JPS6291844A - 壜検査装置の調整装置 - Google Patents
壜検査装置の調整装置Info
- Publication number
- JPS6291844A JPS6291844A JP23197185A JP23197185A JPS6291844A JP S6291844 A JPS6291844 A JP S6291844A JP 23197185 A JP23197185 A JP 23197185A JP 23197185 A JP23197185 A JP 23197185A JP S6291844 A JPS6291844 A JP S6291844A
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- JP
- Japan
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- bottle
- deflection angle
- address
- memory
- write
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- Pending
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は壜検査装置の調整装置に関し、特に振動反削鏡
と一次元光電変換索子の組合Ｕにより層全体についての
検査を行なう壜検査装置において、層全体の像をモニタ
テレビ上に表示ざば光学系の調整を行なう装置に関する
。
と一次元光電変換索子の組合Ｕにより層全体についての
検査を行なう壜検査装置において、層全体の像をモニタ
テレビ上に表示ざば光学系の調整を行なう装置に関する
。
〔発明の技術的背景および背景技術の問題点〕振動反剣
鏡（振動ミラー）と−次元光電変換素子（リニアセンサ
）の組合せを用いた壜検査装置においては、層全体の像
モニタテレビ上に１！′７ることが困難であるため、従
来オシロスコープなとを用いて調整を行なっていたが、
調整作業が困難であった。
鏡（振動ミラー）と−次元光電変換素子（リニアセンサ
）の組合せを用いた壜検査装置においては、層全体の像
モニタテレビ上に１！′７ることが困難であるため、従
来オシロスコープなとを用いて調整を行なっていたが、
調整作業が困難であった。
本発明の目的は、壜検査装置を光学系の調整を容易にす
ることにある。
ることにある。
本発明の調整装置は、画素データを記憶するデータメモ
リと、振動ミラーの相対振れ角θを表ゎ寸信号を発生す
る手段と、上記データメモリの各アドレスへの山ぎ込み
を行なうべき相対振れ角θｘを記憶しており、上記振動
ミラーの相対振れ角θが記憶された相対振れ角θｘに達
したときに、上記データメモリの該当アドレスに書き込
みを行なわヒる♂き込み制御回路と、上記データメモリ
の記憶内容を表示するモニタテレビとを備えたことをＶ
１微とするーｂのである。
リと、振動ミラーの相対振れ角θを表ゎ寸信号を発生す
る手段と、上記データメモリの各アドレスへの山ぎ込み
を行なうべき相対振れ角θｘを記憶しており、上記振動
ミラーの相対振れ角θが記憶された相対振れ角θｘに達
したときに、上記データメモリの該当アドレスに書き込
みを行なわヒる♂き込み制御回路と、上記データメモリ
の記憶内容を表示するモニタテレビとを備えたことをＶ
１微とするーｂのである。
第１図は本発明一実施例の調整装置を示したものである
。第２図は光学系Ｊ３よび搬送系を示す斜視図である。
。第２図は光学系Ｊ３よび搬送系を示す斜視図である。
同図において、１は被検査壜、２は振動ミラー、３はリ
ニアセンザ、４は欠陥有無判定回路、５はＡ／Ｄ （ア
ゾログーディジタル）変換器、６はデータメモリ（ＲＡ
Ｍ）で、Ａ／Ｄ変換器５からの画素データを、各画素の
映像上の位置に対応して記憶する。欠陥有無判定回路４
はデータメモリ６に記憶された画素データを参照して被
検査壜１の欠陥の有無を判定する。
ニアセンザ、４は欠陥有無判定回路、５はＡ／Ｄ （ア
