JPS629492B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、相互に重ね合された複数個の平ベ
ルト、丸ベルト、あるいは角ベルトからその最も
端に位置するベルトのみを分離して取出す環状ベ
ルト取出装置に関するものである。

従来から、オーデイオテープレコーダあるいは
ビデオテープレコーダなどの回転駆動部を有した
機器の回転運動伝達部に平ベルト、丸ベルトある
いは角ベルトがしばしば使用されている。このよ
うなベルトは、主としてゴムのような柔軟性材料
からできており、その形状は多くの場合伸縮自在
な環状である。これらのベルトは、通常その側面
を互いに接触させた状態で複数個に重ね合されて
用意されるが、それぞれのベルトが相互に隣接す
るベルトとその側面で密着していることが多い。
そのため、重ね合されたベルトのうちから最も端
に位置するベルトだけを取出す際に、その最も端
に位置するベルトに隣接しているベルトが、最も
端に位置するベルトに密着されたままで取出され
ることがあつた。このような傾向は角ベルトに多
く、特にその角ベルトの両側面の表面状態が滑ら
かである場合、その側面部分で相互に密着してい
ることが多い。

上述のような相互に密着した角ベルトなどの場
合、振動ボールフイーダなどの部品供給装置ある
いは部品取出装置などによつては、それぞれのベ
ルトを完全に分離することができず、ベルト供給
の自動化が困難な領域であつた。そのため、作業
者の手作業によるベルトの取出、さらに、取出さ
れたベルトの手作業による必要な個所への供給が
行なわれていた。

この発明は上述のような欠点を解消するために
なされたものであり、その主たる目的は、振動ボ
ールフイーダあるいはマガジン等にある互いに重
ね合された複数個の密着したベルトのうちから、
その最も端に位置するベルトから順に確実に分離
して取出し、所定の場所へ供給することのできる
環状ベルト取出装置を提供することである。

この発明は、簡単に言えば、複数個に重ね合さ
れた環状ベルトから最も端に位置する環状ベルト
を取出す際に、最も端に位置する環状ベルトのみ
にその内周面側から接触するように配置される少
なくとも２個の支柱を備えた装置であつて、その
支柱が複数個に重ね合された環状ベルトのうちか
ら最も端に位置する環状ベルトのみを、その重ね
合されているときの形状、つまり初期の状態から
拡張状態へ変形するように移動することによつ
て、最も端に位置する環状ベルトだけを隣接する
環状ベルトから分離して取出すことを可能にする
ものである。さらに、上記少なくとも２個の支持
が、最も端に位置する環状ベルトを拡張状態へ変
形する際、そのベルトの内周面に沿つて自転しな
がら移動することによつて、上述の分離取出作業
がより容易にかつ確実に、しかもベルトに無理な
力をかけることなく達成されることを可能にする
ものである。

さらに、上記少なくとも２個の支柱が、最も端
に位置する環状ベルトの内周面側に配置される
際、最も端に位置する環状ベルトの最端側にある
一方の側面に接触するエツジ部を有しており、ま
たその支柱は、軸線方向に移動可能となつている
ので、装置全体の下降に対する位置決めがある程
度のばらつきを有していても、支柱は、常に、最
も端に位置する環状ベルトのみを取出せる位置に
適切に保持される。

この発明の上述の目的およびその他の目的と特
徴は、図面を参照して行なう以下の詳細な説明か
ら一層明らかとなろう。

第１図はこの発明の一実施例である環状ベルト
取出装置を示す正面図であり、説明の便宜上歯車
機構が一部を除いて断面図で示される。第２図は
第１図の線−に沿う側面一部断面図である。
第３図は、第１図の線−に沿つて見た図であ
る。

