JPS6218770Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、複数個に重ね合わされた平ベル
ト、丸ベルト、あるいは角ベルト等の環状ベルト
から最も端に位置する環状ベルトを取出し、この
取出した環状ベルトを所定の位置にある複数個の
プーリに装着する環状ベルト装着装置に関するも
のである。

従来から、オーデイオテープレコーダあるいは
ビデオテープレコーダなどの回転駆動部を有した
機器の回転駆動伝達部に平ベルト、丸ベルトある
いは角ベルトがしばしば使用されている。このよ
うなベルトは、主としてゴムのような柔軟性材料
からできており、その形状は多くの場合伸縮自在
な環状である。これらのベルトは、通常その側面
を互いに接触させた状態で複数個に重ね合わされ
て用意されるが、それぞれのベルトが相互に隣接
するベルトとその側面で密着していることが多
い。そのため、重ね合わされたベルトのうちから
最も端に位置するベルトだけを取出す際に、その
最も端に位置するベルトに隣接しているベルト
が、最も端に位置するベルトに密着されたままで
取出されることがあつた。このような傾向は角ベ
ルトに多く、特にその角ベルトの両側面の表面状
態が滑らかである場合、その側面部分で相互に密
着していることが多い。

上述のような相互に密着した角ベルトなどの場
合、振動ボールフイーダなどの部品供給装置ある
いは部品取出装置などによつては、それぞれのベ
ルトを完全に分離することができず、ベルト供給
の自動化が困難な領域であつた。そのため、作業
者の手作業によるベルトの取出が主に行なわれて
いた。

また、取出した環状ベルトを所定の位置にある
複数個のプーリに装着する作業は、環状ベルトの
取扱いが困難なこともあつて作業者の手作業に委
ねられていた。特に断面形状が四角形である角ベ
ルトの場合、その角ベルトをその角ベルトに対応
するＶ溝を有するプーリに装着する際、角ベルト
のねじれが生じることがあり、そのため作業性が
悪くなる一因ともなつていた。そして結果とし
て、環状ベルトのプーリへの装着作業は自動化の
最も困難な領域であつた。

この考案は、上述のような欠点を解消するため
になされたものであり、その目的は、互いに重ね
合わされた複数個の密着したベルトを、その最も
端に位置するベルトから順に確実に分離して取出
し、この取出した環状ベルトをそのねじれが生じ
ることなく、かつ、環状ベルトの円周方向での伸
びのアンバランスが生じることのないように自動
的にかつ確実に装着することを可能にする環状ベ
ルト装着装置を提供することである。

この考案は、複数個に重ね合わされた環状ベル
トから最も端に位置する環状ベルトを取出し、こ
の取出した環状ベルトを所定のプーリに装着する
環状ベルト装着装置である。この環状ベルト装着
装置は、所定の複数個のプーリに巻き掛けられた
ときの環状ベルトの形状の外接を囲む三角形以上
の多角形の角頂点の位置に対応する外側の位置か
ら、上記所定の複数個のプーリに巻き掛けられた
ときの環状ベルトの形状の内接に囲まれた三角形
以上の多角形の各頂点の位置に対応する内側の位
置まで移動可能な少なくとも３個の支柱を備え
る。

そして、上記少なくとも３個の支柱をベルトの
拡張方向へ移動させることによつて、重ね合わさ
れた環状ベルトのうち最も端に位置する環状ベル
トのみを初期の状態から拡張状態へ変形し、それ
によつて、最も端に位置する環状ベルトだけを隣
接する環状ベルトから分離して取出す。また、環
状ベルトを保持している少なくとも３個の支柱を
上記外側の位置から上記内側の位置まで移動させ
ることによつて、環状ベルトが少なくとも３個の
支柱との接触を解かれ所定の複数個のプーリに巻
き掛けられる。

上記少なくとも３個の支柱はその各々の軸線の
まわりに回転可能に取付けられている。こうし
て、最も端に位置する環状ベルトを拡張状態へ変
形する際、および上記外側の位置から上記内側の
位置まで移動する際、環状ベルトの内周面に沿つ
て自転しながら移動する。

また、少なくとも３個の支柱は、その各々の先
端部に環状ベルトを保持するための凹部を有し、
この凹部の形状は、プーリの環状ベルトが装着さ
れる部分の形状と対応するようにされている。さ
らに、上記少なくとも３個の支柱は、最も端に位
置する環状ベルトの内周面側に配置される際、こ
の環状ベルトの最端側にある一方の側面に接触す
るエツジ部を有している。また、上記少なくとも
３個の支柱は、その各々の軸線方向に移動可能と
なつている。

