JPS6291312A - 車両用オ−トドア制御装置 - Google Patents
車両用オ−トドア制御装置Info
- Publication number
- JPS6291312A JPS6291312A JP60234045A JP23404585A JPS6291312A JP S6291312 A JPS6291312 A JP S6291312A JP 60234045 A JP60234045 A JP 60234045A JP 23404585 A JP23404585 A JP 23404585A JP S6291312 A JPS6291312 A JP S6291312A
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- JP
- Japan
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- door
- state
- switch
- opening
- vehicle
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は車両用オートドア制御装置に関する。
従来のオー1ドア制御装置では車室内に配設されたドア
の開閉スイッチを操作するごとによって、電動モータに
jl電を行ない、このモータの駆動力によって車両のド
アを開閉するようになっている。
の開閉スイッチを操作するごとによって、電動モータに
jl電を行ない、このモータの駆動力によって車両のド
アを開閉するようになっている。
〔発明が解決し7ようとする問題点〕
しかし一]−記従来のオート]−ア制御ゴII装置でル
11.1アの開成状態が、全開または1′−開のいずれ
かの状態しか得られないため、例えば、他の車両に非常
に接近して駐車した状態で、開閉スイッチを開状態にす
ると、ドアは全開となり、1−アが他のdt 1ilI
Iに衝突してしまうという問題がある。また乗(lLの
場合にも、使用者がドアの近傍に立っている状態で、ド
アの自動開成操作を行なう場合、ドアは車室外側へ開く
ため、l゛アが使用者に衝突する恐れがあり安全上好ま
しくない。
11.1アの開成状態が、全開または1′−開のいずれ
かの状態しか得られないため、例えば、他の車両に非常
に接近して駐車した状態で、開閉スイッチを開状態にす
ると、ドアは全開となり、1−アが他のdt 1ilI
Iに衝突してしまうという問題がある。また乗(lLの
場合にも、使用者がドアの近傍に立っている状態で、ド
アの自動開成操作を行なう場合、ドアは車室外側へ開く
ため、l゛アが使用者に衝突する恐れがあり安全上好ま
しくない。
本発明は、F記問題を解決するためになされたもので、
乗員のスイッチ操作によってドアを自動開放する場合、
開放時のドア近傍の障害物の有無に応じて、ドアの開放
状態を少なくとも微小角開放状態と、乗員の乗降動作に
支障のない開h(状態とに切換えることができるように
することを目的とする。
乗員のスイッチ操作によってドアを自動開放する場合、
開放時のドア近傍の障害物の有無に応じて、ドアの開放
状態を少なくとも微小角開放状態と、乗員の乗降動作に
支障のない開h(状態とに切換えることができるように
することを目的とする。
r問題点を解決するための手段〕
そ、二で、本発明では第1図に示すように車両人の1ア
[)の開放状態を、使用者の操作によって微少角度たけ
開く第1状態、もしくは人員の乗降動作に支障の41′
い開度に開く第2状態とに選択する選択信号を出力する
スイッチ手段M1と、このスイッチ手段M、からの選択
信号を判別し、第1状態が選択された時、第1制御信号
を出力し、第2状態が選1J?された時、第2制御信号
を出力する制御手段M2と、 この制御手段M2から前記第1制御信号が出力された時
、前記l−アを第1状態すなわち角度θ1まで開き、前
記第2制御信号が出力された時、前記ドアを前記第2状
態の開度θ2まで開く駆動手段M、とを具備するという
技術手段を採用する。
[)の開放状態を、使用者の操作によって微少角度たけ
開く第1状態、もしくは人員の乗降動作に支障の41′
い開度に開く第2状態とに選択する選択信号を出力する
スイッチ手段M1と、このスイッチ手段M、からの選択
信号を判別し、第1状態が選択された時、第1制御信号
を出力し、第2状態が選1J?された時、第2制御信号
を出力する制御手段M2と、 この制御手段M2から前記第1制御信号が出力された時
、前記l−アを第1状態すなわち角度θ1まで開き、前
記第2制御信号が出力された時、前記ドアを前記第2状
態の開度θ2まで開く駆動手段M、とを具備するという
技術手段を採用する。
