JPS6295988A - 交流電動機の制御装置 - Google Patents
交流電動機の制御装置Info
- Publication number
- JPS6295988A JPS6295988A JP60238105A JP23810585A JPS6295988A JP S6295988 A JPS6295988 A JP S6295988A JP 60238105 A JP60238105 A JP 60238105A JP 23810585 A JP23810585 A JP 23810585A JP S6295988 A JPS6295988 A JP S6295988A
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- JP
- Japan
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- speed
- induction motor
- load
- generator
- motor
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- Pending
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は誘導電動機等の交流電動機の制御装置に関す
る。
る。
第２図は、例えば、三菱電気技報ＶＯＬ １．５８．１
ｌｈ４．１９８４ 、Ｐｄ２に示された従来の誘導電動
機の速度制御装面を示す回路である。図において、１は
直流電源、２は電圧形のトランジスタインバータの主回
路であって両者により可変電圧可変周波数電源装置の主
回路３が構成されている。４は誘導電動機、５は鉄鋼ラ
インのロール、リール等の誘導電動機負荷であって、誘
導電動機４にギアー（図示しない）連結されている。
ｌｈ４．１９８４ 、Ｐｄ２に示された従来の誘導電動
機の速度制御装面を示す回路である。図において、１は
直流電源、２は電圧形のトランジスタインバータの主回
路であって両者により可変電圧可変周波数電源装置の主
回路３が構成されている。４は誘導電動機、５は鉄鋼ラ
インのロール、リール等の誘導電動機負荷であって、誘
導電動機４にギアー（図示しない）連結されている。
６は誘導電動機４の速度を検出するための速度発電機で
ある。７は°速度制御器（演算増幅器）であって、速度
基準発生器１４が作成する速度基準信号ω♂と速度発電
機６を通して検出される誘導電動機４の速度（実速度）
信号ωｍとの偏差を増幅して二次電流基準信号（トルク
分電流基準信号）■−を作成する。８は一次電流基準作
成器であって、二次電流基準信号ｒｒと速度信号ωｍお
よび磁束分電流基準作成器１５が送出する磁束分電流基
準Ｔｏに基づいて一次電流基準作成器１を導出する。９
Ｕは誘導電動機４のＵ相の電流帰還信号とＵ相の一次電
流基準信号１１との偏差を増幅する演算増幅器、９Ｗは
誘導電動機４のＷ相の電流帰還信号とＷ相の一次電流基
準信号１１との偏差を増幅する演算増幅器、９ｖは誘導
電動機４の■相の電流帰還信号とＶ相の一次電流基準信
号との偏差を増幅する演算増幅器であり、この■相の−
次電流基準信号はＵ相の一次電流基準信号とＷ相の一次
電流基準信号■１を加算する加算器１゜により、また、
■相の電流帰還信号はＵ相の電流帰還信号とＷ相の電流
帰還信号を加算する加算器１１により作成される。１２
Ｕ、１２Ｖ、１２Ｗはベース駆動器であり、インバータ
２における各相アームのトランジスタに供給するベース
電流ＵとＸ、ＷとＺ、■とＹを出力する。上記７〜１２
により可変電圧可変周波数電源装置の主回路３の制御回
路１３が構成されており、ベース駆動器１２Ｕ、１２Ｖ
、１２Ｗの出力により主回路３のインバータ２のトラン
ジスタが所定の順序でオン・オフ制御され、その出力電
圧が電圧／周波数比一定に制御される。
ある。７は°速度制御器（演算増幅器）であって、速度
基準発生器１４が作成する速度基準信号ω♂と速度発電
機６を通して検出される誘導電動機４の速度（実速度）
信号ωｍとの偏差を増幅して二次電流基準信号（トルク
分電流基準信号）■−を作成する。８は一次電流基準作
成器であって、二次電流基準信号ｒｒと速度信号ωｍお
よび磁束分電流基準作成器１５が送出する磁束分電流基
準Ｔｏに基づいて一次電流基準作成器１を導出する。９
Ｕは誘導電動機４のＵ相の電流帰還信号とＵ相の一次電
流基準信号１１との偏差を増幅する演算増幅器、９Ｗは
誘導電動機４のＷ相の電流帰還信号とＷ相の一次電流基
準信号１１との偏差を増幅する演算増幅器、９ｖは誘導
電動機４の■相の電流帰還信号とＶ相の一次電流基準信
号との偏差を増幅する演算増幅器であり、この■相の−
次電流基準信号はＵ相の一次電流基準信号とＷ相の一次
電流基準信号■１を加算する加算器１゜により、また、
■相の電流帰還信号はＵ相の電流帰還信号とＷ相の電流
帰還信号を加算する加算器１１により作成される。１２
Ｕ、１２Ｖ、１２Ｗはベース駆動器であり、インバータ
２における各相アームのトランジスタに供給するベース
