JPS6297797A - プリント基板修復溶接機 - Google Patents
プリント基板修復溶接機Info
- Publication number
- JPS6297797A JPS6297797A JP23913885A JP23913885A JPS6297797A JP S6297797 A JPS6297797 A JP S6297797A JP 23913885 A JP23913885 A JP 23913885A JP 23913885 A JP23913885 A JP 23913885A JP S6297797 A JPS6297797 A JP S6297797A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printed circuit
- circuit board
- repair
- unit
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野〕
本発明は電子制御回路等に使用するプリント基板の製造
作業において、この基板上の配線パターンが断線してい
るのを修復するプリント基板修復溶接機に関するもので
ある。
作業において、この基板上の配線パターンが断線してい
るのを修復するプリント基板修復溶接機に関するもので
ある。
(従来の技術〕
最近の電子機器産業は急速な発展を遂げており、電子制
御回路自体もコンパクトになり、このため配線回路をパ
ターン化したプリント基板が多く使用されている。この
ようなプリント基板の需要が増大する中で、プリント基
板の製造工程における不良も増加して゛いる。この不良
の中で特に多いものに配線パターンの「切れ」がある。
御回路自体もコンパクトになり、このため配線回路をパ
ターン化したプリント基板が多く使用されている。この
ようなプリント基板の需要が増大する中で、プリント基
板の製造工程における不良も増加して゛いる。この不良
の中で特に多いものに配線パターンの「切れ」がある。
このような場合、この基板を不良品として廃棄するか、
またはこの「切れ」の部分をプリント基板のパターン専
用の溶接機をもちいて修復し、この修復したプリン1〜
基板を製品に使用しているかどららかであるが、この修
復作業は作業者が顕微鏡で児ながら修復材を支えて一つ
づつ必要個所に溶接作業を施しているのが現状である。
またはこの「切れ」の部分をプリント基板のパターン専
用の溶接機をもちいて修復し、この修復したプリン1〜
基板を製品に使用しているかどららかであるが、この修
復作業は作業者が顕微鏡で児ながら修復材を支えて一つ
づつ必要個所に溶接作業を施しているのが現状である。
このように、プリント基板の配線パターンの「切れ」の
修復は作業者が一つづつ溶接機と修復材を操作して作業
者が目で確かめて夫々作業を行っているので、この作業
には熟練した作業者を必要としており、作業者によって
修復Hの位置決め精度のばらつきがおり、安定した修)
某基板が得られない。また、プリント基板の配線パター
ンの太さは0.1〜0.8mが普通であり、特に現在で
はこれが更に細い0.06mmとなっており、これを作
業者が従来どおりに修復作業を行っても作業者に疲労が
生じるとともに修復不良が多く発生ずる等の問題点を有
している。
修復は作業者が一つづつ溶接機と修復材を操作して作業
者が目で確かめて夫々作業を行っているので、この作業
には熟練した作業者を必要としており、作業者によって
修復Hの位置決め精度のばらつきがおり、安定した修)
某基板が得られない。また、プリント基板の配線パター
ンの太さは0.1〜0.8mが普通であり、特に現在で
はこれが更に細い0.06mmとなっており、これを作
業者が従来どおりに修復作業を行っても作業者に疲労が
生じるとともに修復不良が多く発生ずる等の問題点を有
している。
本発明は以上の問題点を解決するとともにプリント基板
の配線パターンの修復作業の自動化を可能にすることを
目的として発明されたちのであり、ベース7に移動可能
に設けた溶接ツール11の先端に修復vJ80を案内し
、この修復材80を前記溶接ツール11でプリント基板
