JPS63101244A - 搬送制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、発生した障害に対し自動復旧する方式に係シ
、特に紙葉のジャムの影響を回避する搬送制御方式に関
する。

〔従来の技術〕

従来の現金自動取引装置環の紙葉類取扱装置においては
、特開昭５９−１２３９６５号に示されるようＫ、各自
動機の状態や障害発生を監視はするものの、実際に搬送
途中の紙葉類のジャム等の障害が発生してし１えば装置
全体は停止してし１うため、係員によりジャム紙葉を除
去した後に装置を初期状態に戻す等の作業が必要となり
、装置の自動復旧という点については配慮されていなか
った。

〔発明か解決しようとしている問題点〕上記従来技術は
、装置の自動復旧の点について配慮がなきれでおらず、
障害の影響か大きいため製麺の休日運用に際し、無人化
運転ができないという問題かあった。

本発明の目的は、頻度の高い紙葉の集積中叫に発生した
障害の影響が少なくなるように自動的に制御する搬送制
御方式を提供するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、搬送路を切替えるゲート４９構の切替えに
対応した複数の分岐搬送路を備えて、上記ゲート機構か
故障の発生した分岐搬送路を切離して正常な分岐搬送路
に切替えることにより達成される。

〔作用〕 ゲート機構は、障害箇所の搬送路を切り離すことができ
るので、計数機は再度他の搬送ルートとスタッカを用い
て、紙葉類の分離・計数処理を続行することができる。

それによって、障害の影響が少なくするように自動的に
制御することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を現金自動取扱装置を例に説明
する。各部を動作と共に説明する。

紙幣の取込み（紙幣預入れ）の場合、第１図において紙
幣の取込−放出を行う紙幣取引口部１（紙葉取引口部）
に取引者（顧客）によって投入された紙幣は運搬機構部
であるハンド部２によって把１れた状態で計数部３の分
離部４へとベルトで運ばれる。

分離部４では紙幣を１枚ずつ分離し、検知部５に送り込
まれる。検知部５では紙幣の種類・正損・表裏等を鑑別
かつ計数し、第２図に示すようなベルト６．７で挾持さ
れた主搬送路８へ送り込む。

検知部５で正券と検知できなかった不良紙幣（損券）は
集積部３０に集積きれる。検知部５で集積部３１に集積
すると判定された種類（例えは万円券）の紙幣は図示さ
れていないソレノイドが駆動することによりグー）９．
１０が動作し、集積部３１に集積される。また集積部３
２に集積すると判定された種類の紙幣はゲート９のみが
動作し、集積部３２に集積される。ここで、グー）　９
．１０以降の集積部を含めた搬送路４０，４１．４２は
分岐搬送路である。集積された紙幣は運搬機構部２によ
り、把持されて第８図に示すよう妃集積部３０から紙幣
取引口部ｌへ、また集積部３１．３２から紙幣収納部１
１へと受渡される。

なお、ハンド部２は一点鎖線上を上下に移動可能で、か
つ指ｉ２ａ・２ｂが開閉して紙幣を把んだり放したシす
るように構成され、動きは制御部１８＆Ｃよってプログ
ラム制御によりコントロールされる。

分離ｓ４ではレバー４ａと押し板４ｂによって堆積紙幣
を押し下けて、分離ローラ４Ｃ〜４ｅによって一枚づつ
分離し易く整える。

次に紙幣の取出（支払）について説明する。この場合、
顧客から支払の取引種別が指定され、かつ支払金額が入
力された後、紙幣が収納部１１から取引口部１に運搬さ
れて顧客に受渡されることになる。

