JPS6292687A - ビデオカメラ - Google Patents
ビデオカメラInfo
- Publication number
- JPS6292687A JPS6292687A JP60231295A JP23129585A JPS6292687A JP S6292687 A JPS6292687 A JP S6292687A JP 60231295 A JP60231295 A JP 60231295A JP 23129585 A JP23129585 A JP 23129585A JP S6292687 A JPS6292687 A JP S6292687A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angle
- video camera
- lens
- ultrasonic
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明はビデオカメラに係り、特に被写体を自動的に追
随する装置に関する。
随する装置に関する。
［発明の技術的背景とその問題点］
従来ビデオカメラを操作する倣形者が被写体となりたい
場合、第三者に撮影を依頼するか、もしくはカメラを固
定して予め見当をつけた範囲に倣形者が移動する事によ
り行われる。しかし、前者の方法では第三者がいなけれ
ば不可能であり、後者の方法では、たとえカメラにオー
トフォーカス機構等が付いていても、撮影範囲が著しく
制約されるという欠点があった。
場合、第三者に撮影を依頼するか、もしくはカメラを固
定して予め見当をつけた範囲に倣形者が移動する事によ
り行われる。しかし、前者の方法では第三者がいなけれ
ば不可能であり、後者の方法では、たとえカメラにオー
トフォーカス機構等が付いていても、撮影範囲が著しく
制約されるという欠点があった。
［発明の目的］
本発明の目的は上記の欠点に鑑み、レンズの方向を被写
体に自動追随させ、撮影することが出来るビデオカメラ
を提供することにある。
体に自動追随させ、撮影することが出来るビデオカメラ
を提供することにある。
［発明の概要］
本発明は、２個のマイクを一定間隔おいて、ビデオカメ
ラ本体に配置し、これら２個のマイクにより被写体から
発信される変調超音、波を受信し、各マイクで受信され
た超音波の位相差から各マイクに到達した超音波の時間
差を検出し、この時間差から被写体とビデオカメラとの
角度を求め、この角度が零となるようにビデオカメラを
回転させる装置を設けることにより、上記目的を達成す
るものである。
ラ本体に配置し、これら２個のマイクにより被写体から
発信される変調超音、波を受信し、各マイクで受信され
た超音波の位相差から各マイクに到達した超音波の時間
差を検出し、この時間差から被写体とビデオカメラとの
角度を求め、この角度が零となるようにビデオカメラを
回転させる装置を設けることにより、上記目的を達成す
るものである。
［発明の実施例］
以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第１
図は本発明のビデオカメラの一実施例を示した概略図で
ある。オートフォーカス機構付きビデオカメラ１の本体
の両側には、通常の可聴周波数と共に超音波を集音する
左チヤンネル用マイク２と右チヤンネル用マイク３が取
り付けである。
図は本発明のビデオカメラの一実施例を示した概略図で
ある。オートフォーカス機構付きビデオカメラ１の本体
の両側には、通常の可聴周波数と共に超音波を集音する
左チヤンネル用マイク２と右チヤンネル用マイク３が取
り付けである。
又、ビデオカメラ１の本体にはこの本体を支持し且つ任
意の方向に回転させることが出来る駆動機構部４が取り
付けである。なお７はレンズである。
意の方向に回転させることが出来る駆動機構部４が取り
付けである。なお７はレンズである。
第２図は第１図に示したビデオカメラに搭載したレンズ
方向自動追随回路とオートフォーカス制御回路の一例を
示したブロック図である。左、右チヤンネルのマイク２
，３により集音された音声信号は信号分離部５に入力さ
れ、バンドパスフィルタ５１Ｌ、５１Ｒによって超音波
信号１００１．１００Ｒが分離されローパスフィルタ（
ＬＰＦ）５２Ｌ、５２Ｒによってオーディオ信＠２０Ｏ
Ｌ、 ２０ＯＲが分離される。
方向自動追随回路とオートフォーカス制御回路の一例を
示したブロック図である。左、右チヤンネルのマイク２
，３により集音された音声信号は信号分離部５に入力さ
れ、バンドパスフィルタ５１Ｌ、５１Ｒによって超音波
信号１００１．１００Ｒが分離されローパスフィルタ（
ＬＰＦ）５２Ｌ、５２Ｒによってオーディオ信＠２０Ｏ
Ｌ、 ２０ＯＲが分離される。
超音波信号１００１．１００Ｒは自動追随用の信号処理
部６に入力され、オーディオ信号２００１．２０ＯＲは
