JPS63108215A - 座標測定機を用いて歯を測定する方法 - Google Patents
座標測定機を用いて歯を測定する方法Info
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- JPS63108215A JPS63108215A JP62253916A JP25391687A JPS63108215A JP S63108215 A JPS63108215 A JP S63108215A JP 62253916 A JP62253916 A JP 62253916A JP 25391687 A JP25391687 A JP 25391687A JP S63108215 A JPS63108215 A JP S63108215A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、座標測定機を用いて歯を測定する方法並びに
装置に関する。
装置に関する。
従来の技術
多座標測定機において線測定を実施するためには通常検
出ヘッド全体が、該検出ヘッドが固定された座標測定機
の摺動可能な往復台によって所望の測定方向において被
検査体の検査すべき面に向かって、同検出ヘッドの検出
ピンが被検査体に接触するまで移動させられる。検出ピ
ンと工作物との間における接触が認識されるやいなや、
検出ヘッドにおいて調整回路が閉じられ、この調整回路
は測定機の駆動装置を、検出ピンの偏位が「○」になる
まで、検出ヘッドによって測定された検出ピンの偏位に
追従させる。
出ヘッド全体が、該検出ヘッドが固定された座標測定機
の摺動可能な往復台によって所望の測定方向において被
検査体の検査すべき面に向かって、同検出ヘッドの検出
ピンが被検査体に接触するまで移動させられる。検出ピ
ンと工作物との間における接触が認識されるやいなや、
検出ヘッドにおいて調整回路が閉じられ、この調整回路
は測定機の駆動装置を、検出ピンの偏位が「○」になる
まで、検出ヘッドによって測定された検出ピンの偏位に
追従させる。
そして偏位０の位置において初めて、測定機の摺動可能
な部分における距離測定装置によって検出された座標測
定値が測定結果として得られる。
な部分における距離測定装置によって検出された座標測
定値が測定結果として得られる。
上述の調整動作中には極めて大きな慣性質量を有する座
標測定機往復台の運動方向を何回も逆転しなくてはなら
ないので、上述の運転形式における測定時間は比較的長
くなる。このことを証明するために次に第１図及び第２
図を参照しながら説明する。両図面には、例えば横方向
往復台１３が座標測定機の門形部材１２に沿って進む距
離ｘＭと、検出ヘッド２に固定された検出ピン３が進む
距離耐とが示されている。
標測定機往復台の運動方向を何回も逆転しなくてはなら
ないので、上述の運転形式における測定時間は比較的長
くなる。このことを証明するために次に第１図及び第２
図を参照しながら説明する。両図面には、例えば横方向
往復台１３が座標測定機の門形部材１２に沿って進む距
離ｘＭと、検出ヘッド２に固定された検出ピン３が進む
距離耐とが示されている。
接触点ｔ０以上では検出ピン３は停止しているのに対し
て、横方向往復台１３は符号ＸＭで示された調整スイン
グを実施する。この調整スイング騙が弱まってなくなっ
た時に初めて、時点ｔＭにおいて測定値が得られる。
て、横方向往復台１３は符号ＸＭで示された調整スイン
グを実施する。この調整スイング騙が弱まってなくなっ
た時に初めて、時点ｔＭにおいて測定値が得られる。
第１図に示されている座標測定機が、例えば平歯車（被
検査体１）の歯溝における検出味１０の２歯面接触によ
るぎツチ測定を行うために使用される場合には、座標測
定機の検出ヘッド２における検出ピン３はセルフセンタ
リングしなから歯溝に進入し、前記調整回路は検出ヘッ
ドの両運動方向Ｘ、ｙのために閉じられる。この場合第
２図について述べた時間集中的な調整動作は両方の座標
軸Ｘ＋Ｙにおいて同時に行われる。
検査体１）の歯溝における検出味１０の２歯面接触によ
るぎツチ測定を行うために使用される場合には、座標測
定機の検出ヘッド２における検出ピン３はセルフセンタ
リングしなから歯溝に進入し、前記調整回路は検出ヘッ
ドの両運動方向Ｘ、ｙのために閉じられる。この場合第
２図について述べた時間集中的な調整動作は両方の座標
軸Ｘ＋Ｙにおいて同時に行われる。
次に従来技術の開示についてここで挙げておく ：
１、［平歯車及びかさ歯車における歯車の３つの寸法の
測定Ｊ、ＶＤＩニュース４６４、■ＤＩ出版デュツセル
ｒルフ１９８２年 ２、「多座標測定機における歯測定Ｊ １９８０年６月
２４日〜２６日に開催された製品の自動的な測定及び検
査に関する第５回国際会議に際しての第１２回ＩＰＡ作
業会議のための別刷り ３、「多座標測定機における測定兼検出系」製造技術及
び自動化のための協会（ＩＰＡ ）の第８回作業会議の
ためのに、ヘルツオー久の講演原稿 比較的短い測定時間は特殊な歯車測定機において達成す
ることができる。しかしながらこれには次のような欠点
がある。すなわちこの場合特殊な測定課題のためにしか
使用できない機械を入手しなくてはならず、この機械に
よっては例えば角柱状の工作物のような別の部品を測定
することはできない。さらにまた歯車測定機は比較的大