具体的には１づ、ハンド部２が紙幣収納部１１から紙幣
を把んで取出す。次いでこの紙幣を計数部３の分離部４
へ運ばれてこの上に堆積される（セットされる）。

セット完了後分離部４では罰記の紙幣取込の場合と同様
に紙幣を１枚づつ分離して検知部５で紙幣の種類・正損
・表裏を鑑別かつ計数を行い、その結果に応じてグー）
９．１０を駆動して各紙幣を所定の分岐搬送路を通して
所定の集積部に転送集積する。すなわち、検知部５で正
券と検知されなかった損券は分岐搬送路４０を通して集
積部３０へ、正券（正常紙幣）と検知された紙幣は支払
金細分だけ計数されて分岐搬送路４１を通して集積部３
１にそれぞれ移送集積される。集積部３１に集積された
紙幣は支払取引中の顧客１ｆＣｆｉすべくノ・ンド部２
によって一括して把まねた状態で第８図に示すように紙
幣取引口部】へ運搬される。集積部３０の紙幣は回収箱
１６へ運ばれる。また、分離部４の紙幣は計数部で顧客
が指定した支払金細分だけ正常券か計数されると分離が
停止されるため、その場合に余りとして残る。この余り
紙幣はハンド部２によって把持された状態で、紙幣収納
部１１に戻されるか、次の支払取引のために残される。

ところで、不特定多数の人によって種々の状態で使用さ
れる紙幣２０は第５図〜第７図にそれぞれ示すように、
破れ２０ａ、角折れ２０１）、Ｌ、わ２０ｃ等を持って
いる。このような紙幣を集積部に集積する場合、第３図
に示すように搬送路８を搬送され、集積ローラ３０ａ・
３０ｂによって集積部の底板に堆積されたものであるが
、紙幣の座屈等を起し易い。第４図はその座屈によって
折れ曲った紙幣２０１を示している。

この実施例では、集積部で紙幣のジャムが発生したとき
、紙幣の堆積厚さが不均一になる事に看目し、各集積部
の底板１２が軸】３を回転中心に矢印（ア）方向に揺動
可能な状態に数句けられる。

従って、第４因のようにジャムが発生した場合は、底板
１２か軸１３を中心に傾斜することになる。

この傾きは底板１２の一方端に設けた検知片１７か異常
に降下したことに基づき、これの動きを集＆部の固定部
分に設けた対向センサ１５によって検知される。

紙幣のジャムは別の手段によっても検知される。

即ち、集積部に到る前の各分岐搬送路に設けた光センサ
５０・５１＠５２によつで同搬送路上ｖｃ停滞している
紙幣を検知することができる。

次に支払取引時に、ゲート９から集積部３０に至る分岐
搬送路でジャム障害が発生して分岐搬送路の１路がタウ
ンした場合の回避動作を説明する。

この障害はセンサ１５・５０〜５２のいりれかで検知さ
れる。

障害はセンサから制御部１８１Ｃ伝えられ、制御部１８
はケート９・１０を制御して分岐搬送路４０を切離し、
これの代用として分岐搬送路４２ＶＣ切替える。そして
、検知部５での紙幣の分離・計数動作を再開し、顧客支
払用紙幣は今ででと同し集積部３１へ送られる。このと
きの計数は障害発生以前分に積算されてなされる。リジ
ェクトされるべき損券は切替られた分岐搬送路４２を通
して集積部３２へ送られる〔第９図（ｂ）参照〕。

次に上記の障害に加えてグー）１０以降、即ち分岐搬送
路４１．集積部３１にジャム障害が生じたときを説明す
る。上記の場合と同様にセンサによる障害検知に基き、
制御部１８はゲート９・１０を制御して分岐搬送路４０
と４１とを切離し、分岐搬送路４２のみに切替える。

この場合、残された分岐搬送路は４２の１系統のみなの
で、再度、分離番計数を行ったとき、顧客支払用紙幣は
すべて集積部３２に堆積される〔第９図（Ｃ）参照〕。

ここで、万一リジェクトが発生した場合は、これを受入
れる集積部がないので、この紙幣も集積部３２に送り計
数動作を中止する。

その後集ｆ＊部３２の紙幣は全部ｌ・ンドｓ２１によっ
て回収箱１６に回収され、再度、支払用紙幣の計数を開
始する。そしてリジェクトが発生じないときにその計数
紙幣を取引口部１に運ぶ。

以上のように、１路ダウン、２路ダウンした場合でも実
施例の計数機は処理時間が多少長くなる程度の影響を受
けるのみで処理を続行することができ、顧客取引を中止
する必要はない。

