JPS6296241A - 真空ベルト式原稿送り装置 - Google Patents

真空ベルト式原稿送り装置

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JPS6296241A
JPS6296241A JP61242874A JP24287486A JPS6296241A JP S6296241 A JPS6296241 A JP S6296241A JP 61242874 A JP61242874 A JP 61242874A JP 24287486 A JP24287486 A JP 24287486A JP S6296241 A JPS6296241 A JP S6296241A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、原稿シートを複写機のプラテンの上で搬送す
る真空ベルト弐原稿送り装置、より詳細には、原稿シー
トを整合位置に停止させる整合手段を備え、原稿シート
通路に入る整合フィンガーの動きに直接応じて、整合手
段によって操作される弁で、真空レベルを自動的に低減
させるようになっている上記の装置に関するものである
(発明が解決しようとする問題点) 近年、複写機の原稿シート送りの技術が集中的に研究さ
れてきた。複写する原稿シートを複写機の像形成ステー
ション(プラテン)の上に自動的または半自動的に送り
、複写位置に整合して置くことは、より高速の複写機の
生産性を向上するために不可欠のことであり、はとんど
すべての複写機にとって非常に望ましいことである。特
に、より安価、より簡単、より軽量の原稿取扱い装置が
要望されている。原稿送りに関する種々の困難さと特別
な問題点は、以下に挙げる文献の中で、より詳しく検討
する。原稿プラテン搬送装置は、いろいろな相反する要
求を確実に克服しなければならない。原稿プラテン搬送
装置は、原稿シート、プラテン・ガラスのいずれにも摩
耗、その他の損傷を与えずに、原稿シートを繰り返して
プラテンの上に送り、整合しなければならない。最初は
、原稿シートを、実質上ゆがみまたはスリップなしに、
搬送しなければならないが、そのあと、通常は、原稿シ
ートの少なくとも1つの縁がプラテンの少なくとも1つ
の縁に一致した状態で、目標像形成位置に迅速に停止さ
せなければならない。実用されている、安価な原稿送り
装置は、複数のベルトと、ベルト間で、原稿シート通路
に挿入可能な原稿停止・整合フィンガーを使用し、原稿
シートを目標整合位置に停止させている。そのような装
置の諸例が、米国特許第4.470,590号(198
4年9月11日発行)、同第4,322,160号(1
982年3月30日発行)、同第3.844,522号
(1974年10月29日発行)等に開示されている。
プラテンの上方から(原稿取扱い装置の内側から)原稿
シート通路に出し入れすることが可能な整合ゲートの一
例が、米国特許第4,256,298号(1981年3
月17日発行)に開示されている。その他の例は、以下
に挙げる米国特許第4,135,808号等に記載され
ている。
原稿整合フィンガー、すなわちゲートのいろいろな他の
例が、ここに挙げる多数の他の文献に開示されている。
異なる仕方で作用するが、弾性フィンガーまたは弾性ば
ねに連結されたフィンガーを開示しているものとして、
特に興味のあるのは、米国特許第4,456,243号
(1984年6月26日発行)、同第4,256,29
8号、およびXeroxDisclosure Jou
rnal、 Vol、 6. N115. Sep、1
0ct。
1981、 pp239−240がある。引込み可能な
シート整合フィンガーのいくつかの他の例が、米国特許
第4.400,085号(1983年8月23日発行)
、同第4,330,117号(1982年5月18日発
行)、同第3,072,397号(1983年1月8日
発行)に開示されている。
しかし、ここに挙げた種々の文献に述べられているよう
に、複数ベルト式搬送装置は、“露頭”(Show −
around)および“透き通し” (Show −t
hrough)による非常に重大な“プリントアウト”
問題をかかえている。“透き通し”は、複写機の光学装
置が原稿を透かして、詳細には、透明、または非常に薄
い、もしくは半透明の原稿を透かして原稿搬送装置の暗
領域を”見る”ために生じ、この結果、コピーシートの
暗領域が印刷に表われる。“露頭”は、原稿シートが誤
整合されたときや、縮小コピーを作成するときに生じ、
この結果、原稿シートの1つまたはそれ以上の縁からは
み出たプラテン搬送装置の領域が直接露光される。この
2種類のコピーの欠陥は、特に複数ベルト式原稿段送装
置の場合に生じる蓋然性が高い。その理由を詳しく述べ
ると、通常のベルトは、かなり肉厚で、不透明で、当初
は白色で、摩擦の大きいゴム材料でできているのが普通
であり、上記のようなベルトのすべての縁および孔は、
縁の陰影と縁のlηれ(暗く見える)を有する傾向があ
るからである。この結果、コピーシートに非常に好まし
くない暗線が生じる。
複数ベルト式搬送装置を含め、プラテン搬送装置に関す
る別の相反する要求と困難さは、移動中のベルトと原稿
シートとの間に十分に大きな摩擦力を与えて搬送を確実
に行うために、通常は、ゴム弾性ベルト表面を使用して
いることである。この摩擦力は、原稿シートの整合には
過大なことが多い。すなわち、1個またはそれ以上のベ
ルトが原稿シートを機械的整合ゲート、たとえばベルト
間整合フィンガーへ駆動するとき、原稿シートを整合フ
ィンガーに対し駆動しすぎて損傷させるのを避けるため
、当った点で、原稿シートとベルトの間に、規制された
スリップを与えなければならない。このため、ベルトに
油を塗布する、支持ローラに可変力を加える、等を含め
、いろいろな修正がなされてきた。
試みられた1つの解決策は、真空ベルト式搬送装置を使
用することである、すなわち原稿シートまたはその一部
を、1つまたはそれ以上のベルトに保持する、すなわち
吸引するようベルト孔を通して加えられた部分真空の助
けをかりて、ベルトで摩擦搬送することである。この方
式の装置は、この分野でも知られており、複数の有孔真
空ベルトと、ベルトと交互に配置され、原稿シートを移
動するベルトに対しスリップさせながら、停止させる整
合ゲート・フィンガーとを備えている原稿送り装置の例
が、米国特許第4.135,808号(1979年1月
23日発行)に開示されている。
しかるに、はとんどの真空ベルト式搬送装置は、一般に
、サーボ、すなわち原稿シートが整合位置に達するとき
計算したベルト停止を必要とする非スリツプ式搬送装置
であるため、確実な機械的整合ゲートを使用していない
別種類のシートを供給するため、摩擦駆動ベルトと真空
チャンネルとを組み合わせたものは、そのほかの利用、
たとえば米国特許第4.21L399号(1982年7
月8日発行)、同第4,411,420号(1983年
10月25日発行)、同第4.474,287号(19
84年10月2日発行)に記載されている。これらの装
置は、選択した領域に真空を加え、除去する手段も開示
している。しかし、それらの装置は、複写機の上で複写
される原稿シート、特に、一般に半透明の原稿シートに
対し、事実上見えない背景を提供するように設計されて
いない。
真空ベルト式搬送装置は、“露頭(Show−arou
nd)”および″透き通し” (Show −thro
ugh)によるコピー欠陥という付随する重大な、独自
の問題点を有する。それらの欠陥は、ベルトおよびベル
トの下の真空マニホルド、すなわち真空充気室表面の真
空開口の縁の汚れや縁の陰影の像によって生じるコピー
シート上の好ましくない暗い背景模様である。
本出願にとって特に興味があるのは、この問題を志向し
ている次の技術文献、すなわち欧州特許出願第4916
3号(1982年4月7日公告)、米国特許第4,29
5,737号(1981年10月20日発行)、同第4
,412,738号(1983年11月1日発行)、同
第4,544,265号(1985年10月1日発行、
1983年9月21日出願)であるが、それらの一部に
は透明または半透明ベルトの使用が示唆されている。別
の透明ベルト真空式原稿搬送装置、すなわち単一広幅有
孔ベルトが、特許出願昭57−100951号<198
2年6月12日出願)およびF X 15826(前記
出願日付けの約18ケ月後に富士ゼロックス社から公表
されたと推測される。)に開示されている。ベルト孔や
マニホルド孔がプリントアウトされるのを防止する別の
試みが、米国特許第4.294,540号(1981年
10月13日発行)と同第4.0/1.7,812号(
1977年9月13日発行)に開示されている。上に挙
げた米国特許第4.294,540号に詳しく論じられ
ているが、そのほかにも、静止フィルム被写保持器の場
合、真空マニホルド孔を像形成領域の外側に配置するこ
とも重要であることが、たとえば米国特許第4.099
,867号(1978年7月11日発行)に記載されて
いる。
複数ベルト式搬送装置に一般的である、上述の好ましく
ないコピーの背景模様を避けるため、種々の市販原稿送
り装置に、上に挙げた諸特許に記載されているような単
一大形白色原稿プラテン搬送ベルトが使用されてきた。
しかし、単一大形ベルトは、整合フィンガーをベルトを
指のように組み合わせ、プラテンの上方または下方から
原稿シート通路に直接挿入し、ベルトによって駆動され
る原稿シートの前縁を確実に捕らえて、確実に整合する
ことができるという、複数ベルト式搬送装置の重要な利
点を有していない。さらに、そのような単一大形ベルト
は、摩擦原稿搬送装置の場合、整合ゲートに原稿シート
が過剰されるを避けるため、通常は、搬送動作の整合部
分の間だけ大きなスリップを許す垂直力可変装置、たと
えば上下可能な支持ローラが必要である。垂直力は、そ
のあと、通常の原稿搬送のため過大なスリップを防くた
め元に戻さなければならない。また、要求摩擦係数は、
高く、しかもその許容範囲が比較的狭い。
真空孔や原稿ベルトの“露頭”および“透き通し”の問
題を解決するために、その他にも種々の方式が試みられ
た。たとえば、米国特許第4.120,579号(19
78年10月17日発行)のように、透明ベルトと、ベ
ルトの背後に特別反射器を使用するもの、前に挙げた同
第4,047,812号のように、非常に小さい孔を使
用するもの、あるいは同第4,008,956号(19
77年2月22日発行)の第7縦欄に開示されているよ
うに、多孔マイラー(登録商標)プラスチック・ベルト
をフォーラム・ラバーまたは合成繊維材料で被覆したも
のなどがある。これに関し、興味を引くのは、他にも、
たとえばχerox Disclosure Jour
nalνol。
6 、 N115 、 Sep、10ct、 1981
. p、231にも示唆されているが、原稿ベルトをプ
ラスチック、たとえばポリエステル・フィルムで作るた
めに、後の文献のように、ベルトの実際の作用面が大き
な摩擦係数をもつ材料、たとえばウレタンで被膜されて
いるものである。
米国特許第4,033,694号(1977年、7月5
日発行)には、単一の、薄い、非常に狭幅の透明“マイ
ラー”・プラスチック・ベルト70が提案されている。
しかし、第11および第12縦欄に説明されているよう
に、このベルトは、単一有孔真空ベルト16から原稿シ
ートを剥離するためのものである(すなわち、原稿シー
トを搬送するためのものではない)。上記米国特許第4
.033,694号は、そのほかに、前の原稿シートの
送出しと同時に、複写する次の原稿シートを真空搬送装
置でプラテンの上に送り込むことを開示している(第1
0縦欄、第2節)。しかし、この搬送装置は、整合ゲー
トがなく、一定距離駆動・非スリップ弐である。
ゴム弾性表面ベルトの重大な欠点は、一般に、比較的厚
く、このために、特に、ベルトの縁およびベルト孔の縁
に陰影および汚れが生じることである。ゴム弾性ベルト
は、薄くすると、必ず好ましくない機械的性質、すなわ
ち過大な伸びや、動作のとき振動を伴う。さらに、ゴム
弾性ベルトの表面には、特にはっきりわかる黒い模様や
その他のンηれが生じやすい。
損傷を与える衝突速度と衝突エネルギーを減らすと共に
、ゆがみの除去を改善するため、原稿シートが整合フィ
ンガーに接近したとき、原稿プラテン搬送ベルトを減速
することが知られている。
原稿シートのゆがみは、ゆがんだ原稿シートをフィンガ
ーの1つに衝突させ、シートをそのまま駆動して局部的
に回転させ、他のフィンガーと一直線に並べることによ
って除去される。
米国特許第3,674.283号(1972年7月4日
発行)、同第3.473,035号(1969年10月
14日発行)、同特許出願第678,859号および第
678,860号両者共、1984年12月6日出願)
