JPS6278896A - プリント基板修復溶接機の修復材案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電子制御回路等に使用するプリント基板の製造
作業において、この基板上の配線パターンが断線してい
るのを修復するプリント基板修復機の修復材案内装置に
関するものである。

（従来の技術） 最近の電子機器産業は急速な発展を遂げており、電子制
御回路自体もコンパクトになり、このため配線回路をパ
ターン化したプリント基板が多く使用されている。この
ようなプリント基板の需要が増大する中で、プリント基
板の製造工程における不良も増加している。この不良の
中で特に多いものに配線パターンの「切れ」がある。こ
のような場合、この基板を不良品として廃棄するか、ま
たはこの「切れ」の部分をプリント基板のパターン専用
の溶接機をもちいて修復し、この修復したプリント基板
を製品に使用しているかどちらかであるが、この修復作
業は作業者が修復材を支えて一つづつ必要個所に溶接作
業を施しているのが現状である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このようにプリント基板の配線パターンの「切れ」の修
復は作業者が一つづつ溶接機と修復材を操作して作業者
が目で確かめて夫々作業を行っているので、この作業に
は熟練した作業者を必要としており、作業者によって修
復材の位置決め精度のばらつきがあり、安定した修復基
板が得られない。また、プリント基板の配線パターンの
太さは０．１〜０．８ｍが普通でおり、特に現在ではこ
れが更に細い０．０６ｍとなっており、これを作業者が
従来どおりに修復作業を行っても作業者に疲労が生じる
とともに修復不良が多く発生する等の問題点を有してい
る。

（問題点を解決するための手段〕 本発明は以上の問題点を解決するとともにプリント基板
の配線パターンの修復作業の自動化を可能にすることを
目的として発明されたものであり、溶接ツール１１の先
端に修復材８０を案内し、この修復材８０を前記溶接ツ
ール１１で溶接するプリント基板修復機において、前記
溶接ツール１１に対して独立して移動可能に配置したア
ーム５３にこの溶接ツール１１をはさんで両側に前記修
復材８０を押圧する押圧面５４ａを有する押圧部材５４
を固定し、この押圧部材５４の両側に前記糸状の修復材
８０を案内するよう前記アーム５３の移動方向に対して
直交する方向に夫々調整移動可能なガイド部片６１．６
２から構成された案内部材６０を取付けたものであり、
この互いに平行に取付けられたガイド部片６１．６２に
は押圧部材５４に形成された押圧面５４ａに対して垂直
で、しかも互いに対向して修復材８０を案内する直立面
６１ａ、６２ａとこの直立面６１ａ　、　６２ａに夫々
連続する案内面とが形成されているものである。

［作用］ 糸状の修復材８０が溶接機の前方を横断するように案内
された状態において、アーム５３が前進すると、押圧部
材５４とあらかじめ間隔が調整されている案内部材６０
はともに移動し、押圧部材５４は前記糸状の修復材８０
をプリント基板７０上の配線パターンに押付ける。この
時、この糸状の修復材８０は案内部材６０のガイド部片
６１．６２の互いの直立面６１ａ　、　６２ａにより形
成される間隙に入るから常に一定の位置に修復材８０は
位置決めされる。また糸状の修復材８０はこの移動時に
ガイド部片６１．６２の互いの直立面６１ａ　、　６２
ａに連続して形成された案内面により案内されるから前
記間隙に正確に位置決めされる。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を図面に基づき説明する。第７図
及び第８図において、１０は溶接ユニットである。この
溶接ユニット１０は固定ブロック１に固定板２を介して
取り付けられた第１ユニツト駆動源３によりレール４に
沿い昇降動自在に昇降部材５に固定された第２ユニツト
駆動源６により昇降動するよう設けられている。この溶
接ユニット１０には溶接ツール１１を昇降動さぜるツー
ル駆動源（図示せず）が設けられている。前記固定ブロ
ック１はベース７に固定してあり、このベース７にはプ
リント基板７０を載置するワーク台８を所望の位置に回
転あるいは前後移動させてプリント基板７０の修復位置
を前記溶接ユニット１０の直下に位置決めするワークテ
ーブルユニット９が配置されている。このワークテーブ
ルユニット９は手動及び教示袋＠（図示ぜず）による自
動で操作される構成である。

前記溶接ユニット１０の先端に取付けた溶接ツール１１
をはさんで一方には、糸状の修復材８０が通過する案内
ユニット２０が前記溶接ユニット１０と一体移動自在な
ガイド板２１に取付けてあり、この案内ユニット２０は
糸状の修復材８０を溶接ユニット１０へ案内している。

