JPS63105816A

JPS63105816A - ブローチ盤

Info

Publication number: JPS63105816A
Application number: JP62053205A
Authority: JP
Inventors: ガーリ・ベルシユタイン; ハンス・ウエー−オブリツヒ; ヘルマン・ウオルテルス
Original assignee: Wilhelm Hegenscheidt GmbH
Current assignee: Hegenscheidt MFD GmbH and Co KG
Priority date: 1986-10-21
Filing date: 1987-03-10
Publication date: 1988-05-11
Also published as: DE3678444D1; EP0264473B1; DE8713727U1; JPH0435285B2; EP0264473A1; ATE61955T1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は回転ブローチ工具の収容のための少なくとも１
つの収容面を備えた回転ブローチ工具の工具台を有する
回転ブローチ盤に関する。この種の機械は例えば、西独
国特許明細書第８３３２４３２．１によって公知である
。この種の機械では、工作物の加工されるべき個々の個
所に、相応して直線的に移動可能なキャリッジが配置さ
れた回転ブローチ工具が付設されており、回転ブローチ
工具は工作物の加工されるべき個所の測距体に相応して
キャリッジとして形成された工具台上に固定されている
。しかし、最近の加工装置では度々同一形の工作物であ
るが、加工されるべき個所の側方距離が相異なる中量生
産又は少量生産がある。この場合その都度工具台上に回
転ブローチ工具を装備することが必要であり、このこと
は煩雑で多くの時間を必要とする。装備の必要な手動操
作は中量又は少量生産のフレキシブルな製造を阻止する
。

同様な欠点は工作物の加工されるべき輪郭が変わる場合
に生じ、その結果工具ストックが変えられなければなら
ない。

両方法の組み合わせも行われる。

（発明の課Ｂ）上記の技術水準から出発して、本発明は冒頭に記載され
た種類の機械を工作物での加工されるべき個所から相異
なる距離に装備すること又は従来よりも迅速に工具を装
備することが行われることができるように構成するこ゛
とを課題の基礎とする。

（課題の解決のための手段）本発明によれば、この課題は回転ブローチ工具が工具台
上加工方向に対して少なくとも横に無段階に移動可能か
つ固定可能であることによって解決される。

本発明によれば、各収容面は少なくとも１つの加工方向
に対して少なくとも横に向いた、全移動範囲に渡って延
在する、回転ブローチ工具用又は付設の固定手段のため
の案内及びクランプ溝を有することがＩＸされる。この
案内及びクランプ溝によって回転ブローチ工具のための
非常に簡単な移動可能性が創造され、これは同時に所望
の位置への回転ブローチ工具の非常に簡単な移動可能性
を提供し、これは同時に所望な位置での非常に簡単な締
め付けを提供する。記載の溝の位置は同時に必要な切削
力を簡単に伝達することを可能にする。

更に本発明によれば、工具台上に回転ブローチ工具をク
ランプするために動力操作可能なりランプ機構が設けら
れる。それによって回転ブローチ工具の所望の位置にに
おいて少なくとも工具のクランプが行われることができ
る。こうして回転ブローチ工具を先ず一括して整直しそ
れから一度の切り換え過程で全ての工具を整直された位
置でクランプすることが行われる。

本発明によれば、各案内及びクランプ溝はＴ形溝として
形成されることが提案される。そのようなＴ溝は案内及
びクランプに要請される条件を充足しかつ簡単に制作可
能である。

更に本発明にれば、少なくとも回転ブローチ工具の一端
に付設された移動可能なかつ端部で加工接触可能で移動
駆動装置と連結されたされた連行体を設けることが提案
される。これにより回転ブローチ工具をこの連行体によ
って所望の方法で移動させることが行われる。工具の手
動的移動は省略される。

本発明によれば、一端に付設された連行体は共通してマ
ガジンに配置され、その際更に全ての連行体に移動駆動
装置が付設されることが提案される。それによって各連
行体に個々に移動駆動装置が付設されることによって各
連行体は各地の連行体とは無関係に移動されることがで
きる。しかし、同時に移動装置の同期によっても共通の
運動が実施されることができる。