には、整合のため原稿シートを減速する原稿搬送装置の
いくつかの例が開示されている。また、米国特許第4,
213,603号(1980年7月22日発行)は、原
稿シートが整合位置に接近したら弾性部材38を原稿シ
ート通路に入れて原稿シートを減速することを示唆して
いる。
しかし、上に挙げた減速装置の多くは、確実な、すなわ
ち衝突式の整合装置には向いていなく、どちらかといえ
ば、正確な機械式ベルト駆動装置を必要とする、間欠駆
動、制御停止式の整合装置に適している。これらの減速
装置は、プラテンの上で各原稿シートを入れ替えるとき
、ベルトを急激に加速、減速する必要があり、消費電力
が大きい。
原稿シートを整合するたびに、窩送速度を急激に減速す
ることは、特に高速複写機の場合には、運動中の質量が
からんでいるため困難であり、より高価なサーボ・モー
タ駆動装置、あるいは高速クラッチと歯車変速装置、ま
たはブレーキなしに、達成するのは難かしい。したがっ
て、プラテン・ベルト搬送装置を同じ速度、すなわち1
00%の搬送速度で連続運転し、代りに、原稿シーI・
を1個またはそれ以上のベルトに当てて保持する真空圧
力を低減することによって、原稿シートが整合位置に近
づいたとき原稿シートに作用するベルトの摩擦駆動力を
比例して減らすことが好ましい。
一度に数枚以上のコピーを作成するため原稿シートを整
合位置に保持する場合には、移動するベルトと原稿シー
トとの過大な擦りを防止するために、たとえばコダソク
社の“Ektaprint型式150Pのように、その
複写モードに応してベルトte送モータを自動的に停止
させることができる。
しかし、上記のような1枚の原稿から複数のコピーを順
次作成するのは、通常は非事前工合複写モードにおいて
行なわれ、この場合は、丁合されたコピーを得るため、
ソータ、その他の事後丁合装置が必要であることに留意
されたい。事前丁合複写の場合には、通常、各原稿シー
トが再循環されるたびに、一度に1コピー、多(でも2
コピ一作成されるだけであり、複数のコピーセットを得
るには、複数回の循環が行なわれる。したがって、もし
原稿シートに加わるベルトの摩擦が過大でなければ、搬
送装置を停止させる必要がない。
原稿シートを整合フィンガーに過剰駆動するのを避ける
ため、原稿シートが整合位置に達したそのときに、原稿
駆動力を減らす必要があることは、いくつかの真空ベル
ト式原稿1段送装置において知られた問題点である。前
に挙げた米国特許第4.295,737号の第6縦欄に
記載されているように、整合に調和させて、真空マニホ
ルド内の真空、したがって原稿シートを搬送する真空力
を迅速に減少させるために、ソレノイド操作フラッパー
・ベルトを使用することができる。米国特許第4.28
2,380号(1982年12月7日発行)やXero
x Disclosure Journal Vol、
4. Na2. Mar、/April 1979. 
pp、213−21 も同様なことをしている。
そのほか、原稿送りにおけるその他の機能に用いる真空
低減装置も知られている。たとえば米国特許第4,32
8,928号(1982年6月29日発行)に記載され
ているようなエアナイフ原稿分離器ダンプ弁がある。
以上の諸文献から理解されるように、原稿プラテン(最
速装置が単一大形白色ベルトの場合には、ベルト自体が
像形成用背景すなわち複写機のプラテンのための効果的
なプラテン・カバーを形成している。より小形の、すな
わち複数のベルトが間隔をおいて配置されている場合、
やベルトに孔がおいている場合には、別に像形成用の背
景表面を設けなければならない。真空式搬送装置の場合
には、多くの上述文献に記載されているように、この背
景表面は、原稿搬送装置に部分真空を供給する真空充気
室すなわち真空マニホルドの下面であってもよいが、そ
の中でも前記米国特許第4.294,540号のものが
特に興味を引く。そこでは、この背景表面は真空充気室
の下面であり、普通は、原稿取扱い装置に対し固定され
ている。
非真空式原稿(最速装置の場合は、像形成用背景表面部
材を、直接または設定用スペーサを用いて、プラテン表
面に合わせて取り付けることができる。
興味を引くのは、米国特許出願第526,730号(1
983年8月26日出願)に記載されているスペーサ1
8付きの補助プラテン・カバー32である。スペーサ1
8は、このカバー32のもう一方の平らな白色下面の一
体構造の延長部分である。
これらのプラテン・スペーサは、補助プラテン・カバー
32をプラテンの上方にスペーサが与える一定距離だけ
狭い間隔をおいて支持し、原稿シー1−を複写機の像形
成装置の焦点深度の範囲内に保持するため、プラテン・
ガラス12または複写機の隣接部品に直接載るように構
成されていることが好ましい。
この装置は、ゼロックス“1075”複写機のコンピュ
ータ用紙給送アクセザリ・キットとして市販されている
。これについて、注目すべきものは、米国特許第3,8
88,581号(1975年6月10日発行)である。
(問題点を解決するための手段) ここに開示する原稿取扱い装置の一般的な特徴は、上に
論じた種々の問題点を解決すると共に、種々の望ましい
特徴を兼ね備えている原稿プラテン1殿送整合装置が得
られることである。詳細には、複数ヘルh搬送装置の確
実な整合ゲート装置に真空搬送装置の利点を付し、しか
も確実に原稿シートを送り、整合し、保護することがで
きる安価で軽量な装置で、通常の複数ベルト(最速装置
、特に複数有孔ベルト搬送装置の「透き通し」や「露頭
」に起因する重大なコピー欠陥を除去し、もしくは大幅
に減らす原稿プラテン搬送装置が得られることである。
ここに開示する装置の具体的な特徴は、複写機のプラテ
ンの上に近接して置かれた真空充気室の支持表面の下、
前記プラテンの上で、原稿シートを図送して像形成のだ
めの整合位置に置く真空ヘル1−・プラテン段送装置と
、原稿シートを前記整合位置に停止さゼる整合手段とを
備えている原稿送り装置であって、前記プラテン1般送
装置は、へルトの移動と共に原稿シートを前記整合手段
まで搬送するため部分真空を原稿シートに加える真空源
と、前記整合手段の所で原稿シートが前記ベルトに対し
スリップすることができるように前記真空充気室内の前
記部分真空ベルトを自動的に下げる手rA j有してお
り、前記整合手段は、前記プラテン搬送装置によって1
般送される原稿シートの通路に出し入れ可能な原稿引っ
掛け整合フィンガーから成り、前記真空充気室内の前記
部分真空のレー、ルを自動的に下げる手段は、前記可動
整合フィンガーとの機械的連結を通じて前記整合手段に
よって直接操作され、原稿シート通路に入る前記フィン
ガーの動きに直接窓じて前記真空充気室内の真空レベル
を自動的に下げる弁から成ることを特徴とする前記の原
稿送り装置が得られることである。
ここに開示した装置によって、個々に、または徂み合わ
せて得られるその他の特徴は、前記真空ベルト・プラテ
ン搬送装置は、複数の間隔をおいて配置された無孔移動
ベルトから成り、それらのベルト間に前記部分真空が加
えられること、原稿シートが前記プラテンの上を前記整
合手段の前方まで搬送されてくると、前記弁が前記部分
真空レヘルを約8ミリ (水柱)以下に自動的に下げる
こと、および原稿シートが前記整合手段によって前記整
合位置に停止された後も、前記ベルトは、原稿シートを
損傷させないように、原稿シー1− Qこ対しスリップ
しながら移動し続けることを特徴とする前記原稿送り装
置が得られること、および前記弁は、前記真空充気室を
大気に通気するため前記真空充気室に設けられた通気孔
と、前記整合フィンガーと共に動くことができるように
連結され、前記整合フィンガーが前記原稿シート通路の
外へ動くとき前記通気孔を閉じ、前記整合フィンガーが
前記原稿シート通路の中へ動くとき前記通気孔を開くよ
うになっている通気扉とから成ることを特徴とする前記
原稿送り装置が得られること、および前記プラテン搬送
装置は、複数の間隔をおいて配置された無孔移動ベルト
から成り、それらのベルト間に前記部分真空が加えられ
ること、原稿シートが前記プラテンの上を前記整合手段
まで搬送されると、前記弁が前記部分真空レヘルを約8
ミリ (水柱)以下に自動的に下げること、原稿シート
が前記整合手段によって前記整合位置に停止された後も
、前記ベルトは、原稿シートをt員傷させないように原
稿シートに対しスリップしながら移動し1続けること、