図示されないオーディオ録音回路に入力される。超音波
信号１００１．１００Ｒは増幅器６１によって常に所定
のレベルに増幅された後、比較回路６２によってその位
相差が比較される。なお、増幅器６１は自動利得制御回
路６５によってその利得が制御される。この比較結果は
角度演算回路６３に入力され、ここで被写体とカメラ本
体１のレンズ７との角度が演算され、この演算結果がモ
ータ駆動回路６４に出力される。モータ駆動回路６４は
、角度演算回路６３から入力される角度が零となるまで
駆動機構部４のモータ８を駆動し、ビデオカメラ本体１
のレンズ７を被写体の方向に向ける。なお、信号分離部
５及び自動追随用の信号処理部６によってレンズ方向自
動追随回路が構成されている。
部６に入力され、オーディオ信号２００１．２０ＯＲは
図示されないオーディオ録音回路に入力される。超音波
信号１００１．１００Ｒは増幅器６１によって常に所定
のレベルに増幅された後、比較回路６２によってその位
相差が比較される。なお、増幅器６１は自動利得制御回
路６５によってその利得が制御される。この比較結果は
角度演算回路６３に入力され、ここで被写体とカメラ本
体１のレンズ７との角度が演算され、この演算結果がモ
ータ駆動回路６４に出力される。モータ駆動回路６４は
、角度演算回路６３から入力される角度が零となるまで
駆動機構部４のモータ８を駆動し、ビデオカメラ本体１
のレンズ７を被写体の方向に向ける。なお、信号分離部
５及び自動追随用の信号処理部６によってレンズ方向自
動追随回路が構成されている。
一方、赤外線送受回路９は、赤外線３００を送信器１０
からレンズ１１を介して被写体に発射し、反射波をレン
ズ１２、受信器１３を介して受信し、その結果を距離検
出回路１４に出力する。距離検出回路１４は入力データ
より被写体とレンズ７までの距離を算出し、算出結果を
自動利得制御回路６５に出力すると共に、レンズ駆動モ
ータ回路１５に出力する。
からレンズ１１を介して被写体に発射し、反射波をレン
ズ１２、受信器１３を介して受信し、その結果を距離検
出回路１４に出力する。距離検出回路１４は入力データ
より被写体とレンズ７までの距離を算出し、算出結果を
自動利得制御回路６５に出力すると共に、レンズ駆動モ
ータ回路１５に出力する。
自動利得制御回路６５は入力された被写体までの距離に
従って増幅器６１の利得を制御し、上記した如く入力さ
れる超音波信８１００Ｌ、 １００Ｒを常に所定のレベ
ルまで増幅する。レンズ駆動モータ回路１５は入力され
た被写体までの距離に従って、レンズ７のフォーカスを
合わせるためにレンズ７を動かす。
従って増幅器６１の利得を制御し、上記した如く入力さ
れる超音波信８１００Ｌ、 １００Ｒを常に所定のレベ
ルまで増幅する。レンズ駆動モータ回路１５は入力され
た被写体までの距離に従って、レンズ７のフォーカスを
合わせるためにレンズ７を動かす。
なお、赤外線送受回路９、距離検出回路１４、レンズ駆
動モータ回路１５がオートフォーカス制御回路を構成し
ている。
動モータ回路１５がオートフォーカス制御回路を構成し
ている。
次に本実施例の動作について更に詳しく説明する。先ず
、被写体は変調された超音波を一定の間隔で発信する発
振器を持っている。なお、上記超音波の発信間隔は被写
体の移動速度等により任意に決められるものとする。一
方、マイク２，３は第３図に示す周波特性を有しており
、可聴周波数帯域ａと超音波周波数すをカバーしている
。マイク２，３によって、集音された超音波信号１００
Ｌ。
、被写体は変調された超音波を一定の間隔で発信する発
振器を持っている。なお、上記超音波の発信間隔は被写
体の移動速度等により任意に決められるものとする。一
方、マイク２，３は第３図に示す周波特性を有しており
、可聴周波数帯域ａと超音波周波数すをカバーしている
。マイク２，３によって、集音された超音波信号１００
Ｌ。
１００Ｒのレベルは被写体とマイク２，３までの距離に
よって異なる。そこで、増幅器６１の利得は、距離検出
回路１４によって測定される被写体までの距離に対応し
て、自動利得制御回路６５によって変化される。従って
、比較回路６２には常に一定レベルの超音波信号１００
１．１０ＯＲが入力され、常に安定な両信号の位相差の
比較が行われる。第４図はマイク２，３の指向特性を示
した図で、被写体の位置Ａ、Ｂ、Ｃに対応した超音波信
号１００１．１００Ｒの位相差が比較回路６２によって
比較され、この位相比較結果が角度演算回路６３に渡さ
れる。ここで、超音波信＠１００１．１０ＯＲの位相差
は被写体から発信された超音波が各マイク２，３に到達
する第５図で示したような時間差に対応している。この
第５図の例では左側のマイク２に超音波が到達した後、
ｔμｓｅｃ遅れて右側のマイク３に超音波が到達してい
る。従って、角度演算回路６３は比較回路６２から与え