きな質量の往復台を有しており、該往復台を介して歯車
測定機の検出ヘッドは例えば平歯車の歯溝内において位
置決めされ、そして歯車が１ピツチだけさらに動かされ
る前に再び走出されねばならない。つまり歯車測定機に
おいても１ピツチ毎に２回比較的重い往復台が動かされ
るので、この場合でも同様に達成可能な測定速度は下に
向かって制限されている。
測定Ｊ、ＶＤＩニュース４６４、■ＤＩ出版デュツセル
ｒルフ１９８２年 ２、「多座標測定機における歯測定Ｊ １９８０年６月
２４日〜２６日に開催された製品の自動的な測定及び検
査に関する第５回国際会議に際しての第１２回ＩＰＡ作
業会議のための別刷り ３、「多座標測定機における測定兼検出系」製造技術及
び自動化のための協会（ＩＰＡ ）の第８回作業会議の
ためのに、ヘルツオー久の講演原稿 比較的短い測定時間は特殊な歯車測定機において達成す
ることができる。しかしながらこれには次のような欠点
がある。すなわちこの場合特殊な測定課題のためにしか
使用できない機械を入手しなくてはならず、この機械に
よっては例えば角柱状の工作物のような別の部品を測定
することはできない。さらにまた歯車測定機は比較的大
きな質量の往復台を有しており、該往復台を介して歯車
測定機の検出ヘッドは例えば平歯車の歯溝内において位
置決めされ、そして歯車が１ピツチだけさらに動かされ
る前に再び走出されねばならない。つまり歯車測定機に
おいても１ピツチ毎に２回比較的重い往復台が動かされ
るので、この場合でも同様に達成可能な測定速度は下に
向かって制限されている。
さらに、検出ピンの接触力を調節するために力発生器を
内部に有しているいわゆる測定型の検出ヘッドを、測定
すべき工作物を能動的に検出するために使用することも
公知である（西ドイツ国特許第２２４２３５５号明細書
）。この場合座標測定機又は測定型の検出ヘッドを備え
た作業機械は検出ヘッドを所定の目標位置において検出
すべき面の直前に位置決めし、次いで検出−ンが検出ヘ
ッドにおける力発生器の作動によって工作物に押し付け
られる。しかしながら検出ヘッドにおける測定系が正確
な測定値を提供する測定範囲は、検出ピンの可能な偏位
範囲よりもはるかに小さい（通常許容測定範囲は１ｉ′
０Ｉ４１１Ｌ未満に制限されている）ので、この公知の
方法によっては接触点までの極めて短い距離しかカバー
できない。従って検出ピンの偏位のみによる歯溝への進
入は難なく可能ではない。
内部に有しているいわゆる測定型の検出ヘッドを、測定
すべき工作物を能動的に検出するために使用することも
公知である（西ドイツ国特許第２２４２３５５号明細書
）。この場合座標測定機又は測定型の検出ヘッドを備え
た作業機械は検出ヘッドを所定の目標位置において検出
すべき面の直前に位置決めし、次いで検出−ンが検出ヘ
ッドにおける力発生器の作動によって工作物に押し付け
られる。しかしながら検出ヘッドにおける測定系が正確
な測定値を提供する測定範囲は、検出ピンの可能な偏位
範囲よりもはるかに小さい（通常許容測定範囲は１ｉ′
０Ｉ４１１Ｌ未満に制限されている）ので、この公知の
方法によっては接触点までの極めて短い距離しかカバー
できない。従って検出ピンの偏位のみによる歯溝への進
入は難なく可能ではない。
それというのはさもなければ検出ピン偏位のための許容
測定範囲が失われてしまうからである。
測定範囲が失われてしまうからである。
発明の課題
ゆえに本発明の課題は、座標測定機の往復台が必要とす
る運動回数を最少にすることによって短い測定時間を達
成することができる、座標測定機を用いて歯を測定する
方法を提供することである。
る運動回数を最少にすることによって短い測定時間を達
成することができる、座標測定機を用いて歯を測定する
方法を提供することである。
課題を解決するための手段
この課題を解決するために本発明の方法では、検出ヘラ
Ｐの、引き戻されて許容測定範囲の外に位置する検出ピ
ンを、被検査体の測定すべき歯溝に対して所定の間隔を
おいて位置決めし、座標測定機の駆動装置をこの位置に
おいて停止させ、次いて検出ピンを力発生器を介して検
出ヘッドに対して移動させて歯溝に進入させるようにし
た。
Ｐの、引き戻されて許容測定範囲の外に位置する検出ピ
ンを、被検査体の測定すべき歯溝に対して所定の間隔を
おいて位置決めし、座標測定機の駆動装置をこの位置に
おいて停止させ、次いて検出ピンを力発生器を介して検
出ヘッドに対して移動させて歯溝に進入させるようにし
た。
発明の効果
通常検出ピンは、衝突防止を目的として測定範囲に比べ
て大きな偏位範囲を利用するために、被検査体が動く前
にあらかじめ偏位させられる。
て大きな偏位範囲を利用するために、被検査体が動く前
にあらかじめ偏位させられる。
ところが本発明によれば検出ヘッドの検出ピンは被検査
体つまり測定すべき歯溝に対して真向かいの引き戻され
た位置で位置決めされる。これによって、測定機駆動装
置を停止させておいて検出ヘッドにおける力発生器だけ
を用いた歯溝への進入のために、検出−ンの大きな偏位
範囲を利用し尽くすことができる。
体つまり測定すべき歯溝に対して真向かいの引き戻され
た位置で位置決めされる。これによって、測定機駆動装
置を停止させておいて検出ヘッドにおける力発生器だけ
を用いた歯溝への進入のために、検出−ンの大きな偏位
範囲を利用し尽くすことができる。