および前記弁は、前記真空充気室を大気に通気するため
前記真空充気室に設けられた通気孔と、前記整合フィン
ガーと共に動くことができるように連結され、前記整合
フィンガーが前記原稿シート通路の外へ動くとき前記通
気孔を閉じ、前記整合フィンガーが前記原稿シート通路
の中へ動くとき前記通気孔を開くようになっている通気
扉とから成ることを特徴とする前記原稿送り装置が得ら
れることである。
米国特許第4,054,380号、同第4.062.0
61号、同第4,076.408号、同第4,078,
787号、同第4,099,860号、同第4,125
,325号、同第4,132,401号、同第4,14
4,550号、同第4,158,500号、同第4,1
76.945号、同第4,179,215号、同第4,
229.101号、同第4,278,344号、同第4
.28=1.270号、同第4.475,156号は、
原稿取扱い装置およびそのための原稿シート通路スイッ
チを含む総合制御装置を開示しているいろいろなその他
の複写機関連特許の一部の例である。上記およびその他
の特許や種々の市販されている複写機かられかるように
、複写機の通常のマイクロプロセッサ論理回路の通常の
簡単なソフトウェア命令2.原稿取扱い装置や複写機の
制御機能および論理のソフトウェアは、よく知られた女
子ましいものである。しかし、ここに説明する原稿取扱
い機能と制al■を、他の適当な、すなわち既知の簡単
なソフトウェアあるいは配線論理装置、スイッチ制御装
置等を使用している複写機にも9通に組み入れることが
できることは、理解されるであろう。ここに説明する諸
機能のためのソフトウェアは、使用する個々のマイクロ
プロセッサ、すなわちマイクロコンピュータ装置によっ
て変るかもしれないが、もちろん、それらのソフトウェ
アは、既に利用可能であろうし、あるいは、この分野の
専門家ならば、記載された説明から、経験はなくとも容
易にプログラムすることができよう。
ここに挙げたすべての文献とそれらの引用文献は、特別
の、または代りの細部構造、特徴、または技術的背景を
適切に明らかにするため、参考までに記載したものであ
る。
本発明は、前記諸文献に論じられている上記およびその
他の種々の問題点を解決する、もしくは軽減することを
目標にしている。
上記およびその他の種々の特徴や利点は、以下の実例に
おいて説明する特定の装置と作用から明らかになるであ
ろう。添付図面を参照して、以下の実施例についての説
明を読まれれば、さらにはっきり発明を理解することが
できよう。
(実施例) 次に、第1図から第8図に記載した特定の実施例につい
て詳細に説明する。これらの図面には、改良型原稿取扱
い装置10、特に、原稿シートを複写機16のプラテン
、すなわら像形成ステーション14の上で順次搬送する
プラテン搬送装置12の新規な細部構造が記載されてい
る。プラテン搬送装置12は、各原稿シート17をプラ
テン14上の整合位置18に整合するように構成されて
いる。整合は、各原稿シート17の前縁を、損傷させる
ことなく、引っ掛け、停止させ、ゆがみを是正する複数
の整合フィンガー22を有する整合装置20によって行
なわれる。
ここに開示した原稿取扱い装置10は半自動式、完全自
動式、および(または)再循環式原稿送り装置のいずれ
にも使用可能であることは、理解されよう。それらの種
々の例が前に挙げた文献とそれらの引用文献に記載され
ている。同様に、本原稿取扱い装置10またはその部品
、たとえばプラテン搬送装置12等は、従来のどの複写
機にも使用することができる。そのいくつかの例が前に
挙げた諸文献に記載されているので、ここでは説明を省
略する。原稿取扱い装置10は、比較的低コストで”A
laし、使用することができる。また、装置10は、比
較的軽量であるため、代りに原稿シートを手動で整合し
複写する場合に容易にプラテンから持ち上げて旋回させ
ることができるように、プラテン上に取り付けられてい
る。装置10は、原稿シートを、相互に近接した間隔を
おき、迅速な遂次動作で、確実かつ高速で供給すること
が可能である。また、装置10は、原稿シートを、損傷
しないように保護し、確実かつ正確に整合することが可
能である。また、装置10は、“透き通し”に起因する
コピーの欠陥を事実上除去すると共に“露頭”に起因す
るコピーの欠陥を大幅に残らずか、または除去すること
ができる。
最初に、第1図〜第5図を参照して、プラテン搬送装置
12を説明する。装置12は、プラテン14の上にiワ
、シシて置かれた支持表面、すなわち像形成表面26を
もつ真空充気室、すなわちマニホルド24を備えている
。この真空充気室の支持表面26の上には、所定の間隙
32だけ離して複数の移動搬送ベルト30が配置されて
いる。各ベルト30は、透明またはかなり半透明で、Y
擦が小さく、弾性のない、プラスチック装の、幅の狭い
エンドレス・ベルトである。第3図〜第5図に詳細に図
示されているこれらのベルト30は、市販の透明ポリエ
ステル材料の単一層から均一に作られることが好ましい
。ベルト30の厚さは0.5ミリ前後が好ましく、約0
.2mmの厚さが有効かつ望ましいことが判った。ベル
ト幅が約30ミリで、ベルトの間隙32が約15ミリの
ベルト30が、あとで詳しく説明するように、有害な原
稿シートの変形がなく、小さい真空力でもって非常に効
果的に原稿シートの搬送ができることが判った。上記の
好ましいベルト30の摩擦係数は、約0.3〜0.35
の範囲にある。これは、−1’llQに0.6〜1.5
またはそれ以上の摩擦係数を有するゴムや他のエラスト
マーから作られた普通の市販(最送ベルトに比べると、
非常に高い摩擦係数であることに留意されたい。エラス
トマー製のベルトは、一般にかなり高価で、寸法、安定
性が悪(、またひんばんに洗浄する必要のあるものが多
い。さらに、原稿シートを過大な搬送力で整合ゲートに
過剰駆動してt員傷させることがないように、エラスト
マー製のベルトは、シリコン油を定期的に塗布して原稿
シートをスリップさせながら、整合ゲートに対し整合す
る必要がある。
実際に、上述の典型的なベルト30、ベルト間隙32、
および像形成表面26 (次に説明する)をもつ真空充
気室24を備えた真空装置を使って実施したところ、真
空源28は、原稿シートに8ミリ (0,3インチ)水
柱程度またはそれ以下の部分真空を加えただけであるが
、非常に効果的に原稿シートを搬送できることが実証さ
れた。
ベルト30、ベルト間隙32、およびその下にある真空
充気室像形成表面26は、整合位置における原稿像形成
領域(その領域は、はとんどの原稿シートには、プラテ
ン14全体の二部にすぎない)ばかりでなく、プラテン
14の全領域にわたって延びていることが好ましい。こ
れは、種々のサイズの原稿シー1−を搬送するためばか
りでなく、原稿の広い範囲に及ぶ縮小像形成のためであ
る。
後者の場合は、原稿シート領域の外側の広いプラテン領
域も複写される。すなわち“露頭”領域も露光されるこ
とがある。
ン主目すべき重要なことは、ベルト30に孔かシいこと
である。従来の真空ベルト式搬送装置とは異なり、真空
はベルトを通過して加えられるのではなく、ベルト間隙
32から窪送装置内の原稿シートに加えられる。真空は
、十分な力で原稿シートをベルト30に当てて保持する
ので、手多動ベルト3oの摩擦力が小さくても、そのよ
うに真空で保持された原稿シートに十分な搬送力が加わ
る。
すなわち、祇シートとベルト間の垂直力が大きいので、
ベルトの摩擦係数が低くても、プラテンの上流で最初に
原稿に接触してから、プラテンを横切ってその下流縁へ
、すなわち整合位置18へ、そして原稿シートが整合さ
れ、複写されたあとプラテンから送り出すまで、最小限
のスリップで、原稿シーI・を確実にじ送する部分な前
方搬送力が得られる。そのほかに、印加された真空は、
ベルト30とそのLの原稿シートを持ち上げ、プラテン
14から引き離すので、搬送に対する摩擦抵抗および原
稿シートまたはベルトとプラテン間の静電気の発生を残
らす働きもする。(所望であれば、原稿シー1〜、ベル
ト、および(または)プラテンに、通常のブラシまたは
ビン・コロノード、その他の静電除去装置を設けること
ができる。)透明または半透明の無孔ベルトは好ましい
ものであるが、ある種の複写機の場合は、薄肉、白色、
均−IT孔ベルトを使用することもできる。
プラテン搬送装置12は、前に挙げたSIR出版物につ