られる時間差に基づいて被写体とカメラ本体１との角度
を演算する動作を行う。
よって異なる。そこで、増幅器６１の利得は、距離検出
回路１４によって測定される被写体までの距離に対応し
て、自動利得制御回路６５によって変化される。従って
、比較回路６２には常に一定レベルの超音波信号１００
１．１０ＯＲが入力され、常に安定な両信号の位相差の
比較が行われる。第４図はマイク２，３の指向特性を示
した図で、被写体の位置Ａ、Ｂ、Ｃに対応した超音波信
号１００１．１００Ｒの位相差が比較回路６２によって
比較され、この位相比較結果が角度演算回路６３に渡さ
れる。ここで、超音波信＠１００１．１０ＯＲの位相差
は被写体から発信された超音波が各マイク２，３に到達
する第５図で示したような時間差に対応している。この
第５図の例では左側のマイク２に超音波が到達した後、
ｔμｓｅｃ遅れて右側のマイク３に超音波が到達してい
る。従って、角度演算回路６３は比較回路６２から与え
られる時間差に基づいて被写体とカメラ本体１との角度
を演算する動作を行う。
ここで、角度演算回路６３の演算動作原理について第６
図に従って説明する。第６図でＯは被写体（超音波源）
の位置であり、Ｌはマイク２の、Ｒはマイク３の位置で
あり、Ｃはレンズの位置であり、マイク２，３の丁度真
中に位置するものとする。この時、被写体Ｑ即ら、超音
波源ＯとカメラのレンズＣとの角度φは次式により求め
られる。
図に従って説明する。第６図でＯは被写体（超音波源）
の位置であり、Ｌはマイク２の、Ｒはマイク３の位置で
あり、Ｃはレンズの位置であり、マイク２，３の丁度真
中に位置するものとする。この時、被写体Ｑ即ら、超音
波源ＯとカメラのレンズＣとの角度φは次式により求め
られる。
＝（：ｏｓ −’ ［： Ｂ （２Ｘ＋８＞ ／Ａ−（
４Ｘ（Ｘ＋８） −Ａ −２８２３’） Ｃ１３但し、
上記式にてＡはマイク２，３間の距離を、χはマイクと
被写体までの距離を示している。
４Ｘ（Ｘ＋８） −Ａ −２８２３’） Ｃ１３但し、
上記式にてＡはマイク２，３間の距離を、χはマイクと
被写体までの距離を示している。
また、Ｂは各マイクに対する超音波の受信時間差の距離
分であり、上記受信時間差をｔμｓ、音速をＦｍ／Ｓｅ
ｃとした場合、 Ｂ＝Ｆ−ｔＸ１０’ で求められる。従って、（１）式においてＡ、 Ｂは既
知であり角度φはχの関数となる。そこで、Ｂ−を一定
とした場合、角度φはχの変動によりどのように変化す
るかを見るため、３＝０．０９７ ｍ。
分であり、上記受信時間差をｔμｓ、音速をＦｍ／Ｓｅ
ｃとした場合、 Ｂ＝Ｆ−ｔＸ１０’ で求められる。従って、（１）式においてＡ、 Ｂは既
知であり角度φはχの関数となる。そこで、Ｂ−を一定
とした場合、角度φはχの変動によりどのように変化す
るかを見るため、３＝０．０９７ ｍ。
Ａ＝０．４ｍ、χ＝８．２ｍを上記（１）式に代入して
角度φを求めると７り、９６４度となる。次に他の数値
は固定してχを０．５ｒｎから２０ｍまで変化させた場
合、角度φは前記の１直に対して約１度しかずれないた
め、χとして適当な固定値を与えておけば、角度φはＢ
の関数、即ちマイク２，３に到達する超音波の時間差の
関数となり、レンズＣと被写体Ｏとの角度φはかなりの
精度で求められることになる。
角度φを求めると７り、９６４度となる。次に他の数値
は固定してχを０．５ｒｎから２０ｍまで変化させた場
合、角度φは前記の１直に対して約１度しかずれないた
め、χとして適当な固定値を与えておけば、角度φはＢ
の関数、即ちマイク２，３に到達する超音波の時間差の
関数となり、レンズＣと被写体Ｏとの角度φはかなりの
精度で求められることになる。
モータ駆動回路６４は、上記のようにして演算された角
度φに基づいて、ビデオカメラ本体１を回転させる駆動
機構部４のモータ８を角度φが小さくなる方向に回転さ
せ、略零となった所で、モータを停止し、レンズ７を被
写体の方向に向ける。
度φに基づいて、ビデオカメラ本体１を回転させる駆動
機構部４のモータ８を角度φが小さくなる方向に回転さ
せ、略零となった所で、モータを停止し、レンズ７を被
写体の方向に向ける。
本実施例によれば、被写体の方向にレンズ７を自動追随
させることができるため、オートフＡ−カス機構と相ま
って撮影者が被写体となっても、自由に移動することが
可能となり、従来の如く撮影範囲が限定されるというこ
とがなくなり、容易且つ確実に撮影者自身を躍彰するこ
とができるようになる。なお、上記実施例ではビデオカ
メラ本体１を水平方向に回転させる場合について述べた
が、上下方向の超音波の時間差を検出するため３本以上
のマイクを取り付けて、上下方向に対してもレンズ７を
被写体に追随させるようにすることも容易にできる。ま
た、被写体が有する超音波はビデオカメラ１のリモート
コントロール動作に通常使用されるものを併用すること