電流ＵとＸ、ＷとＺ、■とＹを出力する。上記７〜１２
により可変電圧可変周波数電源装置の主回路３の制御回
路１３が構成されており、ベース駆動器１２Ｕ、１２Ｖ
、１２Ｗの出力により主回路３のインバータ２のトラン
ジスタが所定の順序でオン・オフ制御され、その出力電
圧が電圧／周波数比一定に制御される。
ところで、この電源装置３の負荷、即ち、電源装置３に
より駆動される機械系（誘導電動機４とリール５）がギ
アーを有している場合には、該機械系のＣＤは一定では
なく、ギアーのバラクラシュによる影響で、例えば、誘
導電動機４のＧＤ＋誘導電動機４のＧ♂十負荷諭５のＧ
♂と変化する。
より駆動される機械系（誘導電動機４とリール５）がギ
アーを有している場合には、該機械系のＣＤは一定では
なく、ギアーのバラクラシュによる影響で、例えば、誘
導電動機４のＧＤ＋誘導電動機４のＧ♂十負荷諭５のＧ
♂と変化する。
しかしながら、従来の制御装置では、制御系へフィード
バックされる実速度として誘導電動機４の回転速度を用
いており、該実速度と速度基準との偏差を演算増幅する
速度制御器７の増幅率は一定であるので、機械系ＧＤの
上記のような変化により速度応答が変化し、例えば、誘
導電動機４のＣＤ：″と負荷５のＧｒｆの比が１：６０
の場合には、ギアーのバックラッシュの影響で、速度応
答１：６０に変化する。このため、速度基準に対して実
速度がオーバシュートし、これが制御系のハンチング現
象を惹起してその安定性を失わせる結果となるという問
題があった。
バックされる実速度として誘導電動機４の回転速度を用
いており、該実速度と速度基準との偏差を演算増幅する
速度制御器７の増幅率は一定であるので、機械系ＧＤの
上記のような変化により速度応答が変化し、例えば、誘
導電動機４のＣＤ：″と負荷５のＧｒｆの比が１：６０
の場合には、ギアーのバックラッシュの影響で、速度応
答１：６０に変化する。このため、速度基準に対して実
速度がオーバシュートし、これが制御系のハンチング現
象を惹起してその安定性を失わせる結果となるという問
題があった。
この発明は上記した従来の問題を解決するためのなされ
たもので、機械系がギアーを有する場合のＧＤ″′の変
動による制御系の不安定性を無くすことができる交流電
動機の制御装置を得ることを目的とする。
たもので、機械系がギアーを有する場合のＧＤ″′の変
動による制御系の不安定性を無くすことができる交流電
動機の制御装置を得ることを目的とする。
フィードバックされる速度量を交流電動機にギアー連結
された回転負荷の速度量としたものである。
された回転負荷の速度量としたものである。
この発明では、交流電動機負荷の速度を検出してこれを
フィードバックするので、ギアーのバックラッシュの影
響により、ｔ３九電動機の速度が速度基準に対してオー
バシュートしても、その影響は制御系に現れず、制御系
の安定動作を確保することができる。
フィードバックするので、ギアーのバックラッシュの影
響により、ｔ３九電動機の速度が速度基準に対してオー
バシュートしても、その影響は制御系に現れず、制御系
の安定動作を確保することができる。
第１図はこの発明の一実施例を示したものであり、速度
発電機１６を誘導電動機４の負荷であるリール等５に軸
結している点において、第２図の従来のものと相違する
。
発電機１６を誘導電動機４の負荷であるリール等５に軸
結している点において、第２図の従来のものと相違する
。
この構成においては、トルク分電流発生器（演算増幅器
）７は速度基準信号ωｒと速度発電機１６の出力ωｍと
の偏差を演算増幅するが、この場合、速度発電機１６を
通してフードバックされる速度量は負荷５の速度量であ
るので、ギアーのバックラッシュの影響で、機械系のｄ
♂が°誘導電動機４のＣＤ２から誘導電動機４のＣＤ２
＋負荷５のＣＤ２へと変化しても、誘導電動機４は速度
基準ωｍ′に対してオーバシュートするが、このオーバ
シュートは速度基準ω♂とフィードバックされる速度（
負荷５の速度）ωｍの間係には影響を与えることはない
。
）７は速度基準信号ωｒと速度発電機１６の出力ωｍと
の偏差を演算増幅するが、この場合、速度発電機１６を
通してフードバックされる速度量は負荷５の速度量であ
るので、ギアーのバックラッシュの影響で、機械系のｄ
♂が°誘導電動機４のＣＤ２から誘導電動機４のＣＤ２
＋負荷５のＣＤ２へと変化しても、誘導電動機４は速度
基準ωｍ′に対してオーバシュートするが、このオーバ
シュートは速度基準ω♂とフィードバックされる速度（
負荷５の速度）ωｍの間係には影響を与えることはない
。
上記実施例では、電流閉ループを有する制御方式の場合
について説明したが、この発明は上記制御方式に限定さ
れるものではない。
について説明したが、この発明は上記制御方式に限定さ
れるものではない。
この発明は以上説明した通り、交流電動機負荷の速度を
実速度として制御系にフィードバックする構成としたこ
とにより、ギアーのバックラッシュによる交流電動機の
速度変化が制御系に対して外乱となることを防止するこ