いて述べたように、充気室像形成表面26およびその下
に載っているベルト30を、プラテン14の」二面から
れずかな間隔をおいて保持するため、像形成領域の外側
に、薄いパッド、すなわちスペーサを有していることが
好ましい。このプラテン表面からの間隔は、光学系の制
約に従って、ベルトに対し約1ミリ、(あとで説明する
ように、その溝領域を除く)表面26に対し約1.2ミ
リであることが好ましい。この間隔は、たとえカールま
たはしわがあっても、原稿シートのすべての部分を、確
実に、複写機の像形成装置の像面様限界における焦点深
度または像ディストーションの範囲内に保持する。この
点に関し、プラテンの上にあるベルト30のずべての作
用走行部は、はぼ同一平面内にあって、はぼ共通の表面
26によって維持されているごとがわかるであろう。実
際には、ここに開示したプラテン搬送装置12の場合、
全表面26は、その溝領域においても、ベルトの平面と
プラテン全体に及ぶプラテン表面の平面の双方から2ミ
リ以内にある。
プラテン14の上に狭い間隔をおいて上述の如く順応で
きるようにプラテン搬送装置12を取り付ける方法は、
いろいろあるかもしれないが、真空充気室24とその像
形成表面26、ベルト30とその支持部、およびそれら
に直接付属しているすべての構成部品から成る全プラテ
ン1般送装置12を、原稿取扱い装置10の残りの部分
、すなわちプラテン搬送装置12を支持するフレームや
カバーに対して独立して少し動かすことができるように
取り付け、プラテン表面に良好に順応できるようにする
ことが好ましい。たとえば、第6図のように、ベルト3
0の領域の外側、真空充気室24の上面の四隅に、軸方
向には制限付きで変形できるが、横方向には剛体のつる
巻ばね38を接地してもよい。上記のばね38は、プラ
テン搬送装置12を、原稿取扱い装置10のフレームに
取り付け、プラテン搬送装置12にある程度の独立した
縦の動きは許すが、横の動きは許されないので、搬送整
合装置の横の整合は維持される。これにより、像形成表
面26とその上のベルト30は、プラテン上面の平面に
対し、独立して近接して順応することができる。実際の
間隔は、第5図に示すように、表面26から延び、プラ
テンから望ましい間隔を作り、維持するスペーサすなわ
ち足部39によって調整し、達成することができる。こ
れらのスペーサ39は、原稿搬送・像形成領域の外側で
、プラテンの外隅に接触するように、あるいは、代りに
、全プラテン領域の外側で、複写機の上面に接触するよ
うに、表面26の上に配置されている。上記のばね39
による独立取付りは、全部のスペーサ39がプラテンに
当ることを許すので、原稿取扱い装置10の複写機に対
する通常の蝶番取付けに取付は誤りまたはアライメント
誤りがあったとしても、表面26をプラテンに対しぴっ
たり平行にすることができる。
ベルト30の下側、すなわち外側(原稿搬送)表面は、
紙繊維などの異物が堆積しにくいようにすると共に、複
写機からの露光照明に対するベルトの好ましい透明性を
維持するため、十分に滑らかにすべきである。その照明
は、ガラス・プラテン14およびベルト30を通過して
、その背後の白色反射支持表面26に達したあと、ベル
l−30とプラテン14を通過して複写機の像形成装置
に戻るが、光の透過率が十分に高いため、感光体上の電
荷を″消光する”、すなわち十分に放電させるので、実
際上、複写機には見えない、すなわちベルト30または
表面26のどの部分からもコピー・ソート上にそれとわ
かる像は生じない。本装置は、この分野の専門家に知ら
れている種々の全原稿“フラッシュ”照明装置や“走査
”、すなわら”スリット°照明装置等を含む、多くの通
常の像形成装置のどれに対しても事実上見えないように
設計されている。
しかし、所望であれば、第3図と第4図に示すように、
ベルト30の外側表面を、エンボス加工、型成形加工、
ローレット加工等により、0.1ミリ以下の表面起伏で
非常に小さく、滑らかに横方向に、溝を設けてベルト表
面上の原稿シートの下に少量の空気が流れるようにし、
I搬送される原稿シートとこのベルト表面の間にある程
度の部分真空が追加して加わるようにすることができる
。しがし、これは、主要な真空保持力成分ではなく、な
くてはならないものではない。本装置の場合、原稿保持
ツノは、ベルト間隙32に加えられる真空によって与え
られるからである。
像形成表汽4゛6を提供する真空充気室24の底壁は、
表面26の平坦さを保つため、十分な剛性でもって作ら
れている。これは、第5図に示すように、その内側表面
に補強リブまたは波形をつけることにより強化すること
ができる。
真空ベルト・プラテン搬送装置12は、表面26を含む
全真空充気室を形成している単一のがっしりした構造の
、白色プラスチック成形品を基礎にし、さらに、その両
端に、ベル[・30を支持、駆動するローラー、および
以下説明する他の構成部品の取付は部材が形成されてい
ることが好ましい。
前に指摘したように、プラテン上のベル1−30の下走
行部の内側表面は、真空充気室24の支持表面26の特
別に設計された部分によって支持され、その上を滑動す
る。また、前述のように、前記表面26とプラテンの間
を非常に狭い一様な間隔に維持する自動スペーサ装置は
、プラテン上のベルト30の下走行部をその同じ間隔の
中に保持することが好ましい。
第1図および第2図に示すように、各ベルトの環の両端
は、プラテン領域の外側、真空ベルト・プラテン搬送装
置12の両端にあるローラーに取り付りられている。全
てのベル1−は、その一端が被駆動共通ローラー34上
の同じ相対位置に、−緒に保持されている。これに対し
、各ベルトの他端は、第2図に示すように、独立した旋
回可能なローラー40の上に個別に支持されていること
はわかるであろう。各ローラー40は、それぞれ、それ
自身の円筒軸のまわりに自由に回転することができ、ま
た、ヨーク42の2つの延長アームの間に回転自在に取
り付けられている。各ヨーク42の中央取付は軸43は
、外向きにばね負荷がわかっており、ローラー40に加
わる外向きの力によって各ベルト30に独立に張力が付
与される。
この取付は軸43は、ローラー40の回転軸に垂直な軸
線のまわりに回転することができる。これにより、各ロ
ーラー40と、したがってその上のベルト30は、表面
26の平面に対し、したがってベルト30の垂直平面に
対しいずれの方向にも少し“傾く”ことができる。この
結果、各ベルト30の好ましい自己追従性、すなわちセ
ルブアライメントが得られる。それに加えて、ローラー
をその間に取り付けているヨーク42の延長アームは、
ベルトの横移動を制限するので、ローラー40の端から
ベル)・か脱落するのを防止する縁フランジになってい
る。
次に、真空ベルト・プラテン搬送装置12の真空装置に
ついて説明する。真空tj、28は、通常の、しかし非
常に低圧のファン、送風機またはポンプ50から成って
いる。真空源28は、第6図に示すように、導管76で
真空充気室24の一方の側面(背面)に接続されている
。8ミリ (0,3インチ)水柱程度の、非常に低いレ
ベルの部分真空が加えられる。この真空を効果的に伝達
し原稿シートを搬送するには、真空を原稿シートと支持
表面、すなわち像形成表面26の間に与えなければなら
ない。本装置の場合、プラテン14の上に位置する像形
成表面26の領域内には、1つの真空孔も設けており、
これを達成している。とにかく、像形成表面にある孔は
、プラテン14にかぶさっている表面26の領域の外側
に、搬送装置12の両側(入力側と出力側)に沿って設
けられた真空孔52だけである。これらの真空孔52は
、細長い真空溝54の両端に配置されている。これらの
凹形溝54は、ベルト30の下の表形成表面26を横切
って延び、第1図および第5図に示すように、ベルト3
0の下走行部で被覆されている。ベルトの縁部は、真空
溝54の両側の表面26の領域に載っている。したがっ
て、各ベルトは、次に説明する空気圧連絡通路56のと
ころへ除き、1本の溝54を効果的に密封している。溝
54は比較的浅いけれども、比較的少量の必要空気を溝
に沿って比較的少ない抵抗で導き、全チャンネル54に
沿って比較的一様に同一レベルの真空を加える十分な断
面積を有する。所望であれば、異なる溝54に異なる真
空レベルを与えることもできるが、その必要はない。
第5図および(誇張して描かれている)第2図かられか
るように、谷溝54は、複数の横溝56と通じている。