本発明によれば、全ての連行体に路程測定装置が付設さ
れることが提案される。これによって例えば機械制御部
に格納された中央のデータ処理装置（ＣＵＰ）を介して
決定された連行体従って工具の位置又は移動の大きさを
予め付与し又はプログラムすることが可能である。進行
行程又は達成された位置は路程測定装置によって制御可
能である。

同時に相応した電子的記憶装置によって連行体の最後の
位置が記憶され、その結果連行体が工具に当接面する正
しい位置に再びもたらされることができるように工具が
最後の位置にあった特定の位置から再び連行体をスター
トさせことが可能である。

更に本発明によれば、少なくとも１つのマガジンが移動
駆動装置と連結され又は連結可能であることが提案され
る。これにより、そのようなマガジンは連行体とともに
工具の端に送られて工具を受は渡すことができる。第２
のマガジンはその連行体とともに工具の他端に、全ての
工具台が工具とともに他のマガジンの方向に送られるこ
とによって装備されることができる。マガジンの移動駆
動装置はそれからこのマガジンを工具台の後方に送る。

この方法でマガジンのための単一の移動装置しか必要と
されない。

本発明によれば、少なくとも１つのマガジンが係脱可能
な連結部を介して工具台と連結可能である。これによっ
て工具台のための移動駆動装置を同時にマガジンのため
の移動駆動装置として使用することが行われる。このマ
ガジンのための追加の移動駆動装置は省略される。

本発明によれば、工具台も少なくとも１つのマガジンも
キャリッジとして形成することが提案される。その際記
載フレームに共通な工具台及びマガジンのための滑り案
内が設けられることが提案される。このことは構造を簡
単化する、そのわけは相異なるキャリッジのための別々
の案内は必要ないからである。

本発明の他の構成は少なくとも１つの案内及びクランプ
溝が上方へ向かって回転ブローチ工具の付設のウェブが
上方から挿入され又は上方へ取り外されることができる
ように開（。これにより、回転ブローチ工具の交換は非
常に容易にされる、そのわけは最早回転ブローチ工具は
側方へ引き出される必要はなく、むしろ上方へ取り外さ
れ又は上方から挿入されることができるからである。こ
のことは例えば単一の回転ブローチ工具しか交換される
必要がない時には特に有利である。

本発明によれば、クランプ機構として、少なくとも１つ
のピストンシリンダ装置が少なくとも一側で流体によっ
て作動可能であることが提案される。そのような装置は
簡単に構成されかつ安全なりランプを保証する。

本発明によれば、溝中に挿入される各１つの回転ブロー
チ工具のために少なくとも１つのピストンシリンダ装置
が設けられている。これにより各ピストンシリンダ装置
は小さく構成されるが個々の回転ブローチ工具には充分
なりランプ力が達成される。

本発明によれば、各ピストンシリンダ装置は溝の方向に
移動可能に配置されている。こうして相異なる位置でも
それぞれ少なくとも１つのピストンシリンダ装置が常に
正しくかつ直接的締め付け位置における付設の回転ブロ
ーチ工具に持ち来されることができる。

更に本発明によれば、工具台には各１つのピストンシリ
ンダ装置がそこにある移動駆動装置と連結され又は連結
可能であることが提案される。こうして回転ブローチ工
具の締め付けのためのピストンシリンダ装置位置決めを
自動的に行うことが行われる。

他の構成によれば、本発明によれば、工具台に少なくと
も１つの溝に付設された被駆動スピンドルが設けられ、
スピンドルは切り換え可能な連結部を介してビントンシ
リンダ装置と連結可能であることが提案される。こうし
てビントンシリンダ装置共通して部分的に又は個々に任
意に自動的に位置決めすることが可能になる。被動スピ
ンドルは例えば通常のねじスピンドル、しかし所謂ボー
ルスピンドルでも有り得る。各ビントンシリンダ装置の
運動方向及び進行距離はスピンドルの回転方向及びスピ
ンドルの回転数によって求められ、各連結部と連係され
ることができる。