ゾログーディジタル）変換器、６はデータメモリ（ＲＡ
Ｍ）で、Ａ／Ｄ変換器５からの画素データを、各画素の
映像上の位置に対応して記憶する。欠陥有無判定回路４
はデータメモリ６に記憶された画素データを参照して被
検査壜１の欠陥の有無を判定する。
７はミラー駆動回路で、時々刻々変化する後述の撮れ角
指令φを受けて、振動ミラー２をその角に追従させる。
指令φを受けて、振動ミラー２をその角に追従させる。
８は振れ色演算回路で、振れ角指令φのほか、相対振れ
角信号θを発生する。
角信号θを発生する。
９は切換えスイッチで、壜位置検出墓１０の出力および
職位δ疑似信号発生器１１の出力のいずれかを選択して
振れ色演算回路８に入力する。
職位δ疑似信号発生器１１の出力のいずれかを選択して
振れ色演算回路８に入力する。
壜位置検出器１０は、壜１の移動に伴ってその位置を示
すディジタル信号を発生する。ｙＡｌがスターホイール
１６（第２図）によって搬送される場合、壜位置検出器
１０としては例えば、スターホイール１６の軸に連結さ
れたロータリーエンコーダを用いることができる。尚第
２図で１７は壜を照明する照明装置である。
すディジタル信号を発生する。ｙＡｌがスターホイール
１６（第２図）によって搬送される場合、壜位置検出器
１０としては例えば、スターホイール１６の軸に連結さ
れたロータリーエンコーダを用いることができる。尚第
２図で１７は壜を照明する照明装置である。
順位置模擬信号発生器１１は、な１を停止さけて検査を
行なう場合にスイッチ９により選択されて用いられるも
ので、例えばタイムカウンタにより構成され、時間の経
過とともにその値が増加するディジタル信号を出力する
。
行なう場合にスイッチ９により選択されて用いられるも
ので、例えばタイムカウンタにより構成され、時間の経
過とともにその値が増加するディジタル信号を出力する
。
撮れ色演算回路８の出力θおよびφの値は次のように定
められる。まず撮れ角φは、壜の移動に追従するための
振れ角成分（即ら）Ａの移動に対応して壜の同じ位置、
例えば中心線を写し続けるのに必要な振れ角成分）βと
、壜の５！ｉ！なる部分を写すための振れ角成分（相対
撮れ角）θの和に等しい。即ち φ＝β十〇 壜が固定している場合には φ＝θ である。
められる。まず撮れ角φは、壜の移動に追従するための
振れ角成分（即ら）Ａの移動に対応して壜の同じ位置、
例えば中心線を写し続けるのに必要な振れ角成分）βと
、壜の５！ｉ！なる部分を写すための振れ角成分（相対
撮れ角）θの和に等しい。即ち φ＝β十〇 壜が固定している場合には φ＝θ である。
そこで、簡単のためモニタテレビの画面上に概略第３図
に示すような映像を表示ざＵたいものとする。また、壜
、ミラー、リニアレンサーの光学的関係が第４図および
第５図に示すようであるとする。但し、第３図、第４図
および第５図で、１１：モニタ画面の水平方法寸法。
に示すような映像を表示ざＵたいものとする。また、壜
、ミラー、リニアレンサーの光学的関係が第４図および
第５図に示すようであるとする。但し、第３図、第４図
および第５図で、１１：モニタ画面の水平方法寸法。
Ｖ：モニタ画面の垂直方法寸法。
Ｒ：水平方向解像度（木）。
Ｌ：モニタ画面に表示する領域の垂直方向の実寸法。
Ｄ＝ミラーから壜までの距離であり、図示の例では）１
１はミラーから距離りの直線Ｐに沿って移動するものと
仮定している。
１はミラーから距離りの直線Ｐに沿って移動するものと
仮定している。
Ｂ：１画面分の画素データを書き込む間の壜の移動距離
。
。
Ｔ：画素データの占き込み中の各瞬時にお番プる壜の位
置で、Ｔ＝ＯからＴ＝Ｂまで変化する。
置で、Ｔ＝ＯからＴ＝Ｂまで変化する。
このように定義すると
となる。撮れ色演算回路８は、入力αをＴに変換した上
で上記のような演算式で求められるθ、φを発生するも
のである。
で上記のような演算式で求められるθ、φを発生するも
のである。
１２は書き込み制御回路で、振れ色演算回路８からの相
対振れ角信号θを受け、データメモリに水平方向の書ぎ