上記技術手段を採用することにより、例えば、使用者が
車両Aに乗車するために、ドアl)の近傍に立った状態
でスイッチ手段M、を第1状態に選択すると、]−ア[
〕は〕駆動−ト段Mによって第1状態につまり微少角度
θ1だけ開かれる。よって、ドアDは、使用者に衝突す
ることなく開かれる。
車両Aに乗車するために、ドアl)の近傍に立った状態
でスイッチ手段M、を第1状態に選択すると、]−ア[
〕は〕駆動−ト段Mによって第1状態につまり微少角度
θ1だけ開かれる。よって、ドアDは、使用者に衝突す
ることなく開かれる。
なお、使用者が乗車するには、微少角度開かれたドアD
を、乗車するのに必要な開度にする必要があるが、ドア
■)は−已、開かれているため、使用者は手動操作の際
、不必要な負荷を感しることなくスムーズに所定開度に
操作できる。
を、乗車するのに必要な開度にする必要があるが、ドア
■)は−已、開かれているため、使用者は手動操作の際
、不必要な負荷を感しることなくスムーズに所定開度に
操作できる。
次に、ドアDの近くに使用者がいない場合や、ドアDの
近くに他の車両等の障害物が存在していない時に、使用
者が、スイッチ手段M1を第2状態に選択すると、ドア
Dは駆動手段M3によって人員の乗降動作に支障のない
開度θ2まで大きく開くため、人iは手を煩わ・口るこ
となく、乗降を行なうことができる。
近くに他の車両等の障害物が存在していない時に、使用
者が、スイッチ手段M1を第2状態に選択すると、ドア
Dは駆動手段M3によって人員の乗降動作に支障のない
開度θ2まで大きく開くため、人iは手を煩わ・口るこ
となく、乗降を行なうことができる。
以下、本発明を図に示す実施例によって詳細に説明する
。
。
第2図は、本実施例の全体構成を示し、符号1ば乗車タ
ッチスイッチを示し、ドアの車室外側表面に設けられ、
人員の手指等が接触するとオン信号を発生ずる。2およ
び20は降車スイッチおよびドアロックスイッチを示し
、車室内の運転席近傍に設けられ、乗員の手動操作によ
ってオン・オフされる。
ッチスイッチを示し、ドアの車室外側表面に設けられ、
人員の手指等が接触するとオン信号を発生ずる。2およ
び20は降車スイッチおよびドアロックスイッチを示し
、車室内の運転席近傍に設けられ、乗員の手動操作によ
ってオン・オフされる。
さらに4は、ドアロックの有無を検出するドアロック検
出スイッチ、8は車両の走行状態を検出する車速センサ
で、例えば車輪の回転を電磁ピンクアップによって検出
するものである。6oはドアの内部に組込まれ、通電に
よってドアロックを行なうドアロックソレノイドである
。6はこのドアロックソレノイド60とは別にドア内部
に組込まれたオープニングソレノイドで、通電によって
I゛アを半ドア状態にし、第1図のθ、の微少角度に開
くものである。7はドア内部に組み込れ、通電によって
回転するドア開閉用のモータで、このモータ7の回転力
は、図示しないギア機構により、ドアの回動力に変肉さ
れドアを第1図に示ずθ2の開度に開成さ−0る。なお
、[アがθ2の開度に達するとモータ7−1の)市電を
停止1−され、ト7シ11手動操作可能となる。
出スイッチ、8は車両の走行状態を検出する車速センサ
で、例えば車輪の回転を電磁ピンクアップによって検出
するものである。6oはドアの内部に組込まれ、通電に
よってドアロックを行なうドアロックソレノイドである
。6はこのドアロックソレノイド60とは別にドア内部
に組込まれたオープニングソレノイドで、通電によって
I゛アを半ドア状態にし、第1図のθ、の微少角度に開
くものである。7はドア内部に組み込れ、通電によって
回転するドア開閉用のモータで、このモータ7の回転力
は、図示しないギア機構により、ドアの回動力に変肉さ
れドアを第1図に示ずθ2の開度に開成さ−0る。なお
、[アがθ2の開度に達するとモータ7−1の)市電を
停止1−され、ト7シ11手動操作可能となる。
上記各スイッチ]、2,20. トアロソクスイソチ
4.車速セン4J8.ドア11ノクソレノイ[60、オ
ープニングソレノイド6、モータ7は車両に搭載された
オートドア制御装置5に接続されており、この制御装置
5は、内部に1−記各スイソチ。
4.車速セン4J8.ドア11ノクソレノイ[60、オ
ープニングソレノイド6、モータ7は車両に搭載された
オートドア制御装置5に接続されており、この制御装置
5は、内部に1−記各スイソチ。
センサ5 アクチュエータの入出力装置および制御演算
を行なうマイクロコンピュータを内蔵しでおり、−1−
記者スイッチ1,2,20. ドア口ソクスイ、チ4
および車速センサ8からの信号に応じて、ソレノイド6
.60. モータ7のjm市電御を行なう。
を行なうマイクロコンピュータを内蔵しでおり、−1−