第１図において、環状ベルト取出装置は、上部
側板１にシリンダ取付板２を介して取付けられた
たとえばエアシリンダのようなシリンダ３と、上
部側板１と下部側板４との間にそれぞれ２個の歯
車を有して離れた２箇所で配置される歯車機構５
および６と、歯車機構５に連結されている支柱７
および第１図においてはその支柱７に隠れて見え
ない他の支柱と、歯車機構６に連結されている支
柱８および図においてはその支柱８に隠れて見え
ない他の支柱とを備えている。

シリンダ３のシリンダロツド３ａには、シリン
ダロツド連結金具９を介して２本のラツク棒１０
および１１が連結される。この２本のラツク棒１
０および１１は、上部側板１と下部側板４との間
をそれらの側板に沿つて平行に延び、その２本の
ラツク棒１０および１１の上部側板１と下部側板
４との間における相対的な位置関係は、第２図お
よび第３図において示されるように、ラツク棒１
０は比較的上方の位置でかつ後述される歯車機構
５および６の第２図において右手側に位置し、ラ
ツク棒１１は比較的下方の位置でかつ歯車機構５
および６の左手側に位置する。そして、それぞれ
のラツク棒１０および１１の歯車機構５および６
と面する部分には、ラツクが形成される。

次に、歯車機構について説明するが、第１図に
おいて２箇所に配置されている歯車機構５および
６はその機構および構造において異なるものでは
ないので、ここでは歯車機構５のみについて説明
する。歯車機構５は以下のように構成される。す
なわち、上下方向に比較的長く延びた主軸１２が
上部側板１に回転可能に取付けられる。この主軸
１２には、第２図においてよく示されるように、
前述のラツク棒１０のラツクと噛合う歯を有する
平歯車１３が固定される。主軸１２と平歯車１３
とは一体となつて回転するものである。また、図
示されるように、前述のラツク棒１１のラツクと
噛合う歯を有する平歯車１４が平歯車１３と下部
側板４とに挾まれる位置で主軸１２に取付けられ
る。この平歯車１４と主軸１２との取付は、たと
えばベアリングなどを介してそれぞれが相互に関
係なく回転できるものとされる。また平歯車１４
の下端には、平歯車１４と一体となつて回転する
ようにアーム１５が取付けられる。またアーム１
５には、下方に延びる支柱１６が、アーム１５に
たとえばねじ止めによつて固定されているガイド
軸１６ａを介して、取付けられる。この支柱１６
は、第１図においては支柱７によつて遮られて見
えなかつたものである。さらに、主軸１２の下端
部には、主軸１２と一体となつて回転するように
アーム１７が取付けられる。さらにアーム１７に
は、下方に延びる支柱７が、アーム１７にたとえ
ばねじ止めによつて固定されているガイド軸７ａ
を介して、取付けられる。

また、第２図において図示されるように、支柱
１６にはガイド軸１６ａの軸方向に沿つて上下方
向に摺動できるように開口１６ｂが形成される。
さらに、開口１６ｂにはばね１６ｃが設けられ、
このばね１６ｃの働きによつて支柱１６は、常時
下方へ押し付けられている。また、支柱１６はガ
イド軸１６ａのまわりを回転できるように、ガイ
ド軸１６ａに保持されている。さらに、図から明
らかなように、支柱１６はその先端付近にエツジ
部１６ｄを有しており、さらに支柱１６の先端部
には突起部１６ｅを有する。このエツジ部１６ｄ
および突起部１６ｅの形状と相互の位置関係は後
述される動作を達成するように選ばれる。同様
に、支柱７はガイド軸７ａに対して上下方向に摺
動可能に、しかもガイド軸７ａのまわりを回転で
きるように取付けられ、かつ、その先端付近にエ
ツジ部７ｄを、またその先端部に突起部７ｅを有
する。