70の配線修復個所に溶接するプリンl−基板修復溶接
機において、配線修復個所に焦点を有する位置に、前後
動可能な溶接ツール11で溶接されるプリント基板70
の修復位置をT@影するよう監視用テレビ103に接続
された監視カメラ102からなる撮像手段を配置し、こ
の岡像手段と直線的に結ぶ位置に光を照射する設定用の
照射ランプ104からなる照射手段を配置し、前記ベー
ス7にプリント基板70を載置するワーク台8を有して
このワーク台8を躍像手段と照射手段との間を前後動さ
せる移動手段を取付けたものでおる。
の配線パターンの修復作業の自動化を可能にすることを
目的として発明されたちのであり、ベース7に移動可能
に設けた溶接ツール11の先端に修復vJ80を案内し
、この修復材80を前記溶接ツール11でプリント基板
70の配線修復個所に溶接するプリンl−基板修復溶接
機において、配線修復個所に焦点を有する位置に、前後
動可能な溶接ツール11で溶接されるプリント基板70
の修復位置をT@影するよう監視用テレビ103に接続
された監視カメラ102からなる撮像手段を配置し、こ
の岡像手段と直線的に結ぶ位置に光を照射する設定用の
照射ランプ104からなる照射手段を配置し、前記ベー
ス7にプリント基板70を載置するワーク台8を有して
このワーク台8を躍像手段と照射手段との間を前後動さ
せる移動手段を取付けたものでおる。
移動手段に固定されたワーク台8に、配線修復個所を光
で照q4される位置になるようプリント基板70を載置
し、この配線修復個所が前記照射手段で照射される光の
中にある状態でワーク台8に固定された後、移動手段を
動作させ、プリント基板70を前進させる。これにより
この配線修復個所がi像手段を介して写し出されている
のを見ながらこの移動手段を操作し、修復材80と配線
修復個所とを一致させる。このようにして、一致させた
後、溶接ツール11により所定個所に修復材80が接続
される。
で照q4される位置になるようプリント基板70を載置
し、この配線修復個所が前記照射手段で照射される光の
中にある状態でワーク台8に固定された後、移動手段を
動作させ、プリント基板70を前進させる。これにより
この配線修復個所がi像手段を介して写し出されている
のを見ながらこの移動手段を操作し、修復材80と配線
修復個所とを一致させる。このようにして、一致させた
後、溶接ツール11により所定個所に修復材80が接続
される。
以下本発明の一実施例を図面に基づき説明する。第1図
及び第2図にd3いて、10は溶接ユニットでおる。こ
の溶接ユニット10は固定ブロック1に固定板2を介し
て取り付けられた第1ユニツト駆動源3によりレール4
に沿い昇降動自在に昇降部材5に固定された第2ユニツ
1〜駆動源6により昇降動するよう設けられている。こ
の溶接ユニット10には溶接ツール11を昇降動させる
ツール駆動!(図示せず)が設けられている。前記固定
ブロック1はベース7に固定して必り、このベース7に
は互いに水平面上を直交する方向に移動可能な直進移動
ユニツ]・91が取付けてあり、この直進移動ユニツ1
〜91にはワーり台8を水平回転させる回転ユニット9
2が固定されて、ワークテーブルユニット90を構成し
ている。このワークテーブルユニット90はプリント基
板70@載置するワーク台8を所望の位置に回転あるい
は前後移動させてプリント基板70の修復位置を前記溶
接ツール11先端の直下に位置決めするものである。
及び第2図にd3いて、10は溶接ユニットでおる。こ
の溶接ユニット10は固定ブロック1に固定板2を介し
て取り付けられた第1ユニツト駆動源3によりレール4
に沿い昇降動自在に昇降部材5に固定された第2ユニツ
1〜駆動源6により昇降動するよう設けられている。こ
の溶接ユニット10には溶接ツール11を昇降動させる
ツール駆動!(図示せず)が設けられている。前記固定
ブロック1はベース7に固定して必り、このベース7に
は互いに水平面上を直交する方向に移動可能な直進移動
ユニツ]・91が取付けてあり、この直進移動ユニツ1
〜91にはワーり台8を水平回転させる回転ユニット9
2が固定されて、ワークテーブルユニット90を構成し
ている。このワークテーブルユニット90はプリント基
