JPS63106934A - 情報再生装置におけるサ−ボ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 炎五立１ 本発明は、情報再生装置におけるサーボ装置に関する。

１且且韮 情報再生装置は、例えば記録ディスク（以下、ディスク
と略記する）の記録面上に光ビームを照射して記録面か
らの反射光によって情報を検出するピックアップを用い
て記録情報の再生を行なうように構成されている。かか
る情報再生装置においては、ピックアップの光ビームの
集光点の位置の制御によって情報検出用光スポットがデ
ィスクの記録面上に形成されるようにするフォーカスサ
ーボ装置が不可欠となっている。また、それと同時に光
スポットがディスクの記録面上に例えば渦巻上に形成さ
れている記録トラックに正確に追従するように制御する
トラッキングサーボ装置も不可欠となっている。

かかる情報再生装置におけるサーボ装置において、ピッ
クアップの光ビームの集光点の０位置等を変位せしめる
アクチュエータは、一般に単・−の主共振点が存在する
２次系の周波数特性を有しているが、高域共振点すなわ
ち主共振点の共振周波数より高い周波数帯域内に存在す
る副共振点を有していることが多く、これに対する補償
をなす回路を含ませることも必要である。

ところが、かかる情報再生装置に対する小型化及びコス
トダウンの要請は非常に厳しく、従って、良好な特性を
維持しつつかかる要請に応えることは容易ではない。

１団皇嵐Ｉ よって、本発明の目的は簡単な構成にてアクチュエータ
の高域共振点の影響を受けることもなくかつコストダウ
ンを容易にした情報再生装置におけるサーボ装置を提供
することである。

本発明による情報再生装置におけるサーボ装置は、アク
チュエータによるサーボ帯域より高い周波数帯域内に存
在する高域共振点の共振周波数に対応する周期でエラー
信号のザンブリングを行なって得たサンプル値を順次デ
ィジタル信号に変換したのち演口処理してエラー信号の
補償を行ない、得られたディジタル信号をアナログ信号
に変換してアクチュエータの駆動信号を生成する構成と
なっている。

丈−」Ｌ−丘 以下、本発明の実施例につき添付図面を参照して詳細に
現用する。

第１図において、ピックアップ装置１におけるレーザダ
イオード等のレーザ光源２から発セられたレーザ光は、
コリメータレンズ３によって平行光線にされた後ビーム
スプリッタ４、偏光方向を変えるための１／４波長板５
及び対物レンズ６を経て記録ディスク７の記録面上に集
光されて情報検出用スポット光となる。

対物レンズ６はホルダ８上に突設された円筒状部８ａ内
に嵌着されている。対物レンズ６は、該ホルダを含む支
持機構（ホルダ８以外は図示ゼず）によって対物レンズ
６の光軸方向すなわちフォーカス方向及びこれに直角な
トラッキング方向の２方向において移動自在にかつ対物
レンズ６の光軸が記録ディスク７の記録面に対して直角
であるように支持されている。

ホルダ８の下端部に形成されたボビン部８ｂの外周には
コイル中心軸がフォーカス方向と平行になるようにコイ
ル９が巻回されている。このコイル９の外面には、コイ
ル中心軸がフォーカス方向に対して直角となるようにコ
イル１０が固着されている。また、マグネット１１及び
ヨーク１２から成る一対の磁気回路１３が設けられてお
り、コイル９及び１０は両磁気回路の磁気ギャップ内に
挿通せられている。磁気回路１３からはコイル９．１０
に鎖交する磁束が発生する。

コイル９及び１０並びに磁気回路１３により、フォーカ
スアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータが形
成されている。これらフォーカスアクチュエータ及びト
ラッキングアクチュエータの周波数特性は、第３図に示
す如くなっており、主共振点の共振周波数ｆｏより高い
周波数帯域内に高域共振点が存在する。この高域共振点
の共振周波数ｆＨは、フォーカスアクチュエータにおい
ては例えば１５ｋＨｚであり、またトラッキングアクチ
ュエータにおいては例えば３０ｋＨ２となっている。

記録ディスク７の記録面からの反射光は、対物レンズ６
及び１／４波長板５を通った後ビームスプリッタ４に入
射して入射光と情報を含む反射光とが分離される。ビー
ムスプリッタ４によって分離された反射光は、凸レンズ
１４及びシリンドリカルレンズ１５を経て４分割ディテ
クタ１６に入射する。尚、シリンドリカルレンズ１５を
経た反射光の光束の断面の形状が円形となる位置に受光
面が配置されるように４分割ディテクタ１６が配置され
ている。

第２図に示す如く、４分割ディテクタ１６は、互いに直
交する２本の直線が境界線となる如く互いに近接配置さ
れた４つの受光素子Ｄ１〜Ｄ４からなっている。これら
４つの受光素子Ｄ１〜Ｄ４の境界線となっている２本の
直線の交点Ｐに関して対称な受光素子Ｄ１及びＤ３の各
出力は加算器１７で加算され、受光素子Ｄ２及びＤ４の
各出力は加算器１８で加算される。これら加算器１７及
び１８の各出力は減陣器１９に供給される。この減算器
１９の出力がフォーカスエラー信号としてＡ／Ｄ変換器
２０に供給される。Ａ／Ｄ変換器２０には制御回路２１
から出力されたサンプリングパルスが供給されている。