ができ、この場合は被写体から離れた所にあるビデオカ
メラ本体を撮影スタンバイ状態にしてから、上記カメラ
の追随動作が行なわれる。このため、この超音波はビデ
オカメラ本体１側に設けられた無指向性の受信装置によ
り受信され、しかも、カメラ本体１がスタンバイ状態に
なった時、被写体がマイク２゜３のアングル内にない場
合が多いため、カメラ本体１を回転サーチ状態にして、
被写体から発信される追随用の超音波音源方向を探し出
してから、上記動作に移るようにすれば良い。
させることができるため、オートフＡ−カス機構と相ま
って撮影者が被写体となっても、自由に移動することが
可能となり、従来の如く撮影範囲が限定されるというこ
とがなくなり、容易且つ確実に撮影者自身を躍彰するこ
とができるようになる。なお、上記実施例ではビデオカ
メラ本体１を水平方向に回転させる場合について述べた
が、上下方向の超音波の時間差を検出するため３本以上
のマイクを取り付けて、上下方向に対してもレンズ７を
被写体に追随させるようにすることも容易にできる。ま
た、被写体が有する超音波はビデオカメラ１のリモート
コントロール動作に通常使用されるものを併用すること
ができ、この場合は被写体から離れた所にあるビデオカ
メラ本体を撮影スタンバイ状態にしてから、上記カメラ
の追随動作が行なわれる。このため、この超音波はビデ
オカメラ本体１側に設けられた無指向性の受信装置によ
り受信され、しかも、カメラ本体１がスタンバイ状態に
なった時、被写体がマイク２゜３のアングル内にない場
合が多いため、カメラ本体１を回転サーチ状態にして、
被写体から発信される追随用の超音波音源方向を探し出
してから、上記動作に移るようにすれば良い。
［発明の効果］
以上記述した如く本発明のビデオカメラによれば、２個
のマイクを一定間隔置いてビデオカメラ本体に配置し、
これら２個のマイクにより被写体から発信される変調超
音波を受信し、各マイクで受信された超音波の位相差か
ら各マイクに到達した超音波の時間差を検出し、この時
間差から被写体とビデオカメラとの角度を求め、この角
度が零となるようにビデオカメラを回転させる装置を設
けることにより、レンズの方向を被写体に自動追随させ
る効果がある。
のマイクを一定間隔置いてビデオカメラ本体に配置し、
これら２個のマイクにより被写体から発信される変調超
音波を受信し、各マイクで受信された超音波の位相差か
ら各マイクに到達した超音波の時間差を検出し、この時
間差から被写体とビデオカメラとの角度を求め、この角
度が零となるようにビデオカメラを回転させる装置を設
けることにより、レンズの方向を被写体に自動追随させ
る効果がある。
第１図は本発明のビデオカメラの一実施例を示した外観
図、第２図は第１図に示したビデオカメラに搭載される
レンズ方向自動追随回路とオートフォーカス制御回路の
一例を示したブロック図、第３図は第１図に示したマイ
クの周波数特性例、第４図は第１図に示したマイクの指
向特性例、第５図は第１図に示したマイクに到達する超
音波の時間差を示した図、第６図は第２図に示した角度
演算回路の演算原理を示した図である。 １・・・ビデオカメラ本体 ２，３・・・マイク４・・
・駆動機構部 ５・・・信号分離部６・・・自動
追随用の信号処理部 ８・・・モータ ６２・・・比較回路６３・
・・角度演痒回路 ６４・・・モータ駆動回路代理
人 弁理士 則 近 憲 缶 周 宇 治 弘 第１図 第４図 第３図 第６図
図、第２図は第１図に示したビデオカメラに搭載される
レンズ方向自動追随回路とオートフォーカス制御回路の
一例を示したブロック図、第３図は第１図に示したマイ
クの周波数特性例、第４図は第１図に示したマイクの指
向特性例、第５図は第１図に示したマイクに到達する超
音波の時間差を示した図、第６図は第２図に示した角度
演算回路の演算原理を示した図である。 １・・・ビデオカメラ本体 ２，３・・・マイク４・・
・駆動機構部 ５・・・信号分離部６・・・自動
追随用の信号処理部 ８・・・モータ ６２・・・比較回路６３・
・・角度演痒回路 ６４・・・モータ駆動回路代理
人 弁理士 則 近 憲 缶 周 宇 治 弘 第１図 第４図 第３図 第６図
Claims (1)
- 被写体を撮影するビデオカメラにおいて、一定の間隔を
置いて配置される少なくとも２個以上の超音波集音手段
と、各超音波集音手段にて集音した超音波信号の位相差
を検出する位相差検出手段と、前記位相差からビデオカ
メラと前記超音波の発信源である被写体との角度を算出
する角度演算手段と、算出された角度に基づいてビデオ
カメラのレンズを被写体の方向に向けるカメラ駆動手段