板70@載置するワーク台8を所望の位置に回転あるい
は前後移動させてプリント基板70の修復位置を前記溶
接ツール11先端の直下に位置決めするものである。
また前記固定ブロック1には支持アーム101の先端に
取付けた支持部材105を介して撮像手段としての監視
カメラ102が取付けて必り、この監視カメラ102は
第4図に示すように、ワーク台8上のプリント基板70
に焦点を有するとともに前記溶接ツール11の先端がプ
リント基板70に接する位置に焦点を有するように、溶
接ツール11の前方から斜後方に向かって取付けられて
いる。更に、この監視カメラ102と溶接ツール11と
を結ぶ直線延長上にはワーク台8に光を垂直に照射する
照射手段としての照射ランプ104が前記支持部材10
5に取付けられている。この監視カメラ102は別置し
た操作制御ユニツ1〜93の監視用テレビ103に接続
してあり、前記ワークチーフルユニット90はこの操作
制御ユニット93の操作手段94により、自動で操作さ
れる構成である。
取付けた支持部材105を介して撮像手段としての監視
カメラ102が取付けて必り、この監視カメラ102は
第4図に示すように、ワーク台8上のプリント基板70
に焦点を有するとともに前記溶接ツール11の先端がプ
リント基板70に接する位置に焦点を有するように、溶
接ツール11の前方から斜後方に向かって取付けられて
いる。更に、この監視カメラ102と溶接ツール11と
を結ぶ直線延長上にはワーク台8に光を垂直に照射する
照射手段としての照射ランプ104が前記支持部材10
5に取付けられている。この監視カメラ102は別置し
た操作制御ユニツ1〜93の監視用テレビ103に接続
してあり、前記ワークチーフルユニット90はこの操作
制御ユニット93の操作手段94により、自動で操作さ
れる構成である。
第2図に示ずように、前記溶接ユニツ1〜10の先端に
取付けた溶接ツール11をはさんで一方には、糸状の修
復材80が通過する案内ユニツ1−20が前記溶接ユニ
ット10と一体移動自在なガイド板21に取付けてあり
、この案内ユニツ1〜20は糸状の修復、1J80を溶
接ユニット10へ案内している。
取付けた溶接ツール11をはさんで一方には、糸状の修
復材80が通過する案内ユニツ1−20が前記溶接ユニ
ット10と一体移動自在なガイド板21に取付けてあり
、この案内ユニツ1〜20は糸状の修復、1J80を溶
接ユニット10へ案内している。
この案内ユニット20へ供給される修復1,480は前
記ガイド板21に回転自在に取イ」けられたり−ル22
に所定量だけ巻付けられており、この修復材80はテン
ションプーリ23を介して前記案内ユニット20に達し
ている。この案内ユニット20と溶接ユニット10の間
には前記糸状の修復材80を固定するとともにこの修復
材80を切断するカッタ31を有するロックユニット3
0が配置されている。
記ガイド板21に回転自在に取イ」けられたり−ル22
に所定量だけ巻付けられており、この修復材80はテン
ションプーリ23を介して前記案内ユニット20に達し
ている。この案内ユニット20と溶接ユニット10の間
には前記糸状の修復材80を固定するとともにこの修復
材80を切断するカッタ31を有するロックユニット3
0が配置されている。
更に、前記溶接ユニット10の他方には、前記案内ユニ
ット20を通過してロックユニット30を通り、突出し
ている修復材80の先端を前進して掴み、このまま後退
してこの修復vJ80を所定量だけ引出す引出しユニッ
ト40が前記ガイド板21に取付けられている。この引
出しユニット40は前記修復材80を掴みに前進する時
はジョー41が聞き、修復材80の先端が入るとジョー
41が閉じて後退する構成でおる。
ット20を通過してロックユニット30を通り、突出し
ている修復材80の先端を前進して掴み、このまま後退
してこの修復vJ80を所定量だけ引出す引出しユニッ
ト40が前記ガイド板21に取付けられている。この引
出しユニット40は前記修復材80を掴みに前進する時
はジョー41が聞き、修復材80の先端が入るとジョー
41が閉じて後退する構成でおる。
更に、溶接ユニツ1−10にはこれと一体に昇降動して