これらの横溝56は、ベルト間隙32が複写機の光学装
置に直接さらされるので、ベルト間隙32の中で最小限
の表面起伏でもって、溝54から間隙32に部分真空を
導く役目をする。
454と横溝56は、共に、非常にゆるい傾斜(表面2
6に対し45°以下の角度をもつ平らな側壁が好ましい
)を有し、表面26とほとんど変らない高い反射率をも
つので、事実上光学的に見分けられない。主溝54の深
さは、約2ミリに、横溝56の深さは約0.5ミリにす
ることができる。
随意であるが、溝54に平行に、すなわちベルト30の
移動方向に平行に、間隙32の中に付加7蒋58を設け
ることができる。これらの溝58は、横溝56に通じて
いるので、主溝54から横溝56を介して部分真空が供
給される。7昔58の幅は、図示の通り、ベルト30の
領域の外側にあるように、間隙32の幅より狭い。適当
な深さは、約1ミリである。
表面26にあるすべての溝、すなわち真空溝54.56
.58は、すべてV形であることに注目されたい。すな
わち、これらの溝は、水平面からの角度が45°以下で
あるような平らな側壁をもつことが好ましい。
指摘したように、随意であるが、溝58は、搬送装置1
2が非常に大形の原稿シートを搬送するとき、有益な機
能を果す。非常に大形の原稿シート、特にA3サイズの
原稿シートを搬送装置12で短辺を先にして搬送する場
合には、原稿シートがほとんど搬送装置全体をおおって
、真空溝に入る空気の流れが制限されるので、部分真空
レベル、したがって真空保持力が好ましくない高いレベ
ルまで増大する傾向がある。このような大形原稿シート
を補償するため2つの装置が準備されており、これらは
個別に、または組み合わせて、使用することができる。
第1は、前述の458であり、第1図に示すように、整
合フィンガーの手前から延び、真空充気室表面26の反
対端に開いている。
したがって、たとえ搬送装置12全体が大形原稿シート
でおおわれても、これらの溝58の開端により十分な吸
入空気流が得られ、真空装置内が適正レベルに維持され
る。
大形原稿シートに対し好ましい真空回送力を与えるため
の第2の装置を、第6図に示す。実際に、第6図には、
2つの上記装置が示されている。第1は真空リリーフ弁
60であり、開かれると、真空充気室24の上面にある
孔を開いて真空売気室24を大気へ部分的に通気する。
開示した好ましい真空リリーフ弁60は、整合装置20
の一体部分である。詳しく述べると、整合フィンガー2
2が原稿を整合するため原稿通路内に下げられると、弁
60が自動的に開く。これに対し、ベルト30で原稿を
搬送するため整合フィンガー22が整合装置20の鎖線
位置で示す位置に持ち上げられると、弁60が閉じ、増
大した真空力が加わるので、原稿シートはスリップせず
、搬送される。整合装置20が(実線)整合位置のとき
は、弁60が自動的に開いて、真空充気室内の部分真空
を部分的に通気するので、原稿シートに使用するベルト
30の前方搬送力が自動的に低下する。その結果、原稿
シートは低減した力へフィンガー22に対し駆動される
ので、整合装置20による原稿シートの…傷が避けられ
る。
第6図および整合装置20をより詳しく説明する。すべ
ての整合フィンガー22は、独立した整合フィンガー・
アーム62に取り付けられていることがわかる。すべて
のアーム62の上流端は、整合共通軸63に旋回自在に
取り付けられている。
その軸63は、ソレノイド66番こよりビン・リンク機
構を介して引っ張られる連結アーム64によって少しだ
け時計方向に回転することができる。
したがって、ソレノイド60が作動すると、フィンガー
・アーム62の全部が少し回転し、全部の整合フィンガ
ーを原稿シート通路から上方に、真空元気室24の中に
持ち上げる。都合のよいことに、すべての上記部品は、
真空充気室24の内部に配置されていることに留意され
たい。各整合フィンガー22は、表面26を貫通するそ
れぞれのフィンガー六68を通して、上述のように、引
っ込むことができる。
これらの六68、およびそこを通って上下に往復動可能
あフィンガー22は、プラテン14の下/A端のすく近
くに、または直接接して配置されていることが好ましい
。フィンガー22は、その位置に、プラテンの下流縁の
複写機像形成領域のための整合位置を定め、整合のとき
、フィンガー22はプラテンの上面より下方に落下でき
ることが好ましい。この結果、原稿シートの前縁はベル
)30とプラテン14の上面との間にとどめられ、さら
に、整合のときは、フィンガー22が上方からこれらの
表面の下まで十分に伸び、たとえ縁がカールした原稿シ
ートであっても、確実な整合ゲートを提供するので、停
止・整合が確実に行なわれる。同様に、フィンガー22
を持ち上げることによって整合ゲートが開かれるとき、
原稿シートの前縁がフィンガー22に付着して上ろうと
しても、フィンガー22が小さい独立したフィンガー六
〇8を通って表面26の中に完全に引っ込むこと、およ
び表面26またはプラテン縁には、原稿シートの前縁が
引っかかるような横方向のスロ。
トやすきまがないことから、原稿シートはフィンガーが
引っ込められると自動的に引き離される。
(これは、プラテンの下に引っ込むとき、時々、原稿シ
ー1−の前縁がフィンガーとプラテン緑の間に引っかか
ることがある一部の従来の整合フィンガ一方式とは対照
的であることに注目されたい。)第6図に示した第2の
、代替または追加の自動真空低’a&装置は、大形のダ
ンプ弁71と第2ソレノイド72を含む独立した真空低
域装置70によって提供される。ダンプ弁71は、真空
充気室24の上面にあって、通常は充気室24内の部分
真空によって閉じた状態にある独立した大形の扉、ずな
わち°フラッパーである。連結アームとビン・リンク機
構を介し、ソレノイド72の作動により、このダンプ弁
71のフラッパーが開かれると弁71は、充気室24の
上面にある大きな開口を大気にさらすので、充気室24
内の真空レベルは、−気に非常に低いレベル、たとえば
25ミリ(0,1インチ)水柱にまで低減する。この第
2の真空低酸装置70ば、所定のサイズより大きい原稿
シートを検出、すなわち感知したら、大形サイズの原稿
シートが整合装置20の中に搬送される前に、即座に自
動的に作動することが好ましい。
第6図に示すように、これは、搬送装置12によってプ
ラテン14の上に送られてくる途中、各原稿シートの長
さと(または)幅を検出する知られた形式のプラテン入
口センサ74によって行なわれる。たとえば、1最速速
度は一定で、知られているから、センサ74が原稿シー
トによって遮断されるので時間とプリセットされた一定
時間、すなわちカウントとを比較すれば、大形サイズの
原稿シートを簡単に検出することができる。この比較は
、複写機16の通常の接触器100内の簡筆なソフトウ
ェアを用い、既知の仕方で行なうことができる。次に、
制御器100は、大形サイズの原稿シート、たとえば横
にして搬送されるA−3を示す信号を直接使用し、原稿
シートをフィンガー22の上流の目標設定距離まで搬送
するため対応する所定カウント後に、ソレノイド72を
作動させることができる。(原稿シートの前縁位置は、
センサ74の初期作動時間と搬送速度かられかることに
留意されたい。)このように、原稿シートの前縁を痛め
ることなくゆがみを是正し、整合を行なうために、原稿
シートがベルト30に対しスリ、ブすることを許されな
ければならない位置に原稿シートの旧縁が達したその時
点に、大形の原稿シートに作用する真空搬送力が自動的
に低域される。この動作は、真空リリーフ弁60の自動
動作と共同させ、−緒に制御してもよい。大形サイズの
原稿シートを送り出すときは、整合後いつでもソレノイ
ド72から電力を除去することによって弁60を自動的
に閉じることができる。ソレノイド66は、同時に、ま
たはそのあと、作動させてもよい。
と述とは別に、特に、原稿シート通路を横断する方向に
間隔をおいて配置された複数の原稿幅検出器により、ま
たは原稿人カトサー側方ガイド設定、またはその他の入
力信号から前もって大形の原稿シートが検出されている
場合には、大形サイズの原稿シートをまさに整合すると
きでなく、その全搬送遂次動作の間、真空リリーフ弁6
0を開いた状態にしておくことができる。これは、表面
26が搬送中の大形原稿シートに十分な空気流を与える
前述の1iG58やその他の手段をもっていない場合に