とを具備して成ることを特徴とするビデオカメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60231295A JPS6292687A (ja) | 1985-10-18 | 1985-10-18 | ビデオカメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60231295A JPS6292687A (ja) | 1985-10-18 | 1985-10-18 | ビデオカメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6292687A true JPS6292687A (ja) | 1987-04-28 |
Family
ID=16921370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60231295A Pending JPS6292687A (ja) | 1985-10-18 | 1985-10-18 | ビデオカメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6292687A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6454030U (ja) * | 1987-09-30 | 1989-04-04 | ||
| JPH02256039A (ja) * | 1988-12-28 | 1990-10-16 | Konica Corp | カメラ |
| WO1991002987A1 (en) * | 1989-08-22 | 1991-03-07 | Visionary Products, Inc. | Ultrasonic tracking system |
| JPH03192240A (ja) * | 1989-09-26 | 1991-08-22 | Konica Corp | カメラ |
| JPH0437278A (ja) * | 1990-05-31 | 1992-02-07 | Fujitsu General Ltd | 監視カメラの指向制御装置 |
| US5231483A (en) * | 1990-09-05 | 1993-07-27 | Visionary Products, Inc. | Smart tracking system |
| GB2432990A (en) * | 2005-12-02 | 2007-06-06 | Bosch Gmbh Robert | Direction-sensitive video surveillance |
| US20100097270A1 (en) * | 2008-10-17 | 2010-04-22 | Sony Corporation | Receiving apparatus, moving angle estimation method, program and wireless communication system |
| US8249298B2 (en) | 2006-10-19 | 2012-08-21 | Polycom, Inc. | Ultrasonic camera tracking system and associated methods |
| JP2014506428A (ja) * | 2011-01-05 | 2014-03-13 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | オーディオシステム及びオーディオシステムの動作方法 |
| CN105338292A (zh) * | 2014-08-04 | 2016-02-17 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 用于视频监控的声源定向控制装置及方法 |
-
1985
- 1985-10-18 JP JP60231295A patent/JPS6292687A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6454030U (ja) * | 1987-09-30 | 1989-04-04 | ||
| JPH02256039A (ja) * | 1988-12-28 | 1990-10-16 | Konica Corp | カメラ |
| WO1991002987A1 (en) * | 1989-08-22 | 1991-03-07 | Visionary Products, Inc. | Ultrasonic tracking system |
| JPH03192240A (ja) * | 1989-09-26 | 1991-08-22 | Konica Corp | カメラ |
| JPH0437278A (ja) * | 1990-05-31 | 1992-02-07 | Fujitsu General Ltd | 監視カメラの指向制御装置 |