この考案の上述の目的およびその他の目的と特
徴は、図面を参照して行なう以下の詳細な説明か
ら一層明らかとなろう。

第１図はこの考案の一実施例である環状ベルト
装着装置を示す正面図であり、説明の便宜上歯車
機構が一部を除いて断面図で示される。第２図は
第１図の線−に沿う側面一部断面図である。
第３図は、第１図の線−に沿つて見た図であ
る。

第１図において、環状ベルト装着装置は、上部
側板１にシリンダ取付板２を介して取付けられた
たとえばエアシリンダのようなシリンダ３と、上
部側板１と下部側板４との間にそれぞれ２個の歯
車を有して離れた２箇所で配置される歯車機構５
および６と、歯車機構５に連結されている支柱７
および第１図においてはその支柱７に隠れて見え
ない他の支柱と、歯車機構６に連結されている支
柱８および図においてはその支柱８に隠れて見え
ない他の支柱とを備えている。

シリンダ３のシリンダロツド３ａには、シリン
ダロツド連結金具９を介して２本のラツク棒１０
および１１が連結される。この２本のラツク棒１
０および１１は、上部側板１と下部側板４との間
をそれらの側板に沿つて平行に延び、その２本の
ラツク棒１０および１１の上部側板１と下部側板
４との間における相対的な位置関係は、第２図お
よび第３図において示されるように、ラツク棒１
０は比較的上方の位置でかつ後述される歯車機構
５および６の第２図において右手側に位置し、ラ
ツク棒１１は比較的下方の位置でかつ歯車機構５
および６の左手側に位置する。そして、それぞれ
のラツク棒１０および１１の歯車機構５および６
と面する部分には、ラツクが形成される。

次に、歯車機構について説明するが、第１図に
おいて２箇所に配置されている歯車機構５および
６はその機構および構造において異なるものでは
ないので、ここでは歯車機構５のみについて説明
する。歯車機構５は以下のように構成される。す
なわち、上下方向に比較的長く延びた主軸１２が
上部側板１に回転可能に取付けられる。この主軸
１２には、第２図においていよく示されるよう
に、前述のラツク棒１０のラツクと噛み合う歯を
有する平歯車１３が固定される。主軸１２と平歯
車１３とは一体となつて回転するものである。ま
た、図示されるように、前述のラツク棒１１のラ
ツクと噛み合う歯を有する平歯車１４が平歯車１
３と下部側板４とに挟まれる位置で主軸１２に取
付けられる。この平歯車１４と主軸１２との取付
けは、たとえばベアリングなどを介してそれぞれ
が相互に関係なく回転できるものとされる。ま
た、平歯車１４の下端には、平歯車１４と一体と
なつて回転するようにアーム１５が取付けられ
る。またアーム１５には、下方に延びる支柱１６
が、アーム１５にたとえばねじ止めによつて固定
されているガイド軸１６ａを介して、取付けられ
る。この支柱１６は、第１図においては支柱７に
よつて遮られて見えなかつたものである。さら
に、主軸１２の下端部には、主軸１２と一体とな
つて回転するようにアーム１７が取付けられる。
さらにアーム１７には、下方に延びる支柱７が、
アーム１７にたとえばねじ止めによつて固定され
ているガイド軸７ａを介して、取付けられる。

また、第２図において図示されるように、支柱
１６にはガイド軸１６ａの軸方向に沿つて上下方
向に摺動できるように開口１６ｂが形成される。
さらに、開口１６ｂにはばね１６ｃが設けられ、
このばね１６ｃの働きによつて支柱１６は、常時
下方へ押付けられている。また、支柱１６はガイ
ド軸１６ａのまわりを回転できるように、ガイド
軸１６ａに保持されている。さらに、図から明ら
かなように、支柱１６はその先端付近にエツジ部
１６ｄを有しており、さらに支柱１６の先端部に
はＶ形状の凹部を形成するように突起部１６ｅを
有する。このＶ形状の凹部は後述される環状ベル
トが装着されるべきプーリの環状ベルト装着部分
の形状と対応するものであり、その環状ベルトは
断面形状が四角形である角ベルトを意図するもの
である。同様に、支柱７はガイド軸７ａに対して
上下方向に摺動可能に、しかもガイド軸７ａのま
わりを回転できるように取付けられ、かつ、その
先端付近にエツジ部７ｄを、またその先端部に突
起部７ｅを有する。