本発明の構成はマニプレータ及び工具マガジンが設けら
れ、その際マニプレータは走行可能かつ位置決め可能な
グリッパを有し、このグリッパによって少なくとも１つ
の回転ブローチ工具又は回転ブローチ工具の少なくとも
１つの個々のセグメントが少なくとも工具台上又は工具
マガジン上に締め付けのために位置決め可能であること
が提案される。そのようなマニプレータによって個々の
工具、工具組又は個々の工具の個々の要素ばか完全自動
的に交換されることができる。同時にそのようなマニプ
レータは交換された回転ブローチ工具を位置決めするこ
とができる。移動した位置は機械制御部によって予め与
えられ又は機械制御部によって検出され、それから機械
制御部は位置決めされた回転ブローチ工具の締め付けの
ために移動されたスピンドルを介して付設のビントンシ
リンダ装置の運動を制御する。

本発明によれば、グリッパは位置決め用の駆動可能なか
つ位置決め可能なキャリッジ中で相互に直角な２つの軸
線の方向、例えば垂直及び水平な位置決めのための軸線
の方向に配置されている。

グリッパの運動のためのそのような構造は充分な剛性を
保証し、その結果グリッパは必要な精度をもって位置決
めされることができる。

更に本発明によれば、グリッパとともにマニプレータは
工具台の往復運動の方向に見て、スピンドル台の前又は
後に配置され、その結果向かい合った範囲又はスピンド
ル台の上方の範囲は開放されている。工具交換及び工具
位置決めのためのマニプレータのこのような構成によっ
て工作物供給のための機械の全ての好適な範囲は残され
ているのである。

結局本発明によれば、工具台は締め付け機構及び移動駆
動装置の少なくとも１つの調整装置を有する。この方法
で工具台の範囲における工具の完全な移動運動が実施さ
れることができる。工具の位置決めのための他の補助装
置は無くてもよい。

（実施例）本発明を実施例を示す図面に基づいて詳しく説明する。

第１図は回転ブローチ盤を示し、スピンドル軸線３２（
第２図の矢印Ｃの方向）の方向を見ている。

しかし、前方のスピンドル台２０は省略されている。

従って機械フレーム１７は横断面で示されている。

機械フレーム１７は一体的にベッド３３を有し、ベッド
はスピンドル軸線３２に対して横に向いており、かつス
ピンドル軸線の下方に同一方向に滑り案内１８を有する
。滑り案内１８上には工具台２が移動可能に配置されて
おり、工具台は詳しく図示しない移動駆動装置と連結さ
れている。ベッド３３上には、固定のマガジン１６及び
滑り案内１８中を移動可能なマガジン１５が配置されて
いる。マガジン１５中にもマガジン１６中にも滑り案内
１８に対して平行にかつスピンドル軸線３２の方向に移
動可能に配置された連行体９、ｌＯ及び１１又は９°１
０’及び１１’が配置されている。前記の連行体はそれ
ぞれ独立に移動可能な流体圧シリンダの形の移動駆動装
置１２．１３及び１４又は１２′、１３°及び１４°を
有する。更に前記の連行体の各々は電子的路程発信器を
備え、その結果個々の連行体の特定点に対する移動路程
が求められかつ機械制御部に送られることができる。

その際機械制御部は全てのデータの記憶及び処理のため
にデータ記憶装置及びＣＵＰを有する。データ処理はこ
こでは、マガジンの移動駆動装置が他のマガジンと同期
して行われることができるように行われ、その結果個々
の前記連行体の同期運動が行われることができる。工具
台２はスピンドル軸線３２の方向に向いたＴ溝の形の案
内及びクランプ溝６を有する回転ブローチ盤１の工具台
上には、通常の機構の回転ブローチ工具３が配置されて
おり、その結果溝ｊ９案内１８に沿う工具台２の往復運
動の際、スピンドル軸線３２とともに回転する工作物３
が加工されることができる。各工具３は少なくとも１つ
のＴ溝のために案内要素３４を有し、案内要素によって
工具３はＴ溝の上方の狭い範囲に係合され、その結果そ
こでＴ溝に沿って移動可能に案内されかつ工具台２の往
復運動の方向において力を工具３に伝達することができ
る。第４図には往復運動の方向が矢印３５で示されてい
る。

回転ブローチ工具３は案内要素３４の範囲に更に例えば
１つの液圧シリンダ３６を有し、これにはピストンロッ
ド３８とともにピストン３７が移動可能に配置されてい
る。少なくともピストンロッドの側で液圧シリンダ３６
は圧力導管３９と結合している。