| US5384594A (en) * | 1990-09-05 | 1995-01-24 | Sieber; Jonathan D. | Smart tracking system |
| US5231483A (en) * | 1990-09-05 | 1993-07-27 | Visionary Products, Inc. | Smart tracking system |
| GB2432990A (en) * | 2005-12-02 | 2007-06-06 | Bosch Gmbh Robert | Direction-sensitive video surveillance |
| US8249298B2 (en) | 2006-10-19 | 2012-08-21 | Polycom, Inc. | Ultrasonic camera tracking system and associated methods |
| US20100097270A1 (en) * | 2008-10-17 | 2010-04-22 | Sony Corporation | Receiving apparatus, moving angle estimation method, program and wireless communication system |
| JP2010096646A (ja) * | 2008-10-17 | 2010-04-30 | Sony Corp | 受信装置、移動角度推定方法、プログラム、および無線通信システム |
| JP2014506428A (ja) * | 2011-01-05 | 2014-03-13 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | オーディオシステム及びオーディオシステムの動作方法 |
| CN105338292A (zh) * | 2014-08-04 | 2016-02-17 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 用于视频监控的声源定向控制装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2001296343A (ja) | 音源方位設定装置及びそれを備えた撮像装置、送信システム | |
| US5995763A (en) | Remote microphone and range-finding configurations | |
| JPS6292687A (ja) | ビデオカメラ | |
| US20090315984A1 (en) | Voice responsive camera system | |
| JPS6161135A (ja) | 自動焦点調整カメラ | |
| JP2004120459A (ja) | 音声出力装置 | |
| US5267044A (en) | Automatic focusing system for use in cameras having zooming function | |
| JPH05300419A (ja) | ビデオカメラ | |
| JPS63262576A (ja) | マイクロホン装置 | |
| FR2409647A1 (fr) | Circuit a moyenne frequence pour recepteur de television | |
| JPS62243480A (ja) | 自動ズ−ミングカメラおよび距離測定装置 | |
| JP2760680B2 (ja) | カメラ一体型ビデオテープレコーダ | |
| JPH05308553A (ja) | ビデオカメラの録音装置 | |
| JPS63117283A (ja) | 測距装置 | |
| JP2500888B2 (ja) | マイクロホン装置 | |
| JP2699380B2 (ja) | ビデオカメラ，ビデオテープレコーダおよびビデオシステム装置 | |
| KR0124581B1 (ko) | 피사체 자동 추적비디오 카메라의 제어장치 및 그의 방법 | |
| JPH05328189A (ja) | ビデオカメラ用被写体自動追尾装置 | |
| JPH04198887A (ja) | 自動追尾装置 | |
| JPS60263913A (ja) | 超音波距離計 | |
| JP2638489B2 (ja) | アクティブソーナーの受信方式 | |
| JPH03154041A (ja) | リモコン装置を有するカメラ | |
| JP2500889B2 (ja) | マイクロホン装置 | |
| JP2778710B2 (ja) | ステレオマイクロホンを用いたビデオカメラ | |
| JPH0923359A (ja) | 撮像装置 |