JPS63107692A - シ−ルド機における推進ジヤツキの速度測定装置 - Google Patents
シ−ルド機における推進ジヤツキの速度測定装置Info
- Publication number
- JPS63107692A JPS63107692A JP25130786A JP25130786A JPS63107692A JP S63107692 A JPS63107692 A JP S63107692A JP 25130786 A JP25130786 A JP 25130786A JP 25130786 A JP25130786 A JP 25130786A JP S63107692 A JPS63107692 A JP S63107692A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- propulsion jack
- measuring device
- speed measuring
- speed
- jack
- Prior art date
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- Granted
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明はシールド機における推進ジヤツキの速度測定
装置に関する。
装置に関する。
（従来の技術）
一般にシールド機において、その推進ジヤツキの速度や
変位量（ストローク）を測定することは、掘進管理を円
滑に行ううえで極めて重量である。
変位量（ストローク）を測定することは、掘進管理を円
滑に行ううえで極めて重量である。
従来、この種の測定装置として第４図に示すように、シ
ールド機１の内周に配置された推進ジヤツキ２に渦巻き
ばねによって一方向に付勢された巻取ローラ２２と、そ
れに同期して回転するローラ２３とを設け、巻取ローラ
２２に巻取られたワイヤ２１の先端を推進ジヤツキ２の
ロッド２ａに連結し、セグメント３から反力を得て推進
ジヤツキ２が伸長する際、ワイヤ２１の伸びに伴って回
転するロール２３の回転速度をポテンショメータあるい
はシンクロ発信器により測定し、それにより推進ジヤツ
キ２の速度を測定するようにした装置が知られている。
ールド機１の内周に配置された推進ジヤツキ２に渦巻き
ばねによって一方向に付勢された巻取ローラ２２と、そ
れに同期して回転するローラ２３とを設け、巻取ローラ
２２に巻取られたワイヤ２１の先端を推進ジヤツキ２の
ロッド２ａに連結し、セグメント３から反力を得て推進
ジヤツキ２が伸長する際、ワイヤ２１の伸びに伴って回
転するロール２３の回転速度をポテンショメータあるい
はシンクロ発信器により測定し、それにより推進ジヤツ
キ２の速度を測定するようにした装置が知られている。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、上記のような従来の装置では。
振動が発生するとワイヤ２１にぶれを生じ、またワイヤ
２１が露出しているためこれに他の物が接触し易く、そ
の結果測定精度が悪くなるという問題点があった。
２１が露出しているためこれに他の物が接触し易く、そ
の結果測定精度が悪くなるという問題点があった。
この発明は上記のような従来装置の問題点を解決すべく
なされ、測定精度に秀れた推進ジヤツキの速度測定装置
を提供することを目的とする。
なされ、測定精度に秀れた推進ジヤツキの速度測定装置
を提供することを目的とする。
（間厘点を解決するための手段）
上記目的を達成するためのこの発明は、推進ジヤツキと
ポンプユニットとを連結する管路に流量計を設け、その
測定値および推進ジヤツキの断面積から速度を算出する
演算処理装置を設けたことを特徴とするものである。
ポンプユニットとを連結する管路に流量計を設け、その
測定値および推進ジヤツキの断面積から速度を算出する
演算処理装置を設けたことを特徴とするものである。
（実施例）
第１，２図はシールド機１の全体を示し、推進ジヤツキ
２はシールド機１の内周に複数配置され、これらのジヤ
ツキ２がセグメント３から反力を得て伸長作動し、それ
によりシールド機１が推進するようになっている。
２はシールド機１の内周に複数配置され、これらのジヤ
ツキ２がセグメント３から反力を得て伸長作動し、それ
によりシールド機１が推進するようになっている。
第３図に示すように、各推進ジヤツキ２は油圧ポンプユ
ニット８に管路４を介して連結され、管路４には各推進
ジヤツキ２に対応して方向制御弁１１が設けられている
。方向制御弁１１り、各推進ジヤツキ２におけるロッド
２ａの反対側の室とを連結する管路４ａには、流量計５
、圧力計９および温度計１０がそれぞれ設けられている
。
ニット８に管路４を介して連結され、管路４には各推進
ジヤツキ２に対応して方向制御弁１１が設けられている
。方向制御弁１１り、各推進ジヤツキ２におけるロッド
２ａの反対側の室とを連結する管路４ａには、流量計５
、圧力計９および温度計１０がそれぞれ設けられている
。
流量計５、圧力計９および温度計１０の各測定信号は演
算処理装置６に入力され、この演算処理装置において各
推進ジヤツキの速度および変位量が演算される。なお、
第３図には１つの推進ジヤツキ２に関する各測定器の信
号ラインのみ示しであるが、他の推進ジヤツキ２に関す
る各測定器の信号も同様に演算処理装置６に入力される
。
算処理装置６に入力され、この演算処理装置において各
推進ジヤツキの速度および変位量が演算される。なお、
第３図には１つの推進ジヤツキ２に関する各測定器の信
号ラインのみ示しであるが、他の推進ジヤツキ２に関す