この案内ユニット２０へ供給される修復材８０は前記ガ
イド板２１に回転自在に取付けられたリール２２に所定
量だけ巻付けられており、この修復材８０はテンション
プーリ２３を介して前記案内ユニット２０に達している
。

この案内ユニット２０と溶接ユニット１０の間には前記
糸状の修復材８０を固定するとともにこの修復材８０を
切断するカッタ３１を有するロックユニット３０が配置
されている。

更に、前記溶接ユニット１０の他方には、前記案内ユニ
ット２０を通過してロックユニット３０を通り、突出し
ている修復材８０の先端を前進して挾持し、このまま後
退してこの修復材８０を所定量だけ引出す引出しユニッ
ト４０が前記ガイド板２１に取付けられている。この引
出しユニット４０は前記修復材８０を掴みに前進する時
はジョー４１が開き、修復材８０の先端が入るとジョー
４１が閉じて後退する構成である。

更に、溶接ユニット１０にはこれと一体に昇降動じて前
記引出しユニット４０で引出された修復材８０を所定位
置に位置決めする位置決めユニット５０を昇降自在に支
えるガイド部材５１が固定してあり、このガイド部材５
１には位置決めユニット５０を構成する２本のガイド軸
５２が摺動自在に設けられている。このガイド軸５２の
先端にはアーム５３が固定しており、アーム５３の先端
には第１図乃至第３図に示すように、溶接ツール１０の
両側の下面に押圧面５４ａを形成した口字形の押圧部材
５４が取付けられている。この押圧部材５４の両性側面
には第５図に示すようにＬ形のガイド部片６１と平行で
これに沿う角棒状のガイド部片６２とから構成された案
内部材６０が取付けてあり、このＬ形状のガイド部片６
１の突出部と角棒状のガイド部片６２の互いに対向する
面には前記押圧部材５４の押圧面５４ａに垂直な直立面
６１ａ、６２ａとこれに連続するとともに外側に向かっ
て互いの間隔が拡がるように案内面としての斜面６１ｂ
　、　６２ｂが形成されている。これらガイド部片６１
．６２は第３図及び第４図に示すように、互いに平行に
夫々移動自在に前記押圧部材５４の外側面に固定されて
いる。

また前記ガイド軸５２の後端には第１図に示すように、
連結部材５５が固定してあり、この連結部材５５と前記
ガイド部材５１との間には引張りばね５７が配置してあ
り、この連結部材５５は常時前進するように弾力付勢さ
れている。ガイド部材５１には前記連結部材５５を後退
させるよう動作する位置決め操作駆動源５６が固定され
ている。

次にこの実施例の動作を説明する。溶接ユニット１０が
後退して修復材８０が引出しユニツ１〜４０で引張られ
た状態において、スター１〜信号が入ると、第１ユニツ
ト駆動源３が動作し、昇降部材５はレール４に沿い前進
する。この俊、第２ユニツト駆動源６が動作するから溶
接ユニット１０と位置決めユニット５０は一体となって
前進し、プリント基板７０上に達する。このようにして
からワーク台８を移動させてプリント基板７０の修復配
線パターン上に溶接ツール１１が位置するように操作す
る。

そして続いて溶接開始の信号が入ると、第２図に示すよ
うに、位置決め操作駆動源５６が動作し、位置決めユニ
ット５０は前進する。この動作により前記修復材８０は
押圧部材５４の押圧面５４ａに押えられるとともに案内
部材６０のガイド部片６１．６２により形成された間隙
に入り、修復材８０は所定位置に位置決めされ、修復材
８０は修復配線パターン上に押付けられる。これに引続
き、第８図に示すように、溶接ツール１１が前進してこ
れが修復材８０に当接して溶接を行う。これが終了する
と、前記溶接ツール１１と位置決めユニット５０が夫々
所定位置まで後退し、続いてワーク台８がこの修復材８
０の次の溶接位置まで移動し、再び位置決めユニット５
０が前進して以上の動作を行う。

このような配線パターンの修復作業においては通常、数
個所を溶接するようになっているので、前記の溶接作業
をそれに応じて繰返し行ない、１作業サイクルが終了す
ると、ロックユニット３０のカッタ３１により修復材８
０は切断される。

そして全体が後退し、これと同時に引出しユニット４０
は再び切断された修復材８０の先端を前進して把持し、
このまま後退してこの修復材８０を所定量だけ引出して
作業が完了するものである。