以上の構成を有する環状ベルト装着装置が、重
ね合わされた複数個の環状ベルトのうちから最も
端にある環状ベルトのみを分離取出し、４個の支
柱によつてそれを保持する動作を以下に説明す
る。

第４図は、第１図および第２図の線−に沿
つて見た図であり、４個の支柱７，８，１６およ
び１８と環状ベルト１９との位置関係を示した図
である。支柱１８は、第１図においては支柱８に
よつて遮られて見えなかつたものである。環状ベ
ルト１９は第５図に示されるように、その断面形
状が四角形である角ベルトであり、その側面が隣
接する環状ベルトの側面と互いに接触して重ね合
わされた状態で置かれる。環状ベルト１９は、重
ね合わされた環状ベルトのうちで最も端に位置す
るものであり、環状ベルト２０は環状ベルト１９
と隣接して置かれているものである。重ね合わさ
れた環状ベルトから最も端に位置する環状ベルト
１９のみを取出すために、まず第１図ないし第３
図において示されて装置全体が下降し、第４図お
よび第５図に示されるように、４個の支柱７，
８，１６および１８のそれぞれ先端にある突起部
（第５図では、支柱７の突起部７ｅおよび支柱８
の突起部８ｅが示される）が角ベルトである環状
ベルト１９の内周面側に位置し、かつそれぞれの
支柱の先端付近にあるエツジ部（第５図では、支
柱７のエツジ部７ｄおよび支柱８のエツジ部８ｄ
が示される）が最も端に位置する環状ベルト１９
の一方の側面に接触する状態で位置決めされる。

ここで、それぞれの支柱は第１図あるいは第２
図において示されるように、それぞれのガイド軸
に対して上下方向に摺動可能である。したがつて
第５図を参照して支柱７を例に採ると、第１図な
いし第３図で示された装置が、第５図に示される
支柱７のエツジ部７ｄと環状ベルト１９の一方の
側面とがちようど接触する位置よりもさらに過度
に下降したとしても、第１図あるいは第２図で明
らかとなるように、支柱７は第５図に示される状
態を保つたままでガイド軸７ａがばね７ｃを圧縮
する形で支柱７の開口７ｂ内を下降する。それゆ
えに、第１図ないし第３図に示される装置の下降
に対する位置決めが或る程度のばらつきを有して
いても、支柱７は第５図に示される状態を保つこ
とになる。

また、第５図に示される支柱７を例に採つて、
支柱７の突起部７ｅは、支柱７のエツジ部７ｄが
最も端に位置する環状ベルト１９の一方の側面に
接触している状態のとき、そのエツジ部７ｄから
環状ベルトの幅の分だけ下方へ下がつた位置、あ
るいはそれよりも短い距離だけ下がつた位置とな
るように選ばれる。

この状態で、第１図に示されるシリンダ３のシ
リンダロツド３ａを矢印Ｘ方向（図において左方
向）に動かすと、シリンダロツド連結金具９を介
してシリンダロツド３ａに連結されているラツク
棒１０および１１が第１図において左方向に移動
する。そして、ラツク棒１０の左方向への移動と
ともに、そのラツク棒１０のラツクに噛み合う歯
を有する平歯車１３は上方の位置から見て反時計
方向に回転し、それによつて平歯車１３と一体と
なつて回転する主軸１２も反時計方向へ回転す
る。また主軸１２の先端部には、前述したよう
に、主軸１２と一体となつて回転するアーム１７
が取付けられており、またそのアーム１７には支
柱７が取付けられているので、主軸１２の反時計
方向への回転とともに、支柱７は第４図において
反時計方向、すなわち矢印θａの方向へ旋回し、
想像線で示される位置７′へ移動することにな
る。同様に他方の歯車機構６の主軸１２の回転に
よつて旋回する支柱１８は反時計方向、すなわち
矢印θｃの方向へ旋回して想像線で示される位置
１８′へ移動する。

一方、ラツク棒１１の左方向への移動ととも
に、ラツク棒１１のラツクと噛み合う歯を有する
歯車機構５の歯車１４は、第１図あるいは第２図
において上方の位置から見て時計方向に回転す
る。この歯車１４の下端には、前述したように歯
車１４と一体となつて回転するアーム１５が取付
けられており、またアーム１５には支柱１６が取
付けられている。したがつて、支柱１６は、アー
ム１４の時計方向への回転によつて、第４図を参
照して時計方向、すなわち矢印θｂの方向へ旋回
され、想像線で示される位置１６′へ移動する。
同様に、他方の歯車機構６に連結されている支柱
８は時計方向、すなわちθｄの方向へ旋回され、
想像線で示される位置８′へ移動する。