本発明の方法において検出球の２歯面接触によって歯を
測定する場合には、歯溝に対する所定の位置つまり座標
測定機が停止される位置を次のように、すなわち検出ピ
ンが検査すべき歯溝の両歯面との検出球の接触時Ｉこち
ょうど２つの座標方向のための許容測定範囲内に位置す
るように選択すると有利である。この場合歯溝への進入
は、検出球が両側において歯面に接触して停止するまで
、一定の測定力で行うことができる。この場合検出ピン
がさらに運動することはないので、この状態は極めて容
易に認識することができ、その直後に所属の測定値を得
ることができる。
測定する場合には、歯溝に対する所定の位置つまり座標
測定機が停止される位置を次のように、すなわち検出ピ
ンが検査すべき歯溝の両歯面との検出球の接触時Ｉこち
ょうど２つの座標方向のための許容測定範囲内に位置す
るように選択すると有利である。この場合歯溝への進入
は、検出球が両側において歯面に接触して停止するまで
、一定の測定力で行うことができる。この場合検出ピン
がさらに運動することはないので、この状態は極めて容
易に認識することができ、その直後に所属の測定値を得
ることができる。
また検出球の１歯面接触によって歯を測定する場合には
上述の動作は不要である二この場合有利にはむしろ、測
定機駆動装置が停止される所定の位置と歯溝との間の間
隔を次のように、すなわち検出ピンが検出ヘラｒに設け
られた精密ストッパに接触するまで１つの座標軸に沿っ
て歯溝に進入するように選択し、この場合この運動座標
における測定範囲の０点に対する精密ストッパの距離は
座標測定機の計算機において記憶されている。それとい
うのは１歯面接触による測定時には、歯溝への進入後に
検出ピンの、ピッチ円に対して接線方向に方向付けられ
た測定軸が許容測定範囲内において可動であることが重
要だからである。この第２の座標方向における歯面接触
の実施は、それが平歯車又はかさ歯車である場合には被
検査体の回転によって、又はこの第２の座標における検
出ピンの付加的な偏位によって行われることができる。
上述の動作は不要である二この場合有利にはむしろ、測
定機駆動装置が停止される所定の位置と歯溝との間の間
隔を次のように、すなわち検出ピンが検出ヘラｒに設け
られた精密ストッパに接触するまで１つの座標軸に沿っ
て歯溝に進入するように選択し、この場合この運動座標
における測定範囲の０点に対する精密ストッパの距離は
座標測定機の計算機において記憶されている。それとい
うのは１歯面接触による測定時には、歯溝への進入後に
検出ピンの、ピッチ円に対して接線方向に方向付けられ
た測定軸が許容測定範囲内において可動であることが重
要だからである。この第２の座標方向における歯面接触
の実施は、それが平歯車又はかさ歯車である場合には被
検査体の回転によって、又はこの第２の座標における検
出ピンの付加的な偏位によって行われることができる。
この場合検出ピンがこの座標の許容測定範囲にとどまる
ことは、検出部材（検出球）の有効直径を歯溝の寸法に
合わせることによって比較的簡単に保証され得る。
ことは、検出部材（検出球）の有効直径を歯溝の寸法に
合わせることによって比較的簡単に保証され得る。
上に述べたことかられかるように本発明によれば、例え
ば平歯車におけるピッチ測定の測定動作は検出球の２歯
面接触においても１歯面接触においても、座標測定機の
駆動装置を使用することなしに、ただ検出ピン及び被検
査体を運動させることによって実施することができる。
ば平歯車におけるピッチ測定の測定動作は検出球の２歯
面接触においても１歯面接触においても、座標測定機の
駆動装置を使用することなしに、ただ検出ピン及び被検
査体を運動させることによって実施することができる。
従って測定時間を極めて短くすることができる。
また例えばラックのような直線的な歯の測定のためには
座標測定機の駆動装置が歯溝から歯溝への検出へツｒの
位置決めを引き受ける。
座標測定機の駆動装置が歯溝から歯溝への検出へツｒの
位置決めを引き受ける。
実施例
次に図面につき本発明の詳細な説明する。
第３図に示された測定型の検出ヘッドはほぼ西ドイツ国
特許第２２４２３５５号明細書に記載の構造を有してい
る。符号３で示された検出ピンの可動性は上下に配置さ
れたばね平行四辺形１０３ａ’、１０３ｂ、１０３ｃに
よって保証される。また符号１０４ａ、 １０４ｂ、
１０４ｃで係止ノツチが示されており、これらの係
止ノツチを介して検出ピンは３つの座標ｘ、ｙ、ｚにお
いて所属の測定範囲の０点にフランジされることができ
る。検出ヘッド２に対する検出ピン３の偏位を測定する
た′めには、ばね平行四辺形１０３ａ、１０３ｂ、１０
３ｃに配属された可動コイル１０５ａ、１０５ｂ、１０
５ｃが働く。検出ヘッド２の上方部分には力発生器１０
７ａ、１０７ｂ、１０７ｃが設けられており、これらの
力発生器は６つの座標方向ｘ、ｙ。
特許第２２４２３５５号明細書に記載の構造を有してい
る。符号３で示された検出ピンの可動性は上下に配置さ
れたばね平行四辺形１０３ａ’、１０３ｂ、１０３ｃに
よって保証される。また符号１０４ａ、 １０４ｂ、
１０４ｃで係止ノツチが示されており、これらの係
止ノツチを介して検出ピンは３つの座標ｘ、ｙ、ｚにお
いて所属の測定範囲の０点にフランジされることができ
る。検出ヘッド２に対する検出ピン３の偏位を測定する
た′めには、ばね平行四辺形１０３ａ、１０３ｂ、１０