前記引出しユニット40で引出された修復材80を所定
位置に位置決めする位置決めユニツ1へ50を昇降自在
に支えるガイド部材51が固定して必り、このガイド部
材51には位置決めユニット50を構成する2本のガイ
ド軸52が1占動自在に設【ノられている。このガイド
軸52の先端にはガイドアーム53が固定してあり、こ
のガイドアーム53の先端には第3図に示すように、溶
接ツール10の両側において、修復材80をプリント基
板70に押圧する口字形の押圧部材54が取付けられて
いる。この抑圧部材54の両件側面には前記修復JJ8
0を案内する案内部材60が取付【プられている。
前記引出しユニット40で引出された修復材80を所定
位置に位置決めする位置決めユニツ1へ50を昇降自在
に支えるガイド部材51が固定して必り、このガイド部
材51には位置決めユニット50を構成する2本のガイ
ド軸52が1占動自在に設【ノられている。このガイド
軸52の先端にはガイドアーム53が固定してあり、こ
のガイドアーム53の先端には第3図に示すように、溶
接ツール10の両側において、修復材80をプリント基
板70に押圧する口字形の押圧部材54が取付けられて
いる。この抑圧部材54の両件側面には前記修復JJ8
0を案内する案内部材60が取付【プられている。
また前記ガイド軸52の後端には第2図に示ずように、
連結部材55が固定しており、この連結部材55と前記
ガイド部材51との間には引張りばね57が配置してあ
り、この連結部材55は常時前進するように弾力付勢さ
れている。ガイド部材51には前記連結部材55を後)
ドさせるよう動作する位置決め操作駆動源56か固定さ
れている。
連結部材55が固定しており、この連結部材55と前記
ガイド部材51との間には引張りばね57が配置してあ
り、この連結部材55は常時前進するように弾力付勢さ
れている。ガイド部材51には前記連結部材55を後)
ドさせるよう動作する位置決め操作駆動源56か固定さ
れている。
次にこの実施例の動作を説明する。第3図及び第4図に
示すように、溶接ツール11の先端の下降位置と監視カ
メラ102の前方焦点との一致位置に対して直線的に結
ばれるワーク台8上のしかも照射ランプ104で光が照
射された位置にプリント基板70の配線修復個所を位置
決めしてから、このプリント基板70をワーク台8に固
定する。この後、操作手段94を操作して直進移動ユニ
ツ1〜91を動作させ、このプリン1〜基板70の配線
修復個所をあらかじめ設定された溶接ツール11の下降
位置に移動させる。このようにワーク台8が移動して、
監視カメラ102の監視範囲に配線修復個所が入ると、
これに接続されている監視用テレビ103を見ながら直
進移動ユニット91及び回転ユニツ1〜92を動作させ
、位置決め微調整を行う。このようにして、溶接ツール
11、修復材80及び配線修復個所の位置決め作業が終
了する。
示すように、溶接ツール11の先端の下降位置と監視カ
メラ102の前方焦点との一致位置に対して直線的に結
ばれるワーク台8上のしかも照射ランプ104で光が照
射された位置にプリント基板70の配線修復個所を位置
決めしてから、このプリント基板70をワーク台8に固
定する。この後、操作手段94を操作して直進移動ユニ
ツ1〜91を動作させ、このプリン1〜基板70の配線
修復個所をあらかじめ設定された溶接ツール11の下降
位置に移動させる。このようにワーク台8が移動して、
監視カメラ102の監視範囲に配線修復個所が入ると、
これに接続されている監視用テレビ103を見ながら直
進移動ユニット91及び回転ユニツ1〜92を動作させ
、位置決め微調整を行う。このようにして、溶接ツール
11、修復材80及び配線修復個所の位置決め作業が終
了する。
そして続いて溶接開始の信号が入ると、第2図に示ずよ
うに、位置決め操作駆ill源56が動作し、位置決め
ユニット50は前進する。この動作により前記修復1/
180は押圧部材54に押えられるとともに案内部材6
0に案内され、修復材80は所定位置に位置決めされ、
修復材80は修復配線パターン上に押付けられる。これ
に引続き、溶接ツール11が前進してこれが修復材80