る各測定器の信号も同様に演算処理装置６に入力される
。
演算処理装置６において、次式に基づいて推進ジヤツキ
２の速度Ｖおよび変位量Ｓが演算され、表示袋Ｍ７に表
示される。
２の速度Ｖおよび変位量Ｓが演算され、表示袋Ｍ７に表
示される。
Ｖ＝Ｑ／Ａ・・・・・・（１）
Ｓ＝Ｖ／Ｔ・・・・・・（２）
ここで、Ｑは流量、Ａは推進ジヤツキ２の流路断面積、
Ｔは推進ジヤツキ２が作動を開始してからの時間を示す
。
Ｔは推進ジヤツキ２が作動を開始してからの時間を示す
。
基本的には上記（１） 、 （２）式から速度Ｖおよび
変位量Ｓが算出されるが、推進ジヤツキ２に供給される
圧力油は圧力変化および温度変化によって密度が変化す
るため、圧力計９および温度計ｌＯの測定値に基づいて
速度Ｖおよび変位量Ｓを補正してやればよい。
変位量Ｓが算出されるが、推進ジヤツキ２に供給される
圧力油は圧力変化および温度変化によって密度が変化す
るため、圧力計９および温度計ｌＯの測定値に基づいて
速度Ｖおよび変位量Ｓを補正してやればよい。
流量計５は管路４ａに設けるに限らず、方向制御弁１１
と推進ジヤツキ２におけるロッド２ａの側の室とを連結
する管路４ｂに設けてもよく、また両管路４ａ、４ｂに
設けてもよい。
と推進ジヤツキ２におけるロッド２ａの側の室とを連結
する管路４ｂに設けてもよく、また両管路４ａ、４ｂに
設けてもよい。
（発明の効果）
以上のようにこの発明によれば、推進ジヤツキとポンプ
ユニットとを連結する管路に設けた流量計の測定値と、
推進ジヤツキの断面積から速度を演算するものであるの
で、振動等の外乱の影響をほとんど受けず、精度の良い
測定値を得ることができる。
ユニットとを連結する管路に設けた流量計の測定値と、
推進ジヤツキの断面積から速度を演算するものであるの
で、振動等の外乱の影響をほとんど受けず、精度の良い
測定値を得ることができる。
第１図はシールド機の全体を示す縦断面図、第２図は第
１図の線Ａ−Ａに沿った断面図、第３図はこの発明の一
実施例を示す油圧回路図、第４図は従来例を示す断面図
。
１図の線Ａ−Ａに沿った断面図、第３図はこの発明の一
実施例を示す油圧回路図、第４図は従来例を示す断面図
。
Claims (1)
- １、ポンプユニットに管路を介して連結されたシールド
機における推進ジャッキの速度測定装置であって、前記
管路に設けられた流量計と、その測定値および前記ジャ
ッキの断面積から速度を算出する演算処理装置とを具え
たことを特徴とする推進ジャッキの速度測定装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25130786A JPS63107692A (ja) | 1986-10-21 | 1986-10-21 | シ−ルド機における推進ジヤツキの速度測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25130786A JPS63107692A (ja) | 1986-10-21 | 1986-10-21 | シ−ルド機における推進ジヤツキの速度測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63107692A true JPS63107692A (ja) | 1988-05-12 |
| JPH0426679B2 JPH0426679B2 (ja) | 1992-05-07 |
Family
ID=17220859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25130786A Granted JPS63107692A (ja) | 1986-10-21 | 1986-10-21 | シ−ルド機における推進ジヤツキの速度測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63107692A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009286611A (ja) * | 2008-05-30 | 2009-12-10 | Furukawa Unic Corp | ブーム長検出装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5715279A (en) * | 1980-06-27 | 1982-01-26 | Nec Corp | Manufacture of contiguous disk bubble element |
-
1986
- 1986-10-21 JP JP25130786A patent/JPS63107692A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5715279A (en) * | 1980-06-27 | 1982-01-26 | Nec Corp | Manufacture of contiguous disk bubble element |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009286611A (ja) * | 2008-05-30 | 2009-12-10 | Furukawa Unic Corp | ブーム長検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0426679B2 (ja) | 1992-05-07 |
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