３ｃに配属された可動コイル１０５ａ、１０５ｂ、１０
５ｃが働く。検出ヘッド２の上方部分には力発生器１０
７ａ、１０７ｂ、１０７ｃが設けられており、これらの
力発生器は６つの座標方向ｘ、ｙ。
２のための個々のばね平行四辺形１０３ａ。
１０３ｂ、１０３ｃの可動の部分と図示されていないレ
バー伝動装置を介して結合されている。
バー伝動装置を介して結合されている。
力発生器１０７ ａ ｙ １０７ ｂ ＊ １０７
ｃは、検出ピンが検出すべき工作物に加える前記６つ
の座標方向における測定力を調節するために働く。
ｃは、検出ピンが検出すべき工作物に加える前記６つ
の座標方向における測定力を調節するために働く。
これらの力発生器１０７ ａ、 １０７ ｂ、１０７
ｃによって検出−ン３はまた検出ヘラｒ２に対しても偏
位することができる。
ｃによって検出−ン３はまた検出ヘラｒ２に対しても偏
位することができる。
可動コイル１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃによって規定
される測定範囲は検出ピン３が可能な偏位の範囲よりも
極めて小さい。このことは第４図に示されており、第４
図にはばね平行四辺形１０３ａ、１０３ｂの可能な偏位
ｘｐｏｓ ”ｐＯｓの範囲内における測定範囲ｘｍｅｓ
ｓ’ ｙｍｅｓｓの投影図が一平面に示されている。第
４図かられかるようにＸ方向における偏位範囲Ｘ、。８
はＸ方向における偏位範囲ＹｐＯ８に対して拡大された
。
される測定範囲は検出ピン３が可能な偏位の範囲よりも
極めて小さい。このことは第４図に示されており、第４
図にはばね平行四辺形１０３ａ、１０３ｂの可能な偏位
ｘｐｏｓ ”ｐＯｓの範囲内における測定範囲ｘｍｅｓ
ｓ’ ｙｍｅｓｓの投影図が一平面に示されている。第
４図かられかるようにＸ方向における偏位範囲Ｘ、。８
はＸ方向における偏位範囲ＹｐＯ８に対して拡大された
。
このことは、検出ピン３をＸ方向において案内するばね
平行四辺形１０３ａの脚が延長されたことによって簡単
に達成された。
平行四辺形１０３ａの脚が延長されたことによって簡単
に達成された。
本発明による方法は第３図及び第４図に示された型の検
出ヘッドを用いて次のように行われる： 被検査体１の歯溝１１における検出法１０の２回面接触
が要求される測定の場合には、検出ヘッド２の１点鎖線
で示された位置に引き戻される検出ピン３は測定機の駆
動装置によって測定すべき歯溝１１に対して位置決めさ
れる。次いで検出ピン３は検出ヘッドにおける力発生器
のうちの１つ１０７ａを用いて一定の力でＸ方向におい
て歯溝１１に進入させられ、これにより検出法１０は歯
溝における両歯面に接触して停止する。検出ピン３ばこ
の場合Ｘ方向において解放されている。
出ヘッドを用いて次のように行われる： 被検査体１の歯溝１１における検出法１０の２回面接触
が要求される測定の場合には、検出ヘッド２の１点鎖線
で示された位置に引き戻される検出ピン３は測定機の駆
動装置によって測定すべき歯溝１１に対して位置決めさ
れる。次いで検出ピン３は検出ヘッドにおける力発生器
のうちの１つ１０７ａを用いて一定の力でＸ方向におい
て歯溝１１に進入させられ、これにより検出法１０は歯
溝における両歯面に接触して停止する。検出ピン３ばこ
の場合Ｘ方向において解放されている。
検出法１０が座標測定機の駆動装置によって位置決めさ
れた位置と、検出法１０が両歯面に接触している実線で
示された位置との間における間隔”ＭＯは、指針７とし
て示されたＸ方向における測定のための指標が所属の可
動コイル１０５ａの許容測定範囲ｙｍｅｓｓ内に位置す
るように選択されている。同様なことは、単純化されて
指針９として示された第２の測定範囲ＹｍｅＳＳのため
の指標に対しても言える。
れた位置と、検出法１０が両歯面に接触している実線で
示された位置との間における間隔”ＭＯは、指針７とし
て示されたＸ方向における測定のための指標が所属の可
動コイル１０５ａの許容測定範囲ｙｍｅｓｓ内に位置す
るように選択されている。同様なことは、単純化されて
指針９として示された第２の測定範囲ＹｍｅＳＳのため
の指標に対しても言える。
所属の測定値の入力後に検出ヘラＰ２における力発生器
１０７ａは検出ピン３を再び歯溝から引き戻し、被検査
体１はそれが載っているターンテーブルを用いて歯溝１
つ分だけさらに動かされる。次いで上述の動作が繰り返
される。
１０７ａは検出ピン３を再び歯溝から引き戻し、被検査
体１はそれが載っているターンテーブルを用いて歯溝１
つ分だけさらに動かされる。次いで上述の動作が繰り返
される。
全測定中被検査体１に対する検出ヘッド２の位置は変化
しない。つまり座標測定機の駆動装置は停止したままで
ある。
しない。つまり座標測定機の駆動装置は停止したままで
ある。
検出法の１歯面接触で測定を実施するために検出ヘッド
には検出ピン３のための精密ストッパが設けられており
、この精密ストッパは第３図に簡単化されて符号８で示
されている。この精密ストッパ８は検出ピンのための測
定範囲ｘｍｅｓｓの外ではあるが運動範囲ｘｐｏｓ内に
位置している。検出ピン３がＸ方向における偏位のため
に設けられた力発生器１０７ａによって精密ストッパ８
に向かって移動させられると、検出ビ／３は、測定範囲
ｘｍｅｓｓのＯ点Ｘ。に対して符号靴で示された間隔を