に当接して溶接を行う。これが終了すると、前記溶接ツ
ール11と位置決めユニツ1〜50が夫々所定位置まで
後退し、続いてワーク台8がこの修復材80の次の溶接
位置まで移動し、再び位置決めユニット50が前進して
以上の動作を行う。
うに、位置決め操作駆ill源56が動作し、位置決め
ユニット50は前進する。この動作により前記修復1/
180は押圧部材54に押えられるとともに案内部材6
0に案内され、修復材80は所定位置に位置決めされ、
修復材80は修復配線パターン上に押付けられる。これ
に引続き、溶接ツール11が前進してこれが修復材80
に当接して溶接を行う。これが終了すると、前記溶接ツ
ール11と位置決めユニツ1〜50が夫々所定位置まで
後退し、続いてワーク台8がこの修復材80の次の溶接
位置まで移動し、再び位置決めユニット50が前進して
以上の動作を行う。
このような配線パターンの修復作業においては通常、数
個所を溶接するようになっているので、前記の溶接作業
をそれに応じて繰返し行い、1作業サイクルが終了する
と、ロックユニット30のカッタ31により修復材80
は切断される。そして仝休が後退し、これと同時に引出
しユニット40は再び切断された修復材80の先端を前
進して掴み、このまま後退してこの修復材80を所定間
だけ引出して作業が完了するものである。このようにし
てこのプリント基板70の修復作業が完了すると、直進
移動ユニット91が動作して、第3図に示す作業開始位
置に戻り、プリント基板70の固定が解除され、このプ
リント基板70は取出される。続いて次のプリント基板
がワーク台8上に固定されると、以上の動作が繰り返さ
れる。
個所を溶接するようになっているので、前記の溶接作業
をそれに応じて繰返し行い、1作業サイクルが終了する
と、ロックユニット30のカッタ31により修復材80
は切断される。そして仝休が後退し、これと同時に引出
しユニット40は再び切断された修復材80の先端を前
進して掴み、このまま後退してこの修復材80を所定間
だけ引出して作業が完了するものである。このようにし
てこのプリント基板70の修復作業が完了すると、直進
移動ユニット91が動作して、第3図に示す作業開始位
置に戻り、プリント基板70の固定が解除され、このプ
リント基板70は取出される。続いて次のプリント基板
がワーク台8上に固定されると、以上の動作が繰り返さ
れる。
以上説明した実施例から明らかなように、本発明はベー
ス7に移動可能に設けた溶接ツール11の先端に修復材
80を案内し、この修復材80を前記溶接ツール11で
プリン1一基板70の配線修復個所に溶接するプリント
基板修復溶接機において、配線修復個所に焦点を有する
位置に、前後動可能な溶接ツール11で溶接されるプリ
ント基板70の修復位置を倣形するように監視用テレビ
103に接続された監視カメラ102からなる@像手段
を配置し、この撮像手段と直線的に結ぶ位置に光を照射
する設定用の照射ランプ104からなる照射手段を配置
し、前記ベース7にプリント基板70を載置するワーク
台8を固定してこのワーク台8を撮像手段と照射手段と
の間を前後動させる移動手段を有するワークテーブルユ
ニット90を取(=lけだものでめる。
ス7に移動可能に設けた溶接ツール11の先端に修復材
80を案内し、この修復材80を前記溶接ツール11で
プリン1一基板70の配線修復個所に溶接するプリント
基板修復溶接機において、配線修復個所に焦点を有する
位置に、前後動可能な溶接ツール11で溶接されるプリ
ント基板70の修復位置を倣形するように監視用テレビ
103に接続された監視カメラ102からなる@像手段
を配置し、この撮像手段と直線的に結ぶ位置に光を照射
する設定用の照射ランプ104からなる照射手段を配置
し、前記ベース7にプリント基板70を載置するワーク
台8を固定してこのワーク台8を撮像手段と照射手段と
の間を前後動させる移動手段を有するワークテーブルユ
ニット90を取(=lけだものでめる。
このため、プリント基板の配線パターンにおける「切れ
」の配線修復作業において、配線パターンに応じて細い
糸状の修復材とプリント基板の配線修復個所とを簡単に
