが可能であるという利点
が得られる。

さらに、前記薄４Ｆ１．鋼板を当該薄板鋼板がロール状
に巻回され保持される部位の下方に一旦弛むようにする
、所謂、セミダウンループ方式を採用しているため、従
来から採用されているダウンループ方式のように矯正装
置と加工装置との間に薄板鋼板を弛ませる部位を設ける
必要がなく、この結果、前記薄板鋼板の加工ライン全体
として占有するスペースも狭小にすることが出来るとい
う効果も得られる。

以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設
計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る薄板＆１ｉｉｌ板の矯正方法を実
施するための矯正装置の正面図、 第２図は第１図に示す矯正装置の要部説明図、第３図は
本発明に係る薄板鋼板の矯正方法を実施するための矯正
装置の他の実施例を示す説明図である。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）ロール状に巻回された長尺な薄板鋼板を矯正する
   ための方法であって、ロール状に巻回されることに起因
   して前記薄板鋼板に生ずる順次曲率の異なる反りを略同
   一の曲率に調整する第１の工程と、前記薄板鋼板を搬送
   し前記ロール状に巻回され且つ保持されている薄板鋼板
   を弛ませながら搬送する第２の工程と、所定の曲率で湾
   曲された前記薄板鋼板の反りを略真直に矯正して加工装
   置に供給する第３の工程とからなることを特徴とする薄
   板鋼板の矯正方法。
2. （２）ロール状に巻回された長尺な薄板鋼板の反りを矯
   正するための矯正装置であって、前記薄板鋼板をその反
   り方向へさらに一定の曲率で湾曲させながら搬送するベ
   ンドフィーダ機構と、当該薄板鋼板を所定量弛ませて案
   内搬送するガイド手段と、前記薄板鋼板の反りをローラ
   手段で挟持するように押圧矯正して加工装置に供給する
   レベラフィーダ機構とから構成することを特徴とする薄
   板鋼板の矯正装置。
3. （３）特許請求の範囲第２項記載の装置において、ベン
   ドフィーダ機構は実質的に回転駆動されるピンチローラ
   と当該ピンチローラに摺接可能な複数個の曲げローラと
   からなり、前記ピンチローラと曲げローラとにより薄板
   鋼板を所定の曲率に湾曲してなる薄板鋼板の矯正装置。
4. （４）特許請求の範囲第２項または第３項記載の装置に
   おいて、ベンドフィーダ機構はロール状に巻回される薄
   板鋼板の巻回量に対応して変位可能に構成してなる薄板
   鋼板の矯正装置。
5. （５）特許請求の範囲第２項または第３項記載の装置に
   おいて、ベンドフィーダ機構はロール状に巻回される薄
   板鋼板の最小ロール半径と最大ロール半径との略２等分
   線上にピンチローラの外周面が位置するよう配設されて
   なる薄板鋼板の矯正装置。