以上の構成を有する環状ベルト取出装置が、重
ね合された複数個の環状ベルトのうちから最も端
にある環状ベルトのみを分離して取出す動作を以
下に説明する。第４図は、第１図および第２図の
線−に沿つて見た図であり、４個の支柱７，
８，１６および１８と環状ベルト１９との位置関
係を示した図である。支柱１８は、第１図におい
ては支柱８によつて遮られて見えなかつたもので
ある。環状ベルト１９は第５図に示されるよう
に、その断面形状が四角形である角ベルトであ
り、その側面が隣接する環状ベルトの側面と互い
に接触して重ね合された状態で置かれる。環状ベ
ルト１９は、重ね合された環状ベルトのうちで最
も端に位置するものであり、環状ベルト２０は環
状ベルト１９と隣接して置かれているものであ
る。重ね合された環状ベルトから最も端に位置す
る環状ベルト１９のみを取出すために、まず第１
図ないし第３図において示された装置全体が下降
し、第４図および第５図に示されるように、４個
の支柱７，８，１６および１８のそれぞれの先端
にある突起部（第５図では、支柱７の突起部７ｅ
および支柱８の突起部８ｅが示される）が角ベル
トである環状ベルト１９の内周面側に位置し、か
つそれぞれの支柱の先端付近にあるエツジ部（第
５図では、支柱７のエツジ部７ｄおよび支柱８の
エツジ部８ｄが示される）が最も端に位置する環
状ベルト１９の一方の側面に接触する状態で位置
決めされる。

ここで、それぞれの支柱は、第１図あるいは第
２図において示されるように、それぞれのガイド
軸に対して上下方向に摺動可能である。したがつ
て第５図を参照して支柱７を例にとると、第１図
ないし第３図で示された装置が、第５図に示され
る支柱７のエツジ部７ｄと環状ベルト１９の一方
の側面とが丁度接触する位置よりもさらに過度に
下降したとしても、第１図あるいは第２図で明ら
かとなるように、支柱７は第５図に示される状態
を保つたままでガイド軸７ａがばね７ｃを圧縮す
る形で支柱７の開口７ｂ内を下降する。それゆえ
に、第１図ないし第３図に示される装置の下降に
対する位置決めがある程度のばらつきを有してい
ても、支柱７は第５図に示される状態を保つこと
になる。

また、第５図に示される支柱７を例にとつて、
支柱７の突起部７ｅは、支柱７のエツジ部７ｄが
最も端に位置する環状ベルト１９の一方の側面に
接触している状態のとき、そのエツジ部７ｄから
環状ベルトの幅の分だけ下方へ下がつた位置、あ
るいはそれよりも短い距離だけ下がつた位置とな
るように選ばれる。

この状態で、第１図に示されるシリンダ３のシ
リンダロツド３ａを矢印Ｘ方向（図において左方
向）に動かすと、シリンダロツド連結金具９を介
してシリンダロツド３ａに連結されているラツク
棒１０および１１が第１図において左方向に移動
する。そして、ラツク棒１０の左方向への移動と
ともに、そのラツク棒１０のラツクに噛合う歯を
有する平歯車１３は上方の位置から見て反時計方
向に回転し、それによつて平歯車１３と一体とな
つて回転する主軸１２も反時計方向へ回転する。
また主軸１２の先端部には、前述したように、主
軸１２と一体となつて回転するアーム１７が取付
けられており、またそのアーム１７には支柱７が
取付けられているので、主軸１２の反時計方向へ
の回転とともに、支柱７は第４図において反時計
方向、すなわち矢印θａの方向へ旋回し、想像線
で示される位置７′へ移動することになる。同様
に他方の歯車機構６の主軸１２の回転によつて旋
回する支柱１８は反時計方向、すなわち矢印θｃ
の方向へ旋回して想像線で示される位置１８′へ
移動する。