は、特に望ましい。
1個またはそれ以上の弁60は、少なくとも1個のフィ
ンガー・アーム62の一体延長部によって閉じられるこ
とに留意されたい。このように、弁60の動作のため、
独立した操作装置または構造は必要でなく、弁60は整
合装置20の動作により、−緒に、自動的に動作する。
フィンガー・アーム62、それらの一体構造のフィンガ
ー22、および弁60のユニットは、ソレノイド66に
よる共通軸63の回転で全部が一緒に持ち上げられると
きを除いて、通常は自重によって下った状態にある。
フィンガー22が下った位置にあるとき、各フィンガー
穴68を密閉すると共に、各穴68の全面に光反射面を
与えるために、随意であるが、各フィンガー22に小さ
いシール69を設けることができる。しかし、これは必
須条件ではない。代案として、各フィンガー・ユニット
、すなわちフィンガー・アーム62とその付属品を、真
空充気室24の残りから隔離された独立した壁の囲いの
中に入れ、フィンガー穴68に真空が加わらないように
することができる。後者またはシール69は、いずれも
、小さいフィンガー穴68を通して汚染物が吸い込まれ
るのを防止する役目を果す。
非常に大形の原稿シートのため大幅に低減させた真空力
を使って動作させることは、そのほか、非常に薄葉の原
稿シート、たとえばライスペーパー(薄い上質紙)が間
隙32内の表面26に変形して吸着される傾向が減るこ
とに注目されたい。
他方、原稿シーI・に作用する真空力が低くずぎても、
原稿シーl−のかなりの部分がベルトからたれ下がり、
プラテン表面を横切って引きずられる。
特に、ベルト表面とプラテン表面の望ましい間隙が約0
.5〜0.1ミリに過ぎないので、動きに対する摩擦抵
抗が過大になり、また静電気が発生する。
真空ベルト・プラテン搬送装置12の真空レベルを迅速
に低減するためのもう1つの代替装置は、真空ポンプま
たは送風機50からの真空入力管路76内にソレノイド
操作蝶形または類似物(図示せず)を設けることである
のは理解されよう。上流センサ74と時間遅延の代案は
、一方または両方のソレノイドを直接、即時作動させる
ために配置された下流センサ、ずなわち事前整合センサ
78である。
ここに例示したベルト30は、整合フィンガー22の列
に対に直角に動くように取り付けられているが、代りに
、原稿シートをいくらか横に移動させ隅整合が行なわれ
るよう、ベルト30を小さい角度をつけて取り付けるこ
とができる。この隅整合は、たとえば前に挙げた米国特
許第4,322.160号明細書の第1図の実施例に説
明されている。このような装置は、まれではなく、はと
んどの場合に、ゆがんだ原稿シートが整合位置に衝突す
るから、原稿シートの前縁に対しより一層の保護が必要
である。
整合装置20によって原稿シート前縁が損傷する可能性
を少なくするために、特別の手段を設けることができる
。これは、2速プラテン確送装置12を提供することで
ある。この場合、フィンガー22に対する原稿シート前
縁の接近は、整合接近セ〉′す8で直接検出するか、ま
たは前述のよう二こ、制御器100により、上流センサ
74がらの調時カウントによって計算することができる
。接近が検出された時点で、プラテン搬送装置12を大
幅に(戊速させることによって原稿シートをより沙つく
り移動させ、整合位置18でのフィンガーiJi ’F
Wを少なくすることができる。しかし、これに巳。1、
第9図において説明するような特別の初期フラノ手機構
、またはプラテン搬送装置のサーボ・モータまたはステ
ップ・モータ駆動機構が必要であるが、前述の真空力低
減装置とくまたは)次に述べる新規な真空力制限・エネ
ルギー吸収整合フィンガー装置を使用すれば、上述のす
べての機構を使わずにすむ。
第2図および第7図と第8図の2つの動作位置図に詳細
に示されているのは、原稿シート前縁に当ると撓んで原
稿シート:ji撃の大部分を吸収してシー1−前縁が損
傷するのを保護する特に撓みゃすい整合フィンガー22
を有する小質量で特殊なばね負荷付きの新規な整合装置
20である。しかし、整合装置20のフィンガー22は
、撓んで原稿シート通路の外に出るわけではなく、通常
の下降位置にあるときは、常時、垂直状態で、原稿シー
ト通路内にある。第7図と比較して第8図から明らかな
ように、フィンガー22に対する原稿シート前縁の衝突
によって、フィンガー22は、少し下流、すなわち原稿
シートの移動方向に押される。
フィンガー22は、整合フィンガー・アーム62に対し
水平滑動ができるように取り付けられたフィンガー水平
取付部80によって、このことを許すように取り付けら
れている。しかし、このフィンガー22の下流方向の滑
動は、特別の独立したフィンガーばね82による抵抗を
受ける。ばね82は1.フィンガー22と衝突した原稿
シー1−の双方を少し上流側に戻し、正しい整合位置に
置く役目を果す。
このフィンガー22の撓みの振幅は、原稿シートの質量
、原稿シートの速度、その原稿シートに作用するベルト
30の前方搬送力、および原稿シ−1・により全部のば
ね82が撓められたとき、その撓みに対する合力で与え
られる撓み抵抗、の関数である。ばね82は、ベルトの
滑り摩擦力に打ち勝つ程度に、すなわちフィンガー22
が最初の原稿シートの衝突によってのみ撓み、そのあと
、移動するベルトの力に抗して原稿シートを上流に滑ら
せ、整合位置に戻すことができるように、予備負荷がか
けられている。摩擦または他の減衰手段を使用すること
ができるが、ここに開示した装置の場合には必要ないこ
とが判った。詳述すると、例示したばね82の細長い座
屈板ばね形態は、適切なフィンガー撓みを与えると共に
、非常に迅速な安定特性すなわち減衰特性が得られるこ
とが判った。このばね82は、その両端に加えられた力
によって、“座屈柱”のように変形する。すなわち、ば
ね82の一端は、フィンガーの水平部分80の端部によ
って圧縮され、他端は、整合フィンガー・アーム62に
対するその取付けによって(反力を加え、その前方移動
を妨げるため)保持される。
この衝撃吸収整合装置20は、毎秒200センチ以上の
原稿搬送速度すなわち整合(衝撃)速度の場合でも原稿
シートの損傷を防止できることが判った。このような速
度では、もし特に単一広幅整合ゲートでなく、複数狭幅
ベルト間フィンガー(ここに記載したちの)を使用すれ
ば、固定された1組の整合フィンガーと衝突することに
よって多くの原稿シートの前縁が損傷を受けるであろう
本装置の使用すれば、約6ミリ幅の整合フィンガーが7
個のみの場合でも、上記搬送速度において、原稿シート
の損傷を防止することができる。約20グラムの予備負
荷がかけられた片持ちばね82を使用すれば、原稿シー
ト前縁に加わる最大力は1フインガーにつき30グラム
以下になり、上述のフィンガーで、原稿シートに何ら損
傷を与えずに整合することができる。
第7図および第8図に示す原稿整合において、フィンガ
ー22と原稿シート前縁との最初の接触位置を第7図に
示す。最初、この衝突によって、フィンガー22は、予
備負荷がかかったばね力に抗して少し”F流に、第8図
に示す制御された撓み距離だけ押される。そのあと、撓
んだフィンガーばね82の力によって、これらのフィン
ガーと原稿シートが第7図の初期位置、すなわち整合位
置に引き戻される。しかるに、ベルト30とその駆動ロ
ラー34は、同し速度で動き続けることができる。
フィンガー・ばね82および整合装置2o内の摩擦抵抗
によって与えられるフィンガー22の撓みに対する制限
のほかに、フィンガー六68の下流端位置によって、追
加の、すなわち最終的撓みスI−ノブすなわち限界を与
えることができる。しかし、上記のような“ハードな限
界を用いるように整合装置20を設計するのではなく、
主として、フィンガー・ばね62により、第2にフィン
ガー取付は部(ここでは、フィンガーの水平延長部80
)が整合装置20の残りの部分に対して滑動するときの
そのフィンガー取付は部の移動に対する1?擦抵抗によ
って、フィンガーの最大力および撓みを制御するように
設計することが好ましい。
それぞれの実際の整合フィンガー22と、ばね82の一
端が取り付けられている折り返し端部を含む水平部分8
0とは、1個の単一“L”形金属片であることに注目さ
れたい。原稿の衝突によってフィンガー22が受ける持
上げ作用や旋回作用を最小限または防止するため、水平
部分80は十分ムこ長く、整合フィンガー・アーム62