とができるので、被制御系がギアーを含む場合にも、制
御系の安定した動作を確保することができ、負荷の制御
精度も高めることができる。
実速度として制御系にフィードバックする構成としたこ
とにより、ギアーのバックラッシュによる交流電動機の
速度変化が制御系に対して外乱となることを防止するこ
とができるので、被制御系がギアーを含む場合にも、制
御系の安定した動作を確保することができ、負荷の制御
精度も高めることができる。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は従来の誘導電動機の制御装置を示すブロック図である
。 図において、２−・トランジスタインバータ、３−・可
変電圧可変周波数電源、４〜誘導電動機、５・−誘導電
動機負荷、１３・−・制御装置、７・−・速度制御器、
８−−−一次電流基準作成器、１４−速度基準発生器、
１５・・−磁束分電流基準作成器、１６−速度発電機。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
は従来の誘導電動機の制御装置を示すブロック図である
。 図において、２−・トランジスタインバータ、３−・可
変電圧可変周波数電源、４〜誘導電動機、５・−誘導電
動機負荷、１３・−・制御装置、７・−・速度制御器、
８−−−一次電流基準作成器、１４−速度基準発生器、
１５・・−磁束分電流基準作成器、１６−速度発電機。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 速度フィードバック回路を有する交流電動機の速度制御
装置において、速度基準と比較される実速度が上記交流
電動機にギアー連結された電動機負荷の実速度であるこ
とを特徴とする交流電動機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60238105A JPS6295988A (ja) | 1985-10-22 | 1985-10-22 | 交流電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60238105A JPS6295988A (ja) | 1985-10-22 | 1985-10-22 | 交流電動機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6295988A true JPS6295988A (ja) | 1987-05-02 |
Family
ID=17025250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60238105A Pending JPS6295988A (ja) | 1985-10-22 | 1985-10-22 | 交流電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6295988A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS541976A (en) * | 1977-06-07 | 1979-01-09 | Chubu Electric Power | Method of automatically incinerating collected burning ash containing unburned carbon |
| JPS5727893B2 (ja) * | 1973-07-27 | 1982-06-14 | ||
| JPS57208891A (en) * | 1981-06-17 | 1982-12-22 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | Control system of motor driven machine |
-
1985
- 1985-10-22 JP JP60238105A patent/JPS6295988A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5727893B2 (ja) * | 1973-07-27 | 1982-06-14 | ||
| JPS541976A (en) * | 1977-06-07 | 1979-01-09 | Chubu Electric Power | Method of automatically incinerating collected burning ash containing unburned carbon |
| JPS57208891A (en) * | 1981-06-17 | 1982-12-22 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | Control system of motor driven machine |
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