JPS63144137U - - Google Patents

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JPS63144137U
JPS63144137U JP3589087U JP3589087U JPS63144137U JP S63144137 U JPS63144137 U JP S63144137U JP 3589087 U JP3589087 U JP 3589087U JP 3589087 U JP3589087 U JP 3589087U JP S63144137 U JPS63144137 U JP S63144137U
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axis
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本案装置の１例の部分截断側面図、第
２図は第１図の―線截断平面図、第３図及び
第４図は夫々その作動を説明する側面図である。 １…工具取付板、２…ストツク台、３…工具、
３ａ…ベース枠、６１，６２…係合片、７１，７
２…ロツク片、７ａ…枢軸、１０１，１０２…揺
動レバー、１１…リンク。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボツトの動作端に工具取付板を取付けると共
    に、該ロボツトの動作範囲内に工具を支承するス
    トツク台を配置し、該工具取付板と該ストツク台
    との間で工具を受渡し自在とするものにおいて、
    互に直交する水平２方向をＸ軸及びＹ軸として、
    工具上部のベース枠のＹ軸方向両側部に、該工具
    取付板の下面の対角部に垂下した１対の係合片に
    対しＸ軸方向に係脱自在な１対のロツク片をＸ軸
    方向に進退自在に設けると共に、該ベース枠にＸ
    軸方向に離間させて該両ロツク片に各係合するＹ
    軸方向に長手の１対の揺動レバーをＸ軸方向に揺
    動自在に枢着し、更に該両揺動レバーを該両揺動
    レバーの各枢軸を結ぶ結線に平行で且つ等長なリ
    ンクを介して連結すると共に、該ストツク台に該
    両揺動レバーの一方に係合してこれをＸ軸方向に
    揺動する操作部材を設けたことを特徴とする工具
    交換装置。
JP3589087U 1987-03-13 1987-03-13 Expired JPH0418753Y2 (ja)

Priority Applications (1)

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JP3589087U JPH0418753Y2 (ja) 1987-03-13 1987-03-13

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JP3589087U JPH0418753Y2 (ja) 1987-03-13 1987-03-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63144137U true JPS63144137U (ja) 1988-09-22
JPH0418753Y2 JPH0418753Y2 (ja) 1992-04-27

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ID=30845791

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3589087U Expired JPH0418753Y2 (ja) 1987-03-13 1987-03-13

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0418753Y2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013193155A (ja) * 2012-03-19 2013-09-30 Yaskawa Electric Corp ロボットシステム及びロボットハンドの爪保持機構

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013193155A (ja) * 2012-03-19 2013-09-30 Yaskawa Electric Corp ロボットシステム及びロボットハンドの爪保持機構

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Publication number Publication date
JPH0418753Y2 (ja) 1992-04-27

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