上述されたように、４個の支柱がそれぞれ旋回
することによつて、環状ベルト１９は環状の形状
となつている初期の状態から、第４図において想
像線で示される拡張された状態へ変形される。環
状ベルト１９をこの拡張状態へ変形するために、
４個の支柱が環状ベルト１９の内周面に接触しな
がら旋回移動する際、４個の支柱と環状ベルト１
９との間に摩擦抵抗力が生じる。しかし、４個の
支柱はそれぞれのガイド軸に回転可能に保持され
ているため、この摩擦抵抗力はそれぞれの支柱を
回転させる力となり、４個の支柱はそれぞれ環状
ベルト１９の内周面に沿つて自転しながら移動す
ることになる。したがい環状ベルト１９の内周面
には無理な力が作用しないので、環状ベルトを損
傷することがない。

さらに、重ね合わされた環状ベルトのうちで最
も端に位置する環状ベルト１９とそれに隣接する
環状ベルト２０との間の相互の密着を容易に解く
ために、前述した支柱の先端部にある突起部が以
下の働きをなす。第６図は第５図の部分拡大図で
あり、支柱の移動前の状態から移動途中の状態の
経緯を示す図である。図においては、支柱７と環
状ベルトとの関係を図示している。支柱７が環状
ベルト１９をその拡張状態へ変形させるように旋
回移動する際、まず最初に支柱７の先端部にある
突起部７ｅが環状ベルト１９の内周面に、しかも
下端付近に接触する。この状態でさらに支柱７が
旋回移動すれば、環状ベルト１９には支柱７の突
起部７ｅの働きによつてねじり力が作用し、第６
図において矢印α方向へねじられることになる。
こうして、環状ベルト１９のねじりによつて環状
ベルト１９と環状ベルト２０との間の密着は容易
に解かれ、第６図の支柱７の移動途中の状態を示
す図から明らかなように、ねじられた環状ベルト
１９は、支柱７の先端部の突起部７ｅによつて規
定されるＶ形状の溝の中に入り込み、そこに保持
されて拡張状態へ変形されることになる。

上述のように環状ベルト２０との密着が解か
れ、結果として環状ベルト２０から分離された環
状ベルト１９は、４個の支柱によつて拡張された
状態で保持される。この状態を保つたまま第１図
ないし第３図において示された装置全体を上昇さ
せ、あるいは横移動させ、あるいはその後下降さ
せて環状ベルト１９を所定の位置にあるプーリに
巻掛けられる位置まで運ぶ。こうして、４個の支
柱によつて拡張状態へ変形されかつ保持された環
状ベルト１９が所定の位置にあるプーリに巻掛け
られ得る位置で位置決めされている状態を示すの
が、第７図および第８図である。

第７図では２個のプーリ２０および２１と、４
個の支柱（図では支柱７および８のみが示され
る）によつて拡張状態へ変形されている環状ベル
ト１９との位置関係を側面から見た図であり、説
明の便宜上角ベルトである環状ベルト１９のみが
断面で示される。第８図は第５図の位置関係を上
方から見た平面図である。第７図において図示さ
れるように、第１図ないし第３図において示され
た装置は、環状ベルト１９が２個のプーリ２０お
よび２１のＶ形状となつている溝部２２および２
３の高さと一致するように位置決め機構（図示せ
ず）によつて位置決めされる。

この状態で、第１図に示されるシリンダ３のシ
リンダロツド３ａを矢印Ｙ方向（図において右方
向）に動かすと、ラツク棒１０および１１が第１
図ににおいて右方向に移動する。そして、それに
伴い歯車機構５の平歯車１３は上方の位置から見
て時計方向に回転し、それによつて支柱７は第８
図において時計方向、すなわち矢印θa′の方向へ
旋回し、想像線で示される位置７″へ移動するこ
とになる。同様に他方の歯車機構６の歯車１３の
回転によつて旋回する支柱１８は時計方向、すな
わち矢印θc′の方向へ旋回して想像線で示される
位置１８″へ移動する。

