JPS6292139U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案によるチヤツキング装置のチ
ヤツク部を開いた状態の一部切欠した平面図、第
２図は第１図に示すもののチヤツク部を閉じた状
態の一部切欠した平面図、第３図は第１図および
第２図に示すものの一部切欠した正面図、第４図
ａは連結ブロツク部分の一部切欠した平面詳細図
、第４図ｂは第４図ａに示すもののＡ―Ａ部分の
断面図、第５図は供給部品の一例の断面図、第６
図は部品供給先の一例の断面図、第７図は従来の
チヤツキング装置のチヤツク部を開いた状態およ
び閉じた状態の正面図、第８図は第７図に示すも
のの平面図、第９図は従来の部品供給状態を示す
概略図である。 １……位置決めピン、２……連結ブロツク、３
，３４……ガイド軸、４，３５……スライド部材
、５，４０……リンク機構、６，４４……チヤツ
ク部材、７，３３……支持部材、８，９，１４，
３６，３８……ピン軸、１０……長穴、１１……
ストツプリング、１２，３７……回動腕、１３，
３９……連腕、１５，４５……ねじ、１６，４６
……チヤツク爪、１７……孔、１８，４１……ア
クチユエータ、１９，４２……ロツド、２０……
突出部、２１，４８……下型、２２，４９……熱
盤、２３……穴、２４，５２……部品、３１……
支持軸、３２……取付部材、４３……ブラケツト
、４７……上型、５０……上型固定プレート、５
１……熱盤固定プレート。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 被移動物を挾持固定可能であるとともに、
   他の移動装置によつて移動されるチヤツキング装
   置であつて、該チヤツキング装置は、前記他の移
   動装置に固定される固定部と、該固定部に対して
   前記他の移動装置の移動方向と直交する２方向に
   移動可能なガイド部材と、該ガイド部材に設けら
   れ、駆動源によりリンク機構を介して互いに接近
   ・離間するとともに、互いに協働して前記被移動
   物を挾持する一対のチヤツク部材とを具えたこと
   を特徴とするチヤツキング装置。 (2) 前記チヤツク部材は、その先端に被移動物
   を挾持するためのチヤツク爪を有している実用新
   案登録請求の範囲第１項記載のチヤツキング装置
   。 (3) 前記リンク機構は、前記ガイド部材の中央
   に設けられた支持部材に、中央が枢着されたリン
   ク片と、前記一対のチヤツク部材にそれぞれ一端
   が枢着され、かつ、他端が前記リンク片の端とそ
   れぞれ枢着された２つのリンク片とから構成され
   ている実用新案登録請求の範囲第１項記載のチヤ
   ツキング装置。 (4) 前記支持部材には、他の受入装置と整合す
   るための位置決めピンが設けられ、この位置決め
   ピンが、前記一対のチヤツク部材が一定の間隔を
   保つた状態で前記ガイド部材を介して移動させる
   ようになつている実用新案登録請求の範囲第３項
   記載のチヤツキング装置。