ピストン３７とは反対側のピストンロッド３８の端は連
行体円板４０を有し、この上のピストン側に締め付けシ
ュー４１が配置されている。液圧シリンダ３６は圧力導
管３９を介して圧力媒体を供給されると、ピストンロッ
ド３８は押込まれ、かつ連行体円板４０を介して締め付
けシュー４１がＴ溝の上方のフランジ４２の内面に押し
付けられるようにされている。

この状態が保持されると、回転ブローチ工具３はその位
置に締め付けられる。必要な締め付け力は圧力媒体の圧
力を介して調整されることができる。

工具３がＴ溝に沿って新しい位置に移動される場合、液
圧シリンダ３６は圧力導管３９を介してのみ減圧されね
ばならない。記載の締め付けは解かれかつ回転ブローチ
工具３は移動されることができる。

Ｔ溝の方向における工具３の位置を機械制御部が記憶す
る。相応した路程位置はそこに記憶される。

工具３が移動されると、機械制御部によってマガジン１
５中の連行体９〜１１及びマガジン１６中の連行体９゛
〜１１゛は即刻存在する工具位置に送られる。

前記のグリッパは工具３の端７又は８と接触可能な装置
を有し、その結果前記連行体は工具３上に移動力を伝達
することができる。　前記連行体が正しい位置を有する
場合、工具台はマガジン１５の方向に所定の位置まで送
られる。工具台２はマガジン１５に面した側面に２つの
固定のグリッパ爪４３と４３゛とを有しする。マガジン
１５の相応した端面ば流体圧シリンダ４４を有し、これ
は２つのピストンおよびシリンダに付設された反対方向
に走行可能なピストンロッドを有する。ピストンロッド
の外端は詳しく図示しない係止部材を有し、これはグリ
フパ爪４３及び４３″と協同することができかつ矢印４
５の方向に走行する（第３図）、係止部材が矢印４５の
方向に移動し、かつグリツバ爪４３及び４３゛に正しく
当接すると、それによって連行体９〜１１が工具３の端
８と作業接触する程の間隔が工具台２とマガジン１５と
の間に生じかつ保持される。

工具台２がマガジン１６に対して加工方向４に動き、且
つそこで第３図に示しかつ説明された方法で同様にマガ
ジン１６に連結され、その結果連行体９゜〜１１゛も工
具３の端７と作業接触することになる。

第４図に既に示した回転ブローチ工具３の締め付けが解
かれた後に、工具は相応した同期して運転される移動駆
動装置１２〜１４又は１２゛〜１４’によってＴ溝に沿
って工具台２の収容面５上を移動することができる。所
望又は所定の位置に達すると、工具３は既に記載した方
法で工具台２上に締め付けられる。マガジン１６の連結
部は解かれ、工具台は再び矢印４と反対方向に送られ、
それによってマガジン１５はベッド３３の他端に持ち来
され、そこで第３図にすでに述べた連結部が解かれる。

同時に今や工具台２は工作物の加工のための出発位置に
ある、そのわけは矢印４により記載された方向は加工方
向であるべきであるからである。新しい工作物が挿入さ
れ、かつ加工される。その際新しい工作物はスピンドル
台１９及び２０によって支持され、保持され、かつ回転
されることができる。

これまでに記載した機械に対する補完又は変形は第５図
〜第７図に示されている。第５図は第１図と全く同様な
回転ブローチ盤であるが、−例えば大きい加工物を加工
する一スピンドル台１９と２０との間に深く配置された
べ７ド３３“がある。深い位置を度外視しても既に述べ
たベッド３３と正確に等しく形成されている。

第５図による機械のベッド３３′は同様に工具台２°を
有し、これは横に走行する案内及びクランプ溝６を有し
、溝は勿論既に述べた工具台２の溝２とは異なる形に形
成されている。工具台２゛の他にベッド３３゛は第１図
において既に示した構造のマガジン１５及び１６を存す
ることができる。しかし第５図〜第７図による本発明に
よる機械の実施形態ではこれらのマガジン１５．１６も
省略されることができる。

工具台２゛は加工方向４に対して横に向いた案内溝６“
を有し、そのうち少なくとも１つの案内溝が上方へ開い
たかつ直角横断面を有する。この溝６゛中には工具３°
のウェブ２１が進入している。