一方、ラツク棒１１の右方向への移動ととも
に、ラツク棒１１のラツクと噛み合う歯車機構５
の歯車１４は、第１図あるいは第２図において上
方の位置から見て反時計方向に回転する。それに
伴い支柱１６は、第８図を参照して反時計方向、
すなわち矢印θb′の方向へ旋回され、想像線で示
される位置１６″へ移動する。同様に、他方の歯
車機構６に連結されている支柱８は反時計方向、
すなわち矢印θd′の方向へ旋回され、想像線で示
される位置８″へ移動する。

上述されたような４個の支柱の旋回移動に伴
い、その４個の支柱によつて保持されている環状
ベルト１９は２個のプーリ２０および２１のＶ溝
２２および２３にねじれを生じることなく巻掛け
られるようになり、最終的には４個の支柱７，
８，１６および１８が第８図で示される想像線の
位置７″，８″，１６″および１８″の位置に達する
とき完全にプーリ２０および２１に巻掛けられ
る。このとき、４個の支柱は２個のプーリ２０お
よび２１に巻掛けられた環状ベルト１９の内周面
側に、そして好ましくは環状ベルト１９の内周面
と接触することなく位置するように設定されてい
なければならない。

上述されたように、４個の支柱がそれぞれ旋回
することによつて、環状ベルト１９はプーリ２０
および２１に巻掛けられることになるが、４個の
支柱が環状ベルト１９の内周面に接触しながら旋
回移動する際、４個の支柱と環状ベルト１９の内
周面との間に摩擦抵抗力が生じる。しかし、４個
の支柱はそれぞれのガイド軸に回転可能に保持さ
れているため、この摩擦抵抗力はそれぞれの支柱
を回転させる力となり、４個の支柱はそれぞれ環
状ベルト１９の内周面に沿つて自転しながら移動
することになる。したがい環状ベルト１９の内周
面には無理な力が作用しないので、環状ベルトを
損傷することがない。さらにそれぞれの支柱と環
状ベルト１９との摩擦抵抗力を減じているので、
環状ベルト１９の円周方向に対する伸びのアンバ
ランスが生じることはない。したがつて、プーリ
２０および２１に装着された環状ベルト１９は均
一な力でプーリ２０および２１に作用することに
なる。

また、それぞれの支柱の環状ベルトを保持すべ
き先端部分はプーリのＶ溝形状と対応したＶ形状
の凹部が形成されているので、環状ベルトをＶ溝
を有するプーリに装着する際、ねじれを生じさせ
ることなく確実に装着することが可能となる。

第８図において４個の支柱が想像線で示される
位置にある状態から、第１図ないし第３図におい
て示された装置全体を上方に移動させれば、４個
の支柱７，８，１６および１８は環状ベルト１９
と接することなく、あるいはたとえ接したとして
も環状ベルト１９に余分な力を全く与えることな
く上方へ移動し、ここにおいて環状ベルトのプー
リへの装着が完了する。

なお、実施例として図示された環状ベルトはそ
の断面形状が四角形である角ベルトであつたが、
丸ベルト、平ベルトあるいはその他の異なつた断
面形状の環状ベルトにおいても上述されたプーリ
への装着が可能であることは言うまでもない。

また、以上の説明ではそれぞれの支柱は旋回移
動するものであつたが、直線的に移動するもので
あつてもよい。その場合には、支柱の移動のため
の別の機構が設けられる。

さらに、上述された実施例においては、４個の
支柱が設けられていたが、この支柱は少なくとも
３個あれば充分である。また、上述では環状ベル
トが２個のプーリに巻掛けられる例を説明した
が、このプーリの数はたとえば３個あるいは４個
であつてもよい。

また、前述された実施例においては、それぞれ
の支柱はアームに取付けられたガイド軸に対して
回転する機構となつていたが、それぞれの支柱を
ガイド軸を介せずに直接アームに取付け、そのア
ームに対してそれぞれの支柱の軸線のまわりに回
転するものであつてもよい。