込みアドレスＸおよび店き込み指令（垂直方向の走査の
開始を指令する）を与える。
対振れ角信号θを受け、データメモリに水平方向の書ぎ
込みアドレスＸおよび店き込み指令（垂直方向の走査の
開始を指令する）を与える。
第６図は古き込み制御回路１２の一例を示すものである
。図示のようにこの書き込み制御回路１２は読出し専用
メモリ（ＲＯＭ）４１と比較器７１２とカウンタ４３を
備えている。ＲＯＭ４１はそのアドレスとしてデータメ
モリ６に与えられるアドレスＸと同じらのを与えられ、
データメモリ６のアドレスＸに書き込みを行なうべき相
対振れ角θｘを各アドレスＸに記憶している。
。図示のようにこの書き込み制御回路１２は読出し専用
メモリ（ＲＯＭ）４１と比較器７１２とカウンタ４３を
備えている。ＲＯＭ４１はそのアドレスとしてデータメ
モリ６に与えられるアドレスＸと同じらのを与えられ、
データメモリ６のアドレスＸに書き込みを行なうべき相
対振れ角θｘを各アドレスＸに記憶している。
以下、この相対振れ角θｘと各アドレスＸとの関係につ
いて説明する。
いて説明する。
相対振れ角０とは、上記のように、振れ角φのうち、壜
の異なる部分の映像を得るために必要な成分であり、従
って壜が静止している場合には振れ角φに等しい。一方
、壜が移動している場合には振れ角φのうち、壜の移動
に追従するための成分βを、振れ角φから差し引いたも
のに等しい。
の異なる部分の映像を得るために必要な成分であり、従
って壜が静止している場合には振れ角φに等しい。一方
、壜が移動している場合には振れ角φのうち、壜の移動
に追従するための成分βを、振れ角φから差し引いたも
のに等しい。
相対撮れ角θとＸ（テレビ画面の水平方向のどの位置に
その相対振れ角θのときに得られた画素データを表示さ
ぼるかを示ｉＩ）とは壜が移動しているかいないかに無
関係である。従って、簡単のため、壜が停止しているも
のとして検討すればよいことが分かる。
その相対振れ角θのときに得られた画素データを表示さ
ぼるかを示ｉＩ）とは壜が移動しているかいないかに無
関係である。従って、簡単のため、壜が停止しているも
のとして検討すればよいことが分かる。
そこで再び、第３図、第４図、第５図に示した状況を想
定する。但し、第５図で壜はＴ＝８１２の位置に停止し
ているものとする。
定する。但し、第５図で壜はＴ＝８１２の位置に停止し
ているものとする。
モニタ画面の水平方向をすべてカバーするための撮れ角
θは までとなる。但し、第３図に示すように壜の中心線が画
面の水平方向の中心に位置するものとし、画面の水平方
向の中心を映すときの振れ角がＯ即ちθ＝０であるとし
ている。
θは までとなる。但し、第３図に示すように壜の中心線が画
面の水平方向の中心に位置するものとし、画面の水平方
向の中心を映すときの振れ角がＯ即ちθ＝０であるとし
ている。
画素データを１画素分記憶するには、水平方向のアドレ
スＸをＸ−０からＸ＝Ｒ−１まで変化させるが、任意の
アドレスＸに書き込みを行なうときの振れ角θ は、 × で与えられる。従って、ＲＯＭ４１に、各アドレスＸに
上式で与えられるθつの値の値を記憶させておけばＪ：
い。
スＸをＸ−０からＸ＝Ｒ−１まで変化させるが、任意の
アドレスＸに書き込みを行なうときの振れ角θ は、 × で与えられる。従って、ＲＯＭ４１に、各アドレスＸに
上式で与えられるθつの値の値を記憶させておけばＪ：
い。
第６図に戻り、比較器４２は、ＲＯＭ４１から出力され
ているθｘと振れ色演算回路８からの相対撮れ角θを比
較し、後者が前者以上となったとき、論理信号「１」を
発生する。この信号は遅延回路４４を経て書ぎ込み指令
となる。またアドレスカウンタ４３に入力されてそのｔ
１数値を１だけ増加さＶる。アドレスカウンタ４３の出
力はデータメモリ６およびＲＯＭ／１１のアドレスＸと
なるもので、アドレスＸが１だけ増加する結果、その増
加したＸに対応するθｘが、それまで出力されでいたθ
ｘに代って、出力されることとなる。
ているθｘと振れ色演算回路８からの相対撮れ角θを比