位置決めすることができるので、作業者の熟練性が不要
になるとともに自動化も可能になり、作業効率が向上す
る。また監視用カメラで位置決め作業を監視しているか
ら常時一定した位置決めが得られ、位置決め精度がばら
つくことなく、正確な配線パターンの修復作業が可能に
なる。特に、プリント基板の配線パターンの太さが現在
のものよりも更に細くなっても作業者に頼ることなくで
きるので、作業者が疲労することがない。更に、従来の
ように作業者が修復作業を行っていた場合に比べて、糸
状の修復材に直接手を触れることがなくなるので、修復
材が汚れてこれに腐蝕等を生じることがなくなるため、
溶接性もよくなり、寿命も長い。しかも照射ランプで照
射された位置にプリント基板の配線修復個所をあらかじ
め位置させてから、溶接ツールに移動させているので、
位置決め作業時間が短縮される等の特有の効果が得られ
るものである。
」の配線修復作業において、配線パターンに応じて細い
糸状の修復材とプリント基板の配線修復個所とを簡単に
位置決めすることができるので、作業者の熟練性が不要
になるとともに自動化も可能になり、作業効率が向上す
る。また監視用カメラで位置決め作業を監視しているか
ら常時一定した位置決めが得られ、位置決め精度がばら
つくことなく、正確な配線パターンの修復作業が可能に
なる。特に、プリント基板の配線パターンの太さが現在
のものよりも更に細くなっても作業者に頼ることなくで
きるので、作業者が疲労することがない。更に、従来の
ように作業者が修復作業を行っていた場合に比べて、糸
状の修復材に直接手を触れることがなくなるので、修復
材が汚れてこれに腐蝕等を生じることがなくなるため、
溶接性もよくなり、寿命も長い。しかも照射ランプで照
射された位置にプリント基板の配線修復個所をあらかじ
め位置させてから、溶接ツールに移動させているので、
位置決め作業時間が短縮される等の特有の効果が得られ
るものである。
第1図は本発明の実施例を示す全体斜視図、第2図はプ
リント基板修復溶接機の要部正面図、第3図は第1図の
要部拡大平面図、第4図は第1図の要部拡大側面図であ
る。 1は固定ブロック、 2は固定板、 3は第1ユニツト駆動源、 4はレール、 5は昇降部材、6は第2ユニツ
ト駆動源、 7はベース、 8はワーク台、10は溶接ユ
ニット、 11は溶接ツール、20は案内ユニツ1〜
、 21はガイド板、22はリール、 23
はテンションプーリ30はロツクユニツ1〜.31はカ
ッタ、40は引出しユニット、41はショー、50は位
置決めユニツ1−151はガイド部材、52はガイド軸
、 53はカイトアーム、54は抑圧部材、
55は連結部材、56は位置決め操作駆動源、 57は引張りばね、 60は案内部祠、 70はプリント基板、 80は修復材、 90はワークテーブルユニツ1〜. 91は直進移動ユニット、92は回転ユニット、93は
操作制御ユニット、94は操作手段、101は支持アー
ム、 102は監視カメラ、103は監視用テレビ、
10/lは照射ランプ、105は支持部祠、 特許出願人 日東精工株式会社第3図 第4図
リント基板修復溶接機の要部正面図、第3図は第1図の
要部拡大平面図、第4図は第1図の要部拡大側面図であ
る。 1は固定ブロック、 2は固定板、 3は第1ユニツト駆動源、 4はレール、 5は昇降部材、6は第2ユニツ
ト駆動源、 7はベース、 8はワーク台、10は溶接ユ
ニット、 11は溶接ツール、20は案内ユニツ1〜
、 21はガイド板、22はリール、 23
はテンションプーリ30はロツクユニツ1〜.31はカ
ッタ、40は引出しユニット、41はショー、50は位
置決めユニツ1−151はガイド部材、52はガイド軸
、 53はカイトアーム、54は抑圧部材、
55は連結部材、56は位置決め操作駆動源、 57は引張りばね、 60は案内部祠、 70はプリント基板、 80は修復材、 90はワークテーブルユニツ1〜. 91は直進移動ユニット、92は回転ユニット、93は
操作制御ユニット、94は操作手段、101は支持アー
ム、 102は監視カメラ、103は監視用テレビ、