一方、ラツク棒１１の左方向への移動ととも
に、ラツク棒１１のラツクと噛合う歯を有する歯
車１４は、第１図あるいは第２図において上方の
位置から見て時計方向に回転する。この歯車１４
の下端には、前述したように歯車１４と一体とな
つて回転するアーム１５が取付けられており、ま
たアーム１５には支柱１６が取付けられている。
したがつて、支柱１６は、アーム１４の時計方向
への回転によつて、第４図を参照して時計方向、
すなわち矢印θｂの方向へ旋回され、想像線で示
される位置１６′へ移動する。同様に、他方の歯
車機構６に連結されている支柱８は時計方向、す
なわちθｄの方向へ旋回され、想像線で示される
位置８′へ移動する。

上述されたように、４個の支柱がそれぞれ旋回
することによつて、環状ベルト１９は環状の形状
となつている初期の状態から、第４図において想
像線で示される拡張された状態へ変形される。環
状ベルト１９をこの拡張状態へ変形するために、
４個の支柱が環状ベルト１９の内周面に接触しな
がら旋回移動する際、４個の支柱と環状ベルト１
９との間に摩擦抵抗力が生じる。しかし、４個の
支柱はそれぞれのガイド軸に回転可能に保持され
ているため、この摩擦抵抗力はそれぞれの支柱を
回転させる力となり、４個の支柱はそれぞれ環状
ベルト１９の内周面に沿つて自転しながら移動す
ることになる。したがい環状ベルト１９の内周面
には無理な力が作用しないので、環状ベルトを損
傷することがない。

さらに、重ね合された環状ベルトのうちで最も
端に位置する環状ベルト１９とそれに隣接する環
状ベルト２０との間の相互の密着を容易に解くた
めに、前述した支柱の先端部にある突起部が以下
の働きをなす。第６図は第５図の部分拡大図であ
り、支柱の移動前の状態から移動途中の状態の経
緯を示す図である。図においては、支柱７と環状
ベルトとの関係を図示している。支柱７が環状ベ
ルト１９をその拡張状態へ変形させるように旋回
移動する際、まず最初に支柱７の先端部にある突
起部７ｅが環状ベルト１９の内周面に、しかも下
端付近に接触する。この状態でさらに支柱７が旋
回移動すれば、環状ベルト１９には支柱７の突起
部７ｅの働きによつてねじり力が作用し、第６図
において矢印α方向へねじられることになる。こ
うして、環状ベルト１９のねじりによつて環状ベ
ルト１９と環状ベルト２０との間の密着は容易に
解かれ、第６図の支柱７の移動途中の状態を示す
図から明らかなように、ねじられた環状ベルト１
９は、支柱７の先端部の突起部７ｅによつて規定
されるＶ形状の溝の中に入り込み、そこに保持さ
れて拡張状態へ変形されることになる。

上述のように環状ベルト２０との密着が解か
れ、結果として環状ベルト２０から分離された環
状ベルト１９は、４個の支柱によつて拡張された
状態で保持される。この状態を保つたまま第１図
ないし第３図において示された装置全体を上昇さ
せ、および横移動させた後に、第１図においてシ
リンダロツド３ａを前述と逆の方向、すなわち矢
印Ｙの方向へ移動させ、４個の支柱をそれぞれ初
期の状態に戻すことにより、環状ベルト１９は所
定の位置に置かれ、分離取出作業が完了する。

なお、上述実施例では、角ベルトの場合につい
てのみ説明したが、丸ベルトやＯリングの分離取
出においても同様の効果を奏することは言うまで
もない。

また、上述実施例では、環状ベルトをその初期
の状態から拡張された状態で変形させるために、
４個の支柱が設けられていたが、この支柱は少な
くとも２個あればよい。たとえば、第４図におい
て支柱７および１８の２個のみであつてもよい。
この場合、この２個の支柱は、第１図において歯
車１３の回転に伴つて旋回移動するものであるの
で、歯車１４にかかわる機構は不要となろう。

また、以上の説明ではそれぞれの支柱は旋回移
動するものであつたが、直線的に移動してベルト
を初期の状態から拡張された状態へ変形させるも
のであつてもよい。その場合には、支柱の移動の
ための別の機構が設けられる。さらに、この装置
においては、少なくとも２個の支柱が用いられる
が、そのうち１個の支柱は環状ベルトの内周面側
に保持されたままで旋回しないものであつてもよ
い。