に適切に取り付けられている。また、フィンガー22は
、ここでは、それにかかる回転力を最小限にするため、
水平部分80の下流に、それよりほんの少し下方にある
ことに注目されたい。同様に、整合装置の軸63の回転
軸線は、回転偶力を最小限にするため、フィンガー22
よりかなり上流に、かつプラテンの上方に近接させであ
るので、原稿シートと衝突したために、フィンガー22
が旋回して整合位置の外に出てしまうことはない。
原稿シートのスリップを防止し、(または)水平部分8
0の動きに対する摩擦抵抗を高めるために、水平部分8
0および(または)フィンガー22の衝突面を、所望で
あれば、比較的摩擦の大きな表面で被覆してもよいし、
あるいは適当に粗面にしてもよいし、あるいは他の表面
処理を施してもよい。
整合装置20は、プラテン搬送装置12が高速で動作し
続けている間、すなわちベルト30と原稿シートとが連
続してスリップしている状態で、原稿シートを整合位置
に無限に保持することが可能であるが、たとえば同じ原
稿から5枚以上のコピーを順次作成するように複写機を
プログラムした場合には、原稿シートやくまたは)ベル
トの摩擦による汚れや摩耗を減らすため、プラテン搬送
装置および(または)真空#28の駆動を停止するよう
に、複写機の制御器100を任意にプログラムすること
ができる。しかし、これは必須要件ではない。上述の場
合、ソレノイド66で整合フィンガー22を持ち上げた
とき、まったく遅れなく、原稿シートを送り出すことが
できるように、その複写(その原稿シートの最終走査す
なわち露光)の終了前に搬送装置12を自動的に再始動
させることが好ましい。
この装置で原稿シートを整合するとき、通常は、ベルト
駆動装置を停止させる必要がないので、前の原稿シート
の複写が終了する前に、複写すべき次の原稿シートをプ
ラテンに向は出発させることができる。すなわち、非常
に大形の原稿シートを除き、プラテン搬送装置12は、
前の原稿シートの整合によって次の原稿シートの搬送が
できなくなることはない。
細長い座屈柱状ばね82のもう1つの長所は、全フィン
ガー撓み範囲にわたって各フィンガー22に加わるばね
力がほぼ一定であることである。
整合位置からの適当な最大撓みは、約4ミリである。1
フインガーにつき約20グラムに設定された予備負荷ば
ね力に、フィンガーの動きに対する摩擦減衰抵抗、たと
えば約8グラムが加わった場合、フィンガーの動きに対
する合計最大抵抗は、その全移動範囲にわたって、30
グラム以下になる。上記の力は、通常の原稿シートを損
傷させることはなく、さらに、原稿シートがその整合位
置に沈降するまでの時間を、100センチ/秒程度の原
稿シート衝突速度であっても、20ミリ秒以下にするこ
とが可能である。
本整合装置20のもう1つの特徴は、原稿沈降時間を大
幅に増さずに、フィンガーに作用する減衰摩擦を非常に
低いレベルに下げることができることである。これに対
し、フィンガ−22自体が片持ち支持されたばねの先端
である別形式の装置では、フィンガー22の先端をプラ
テン・ガラスに押しつけ、抗力を生じさせることにより
、追加減衰力を加えない限り、何回も跳ね返って沈降し
、最大100ミリ秒の好ましくない大きな沈降時間を有
することが判った。しかし、その方法は、フィンガーの
先端とプラテンの間から原稿シートが抜は出る可能性や
、プラテン・ガラスを摩耗させ、またはかき傷をつける
可能性を含む、その他の理由により好ましものではない
本装置の場合は、追加減衰力を必要としないことが判っ
た。また、各フィンガー22のフィンガー水平部分80
は、通常の低摩擦プラスチック部材から作られた整合フ
ィンガー・アーム62の一体部分に直接成形されたスロ
ットまたは溝の中で而単に支持し、案内することができ
る。開示した整合装置は、フィンガー撓みに対する摩擦
抗力が約1〜2グラム程度、ばね負荷が前記の20グラ
ムで、沈降時間を増すことなく動作した。特別の、すな
わち決定的に重要な摩擦面または摩擦調整は不要であっ
た。上記のような低い摩擦力にもかかわらず、上記のよ
うな予想もしない高い減衰が得られた理由は完全にわか
っていないが、開示した構造、特に、独特なばね形状と
ばね82の取付けに由来するもきと考えられる。
次に、第9図について説明する。図示されている2速駆
動装置90は、随意に、プラテン搬送装置に設置するこ
とができるものであり、原稿シートの前縁が整合位置に
達する直前まで高速でプラテン搬送ベルトを駆動し、そ
のあと急激に減速して、原稿シートの保護のため、かな
り遅い搬送速度で整合フィンガー22に衝突させること
ができるようになっている。開示した2速駆動装置90
は、必要な適応性を備えている。本装置90は、整合の
ときを除(原稿シートの全移動について、高速搬送を行
なうため、必要なときに急激に速度を変更するが、一定
速度で連続回転する小型駆動モーター91を1個備えて
いるだけである。
制御器100による2速駆動装置90の作動は、前に、
第6図に図示、説明した上流センサすなわち整合接近セ
ンサ74または72のどちらかにより開始させることが
できる。通常の高速駆動の場合、モーター9jは、主軸
92を駆動し、主軸92はローラー34を駆動する出力
ベルト99を駆動し、ローラー34は、前述のように、
全部のベルI〜30を駆動する。この通常の高速駆動は
、軸92にある常時閉の電磁クラッチ94を介して行な
われる。この電磁クラッチ94は、制御器100から通
常のトランジスタ駆動回路で作動させることができる市
販されている型式ものでよい。
モーター91も簡単な、安価な電動機でよく、複速モー
ター、サーボモーター、あるいはステップ・モーターは
必要ない。
2速駆動装置90は、原稿シートの前縁がフィンガー2
2に当る直前に、その低速駆動へ自動的に切り換えたあ
と、原稿の複写が終了する直前に、あるいは、代りに、
原稿シートが整合フィンガー22と衝突して停止される
までの短かいプリセント時間をおいて、通常の高速駆動
へ戻すため自動的に切り換えることができる。この低速
出力は、毎秒約50センチまたはそれ以下のベルト速度
を与えるものであることが好ましい。この低速出力は、
電磁クラッチ94が開くと、自動的に直ちに提供される
。電磁クラッチ94は、印加された通常より高い電気パ
ルスによって、迅速に開かれることが好ましい。電磁ク
ラッチ94が開くと、出力ベルト99は、もはや、軸9
2によって直接駆動されず、代りに、低速すなわち減速
駆動軸96から常時オーバーランニング・クラッチ98
を介して駆動される。減速駆動軸96は、同じモーター
91から、図示の減速駆動機構により、低速で回転し続
けている。通常の高速駆動のときは、オーバー・ランニ
ング・クラッチ98が減速軸96によって、主軸92よ
り低い速度で駆動されるので、クラッチ98は切り離さ
れている。しかし、クラッチ94が開かれると、オーバ
ー・ランニング・クラッチ98が自動的に直ちに結合し
、出力ベルト99を減速し、より低い速度で駆動する。
このより低い速度は、モーター91、軸96およびクラ
ッチ98に対する入力の間のプーリー比によってあらか
ら構成される 装置90あるいは他の適当な装置で得られる2速駆動能
力は、たとえば前に挙げた米国特許第4.485,94
9号に述べられているように、同じプラテン搬送装置を
使用する折り重ねウェブ、たとえばコンピュータ用紙の
適切な供給および結合にも利用することができる。その
場合には、そのようなウェブを供給する間整合フィンガ
ー22を持ち上げたままにしなければならないので、ス
プロケット穴カウント・センサを使って、ウェブの正し
い像形成位置を決めてもよい。ウェブが目標整合位置に
接近したら、ウェブの供給をより一層低い速度に切り換
えることにより、より正確な像形成および(または)停
止位置を得ることができる。すなわち、ベルト搬送装置
が整合位置を行き過ぎる傾向は、上記の米国特許に記載
されているように、低速度で整合位置に接近させれば、
大幅に減少する。
また、装置90は、所定の原稿サイズだけに応じて、選
択的に動作させることができる。すなわち、高速の整合
衝突でも原稿シートが損傷する可能性が少ない小形サイ
ズの原稿シートのときは、駆動装置90を、自動的に、
常時、その高速モードに維持するが、所定サイズより大
きな原稿シートの整合のときは、その中間の低速度モー
ドに切り換えることができる。これは、前に角虫れたよ