ウェブ２１は一側で横断面直角に形成されており、かつ
その垂直面を溝６゛の相応する垂直面に当接させており
、その結果矢印４の方向への運動で生じる切削力はそこ
で工具台２゛によってウェブ２１の前記面を介して工具
３゛に作用されることができる。ウェブ２１の前記垂直
面に向い合う面はダブテールの形に傾いている。この面
にビントンシリンダ装置２３の相応して斜面にされたピ
ストン４６が当接し、かつ締め付け力をもって圧着され
ることができる。このためにビントンシリンダ装置２３
のシリンダ室４７は節単に圧力媒体を附勢される。圧力
減少の際シリンダ室４７中のピストン４６の戻し用にば
ね４８が使用される。

ビントンシリンダ装置２３全体は溝６′中に配置されて
おり、かつウェブ２１とともに工具３　゛と同様に溝の
方向に移動可能である。そのような移動は手動で実施さ
れることができるが、工具３゛とビントンシリンダ装置
２３との間の連結によっても行われることができる。実
施例（第６図）において、各ビントンシリンダ装置２３
は自動的にかつ相互に無関係に運動可能である。このた
めに溝６“は溝グランド上に溝と同方向に延びているス
リット４９を有し、スリットにはねじスピンドル又はボ
ールスピンドルが回転可能に配置されかつ支承されてい
る。各ビントンシリンダ装置２３はこのねじスピンドル
又はボールスピンドルと好適なナンドを介して結合され
、ナツトは操作可能かつ係脱可能な連結部を介してビン
トンシリンダ装置と連結されている。ねじスピンドル又
はボールスピンドルの回転の際に切り換え可能な連結部
２５の好適な操作によりビントンシリンダ装置２３が連
行されることができる。こうしてビントンシリンダ装置
２３は工具３゛の締め付けに適した位置に移動される。

これに対してビントンシリンダ装置２３のピストン４６
ばばね４８とともに戻されると、ウェブ２１とともに工
具３゛の矢印２２の方向への出入りを可能にする開口が
生ずる。

回転ブローチ工具３゛を個々に又は一括して交換し又は
置き換えるために門形に形成されて機械の後方に配置さ
れているマニプレータ２９が設けられている。基礎に固
定されているフレーム５０には横梁５１が配置されてお
り、横梁はその機械に面した側にダブテール案内を有し
、この案内上にはキャリッジ３１がモータ５２によって
縦移動可能にかつ位置決め可能に配置されている。キャ
リッジ３１は水平方向において正確に位置決めされるこ
とができる。このためにモータ５２は相応して形成され
ており、かつ機械制御部と結合している。

キャリフジ３１上には垂直に向けられたダブテール案内
中にキャリッジ３０が移動可能にかつモータ５３を介し
て位置決め可能に配置されている。モータ５３もキャリ
フジ３０の正確な位置決めのための機械制御部と連結さ
れている。キャリッジ３０中にはグリッパ２８が配置さ
れており、かつクランプモータ５４を介して操作可能で
ある。

回転ブローチ盤の近く、しかしマニプレータ２９の作業
範囲に工具マガジン２６があり、マガジン上には既知の
位置に工具がマニプレータ２９のグリッパ２８によって
受は渡されることができるように配置されている。同時
に工具マガジン２６はマニプレータ２９のグリッパ２８
によってそこに下ろされることができる工具３のための
自由空間をも有する。

例えば、第７図による中央の工具３゛が交換されるべき
場合、モータ５２及び５３を介してキャリッジ３１及び
３０がこの工具３°のグリッパ２８が第７図に示すよう
に把持しかつクランプすることができる位置に走行する
。このことが行われると、ビントンシリンダ装置２３の
シリンダ室４７は減圧され、その結果ばね４８はピスト
ン４６をシリンダ室４７中に押し込むことができる。こ
のことが行われると、モータ５３の作動によって、キャ
リッジ３０が持ち上げられ、かつ工具３を矢印２２の方
向において上方へ向かって溝６°から係脱される。キャ
リフジ３０が好適な高さで停止すると、モータ５２を介
してキャリッジ３１は側方へ横梁５１上を、工具３°が
工具マガジン２６の空位置上に来るまで走行される。キ
ャリフジ３０はそれから工具３゛が下ろし位置にあり、
かつモータ５４の作動によってグリッパ２８が解かれる
ことができるまで加工される。それによってキャリッジ
３０は再び上方へ走行し、かつキャリッジ３１は側方ヘ
キャリフジ３０の新たな上方運動によって持ち上げられ
かつキャリッジ３１の側方運動によって工具台２上に下
ろすための下ろし位置に走行される。この際走行路は所
望の下ろし位置に依存して勿論予め特定されまたは予め
プログラムされることができ、そして個々のキャリフジ
と協同する好適な路程発信器を介してキャリフジ３０の
その都度の実際位置が正確に特定されることができる。