有する位置を占める。１回の目盛り定めによって得られ
た間隔歌のための値は測定機の計算機において記憶され
ている。
には検出ピン３のための精密ストッパが設けられており
、この精密ストッパは第３図に簡単化されて符号８で示
されている。この精密ストッパ８は検出ピンのための測
定範囲ｘｍｅｓｓの外ではあるが運動範囲ｘｐｏｓ内に
位置している。検出ピン３がＸ方向における偏位のため
に設けられた力発生器１０７ａによって精密ストッパ８
に向かって移動させられると、検出ビ／３は、測定範囲
ｘｍｅｓｓのＯ点Ｘ。に対して符号靴で示された間隔を
有する位置を占める。１回の目盛り定めによって得られ
た間隔歌のための値は測定機の計算機において記憶され
ている。
第３図において符号３０で示された検出法の、歯溝１１
における１歯面接触による本来の測定動作の前に、検出
ヘッド２は引き戻された検出ピン３でつまり１点鎖線で
示された位置において被検査体１に対して位置決めされ
る。この位置において検査球３０は被検査体のぎツチ円
から間隔ＸＭをおいている。この間隔ｘＭは、歯溝１１
への検出ピ／３の進入後に精密ストッパ８に向かつて検
出ピン３が移動させられた場合に検出法が正確に被検査
体１のピッチ円に位置するように選択されている。
における１歯面接触による本来の測定動作の前に、検出
ヘッド２は引き戻された検出ピン３でつまり１点鎖線で
示された位置において被検査体１に対して位置決めされ
る。この位置において検査球３０は被検査体のぎツチ円
から間隔ＸＭをおいている。この間隔ｘＭは、歯溝１１
への検出ピ／３の進入後に精密ストッパ８に向かつて検
出ピン３が移動させられた場合に検出法が正確に被検査
体１のピッチ円に位置するように選択されている。
歯溝への検出ピン３の進入後に被検査体１は歯溝幅の半
分よりもわずかだけ１点鎖線で示された位置に回転させ
られる。この際に歯面ば検出法から間隔Δｙ１を有して
おり、この間隔Δｙ１はピッチ円に対して接線方向の座
標ｙにおける許容測定範囲ｙｒｎｅｓＳ／２ よりも小
さい。次いで検出ピン３は第２の力発生器１０７ｂによ
ってｙ方向において偏位させられ、この動作は検出ピン
３が歯面に接触し、所属の測定値が入力されるまで続く
。
分よりもわずかだけ１点鎖線で示された位置に回転させ
られる。この際に歯面ば検出法から間隔Δｙ１を有して
おり、この間隔Δｙ１はピッチ円に対して接線方向の座
標ｙにおける許容測定範囲ｙｒｎｅｓＳ／２ よりも小
さい。次いで検出ピン３は第２の力発生器１０７ｂによ
ってｙ方向において偏位させられ、この動作は検出ピン
３が歯面に接触し、所属の測定値が入力されるまで続く
。
上述の動作は第２の歯面のためにも繰り返される。この
場合まず初めに被検査体１が破線で示された位置へと動
かされ、次いで検出ピン３が値Δｙ２だけ逆方向に偏位
させられる。次に検出ピン３は歯溝１１から再び引き戻
されて、被検査体１は正確に１ピッチ分だけさらに回転
させられ、前記動作が次の歯溝のために繰り返される。
場合まず初めに被検査体１が破線で示された位置へと動
かされ、次いで検出ピン３が値Δｙ２だけ逆方向に偏位
させられる。次に検出ピン３は歯溝１１から再び引き戻
されて、被検査体１は正確に１ピッチ分だけさらに回転
させられ、前記動作が次の歯溝のために繰り返される。
検出法３０の１歯面接触による上に述べた測定動作も、
検出ヘッド２を測定機の駆動装置Ｇこよって動かす必要
なしに、完全に実施される。
検出ヘッド２を測定機の駆動装置Ｇこよって動かす必要
なしに、完全に実施される。
破線で示された位置及び１点鎖線で示された位置への被
検査体１の複数回の回動は、第７図に示されているよう
に１歯面接触による測定のために検出−ン３に２つの検
出法２０ａｔ ２０ｂが固定されている構成によって
回避することができる。この場合両検出球２０ａ、２０
ｂの間隔つまり符号ＤＴで示された有効直径はピッチ円
の間隔における歯溝の幅に適合させられていて、検出法
２０ａ、２０ｂと歯面との間の残った間隔Δ Δ が
許容測定範囲ｙ 内に位Ｙ１’ Ｙ２
ｍｅｓｓ置するようになっている。また択一的に
、相応な大きさに選択された直径ＤＴを備えたただ１つ
の検出法を使用することも可能である。
検査体１の複数回の回動は、第７図に示されているよう
に１歯面接触による測定のために検出−ン３に２つの検
出法２０ａｔ ２０ｂが固定されている構成によって
回避することができる。この場合両検出球２０ａ、２０
ｂの間隔つまり符号ＤＴで示された有効直径はピッチ円
の間隔における歯溝の幅に適合させられていて、検出法
２０ａ、２０ｂと歯面との間の残った間隔Δ Δ が
許容測定範囲ｙ 内に位Ｙ１’ Ｙ２
ｍｅｓｓ置するようになっている。また択一的に
、相応な大きさに選択された直径ＤＴを備えたただ１つ
の検出法を使用することも可能である。
上においては第５図〜第７図を参照しながら歯面に点で
接触するピッチ測定について記載したが、しかしながら
もちろん同様な形式で歯すじを測定することも可能であ
り、この場合には歯面との接触後に検出ピン３が図面に
は示されていない第３の座標２に洛って動かされる。
接触するピッチ測定について記載したが、しかしながら
もちろん同様な形式で歯すじを測定することも可能であ
り、この場合には歯面との接触後に検出ピン３が図面に
は示されていない第３の座標２に洛って動かされる。
【図面の簡単な説明】