較し、後者が前者以上となったとき、論理信号「１」を
発生する。この信号は遅延回路４４を経て書ぎ込み指令
となる。またアドレスカウンタ４３に入力されてそのｔ
１数値を１だけ増加さＶる。アドレスカウンタ４３の出
力はデータメモリ６およびＲＯＭ／１１のアドレスＸと
なるもので、アドレスＸが１だけ増加する結果、その増
加したＸに対応するθｘが、それまで出力されでいたθ
ｘに代って、出力されることとなる。
このようにしてＸ＝０からＸ＝Ｒ−１までについて内き
込みが行なわれると、１画面分の画素データがデータメ
モリ６内に蓄積されることになる。
込みが行なわれると、１画面分の画素データがデータメ
モリ６内に蓄積されることになる。
尚この画素データの書き込みが行なわれるときに、欠陥
有無判定回路４からの検査ゲート、欠陥検出信号が併せ
て書き込まれる。
有無判定回路４からの検査ゲート、欠陥検出信号が併せ
て書き込まれる。
垂直方向のアドレスＹはリニアセンナ３の長手方向のア
ドレスに対応するものであり、水平方向アドレスＸが一
定の値に固定されている間にＹ＝０からＹ＝Ｙｆｆｌａ
８までの書き込みが行なわれる。
ドレスに対応するものであり、水平方向アドレスＸが一
定の値に固定されている間にＹ＝０からＹ＝Ｙｆｆｌａ
８までの書き込みが行なわれる。
データメモリ６のデータは読み出し制御回路１３によっ
て読み出され、Ｄ／Ａ （ディジタル−アナログ）変換
器１４を介してモニタテレビ１５に表示される。このよ
うにすると、二次元光電変換素子（ビデオカメラ）を用
いた場合の如き像が得られ、しかも、この表示によって
得られる画像は第３図に示す如く壜が画面の所定位置（
例えば中央）に固定されたものとなる。即ち、壜が移動
している場合にも、画面上では常に所定位置に表われる
。
て読み出され、Ｄ／Ａ （ディジタル−アナログ）変換
器１４を介してモニタテレビ１５に表示される。このよ
うにすると、二次元光電変換素子（ビデオカメラ）を用
いた場合の如き像が得られ、しかも、この表示によって
得られる画像は第３図に示す如く壜が画面の所定位置（
例えば中央）に固定されたものとなる。即ち、壜が移動
している場合にも、画面上では常に所定位置に表われる
。
また、モニタ１５に上記のような映像とともに、検査ゲ
ート、欠陥検出信号を重ねて表示させることもできる。
ート、欠陥検出信号を重ねて表示させることもできる。
そこで、こうして得られたモニタ上の画像を見ながら光
学系の調整（位置合せ、ピン１−１絞り′ｓ）及び検査
感度、検査ゲートの設定を行なうことができ、ビデオカ
メラを用いたのと同様に容易に調整を行ない得る。
学系の調整（位置合せ、ピン１−１絞り′ｓ）及び検査
感度、検査ゲートの設定を行なうことができ、ビデオカ
メラを用いたのと同様に容易に調整を行ない得る。
尚、検査時には、振動ミラーを固定し、あるいはＲＯＭ
に占き込まれたプログラムに従って駆動させることによ
り、被検査項の光学像をとらえることができ、この調整
装置を付加することによる支障は全くない。
に占き込まれたプログラムに従って駆動させることによ
り、被検査項の光学像をとらえることができ、この調整
装置を付加することによる支障は全くない。
以上のように、本発明よれば、リニアセンサを用いた壜
検査装置においても二次元の映像をモニタテレビ上に表
示させることができ、光学系の調整が容易である。
検査装置においても二次元の映像をモニタテレビ上に表
示させることができ、光学系の調整が容易である。
第１図は本発明一実施例の調整装置を示すブロック図、
第２図は朋検査装置の光学系および搬送系を示す概略斜
視図、 第３図はモニタテレビ上の画像の例を示ｔｍ略図、 第４図（３Ｌ画面に表われる垂直方向の実寸法を示す図
、 第５図はミラーの撮れ角と壜の動きを示す概略図、 第６図は出き込み制御回路の一例を示ずブロック図であ
る。 １・・・壜、２・・・振動ミラー、３・・・リニアセン
サ、４・・・欠陥有無判定回路、６・・・データメモリ
、７・・・ミラー駆動回路、８・・・振れ色演算回路、