うに、センサ74とタイミング回路、あるいはセンサ7
2、あるいはセンサ72の組合せ、および(または)原
稿横寸法センサのいずれかで達成することができる。こ
の選択動作は、大形サイズの原稿およびその原稿前縁の
整合フィンガー22に対する接近を示す2つの入力信号
の組合せに応じて、クラッチ94のみを開くように、制
御器100をプログラムするだけで簡単にできる。
駆動装置90は、さらに、高速循環式原稿取扱い装置に
は特に望ましい原稿の高速交換と高速給送を考慮してい
ることに留意されたい。装置90は、特に、直径の小さ
い、軽重のベルト、プーリー、クラッチ、およびプラテ
ン搬送装置12の比較的軽量で摩擦の小さいベルト30
とそれらの支持ローラー34.40の使用しているので
、必然的に比較的小さい質量および回転慣性の速度を変
化することになる。このため、摩擦、必要電力、および
騒音は、残少しでいる。さらに、この2速駆動装置は、
前の原稿シートがまだ整合位置で走査されているときに
次の原稿シートがプラテン像形成領域に入ることを許す
ので、前述の原稿交換時間を短かくする能力を妨げるこ
とはない。
この装置90を使用すれば、ベル1−30は、個々の原
稿シートに対し減速されるだけであり、通常は、停止さ
れないことに注目されたい。折り重ねウェブ原稿の場合
だけ、停止させる必要があるかもしれない。フラシュ照
明方式の場合には、停止させずに、低速で像形成するこ
とが可能である。
以上説明した実施例は、好ましいものであるが、以上の
説明から、この分野の専門家が種々の代替物、修正物、
均等物、あるいは改良をなしうろことは理解されるであ
ろう。しかし、これらは、特許請求の範囲によって本発
明に包含されるべきものと考える。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明による原稿取扱い装置のプラテン搬送
装置の底面図、第2図は、第1図の線2−2に沿った断
面図であって、見易くするため横空気溝の深さを大きく
拡大した図、第3図は、第1図および第2図の実施例の
搬送ベルトの1つの拡大部分底面図、第4図は、第3図
のyA4−4に沿った断面図、第5図は、第1図の線5
−5に沿った部分断面図、第6図は、一体構造の整合ゲ
ート・真空低減装置の一例を示す第1図の実施例の別の
断面図、第7図と第8図は、それぞれ、異なる位置にあ
る整合フィンガーを示す典型的な衝撃吸収整合フィンガ
ー装置の拡大部分断面図、第9図は、第1図から第8図
のプラテン搬送装置用の代替または追加の2速駆動機構
の斜視図である。 符号の説明 10・・・原稿取扱い装置、 12・・・プラテン搬送装置、 14・ ・ ・プラテン、 16・・・複写機、 17・・・原稿シー1−1 18・・・整合位置、 20・・・整合装置、 22・・・整合フィンガー、 24・・・真空充気室、 26・・・像形成表面、 28・・・真空源、 30・・・搬送ベルト、 32・・・ベルト間隙、 38・・・巻ばね、 39・・・スペーサ、 40・・・ローラ、 42・・・ヨーク、 43・・・取付は軸、 50・・・ファン、送風機、またはポンプ、52・・・
真空孔、 54・・・真空溝、 56・・・横溝(連絡通路)、 58・・・溝、 60・・・真空リリーフ弁、 62・・・整合フィンガー・アーム、 63・・・軸、 64・・・連結アーム、 66・ ・ ・ソレノイド、 68・・・フィンガー穴、 69・・・シール、 70・・・真空低減装置、 71・・・ダンプ弁、 72・・ ・ソレノイド、 74・・・上流(プラテン入口)センサ、76・・・真
空入口管路、 78・・・下流(整合前)センサ、 80・・・水平部分、 82・・・ばね、 90・・・2速駆動装置、 91・・・駆動モーター、 92・・・主軸、 94・ ・ ・電磁クラッチ、 96・・・減速軸、 98・・・オーバーランニング・クラ・ソチ、99・・
・出力ベルト、 100・・・制御器。 FIG3 FIG、 4 ?/) F/65 手続補正書 88]  ヶ61.,11.13ヨ 1、事件の表示   昭和61年特許願第242874
号2、発明の名称   真空ベルト式原稿送り装置3、
補正をする者 事件との関係  出願人 名 称   ゼロックス コーポレーション4、代理人 5、補正命令の日付  自  発 5、補正の対象    明細書の発明の名称の欄7、補
正の内容 明細書の発明の名称を次のように訂正する。7嘱不不〕
\「盲四ベルト井百誼罪り炊芸1

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)複写機のプラテンの上に近接して置かれた真空充
    気室の支持表面の下であって前記プラテンの上に原稿シ
    ートを搬送して、像形成のための整合位置に該シートを
    置く真空ベルト・プラテン搬送装置と、原稿シートを前
    記整合位置に停止させる整合手段とを備えている原稿送
    り装置であって、前記プラテン搬送装置は、ベルトの移
    動と共に原稿シートを前記整合手段まで搬送するため部
    分真空を原稿シートに加えると真空源と、前記整合手段
    の所で原稿シートが前記ベルトに対しスリップすること
    ができるように前記真空充気室内の前記部分真空のレベ
    ルを自動的に下げる手段とを有しており、前記整合手段
    は、前記プラテン搬送装置によって搬送される原稿シー
    トの通路に出し入れ可能な原稿引っ掛け整合フィンガー
    から成り、前記真空充気室内の前記部分真空のレベルを
    自動的に下げる前記手段は、前記可動整合フィンガーと
    の機械的連結を通じて前記整合手段によって直接操作さ
    れ、原稿シート通路に入る前記整合フィンガーの動きに
    直接応じて前記真空充気室内の真空レベルを自動的に下
    げる弁から成ることを特徴とする原稿送り装置。
  2. (2)前記プラテン搬送装置は、複数の間隔をおいて配
    置された無孔移動ベルトから成り、それらのベルト間に
    前記部分真空が加えられること、原稿シートが前記プラ
    テンの上を前記整合手段の前方まで搬送されてくると、
    前記弁が前記部分真空レベルを約8ミリ(水柱)以下に
    自動的に下げること、および原稿シートが前記整合手段
    によって前記整合位置に停止された後、前記ベルトは、
    原稿シートを損傷させないように、原稿シートに対して
    スリップしながら移動し続けることを特徴とする特許請
    求の範囲第(1)項記載の原稿送り装置。
  3. (3)前記弁は、前記真空充気室を大気に通気するため
    前記真空充気室に設けられた通気孔と、前記整合フィン
    ガーと共に動くことができるように連結され、前記整合
    フィンガーが前記原稿シート通路の外へ動くとき前記通
    気孔を閉じ、前記整合フィンガーが前記原稿シート通路
    の中へ動くとき前記通気孔を開くようになっている通気
    扉とから成ることを特徴とする特許請求の範囲第(1)
    項記載の原稿送り装置。
  4. (4)前記プラテン搬送装置は、複数の間隔をおいて配
    置された無孔移動ベルトから成り、それらのベルト間に
    前記部分真空が加えられること、原稿シートが前記プラ
    テンの上を前記整合手段まで搬送されると、前記弁が前
    記部分真空レベルを約8ミリ(水柱)以下に自動的に下
    げること、原稿シートが前記整合手段によって前記整合
    位置に停止された後、前記ベルトは、原稿シートを損傷
    させないように原稿シートに対しスリップしながら移動
    し続けること、および前記弁は、前記真空充気室を大気
    に通気するため前記真空充気室に設けられた通気孔と、
    前記整合フィンガーと共に動くことができるように連結
    され、前記整合フィンガーが前記原稿シート通路の外へ
    動くとき前記通気孔を閉じ、前記整合フィンガーが前記
    原稿シート通路の中へ動くとき前記通気孔を開くように
    なっている通気扉とから成ることを特徴とする特許請求
    の範囲第(1)項記載の原稿送り装置。
JP61242874A 1985-10-17 1986-10-13 真空ベルト式原稿送り装置 Expired - Lifetime JPH0739299B2 (ja)

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