第１図は歯測定のために使用される座標測定機の原理を
示す概略図、第２図は検出動作時における第１図に示さ
れた座標測定機の往復台（ｘＭ）及び検出ピン（ｘｌｒ
）の運動経過を示す線図、第３図は第１図の座標測定
機において用いられた測定ヘッドの一部を破断して示す
斜視図、第４図は第３図に示された検出ピンの偏位範囲
及び測定範囲を２つの座標において示す原理図、第５図
は２歯面接触による測定時における本発明の方法を示す
原理図、第３図は１歯面接触による測定時における本発
明の方法を示す原理図、第７図は択一的な第２実施例の
１歯面接触による測定時における本発明の方法を示す原
理図である。 １・・・被検査体、２・・・検出ヘッド、３・・・検出
ピン、６・・・測定範囲、７・・・指針、８・・精密ス
トッパ、９・・・指針、１０，２０ａ、２０ｂ、３０−
・・検出法、１１・・・歯溝、１２・・・門形部材、１
３・・・横方向往復台、１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ
・・・ばね平行四辺形、１０４ａ、１０４ｂ。 １０４ ｃ ・−係止ノツチ、１０５ａ、１０５ｂ。 １０５ ｃ−−・可動コイル、１０７ ａ、 １０７
ｂ。 １０７Ｃ・・・力発生器 Ｆｉｇ、１ ２・・・検出ヘッド Ｆｉｇ、２ １０１Ｍ １０７ａ 、 １０７ｂ 、 １０７ ｃ・−・力発生
器Ｆｉｇ、４ Ｆｉｇ、５ ３・・・検出ピン ８・・精密ストツパ
示す概略図、第２図は検出動作時における第１図に示さ
れた座標測定機の往復台（ｘＭ）及び検出ピン（ｘｌｒ
）の運動経過を示す線図、第３図は第１図の座標測定
機において用いられた測定ヘッドの一部を破断して示す
斜視図、第４図は第３図に示された検出ピンの偏位範囲
及び測定範囲を２つの座標において示す原理図、第５図
は２歯面接触による測定時における本発明の方法を示す
原理図、第３図は１歯面接触による測定時における本発
明の方法を示す原理図、第７図は択一的な第２実施例の
１歯面接触による測定時における本発明の方法を示す原
理図である。 １・・・被検査体、２・・・検出ヘッド、３・・・検出
ピン、６・・・測定範囲、７・・・指針、８・・精密ス
トッパ、９・・・指針、１０，２０ａ、２０ｂ、３０−
・・検出法、１１・・・歯溝、１２・・・門形部材、１
３・・・横方向往復台、１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ
・・・ばね平行四辺形、１０４ａ、１０４ｂ。 １０４ ｃ ・−係止ノツチ、１０５ａ、１０５ｂ。 １０５ ｃ−−・可動コイル、１０７ ａ、 １０７
ｂ。 １０７Ｃ・・・力発生器 Ｆｉｇ、１ ２・・・検出ヘッド Ｆｉｇ、２ １０１Ｍ １０７ａ 、 １０７ｂ 、 １０７ ｃ・−・力発生
器Ｆｉｇ、４ Ｆｉｇ、５ ３・・・検出ピン ８・・精密ストツパ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、複数の空間方向において偏位可能な検出ピン（３）
を備えた検出ヘツド（２）を有していて、この場合個々
の座標方向（ｘ、ｙ）における測定範囲（ｘ＿ｍ＿ｅ＿
ｓ＿ｓ、ｙ＿ｍ＿ｅ＿ｓ＿ｓ）が検出ピン（３）のため
の各偏位範囲（ｘ＿ｐ＿ｏ＿ｓ、ｙ＿ｐ＿ｏ＿ｓ）より
も小さく、しかも検出ヘツド（２）が、検出ピン（３）
を偏位させることができる力発生器（１０７ａ、１０７
ｂ、１０７ｃ）を有している座標測定機を用いて歯を測
定する方法であつて、 検出ヘツド（２）の、引き戻されて許容測定範囲（６）
の外に位置する検出ピン（３）を、被検査体（１）の測
定すべき歯溝（１１）に対して所定の間隔（ｘ＿Ｍ＿０
、ｘ＿Ｍ＿１）をおいて位置決めし、座標測定機の駆動
装置をこの位置において停止させ、 次いで検出ピン（３）を力発生器（１０７ａ、１０７ｂ
、１０７ｃ）を介して検出ヘツド（２）に対して移動さ
せて歯溝（１１）に進入させることを特徴とする、座標
測定機を用いて歯を測定する方法。 ２、検出ピン（３）における検出球（１０）の２歯面接
触による測定のためには所定の位置と歯溝（１１）との
間における間隔（ｘ＿Ｍ＿Ｏ）を次のように、すなわち
両歯面における検出球（１０）の接触時に検出ピン（３
）が２つの座標方向（ｘ、ｙ）における許容測定範囲（
ｘ＿ｍ＿ｅ＿ｓ＿ｓ、ｙ＿ｍ＿ｅ＿ｓ＿ｓ）内で働くよ
うに選択する、特許請求の範囲第１項記載の方法。 ３、検出球（２０ａ、２０ｂ；３０）の１歯面接触によ
る測定のためには所定の位置と歯溝（１１）との間にお
ける間隔（ｘ＿Ｍ＿１）を次のように、すなわち検出ピ
ン（３）が、測定範囲（ｘ＿ｍ＿ｅ＿ｓ＿ｓ）の０点（
ｘ＿０）に対する位置（ｘ＿Ｋ）が座標測定機の計算機
に記憶されている、検出ヘツド（２）における精密スト
ツパ（８）に接触するまで、１つの座標（ｘ）に沿つて
歯溝（１１）に進入できるように、かつ検出ピン（３）
が第２の座標（ｙ）に関しては許容測定範囲（ｙ＿ｍ＿
ｅ＿ｓ＿ｓ）に位置しているように選択する、特許請求
の範囲第１項記載の方法。 ４、歯車を測定するためには次の歯溝への移行を次のよ
うにして行う、すなわち検出ピン（３）を測定機駆動装
置を停止させたままで検出ピンの偏位だけによつて歯溝
（１１）から再び引き戻し、次いでターンテーブルに緊
定された歯車を回転させ、この場合測定機駆動装置を測
定動作の間中停止させておく、特許請求の範囲第１項記