記者スイッチ1,2,20. ドア口ソクスイ、チ4
および車速センサ8からの信号に応じて、ソレノイド6
.60. モータ7のjm市電御を行なう。
また、この制御装置5には、リモコン受信機3が接続さ
れている。リモコン受信機3は、携帯用のリモコン受信
機9からの指令信号を受信して、指令信号の内容を制御
装W5に伝えるものである。
れている。リモコン受信機3は、携帯用のリモコン受信
機9からの指令信号を受信して、指令信号の内容を制御
装W5に伝えるものである。
リモコン送信機9には、ドアロック・アンロック用のス
イッチ、およびドアを第1図のθ2の位置まで開か−l
るオープンスイッチが設けられている。
イッチ、およびドアを第1図のθ2の位置まで開か−l
るオープンスイッチが設けられている。
次に1−記構成を有する本実施例の作動を第3図に示す
制御装置5の制御フローチャー1に従って説明する。
制御装置5の制御フローチャー1に従って説明する。
まずステップ100では車速センサ8からの信号によっ
て、車両が停車中か、走行中かどうかを判別する。走行
中であれば、ドアの開閉制御は行なわないため、乗員が
間違って降車スイッチ2をオンにし−Cも、ドアは開か
ず安全性が確保される。
て、車両が停車中か、走行中かどうかを判別する。走行
中であれば、ドアの開閉制御は行なわないため、乗員が
間違って降車スイッチ2をオンにし−Cも、ドアは開か
ず安全性が確保される。
ステップ100で停車中であることを判別すると、ステ
ップ101に進み、ドアロック検出スイッチ4から信号
によってドアロックがされているかどうかを判別する。
ップ101に進み、ドアロック検出スイッチ4から信号
によってドアロックがされているかどうかを判別する。
ドアロックがされている時は、降車スイッチ21乗車ス
イッチをオンしてもドアは開かない。ト′アがアン口・
ツク状態の時は、ステップ102に進め、降車スイッチ
2がオンされているかどうかを判定する。降車スイッチ
2がオンされていれば、ステップ103に進んで、オー
プニングソレノイド6に通電を行ない、ドアを半ド子状
態(第1図の開度θ1の状態)にした後、ステップ10
4に進んでモータ7にitT!電を行ない、ドアを第1
図の開度θ2の位置まで開く。ドアが開度θ2に達する
と、この位置を開度検出センサ等により検出し、モータ
7へのim電は、自φハ的に停止される。よって、ドア
は、機械的にIIT @J+ ’aT能な状態となり、
乗員は降車した後、手動でドアを閉めることができる。
イッチをオンしてもドアは開かない。ト′アがアン口・
ツク状態の時は、ステップ102に進め、降車スイッチ
2がオンされているかどうかを判定する。降車スイッチ
2がオンされていれば、ステップ103に進んで、オー
プニングソレノイド6に通電を行ない、ドアを半ド子状
態(第1図の開度θ1の状態)にした後、ステップ10
4に進んでモータ7にitT!電を行ない、ドアを第1
図の開度θ2の位置まで開く。ドアが開度θ2に達する
と、この位置を開度検出センサ等により検出し、モータ
7へのim電は、自φハ的に停止される。よって、ドア
は、機械的にIIT @J+ ’aT能な状態となり、
乗員は降車した後、手動でドアを閉めることができる。
ステップ102で降車スイッチがオフの時は、ステップ
105に進みリモコン送信機のオープンスイッチがオン
されているかどうかを判別し、オープンスイッチがオン
されている場合は、上記ステップ103,104を実行
する。オープンスイッチがオンされていないときは、ス
テップ106に進み、乗車タッチスイッチIがオンされ
ているかどうかを判別する。タッチスイッチ1がオンさ
れていない場合は、ステップ100に戻り、l−記ルー
チンをくり返す。またタッチスイッチlがオンされてい
る場合は、オープニングソレノイl−107はil電さ
れ、ドアし□r半ドア状態となる。つま幻、この場合モ
ータ104にはjm電されないため、[アが大きく開く
ごとはない。よって、使用者がドアの近傍にいる場合に
も、ドアが衝突するようなことが確実に防止され、安全
性を高めることができる。なお、この場合ドアは−[開
放されているため、使用者4J1 、負荷を感しること
なく、乗車に必要な位置まで開け、乗車することができ
る。
105に進みリモコン送信機のオープンスイッチがオン
されているかどうかを判別し、オープンスイッチがオン
されている場合は、上記ステップ103,104を実行
する。オープンスイッチがオンされていないときは、ス
テップ106に進み、乗車タッチスイッチIがオンされ
ているかどうかを判別する。タッチスイッチ1がオンさ
れていない場合は、ステップ100に戻り、l−記ルー