このサンプリングパルスの周波数ｆｓは、共振周波数ｆ
Ｈに等しくなっている。Ａ／Ｄ変換器２０は、υンブリ
ング周波数ｆｓに対応づる周期でフォーカスエラー信号
のサンプリングを行ない、得られたサンプル値に応じた
ディジタル信号を出力する構成となっている。

このＡ／Ｄ変換器２０の出力データは、補償手段として
のディジタルフィルタ２２に供給される。

ディジタルフィルタ２２は、例えば進み位相補償を行な
うように形成されている。このディジタルフィルタ２２
から出力されたデータは、Ｄ／Ａ変換器２３に供給され
てアナログ信号に変換される。

以上、Ａ／Ｄ変換からＤ／Ａ変換までの処理は、制御回
路２１によりナンブリング周波数ｔ’ｓの周期で行なわ
れる。Ｄ／Ａ変換器２３の出力は、フォーカスアクチュ
エータ駆動回路２４を介してフォーカスアクチュエータ
における駆動コイル９に供給されてピックアップ１内の
対物レンズ６がその先軸方向に変位する。　以上の構成
において、ディジタルフィルタ２２の伝達関数の７変換
Ｇ（２）が次式で示す如くなるものとする。

Ｇ（Ｚ）＝１・・・・・・（１） このとき、Ａ／Ｄ変換器２０．ディジタルフィルタ２２
及びＤ／Ａ変換器２３で形虚される回路のゲインｇ（ｆ
）は、次式に示す如くなる。

・・・・・・　（２） 従って、Ａ／Ｄ変換器２０．ディジタルフィルタ２２及
びＤ／Ａ変換器２３で形成される回路の周波数特性は、
第４図に示す如く入力信号の周波数がサンプリング周波
数ｆｓに等しくなったときゲインがゼロになるような特
性となる。このため、フォーカスアクチュエータの高域
共振点の共振周波数と同一の周波数の成分が除去されて
フォーカスアクチュエータにおけるコイル９に印加され
ず、サーボの立ち上げ時等における整定時間の増大等の
悪影響を受けることがないこととなる。

以上、光学式情報再生装置におけるフォーカスサーボ装
置の場合について説明したが、本発明はトラッキングサ
ーボ装置すなわち４分割ディテクタ１６における交点Ｐ
を通る２本の直線のうちの情報検出用光スポットの記録
トラック上の移動によって受光面上に形成される光の強
度分布のパターンの移動する方向に平行な一方に関して
対称な受光素子の出力間の差に応じたエラー信号によっ
てトラッキングアクチュエータにおけるコイル１０を駆
動制御するサーボ装置に適用することもできる。また、
本発明は情報検出用光スポットの記録ディスクに対する
相対的な移動速度に応じたエラー信号によって当該光ス
ポットを記録ディスクの円周方向に変位させるアクチュ
エータを駆動制御するタンゼンシャルサーボ装置、更に
は静電容量方式の情報再生装置におけるトラッキングサ
ーボ装置に適用することもできる。

ｌ匪立皇」 以上詳述した如く本発明による情報再生装置におけるサ
ーボ５Ａ置は、アクチュエータによる１ノーボ帯域より
高い周波数帯域内に存在する高域共振点の共振周波数に
対応する周期でエラー信号のサンプリングを行なって得
たサンプル値を順次ディジタル信号に変換したのち３５
ｆＩｇ１１］！Ｆシてエラー信号の補償を行ない、得ら
れたディジタル信号をアナログ信号に変換してアクチュ
エータの駆動信号生成する構成となっているので、アク
チュエータの高域共振点の共振周波数と同一の周波数の
成分をアクチュエータの駆動信号から除去することがで
き、アクチュエータの高域共振点による影響を除去する
と同時にディジタル化によってＩＣ化を容易にして小型
化及びコストダウンをも達成できるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、情報再生装置におけるピックアップを示す図
、第２図は、本発明の一実施例を示すブロック図、第３
図は、第１図の装置におけるアクチュエータの周波数特
性を示すグラフ、第４図は、第２図の装置においてＡ／
Ｄ変換器２０、ディジタルフィルタ２２及びＤ／Ａ変換
固２３で形成される回路の周波数特性を示すグラフであ
る。 主要部分の符号の説明 ６・・・・・・対物レンズ ９．１０・・・・・・コイル ２０・・・・・・Ａ／Ｄ変換器 ２１・・・・・・制御回路 ２２・・・・・・ディジタルフィルタ ２３・・・・・・Ｄ／Ａ変換器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録ディスクの記録情報を検出するピックアップを有す
   る情報再生装置において前記ピックアップの出力によっ
   てエラー信号を生成して前記ピックアップの情報検出点
   の前記記録ディスクの記録面に対する相対的な位置を変
   位せしめるアクチュエータを駆動制御するサーボ装置で
   あつて、前記アクチュエータによるサーボ帯域より高い
   周波数帯域内に存在する高域共振点の共振周波数に対応
   する周期で前記エラー信号のサンプリングを行なって得
   たサンプル値を順次ディジタル信号に変換するアナログ
   ・ディジタル変換手段と、前記アナログ・ディジタル変
   換手段の出力を演算処理して前記エラー信号の補償を行
   なう補償手段と、前記補償手段の出力をアナログ信号に
   変換して前記アクチュエータの駆動信号を生成するディ
   ジタル・アナログ変換手段とを含むことを特徴とする情
   報再生装置におけるサーボ装置。