正しい下ろし位置において、キャリッジ３０は再び下方
へ移動し且つ工具３゛はそのウェブ２１とともに溝６°
中に挿入される。同時に前もって又は続いて付設のビン
トンシリンダ装置２３がスピンドル２４及び相応して切
り換え可能な連結部２５の作動によって側方へ締め付け
位置に走行可能である。その後グリッパ２８は解かれか
つシリンダ室４７は圧力媒体を負荷され、それによって
ピストン４６は駆動され且つウェブ２１は締め付けられ
る。ピストン４６のピストン面の斜面はウェブ２１の相
応した対抗面とともに工具３°の下面が常に収容面５に
固定されることを作用する。他の工具を取り付け１つの
工具を交換し又は工具を工具台２゛上のその位置に移動
させるためにグリッパ２８はキャリフジ３０及び３１を
介して走行されることができる。

回転ブローチ工具３　゛の全てのスローアラニーチップ
が同様な早さで摩耗するので、回転ブローチ工具３′を
切削要素群を有し、かつできる限り同様に摩耗する個々
のセグメント２７から構成することが有利である。それ
からグリッパ２８によって工具マガジン２６からそのよ
うな個々のセグメント２７を取り出しかつ工具台２゛上
にある工具３゛を交換することも可能である。マニプレ
ータ２９は全ての工具位置決めされず交換もされておら
ず、むしろ大量生産で個々の要素２７のみを相異なる切
れ刃と交換することが必要な場合にも“使用されること
ができる。切れ刃の摩耗の補償のための手段も設けられ
ることができる。そのような手段はスローアラニーチッ
プを有する切削工具では公知である。この際手動操作の
代わりに動力作動部が設けられている。このために必要
なエネルギーは例えば工具台又はキャリフジに配置され
た減負荷可能なエネルギー貯蔵器中に供給されることが
できるのである。

回転ブローチ盤は勿論スピンドルとして形成された工具
台２　゛も備えることができる。従って往復運動可能な
キャリッジは省略されることができる。そのような実施
形態は本質的な要素に付いて第８図〜第１０図に示され
ている。第８図にはスピンドル台６０及び６１は例えば
第７図によるスピンドル台１９及び２０と一致する。第
８図による実施例において工作物６２としてクランク軸
が軸頚部６３を加工される。このためにクランク軸は好
適な方法でスピンドル台６０と６１との間にクランプさ
れ、かつ回転駆動される。このスピンドル台は片側での
み符号６４で示されている。スピンドル台６０及び６１
と同様に工作物は支持されかつ駆動されると、スピンド
ル台６４はスピンドル台６４回転駆動可能に支承されて
いるスピンドルとして形成された工具台２を支持する。

工具台２は実施例では円板状に形成された２°゛　つの
回転ブローチ工具３°゛　を支持する。この種の工具は
それ自体公知であり、その構成はここでは詳しく説明す
る必要はない。

ロール状に形成された工具台２°゛　はその回転軸線の
方向に向いた案内及びクランプ溝６゛を有し、案内及び
クランプ溝は中空に形成された工具台の壁を貫通する。

工具台２゛の収容面５゛。

上に配置された回転ブローチ工具３゛は例えば個所６５
で溝６゛を通って工具台２゛の内方に進入している連行
体６６と結合している。連行体６６はヨーク５９を支持
する肩範囲６７を有する。ヨーク５９は工具台２゛の内
方の中空室に沿って延びている。その両端にはこのヨー
ク５９はそれぞれビントンシリンダ装置２３°を備え、
ており、その際このビントンシリンダ装置はその半径方
向のシリンダ体によってヨーク５９中にねじ込まれてお
り、即ちそのピストンロッドは作動の際工具台２゛の半
径方向の内面に圧着される。そのような前記のビントン
シリンダ装置の作動が行なわれると、ヨーク５９は連行
体６６の肩範囲６７に押当てられ、その結果連行体はそ
の位置に締め付けられかつ保持される。