載の方法。 ５、ラツクを測定するためには次の歯溝への移行を次の
ようにして行う、すなわち検出ピン（３）を該検出ピン
の偏位だけによつて歯溝から引き出し、次いで座標測定
機を用いて検出ヘツドを次の歯溝に対して位置決めする
、特許請求の範囲第１項記載の方法。 ６、検出球（１０）が両側において被検査体（１）の歯
面に接触して停止するまで、検出ピン（３）を検出ピン
移動距離に依存しない一定の測定力で歯溝（１１）内に
進入させ、次いで測定値を得る、特許請求の範囲第２項
記載の方法。 ７、検出ピン（３）が精密ストツパ（８）に接触するま
で、検出ピン（３）をまず初め第１の座標（ｘ）に沿つ
て歯溝（１１）内に進入させ、次いで別の座標（ｙ）に
沿つて偏位させる、特許請求の範囲第３項記載の方法。 ８、検出球（２０ａ、２０ｂ）の有効直径（Ｄ＿Ｔ）を
歯溝（１１）の寸法に関連して選択し、別の座標（ｙ）
に沿つた検出ピン（３）の偏位時に該座標（ｙ）の許容
測定範囲（ｙ＿ｍ＿ｅ＿ｓ＿ｓ）内において接触を行う
、特許請求の範囲第７項記載の方法。 ９、別の座標（ｙ）に沿つた検出ピン（３）の偏位の前
に歯車を歯溝幅よりも小さな値Δｃだけさらに回転させ
る、特許請求の範囲第７項記載の方法。 １０、複数の空間方向において偏位可能な検出ピン（３
）を備えていて少なくとも２つの軸において位置決め可
能な検出ヘツド（２）を有しており、この場合検出ピン
（３）の測定範囲（ｘ＿ｍ＿ｅ＿ｓ＿ｓ、ｙ＿ｍ＿ｅ＿
ｓ＿ｓ）が検出ピン（３）のための各偏位範囲（ｘ＿ｐ
＿ｏ＿ｓ、ｙ＿ｐ＿ｏ＿ｓ）よりも小さく、しかも検出
ヘツド（２）が、検出ピン（３）を偏位させることがで
きる力発生器（１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ）を有し
ている座標測定機を用いて歯を測定する装置であつて、 検出ピン（３）の少なくとも１つの偏位範囲（ｘ＿ｐ＿
ｏ＿ｓ）のために、許容測定範囲（ｘ＿ｍ＿ｅ＿ｓ＿ｓ
）の外に位置する精密ストツパ（８）が設けられていて
、該精密ストツパの、この座標における測定範囲（ｘ＿
ｍ＿ｅ＿ｓ＿ｓ）の０点（ｘ＿０）に対する位置（ｘ＿
Ｋ）が目盛り定めされていることを特徴とする、座標測
定機を用いて歯を測定する装置。 １１、座標測定機が、測定機駆動装置が停止された位置
（ｘ＿Ｍ＿０、ｘ＿Ｍ＿１）における測定機軸の固定の
ために、クランプ装置を有している、特許請求の範囲第
１０項記載の装置。 １２、検出ヘツド（２）が検出ピン（３）のために１方
向（ｘ）において拡大された運動範囲（ｘ＿ｐ＿ｏ＿ｓ
）を有している、特許請求の範囲第１０項記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19863634688 DE3634688A1 (de) | 1986-10-11 | 1986-10-11 | Verfahren und einrichtung zur messung von verzahnungen mit hilfe eines koordinatenmessgeraetes |
| DE3634688.8 | 1986-10-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63108215A true JPS63108215A (ja) | 1988-05-13 |
| JPH0648162B2 JPH0648162B2 (ja) | 1994-06-22 |
Family
ID=6311542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62253916A Expired - Fee Related JPH0648162B2 (ja) | 1986-10-11 | 1987-10-09 | 座標測定機を用いて歯を測定する方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0264717B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0648162B2 (ja) |
| DE (2) | DE3634688A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0674904U (ja) * | 1992-11-04 | 1994-10-21 | 川崎重工業株式会社 | 溝の測定装置 |
| JP2006030197A (ja) * | 2004-07-20 | 2006-02-02 | Klingelnberg Gmbh | 探針ヘッドを有する装置及び測定器 |
| JP2017072455A (ja) * | 2015-10-06 | 2017-04-13 | 株式会社ミツトヨ | 測定プローブ、及び測定プローブシステム |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4336267A1 (de) * | 1993-10-23 | 1995-04-27 | Perthen Feinpruef Gmbh | Verfahren zur Messung eines Werkstückprofils |