チンをくり返す。またタッチスイッチlがオンされてい
る場合は、オープニングソレノイl−107はil電さ
れ、ドアし□r半ドア状態となる。つま幻、この場合モ
ータ104にはjm電されないため、[アが大きく開く
ごとはない。よって、使用者がドアの近傍にいる場合に
も、ドアが衝突するようなことが確実に防止され、安全
性を高めることができる。なお、この場合ドアは−[開
放されているため、使用者4J1 、負荷を感しること
なく、乗車に必要な位置まで開け、乗車することができ
る。
以上、本発明の好ましい実施例の説明を行なったが、本
発明上記の実施例に限らず種々の態様にて実施できる。
発明上記の実施例に限らず種々の態様にて実施できる。
例えば、上記の実施例では、降車スイッチ1をオンする
と、ドアは自動的に所定開度θ2まで開くようになって
いるが、降車スイッチ1を倣少角θ1のみの第1状態と
、ドアを開度θ2まで開ける第1状態とに切換選択でき
るようにしてもよい。
と、ドアは自動的に所定開度θ2まで開くようになって
いるが、降車スイッチ1を倣少角θ1のみの第1状態と
、ドアを開度θ2まで開ける第1状態とに切換選択でき
るようにしてもよい。
また、超音波、レーザ光、赤外光等を利用して、ドアの
車室外側の所定範囲内に障害物があるかどうかを検出す
るセンサを設け、このセンサの出力に応じてドアの開度
を自動的に変えるようにしてもよい。
車室外側の所定範囲内に障害物があるかどうかを検出す
るセンサを設け、このセンサの出力に応じてドアの開度
を自動的に変えるようにしてもよい。
以上述べたように本発明によれば、車両の]アを乗員の
希望の開度に自動的に開くことができるため、操作範囲
が広がり、優れた操作性が得られる。
希望の開度に自動的に開くことができるため、操作範囲
が広がり、優れた操作性が得られる。
また、ドアの近傍に人員や障害物がある場合は、ドアを
微少角度だけ自動的に開くようにできるため、安全性を
高め、1゛ア等の機器の(H傷を未然に防ぐことができ
るという優れた効果がある。
微少角度だけ自動的に開くようにできるため、安全性を
高め、1゛ア等の機器の(H傷を未然に防ぐことができ
るという優れた効果がある。
第1図は本発明の全体構成を示すブロック図、第2図は
本発明装置のより詳しい構成を示す構成説明図、第3図
は第2図に示すオートドア制御装置の制御フローチャー
トである。 1・・・乗車タッチスイッチ、2・・・降車スイッチ5
20・・・ドアロックスイッチ、4・・・)アロツク検
出スイッチ、5・・・オートドア制御装置、6・・・オ
ープニングソレノイド、7・・・モータ、8・・・車速
センサ。 60・・・ドアロックソレノイ]゛、3・・・リモコン
受信機、9・・・リモコン送信機。
本発明装置のより詳しい構成を示す構成説明図、第3図
は第2図に示すオートドア制御装置の制御フローチャー
トである。 1・・・乗車タッチスイッチ、2・・・降車スイッチ5
20・・・ドアロックスイッチ、4・・・)アロツク検
出スイッチ、5・・・オートドア制御装置、6・・・オ
ープニングソレノイド、7・・・モータ、8・・・車速
センサ。 60・・・ドアロックソレノイ]゛、3・・・リモコン
受信機、9・・・リモコン送信機。
Claims (3)
- (1)車両のドアの開放状態を、微少角度だけ開く第1
状態、もしくは人員の乗降動作に支障のない開度に開く
第2状態とに選択する選択信号を出力するスイッチ手段
と、 このスイッチ手段からの選択信号を判別し、第1状態が
選択された時、第1制御信号を出力し、第2状態が選択
された時、第2制御信号を出力する制御手段と、 この制御手段から前記第1制御信号が出力された時、前
記ドアを第1状態に開き、前記第2制御信号が出力され
た時、前記ドアを前記第2状態まで開く駆動手段とを具
備することを特徴とする車両用オートドア制御装置。 - (2)前記スイッチ手段は、前記ドアの車室外側表面に
設けられ、前記第1状態を選択する乗車スイッチと、車
室内に設けられ、前記第1状態および第2状態を選択す
る降車スイッチとから構成されているごとを特徴とする
特許請求の範囲第1項記載の車両用自動ドア制御装置。 - (3)前記駆動手段は、通電によって前記ドアを前記第
1状態にするオープニングソレノイドと、通電によって
前記ドアを前記第2状態にする電動モータとによって構
成されていることを特徴とする特許請求の範囲第1項記