連行体６６は同軸的構成かつ同様にスピンドル状に形成
された工具台２゛°の回転中心に対して同軸にそれぞれ
１つの左ねし及び右ねじを存し、ねじはスピンドル状の
移動装置５７の相応したねじ部材と協同する。このスピ
ンドル状移動装置５７は詳しく図示しない駆動装置によ
って必要な場合駆動され、それによって回転方向に従っ
て工具３°′　はやびるし方向又は反対方向に回転され
る。この移動装置５７の回転数を介して工具３°′　の
移動路程が正確に確定されることができる。このために
移動装置５７は好適な方法で回転送信機と接続されてい
る。この回転送信機５８はその信号を機械制御部に付与
し、機械制御部は好適な計算機を介してこの信号を路程
値に変換しかつ処理する。工具３゛の移動はビントンシ
リンダ装置２３を操作不且つ分解もせずに行われる。工
具３゛°　の移動が終わると、その安全な締め付けはビ
ントンシリンダ装置２３゛の操作を介して行われる。

回転プローチ工具３゛自体はセグメントから構成される
ことができ、その際これらのセグメントは第７図による
マニプレータ２９の形式のマニプレータを介して交換さ
れることができる。

総括的に本発明によりまず回転ブローチ盤は必要ならば
完全自動的にかつ迅速に交換されるべき工作物上で工具
部材中に装備されることができる。

この際本発明によれば機械のスピンドル軸が水平か垂直
かは重要ではない、更に工具の無段階の調整を達成され
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は前方のスピンドル台を切断して示した、第２図
による矢印方向に見た回転ブローチ盤、第２図は第１図
の矢印Ｂの方向に見た図、第３図は第１図の矢印Ａの方
向に見た断面図、第４図はＴ溝中の工具の締め付け機構
、第５図は第１図と同様な正面図であるが、前方のスピ
ンドル台及び工具交換マニプレータを備えたもの（第７
図による矢印Ｅの方向の図）、第６図は第５図による矢
印Ｘの方向の図、第７図は第５図の矢印Ｆの方向から見
た図、第８図は回転駆動される工具台の縦断面図、第９
図は第８図のに−Ｌ断面図そして第１０図は第８図のＧ
−Ｈ断面図である。図中符号２．２′、２”　　・・・工具台３．３′、３°゛　・・・回転ブローチ工具４　・・・
加工方向５６・・・加工方向に対して横