１０・・・壜位置検出器、１２・・・古き込み制御回路
、１３・・・読み出し制御回路、１５・・・モニタテレ
ビ。 出願人代理人 佐 藤 −雄 水平寸法Ｈ 帛３図 第５図
視図、 第３図はモニタテレビ上の画像の例を示ｔｍ略図、 第４図（３Ｌ画面に表われる垂直方向の実寸法を示す図
、 第５図はミラーの撮れ角と壜の動きを示す概略図、 第６図は出き込み制御回路の一例を示ずブロック図であ
る。 １・・・壜、２・・・振動ミラー、３・・・リニアセン
サ、４・・・欠陥有無判定回路、６・・・データメモリ
、７・・・ミラー駆動回路、８・・・振れ色演算回路、
１０・・・壜位置検出器、１２・・・古き込み制御回路
、１３・・・読み出し制御回路、１５・・・モニタテレ
ビ。 出願人代理人 佐 藤 −雄 水平寸法Ｈ 帛３図 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、振動ミラーとリニアセンサとを備え、壜の欠陥の有
無を判定する壜検査装置において、その光学系の調整の
ため壜の全体の像をモニタテレビに表示させる調整装置
において、 画素データを記憶するデータメモリと、 振動ミラーの相対振れ角θを表わす信号を発生する手段
と、 上記データメモリの各アドレスへの書き込みを行なうべ
き相対振れ角θ＿ｘを記憶しており、上記振動ミラーの
相対振れ角θが記憶された相対振れ角θ＿ｘに達したと
きに、上記データメモリの該当アドレスに書き込みを行
なわせる書き込み制御回路と、 上記データメモリの記憶内容を表示するモニタテレビと
を備えた 壜検査装置の調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23197185A JPS6291844A (ja) | 1985-10-17 | 1985-10-17 | 壜検査装置の調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23197185A JPS6291844A (ja) | 1985-10-17 | 1985-10-17 | 壜検査装置の調整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6291844A true JPS6291844A (ja) | 1987-04-27 |
Family
ID=16931918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23197185A Pending JPS6291844A (ja) | 1985-10-17 | 1985-10-17 | 壜検査装置の調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6291844A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03158746A (ja) * | 1989-11-16 | 1991-07-08 | Nec Corp | 壜胴欠陥検査装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5611558B2 (ja) * | 1972-09-19 | 1981-03-14 |
-
1985
- 1985-10-17 JP JP23197185A patent/JPS6291844A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5611558B2 (ja) * | 1972-09-19 | 1981-03-14 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03158746A (ja) * | 1989-11-16 | 1991-07-08 | Nec Corp | 壜胴欠陥検査装置 |
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