また、前述された実施例においては、それぞれ
の支柱はアームに取付けられたガイド軸に対して
回転しかつその軸方向に摺動する機構となつてい
たが、それぞれの支柱をガイド軸を介せずに直接
アームに取付け、そのアームに対して回転しかつ
支柱の軸線方向に摺動するものであつてもよい。

以上のように、この発明によれば、少なくとも
２個の支柱が環状ベルトの内周面側からその拡張
方向へ移動して環状ベルトを初期の状態から拡張
された状態へ変形させるので、相互に密着してい
る環状ベルトを確実に分離して取出すことができ
る。さらに、支柱は、それが環状ベルトの内周面
に接触した状態で拡張方向へ移動する際、その支
柱の軸線のまわりに回転可能であるので、環状ベ
ルトに対して局部的に無理な力を働かせず、ベル
トを損傷させることがない。また、支柱は、最も
端に位置する環状ベルトの最端側にある一方の側
面に接触するエツジ部を有しており、かつその軸
線方向に移動可能となつているので、装置全体の
下降に対する位置決めがある程度のばらつきを有
していても、支柱は、常に、最も端に位置する環
状ベルトのみを取出せる位置に適切に保持され
る。さらに、装置の構造が非常に簡単であるの
で、環状ベルトの分離取出し作業の自動化が容易
に達成される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例である環状ベルト
取出装置の正面図であり、歯車機構が一部を除い
て断面図で示される。第２図は第１図の線−
に沿う側面一部断面図である。第３図は第１図の
線−に沿つて見た図である。第４図は、第１
図および第２図の線−に沿つて見た図であ
り、支柱と環状ベルトとの相対的な位置関係を示
す図である。第５図は第４図を側面から見た図で
ある。第６図は第５図の部分拡大図であり、支柱
の移動前の状態から移動途中の状態の経緯を示す
図である。 図において、３はシリンダ、５および６は歯車
機構、７，８，１６および１８は支柱、１０およ
び１１はラツク棒、１２は主軸、１３および１４
は平歯車、１５および１７はアーム、１９は環状
ベルトを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数個に重ね合わされた環状ベルトから最も
   端に位置する環状ベルトを取出す際に、最も端に
   位置する環状ベルトのみにその内周面側から接触
   するように配置される少なくとも２個の支柱を備
   え、 前記少なくとも２個の支柱を互いにベルトの拡
   張方向に相対的に移動させることによつて、最も
   端に位置する環状ベルトのみが初期の状態から拡
   張状態へ変形され、それによつて、最も端に位置
   する環状ベルトだけを隣接する環状ベルトから分
   離して取出すものであり、 前記少なくとも２個の支柱はその各々の軸線の
   まわりに回転可能に取付けられており、それによ
   つて、前記最も端に位置する環状ベルトを拡張状
   態へ変形する際、前記最も端に位置する環状ベル
   トの内周面に沿つて自転しながら移動し、 前記少なくとも２個の支柱は、前記最も端に位
   置する環状ベルトの内周面側に配置される際、前
   記最も端に位置する環状ベルトの最端側にある一
   方の側面に接触するエツジ部を有しており、さら
   に 前記少なくとも２個の支柱は、その各々の軸線
   方向に移動可能となつている、環状ベルト取出装
   置。 ２ 前記少なくとも２個の支柱は、その各々の先
   端部に前記最も端に位置する環状ベルトの分離取
   出しを容易にするための突起部を有する、特許請
   求の範囲第１項に記載の環状ベルト取出装置。 ３ 前記環状ベルトの断面形状は四角形であり、
   前記突起部によつて前記最も端に位置する環状ベ
   ルトにねじりが加えられる、特許請求の範囲第２
   項に記載の環状ベルト取出装置。