Claims

【特許請求の範囲】

（１）回転ブローチ工具の収容のための少なくとも１つ
の収容面を備えた回転ブローチ工具の工具台を有する回
転ブローチ盤において、回転ブローチ工具（３、３′、３″）は工具台（２、２
′、２″）上少なくとも加工方向に対して横（５６）に
無段階に移動可能かつ固定可能であることを特徴とする
回転ブローチ盤。
（２）各収容面（５、５′、５″）は加工方向（４）（
に対して少なくとも横（５６）に向き、全移動範囲に渡
って延在する回転ブローチ工具（３、３′、３″）又は
所属の固定手段のための案内及びクランプ溝（６、６′
、６″）を有する、特許請求の範囲第１項記載の回転ブ
ローチ盤。
（３）工具台（２、２′、２″）上での回転ブローチ工
具（３、３′、３″）のクランプのための動力作動クラ
ンプ機構を有する、特許請求の範囲第１項又は２項記載
の回転ブローチ盤。
（４）各案内及びクランプ溝（６）はＴ溝として形成さ
れている、特許請求の範囲第２項記載の回転ブローチ盤
。
（５）少なくとも１つの回転ブローチ工具（３）の各端
（７、８）に付設された移動可能かつ端（７、８）と作
業接触可能であって、移動駆動装置（１２、１３、１４
；１２′、１３′、１４′）と結合している連行体（９
、１０、１１；９′、１０′、１１′）を有する、特許
請求の範囲第１項から第４項までのうちのいずれか１つ
に記載の回転ブローチ盤。
（６）一端（７、８）に付設された連行体（９、１０、
１１；９′、１０′、１１′）は共通してマガジン（１
５、；１６）に配置されている、特許請求の範囲第５項
記載の回転ブローチ盤。
（７）全ての連行体（９、１０、１１；９′、１０′、
１１′）に移動駆動装置（１２、１３、１４；１２′、
１３′、１４′）が付設されている、特許請求の範囲第
５項又は６項記載の回転ブローチ盤。
（８）全ての連行体（９、１０、１１；９′、１０′、
１１′）に路長測定装置が付設されている、特許請求の
範囲第７項記載の回転ブローチ盤。
（９）少なくとも１つのマガジン（１５）が移動駆動装
置と結合され、又は結合可能である、特許請求の範囲第
６項記載の回転ブローチ盤。
（１０）少なくとも１つのマガジン（１５）が係脱可能
な連結部（第３図）を介して工具台（２）と連結可能で
ある、特許請求の範囲第９項記載の回転ブローチ盤。
（１１）工具台（２）がキャリッジとして形成されてお
り、少なくとも１つのマガジン（１５）もキャリッジと
して形成されている、特許請求の範囲第１項から第１０
項までのうちのいずれか１つに記載の回転ブローチ盤。
（１２）機械フレーム（１７）に工具台（２）及びマガ
ジン（１５）用の共通の滑り案内（１８）が設けられて
いる特許請求の範囲第１１項記載の回転ブローチ盤。
（１３）少なくとも１つの案内及びクランプ溝（６′）
が上方へ向かって、回転ブローチ工具（３′）の付設の
ウェブ（２１）が上方から挿入され、または上方（２２
）へ取り出されることができるように開いている、特許
請求の範囲第１項から３項までのうちのいずれか１つに
記載の回転ブローチ盤。
（１４）クランプ機構として少なくとも１つのピストン
シリンダ装置（２３、２３′）が少なくとも一側で流体
によって作動可能に設けられている、特許請求の範囲第
１３項記載の回転ブローチ盤。
（１５）溝（６′）中に挿入された各回転ブローチ工具
（３′）のために、少なくとも１つのピストンシリンダ
装置（２３）が設けられている、特許請求の範囲第１４
項記載の回転ブローチ盤。
（１６）各ピストンシリンダ装置（２３）が溝（６′）
の方向に移動可能に配置されている、特許請求の範囲第
１４項又は１５項記載の回転ブローチ盤。
（１７）工具台（２′）中に各ピストンシリンダ装置（
２３）がそこに配置された移動駆動装置と連結されてい
る、特許請求の範囲第１６項記載の回転ブローチ盤。
（１８）工具台（２′）の少なくとも１つの溝（６′）
に被駆動スピンドル（２４）が設けられており、このス
ピンドルは切り換え可能な連結部（２５）を介してピス
トンシリンダ装置（２３）と連結可能である、特許請求
の範囲第１７項記載の回転ブローチ盤。
（１９）マニプレータ（２９）及び工具マガジン（２６
）が設けられており、その際マニプレータ（２９）は走
行可能かつ位置決め可能なグリッパ（２８）を有し、グ
リッパによって少なくとも１つの回転ブローチ工具（３
′）又は回転ブローチ工具（３′）の少なくとも１つの
単一セグメント（２７）が少なくとも工具台（２）又は
工具マガジン（２６）上に取り付け又はクランプのため
に位置決め可能である、特許請求の範囲第１項から第１
８項までのうちのいずれか１つに記載の回転ブローチ盤
。
（２０）グリッパ（２８）が少なくとも２つの相互に垂
直な軸線で位置決めするための駆動可能かつ位置決め可
能なキャリッジ（３０、３１）中に配置されている、特
許請求の範囲第１９項記載の回転ブローチ盤。
（２１）グリッパ（２８）を備えたマニプレータ（２９
）は工具台（２′）のストローク運動の方向に見て、ス
ピンドル台（１９、２０）の前後に対置されており、そ
の結果向い合う範囲及びスピンドル台（１９、２０）の
上方の範囲は開放されている、特許請求の範囲第１項か
ら第２０項までのうちのいずれか１つに記載の回転ブロ
ーチ盤。
（２２）工具台（２″）が締め付け機構（２３′、５９
）及び移動駆動装置の少なくとも１つの調整装置（５７
）を有する、特許請求の範囲第１項から第２１項までの
うちのいずれか１つに記載の回転ブローチ盤。