載の車両用自動ドア制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60234045A JPS6291312A (ja) | 1985-10-18 | 1985-10-18 | 車両用オ−トドア制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60234045A JPS6291312A (ja) | 1985-10-18 | 1985-10-18 | 車両用オ−トドア制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6291312A true JPS6291312A (ja) | 1987-04-25 |
Family
ID=16964705
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60234045A Pending JPS6291312A (ja) | 1985-10-18 | 1985-10-18 | 車両用オ−トドア制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6291312A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63198779U (ja) * | 1987-06-12 | 1988-12-21 | ||
WO1990004526A1 (en) * | 1988-10-24 | 1990-05-03 | L'arte Srl | Electromechanical device with computerized control and method for performing and checking automatically the opening and closing of motor car doors |
JP2005273248A (ja) * | 2004-03-24 | 2005-10-06 | Asmo Co Ltd | 車両用ドア開閉装置 |
WO2017034809A1 (en) * | 2015-08-26 | 2017-03-02 | Tesla Motors, Inc. | Vehicle front door power opening system |
CN115506679A (zh) * | 2022-09-14 | 2022-12-23 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 实现车门状态自动转换的方法、系统、车辆及存储介质 |
-
1985
- 1985-10-18 JP JP60234045A patent/JPS6291312A/ja active Pending
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63198779U (ja) * | 1987-06-12 | 1988-12-21 | ||
WO1990004526A1 (en) * | 1988-10-24 | 1990-05-03 | L'arte Srl | Electromechanical device with computerized control and method for performing and checking automatically the opening and closing of motor car doors |
JP2005273248A (ja) * | 2004-03-24 | 2005-10-06 | Asmo Co Ltd | 車両用ドア開閉装置 |
WO2017034809A1 (en) * | 2015-08-26 | 2017-03-02 | Tesla Motors, Inc. | Vehicle front door power opening system |
US9797181B2 (en) | 2015-08-26 | 2017-10-24 | Tesla, Inc. | Vehicle front door power opening system |
CN107921849A (zh) * | 2015-08-26 | 2018-04-17 | 特斯拉公司 | 车辆前车门电力打开系统 |
US10358857B2 (en) | 2015-08-26 | 2019-07-23 | Tesla, Inc. | Vehicle front door power opening system |
CN115506679A (zh) * | 2022-09-14 | 2022-12-23 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 实现车门状态自动转换的方法、系统、车辆及存储介质 |
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