| DE19827364B4 (de) * | 1998-06-19 | 2007-11-15 | Mahr Gmbh | Verfahren zum Messen kegeliger Gewinde |
| DE10123496A1 (de) * | 2001-05-15 | 2002-12-12 | Carl Mahr Holding Gmbh | Verzahnungsmessmaschine |
| DE102009004982A1 (de) * | 2009-01-14 | 2010-07-22 | Höfler Maschinenbau GmbH | Messverfahren und Messvorrichtung |
| JP6537915B2 (ja) * | 2015-07-27 | 2019-07-03 | Ntn株式会社 | ピッチ円錐角測定方法及び測定装置 |
| CN107389011A (zh) * | 2017-09-01 | 2017-11-24 | 凯里市浪金科技有限责任公司 | 一种可多方位测量的坐标测量装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59168316A (ja) * | 1983-03-07 | 1984-09-22 | マ−ク−ツア−ンレ−ダ−・ウント・−マシ−ネン・アクチエンゲゼルシヤフト | 歯車のピツチを検査するための測定装置および方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2242355C2 (de) * | 1972-08-29 | 1974-10-17 | Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim | Elektronischer Mehrkoordinatentaster |
| GB1536948A (en) * | 1976-09-25 | 1978-12-29 | Rolls Royce | Means for indicating the profile of a workpiece |
| GB1597842A (en) * | 1977-02-07 | 1981-09-09 | Rolls Royce | Indexing mechanism |
| DE2948337C2 (de) * | 1979-10-11 | 1983-07-21 | Maag-Zahnräder & -Maschinen AG, 8023 Zürich | Schaltungsanordnung zum Festlegen der Grenzen einer Meßstrecke eines Zahnflankenprüfgerätes |
-
1986
- 1986-10-11 DE DE19863634688 patent/DE3634688A1/de not_active Withdrawn
-
1987
- 1987-10-07 DE DE8787114634T patent/DE3770407D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1987-10-07 EP EP87114634A patent/EP0264717B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-10-09 JP JP62253916A patent/JPH0648162B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59168316A (ja) * | 1983-03-07 | 1984-09-22 | マ−ク−ツア−ンレ−ダ−・ウント・−マシ−ネン・アクチエンゲゼルシヤフト | 歯車のピツチを検査するための測定装置および方法 |
Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| JPH0674904U (ja) * | 1992-11-04 | 1994-10-21 | 川崎重工業株式会社 | 溝の測定装置 |
| JP2006030197A (ja) * | 2004-07-20 | 2006-02-02 | Klingelnberg Gmbh | 探針ヘッドを有する装置及び測定器 |
| JP2017072455A (ja) * | 2015-10-06 | 2017-04-13 | 株式会社ミツトヨ | 測定プローブ、及び測定プローブシステム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0264717A2 (de) | 1988-04-27 |
| JPH0648162B2 (ja) | 1994-06-22 |
| DE3634688A1 (de) | 1988-04-14 |
| EP0264717A3 (en) | 1989-04-26 |
| EP0264717B1 (de) | 1991-05-29 |
| DE3770407D1 (de) | 1991-07-04 |
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|---|---|---|---|
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