10/lは照射ランプ、105は支持部祠、 特許出願人 日東精工株式会社第3図 第4図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1)ベース7に移動可能に設けた溶接ツール11の先端
に修復材80を案内し、この修復材80を前記溶接ツー
ル11でプリント基板70の配線修復個所に溶接するプ
リント基板修復溶接機において、 配線修復個所に焦点を有する位置に、前後 動可能な溶接ツール11で溶接されるプリント基板70
の修復位置を撮影する撮像手段を配置し、 この撮像手段と直線的に結ぶ位置に光を照 射する照射手段を配置し、 前記ベース7にプリント基板70を載置するワーク台8
を固定してこのワーク台8を撮像手段と照射手段との間
を前後動させる移動手段を有するワークテーブルユニッ
ト90を取付け、 たことを特徴とするプリント基板修復溶接 機。 2)撮像手段は監視用テレビ103に接続された監視カ
メラ102であることを特徴とする特許請求の範囲第1
項記載のプリント基板修復溶接機。 3)照射手段は設定用の照射ランプ104であることを
特徴とする特許請求の範囲第1項又は第2項記載のプリ
ント基板修復溶接機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23913885A JPS6297797A (ja) | 1985-10-24 | 1985-10-24 | プリント基板修復溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23913885A JPS6297797A (ja) | 1985-10-24 | 1985-10-24 | プリント基板修復溶接機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6297797A true JPS6297797A (ja) | 1987-05-07 |
Family
ID=17040333
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23913885A Pending JPS6297797A (ja) | 1985-10-24 | 1985-10-24 | プリント基板修復溶接機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6297797A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1980363A1 (en) * | 2007-04-10 | 2008-10-15 | Techtronic Industries Company Limited | Video aid system |
EP2080585A1 (de) * | 2008-01-18 | 2009-07-22 | Andreas Maier GmbH & Co. KG | Überwachungsvorrichtung |
CN103341715A (zh) * | 2013-07-05 | 2013-10-09 | 上海沪工汽车电器有限公司 | 一种矩形电路板与l形板状引出脚点焊的夹持模具 |
-
1985
- 1985-10-24 JP JP23913885A patent/JPS6297797A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1980363A1 (en) * | 2007-04-10 | 2008-10-15 | Techtronic Industries Company Limited | Video aid system |
EP2080585A1 (de) * | 2008-01-18 | 2009-07-22 | Andreas Maier GmbH & Co. KG | Überwachungsvorrichtung |
CN103341715A (zh) * | 2013-07-05 | 2013-10-09 | 上海沪工汽车电器有限公司 | 一种矩形电路板与l形板状引出脚点焊的夹持模具 |
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