次に分岐搬送路の切離された部分の動作を説明する。切
離された部分には何らかの障害で紙幣が滞留しているの
で、搬送路を駆動した１まにするのは、紙幣と搬送路に
摩擦が生じており、破れや摩耗が起シ易く両者にとって
好筐しくない。そこで、本実施例では、第１０図に示す
ように（ａ）の正常状態から分岐搬送路が切離されたと
き（ｂ）に示すように搬送ベルトの一方（例えば４１ａ
）と他方（例えば４１１））の接触圧を調整できるよう
に、一方のベルト（４１ｂ）を移動可能でンレノイド等
によって駆動できるように構成しておく。

そして障害発生と同時に上記両ベルトの接触圧を急激に
弱めるように駆動することにより、障害部分の搬送路の
損傷を最小限にする。

また、上記構成を利用して障害が発生したとき一旦ベル
トの接触圧を弱め、再び強めて正常に戻してジャム等の
障害の回復を試みることもできる。

なお、上記の動作で障害時に散散えず取引に支障のない
ようにケート９・ｌＯ等が制御されるが、これと同時に
図示しないホストコンピュータや監視装置には障害発生
を自動的に連絡するものである。

以上述べたように本実施例によれば、紙幣のジャム等に
よる障害が発生してもその部分を切捨てて影響を小さく
して取引動作を続行でき、自動取引装置の稼動率を高め
ることができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、搬送路または集＊ｉで障害か発生した
場合、該当箇麟を切り離し搬送ルートを他へ切り替える
ことにより、搬送を再開できるので、障害の影響を少な
くすることができる。

従って、装置の稼動率が同上し、現金自動取引装置では
、装置の無人運用（時間外運用）に適している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である現金自動取扱装置の側
面図、第２図は計数部の側面図、第３図は集積部の側面
図、第４図はジャム状態を示す集積部の側面図、第５〜
第７図は紙幣の状態を示す概略図、第８図は運搬機構部
の動作を示す概略図、第９図は本発明実施例である計数
機の搬送路の切替制御説明図、第１０図は切離し時の分
岐搬送路の動作説明図である。 ８：主搬送路、９・１０：ゲート機構、３０〜３２：集
積部、４０〜４２：分岐搬送路、４１ａａ４１１）：紙
葉類の挾持力を弱める機構・分岐搬送路の駆動を停止す
る機構 代理人　　弁理士　小　　川　　勝　　舅８：主ｍ送ｎ
ｒｑ、　ｒ□　：　”７”−ト青清３ａ〜Ｊ２：Ｊｉ＠
　　　ｔｏ−４２：分岐搬送路＄　　３　　目 ＄４図 茅　５　図　　　ｈ　図　　第　７　面第　８　　図 ＄　９　　図 （の　　　　　　　　　　（ｂ〕　　　　　　　　　Ｃ
（１正常時　　　　　　　　ｌ　ｋグラン　　　　　２
路ｒつ゛）＄　　　１０　　　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、紙葉類を搬送する主搬送路と、上記主搬送路を切り
   替えるゲート機構と、上記ゲート機構の切り替えに対応
   して設けられた複数の分岐搬送路を備え、一枚ずつ搬送
   された紙葉類を上記ゲート機構を経由し所定の分岐搬送
   路に介して後段へ搬送するに際し、或る分岐搬送路に障
   害が発生した場合、該障害部分以外の分岐搬送路へ紙葉
   類が搬送されるように上記ゲート機構を切り替え制御し
   てなる搬送制御方式。 ２、上記主搬送路は一枚ずつ搬送された紙葉類を計数す
   る計数機を通過し、上記計数機は上記障害に伴つて切り
   替えられた分岐搬送路への搬送分の紙葉類を新たに計数
   してなる特許請求の範囲第一項記載の搬送制御方式。 ３、上記分岐搬送路は紙葉類を堆積するスタッカを有し
   、計数機で新たに計数された紙葉類は切替られた分岐搬
   送路の集積部に堆積されてなる特許請求の範囲第２項記
   載の搬送制御方式。 ４、上記ゲート機構は、切り替え時に切り離される分岐
   搬送路の紙葉類の挾持力を弱める機構を有してなる特許
   請求の範囲第１項または第２項記載の搬送制御方式。 ５、上記ゲート機構は、切り替え時に切り離される分岐
   搬送路の駆動を停止する機構を有してなる特許請求の範
   囲第１項または第２項記載の搬送制御方式。