以上のように、この考案によれば、少なくとも
３個の支柱が環状ベルトの内周面側からその拡張
方向へ移動して環状ベルトを初期の状態から拡張
された状態へ変形させるので、相互に密着してい
る環状ベルトを確実に分離して取出すことができ
る。また、環状ベルトを保持している少なくとも
３個の支柱が、所定の複数個のプーリに巻き掛け
られたときの環状ベルトの形状の外接を囲む三角
形以上の多角形の各頂点の位置に対応する外側の
位置から、所定の複数個のプーリに巻き掛けられ
たときの環状ベルトの形状の内接に囲まれた三角
形以上の多角形の各頂点の位置に対応する内側の
位置まで移動可能であるので、上記支柱の外側の
位置で保持されている環状ベルトは、支柱が外側
の位置から内側の位置へ向かつて移動するのに伴
ない、そのねじれを生じることなく所定の複数個
のプーリに自動的にかつ確実に装着されることが
できる。さらに、支柱は、最も端に位置する環状
ベルトを拡張状態へ変形する際、および外側の位
置から内側の位置まで移動する際、その支柱の軸
線のまわりに回転可能であるので、環状ベルトに
対して局部的に無理な力を働かせず、ベルトを損
傷させることがない。また、支柱は、最も端に位
置する環状ベルトの最端側にある一方の側面に接
触するエツジ部を有しており、かつその軸線方向
に移動可能となつているので、装置全体の下降に
対する位置決めがある程度のばらつきを有してい
ても、支柱は、常に、最も端に位置する環状ベル
トのみを取出せる位置に適切に保持される。さら
に、この考案の一実施例として開示されたよう
に、少なくとも３個の支柱をシリンダの駆動によ
つて動作する歯車機構を利用して旋回移動するよ
うにすれば、その構造が簡単であるので、実用的
に利用価値が高く環状ベルトのプーリへの装着作
業の自動化が容易に達成される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例である環状ベルト
装着装置の正面図であり、歯車機構が一部を除い
て断面図で示される。第２図は第１図の線−
に沿う側面一部断面図である。第３図は第１図の
線−に沿つて見た図である。第４図は、第１
図および第２図の線−に沿つて見た図であ
り、支柱と環状ベルトとの相対的な位置関係を示
す図である。第５図は第４図を側面から見た図で
ある。第６図は第５図の部分拡大図であり、支柱
の移動前の状態から移動途中の状態の経緯を示す
図である。第７図は環状ベルトのプーリへの装着
に先立ち位置決めされた状態を示す側面図であ
り、プーリ、支柱および環状ベルトの相対的な位
置関係を示す図である。第８図は第５図の位置関
係を上方から見た平面図であり、環状ベルトがい
かにプーリに装着されるかを示す図である。 図において、３はシリンダ、５および６は歯車
機構、７，８，１６および１８は支柱、１０およ
び１１はラツク棒、１２は主軸、１３および１４
は平歯車、１５および１７はアーム、１９は環状
ベルト、２０および２１はプーリを示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 複数個に重ね合わされた環状ベルトから最も端
   に位置する環状ベルトを取出し、この取出した環
   状ベルトを所定のプーリに装着する環状ベルト装
   着装置であつて、 所定の複数個のプーリに巻き掛けられたときの
   環状ベルトの形状の外接を囲む三角形以上の多角
   形の各頂点の位置に対応する外側の位置から、前
   記所定の複数個のプーリに巻き掛けられたときの
   環状ベルトの形状の内接に囲まれた三角形以上の
   多角形の各頂点の位置に対応する内側の位置まで
   移動可能な少なくとも３個の支柱を備え、 前記少なくとも３個の支柱をベルトの拡張方向
   へ移動させることによつて、最も端に位置する環
   状ベルトのみを初期の状態から拡張状態へ変形
   し、それによつて、最も端に位置する環状ベルト
   だけを隣接する環状ベルトから分離して取出すも
   のであり、 前記環状ベルトを保持している前記少なくとも
   ３個の支柱を前記外側の位置から前記内側の位置
   まで移動させることによつて、前記環状ベルトが
   前記少なくとも３個の支柱との接触を解かれ前記
   所定の複数個のプーリに巻き掛けられるものであ
   り、 前記少なくとも３個の支柱はその各々の軸線の
   まわりに回転可能に取付けられており、それによ
   つて、前記最も端に位置する環状ベルトを拡張状
   態へ変形する際、および前記外側の位置から前記
   内側の位置まで移動する際、前記環状ベルトの内
   周面に沿つて自転しながら移動し、 前記少なくとも３個の支柱は、その各々の先端
   部に前記環状ベルトを保持するための凹部を有
   し、この凹部の形状は、前記プーリの環状ベルト
   が装着される部分の形状と対応するようにされて
   おり、 前記少なくとも３個の支柱は、前記最も端に位
   置する環状ベルトの内周面側に配置される際、こ
   の環状ベルトの最端側にある一方の側面に接触す
   るエツジ部を有しており、さらに 前記少なくとも３個の支柱は、その各々の軸線
   方向に移動可能となつている、環状ベルト装着装
   置。