このようにしてこのプリント基板７０の修復作業が完了
すると、このプリント基板７０は取出され、続いて次の
プリント基板がワーク台８上に固定される。

尚、前記実施例においては案内部材６０を構成するガイ
ド部片６１．６２が構成する位置決めのための間隙を形
成する直立面６１ａ　、６２ａに連続する案内面として
、斜面６１ｂ　、６２ｂを外側に向かって拡がるよう形
成したが、これに限定されるものではなく、例えば、第
６図に示すように、ガイド部片６１．６２の互いに対向
する外側前方角部に夫々面取り６１ｃ　、　６２ｃを形
成したものでもよく、この外のものでも外側に拡がって
いる形状であればどのような形状でもよい。

（発明の効果〕 以上説明した実施例から明らかなように、本発明は溶接
ツール１１に対して独立して移動可能に配置したアーム
５３にこの溶接ツール１１をはさんで両側に前記修復材
８０を押圧する押圧面５４ａを有する押圧部材５４を固
定し、この押圧部材５４の両側に前記糸状の修復材８０
を案内するよう前記アーム５３の移動方向に対して直交
する方向に調整移動可能なガイド部片６１．６２から構
成された案内部材６０を取付けたものであり、この互い
に平行に取付けられたガイド部片６１．６２には押圧部
材５４に形成された押圧面５４ａに対して垂直でしかも
互いに対向して修復材８０を案内する直立面６１ａ　、
　６２ａとこの直立面６１ａ　、　６２ａに夫々連続す
る案内面が夫々形成されているものである。

このため、プリント基板の配線パターンにおける「切れ
」の修復作業において、配線パターンに応じて細い糸状
の修復材を位置決めすることができるので、作業者の熟
練性が不要になるとともに自動化も可能になり、作業効
率が向上する。また常時一定した位置決めが得られるの
で、位置決め精度がばらつくことなく、正確な配線パタ
ーンの修復作業が可能になる。特に、プリント基板の配
線パターンの太さが現在のものよりも更に細くなっても
作業者に頼ることなくできるので、作業者が疲労するこ
とがない。

更に、従来のように作業者が修復作業を行っていた場合
に比べて、糸状の修復材に直接手を触れることがなくな
るので、修復材が汚れてこれに腐蝕等を生じることがな
くなるため、溶接性もよくなり、寿命も長い等の特有の
効果が得られるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す要部断面を有する側面図
、第２図は第１図の正面図、第３図は第２図の要部底面
図、第４図は第１図のＡ−Ａ線拡大断面図、第５図は案
内部材の拡大斜視図、第６図は案内部材の他の実施例を
示す拡大斜視図、第７図はプリント基板修復機の概略斜
視図、第８図はプリント基板修復機の要部正面図である
。 １は固定ブロック、　　２は固定板、 ３は第１ユニツト駆動源、 ４はレール、　　　　　５は昇降部材、６は第２ユニツ
ト駆動源、 ７はベース、　　　　　８はワーク台、９はワークテー
ブルユニット、 １０は溶接ユニット、　　１１は溶接ツール、２０は案
内ユニット、　　２１はガイド板、２２はリール、　　
　　　　２３はテンションプーリ、３０はロックユニッ
ト、３１はカッタ、４０は引出しユニット、　４１はジ
ョー、５０は位置決めユニット、 ５１はガイド部材、　　　　５２はガイド軸、５３はア
ーム、　　　　　５４は押圧部材、５４ａは押圧面、　
　　　５５は連結部材、５６は位置決め操作駆動源、 ５７は引張りばね、 ６０は案内部材、　　　　６１．６２はガイド部片、６
１ａ　、　６２ａは直立面、　８１ｂ　、　６２ｂは斜
面、６１Ｃ、６２ｃは面取り、 ７０はプリント基板、 ８０は修復材、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）溶接ツール１１の先端に修復材８０を案内し、この
   修復材８０を前記溶接ツール１１で溶接するプリント基
   板修復機において、 前記溶接ツール１１に対して独立して移動可能に配置し
   たアーム５３にこの溶接ツール１１をはさんで両側に前
   記修復材８０をプリント基板７０上に押圧する押圧面５
   ４ａを有する押圧部材５４を固定し、 この押圧部材５４の両側に前記糸状の修復材８０を案内
   する案内部材６０を取付けたことを特徴とする修復材案
   内装置。 ２）案内部材は押圧部材５４の両側面にアーム５３の移
   動方向に対して直交する方向に夫々調整移動可能に固定
   されたガイド部片６１、６２から構成されていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の修復材案内装置
   。 ３）案内部材は押圧部材５４の押圧面５４ａに対して垂
   直でしかも互いに対向する直立面６１ａ、６２ａとこの
   直立面６１ａ、６２ａに夫々連続し、外側に向かつて互
   いの間隔が拡がる案内面とが形成され、この互いに対向
   する直立面６１ａ、６２ａで修復材８０が案内されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記
   載の修復材案内装置。