JPS629025A - 軸受装置及び軸受装置を備えた船 - Google Patents

軸受装置及び軸受装置を備えた船

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JPS629025A
JPS629025A JP61154253A JP15425386A JPS629025A JP S629025 A JPS629025 A JP S629025A JP 61154253 A JP61154253 A JP 61154253A JP 15425386 A JP15425386 A JP 15425386A JP S629025 A JPS629025 A JP S629025A
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JP
Japan
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bearing
bearing surface
annular
control means
hull
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JP61154253A
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ベルント　ストイレン
ビッゴ　カールセン
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ING FUORETSUTONINGEN ATLAS AS
Original Assignee
FUORETSUTONINGEN ATLAS AS ING
ING FUORETSUTONINGEN ATLAS AS
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は重量構造物を回動可能に支持して高荷重を支承
するようにした軸受装置に関する。
（従来の技術〕 石油及び石油ガスの沖合採掘に使用する掘削・生産船に
は、通常軸受装置を介して船体上に回動可能に設けた掘
削櫓が備えられている。船は複数のけい留索により所望
の位置につなぎ留められる。
このけい留索は掘削櫓上のウィンチから海底のけい留装
置に向って延びている。掘削櫓は船体に対して船体の垂
直軸線の周りに回動するので、風浪の変化によって船体
の向きが変った場合にも掘削櫓を略静止状に保つことが
でき、また掘削櫓が船体に対して自由に回動できるよう
に軸受装置の摩擦力を充分に小さくすることによってけ
い・音素が不当にねじれるのを防止することができる。
〔発明が解決しようとする問題点〕
掘削櫓の搭載に従来用いられていた軸受装置は環状又は
円筒状の軸受面を摺動するすべり軸受が、或は軸線の周
りに回動自在に設けられて環状のレース面上をころがる
ローラを含んだローラ軸受であった。この軸受装置は比
較的大型で、例えばすべり軸受の場合の環状の軸受面の
直径は約２０ｍで、ローラ軸受の場合のレース面の直径
は約２０ｍ、個々のローラの直径は約０．８　ｍである
。すべり軸受の環状の軸受面の一つ又はローラ軸受のレ
ース面は船体の比較的撓み易い甲板部分で支持されてい
る。船体が受ける応力は風浪条件の変化に応じて甚しく
変化するので、船体の甲板部分て支持された軸受面はそ
れらの所望の面又は円筒状形状からかけ離れたものにな
ることが多い。軸受面の一つがこのようにゆがむことに
より、軸受面上の摩擦力の増大、軸受装置及び船体の支
持用甲板部分における局所的な応力集中、軸受部分の摩
耗増大及びそれに起因する修理・取替部品の増大等の深
刻な問題を生ずる。
〔問題点を解決するための手段〕
上記の問題を解消又は減少するための本第１発明は、ひ
ずみ易い構造体で支持された第１の環状軸受面と、上記
の第１の環状軸受面と係合しかつそれにより支持された
第２の環状軸受面とを備え、上記の第１及び第２の環状
軸受面が一つの共通回転軸線の周りに互に回動可能に形
成された軸受装置において、本発明によれば上記第１の
環状軸受面が複数の軸受面部分と夫々の該軸受面部分の
位置を制御する複数の位置制御手段とで構成され、上記
構造体にひずみを生じた場合にも上記第２の環状軸受面
に対する上記第１の環状軸受面の係合状支持状態を常時
維持する軸受装置である。
第２の環状軸受面は軸受装置がアキシアル軸受であるが
又はラジアル軸受であるかによって略平坦状又は略円筒
状に形成することができる。位置制御手段は、上記軸受
面部分が第２の軸受面に係合状に支持するように軸受面
部分の位置を制御するものであれば適宜の型式のものを
使用することができる。例えば位置制御手段は空気又は
機械的のゴムばね、コイルばね、或は弾性材料で作った
類似のばね手段を備え、その上に軸受面部分が形成され
た軸受ブロックを第２の環状軸受面に係合状に付勢する
。この位置制御手段は第１の環状軸受面が形成された船
体等の支持構造体の起り得べき曲りや撓みを補償するこ
とができる。
軸受装置の好ましい実施態様において、軸受面部分は軸
受ブロック上に形成された表面部分で画定され、位置制
御手段は圧力媒体で作動して軸受ブロックを支持するジ
ヤツキを備える。ジヤツキに向けての圧力媒体（好まし
くは液体）の供給を機械的、空気的、又は電子的制御装
置で制御して、その上に軸受プロ・ツク及びジヤツキが
設けられた船体部分が曲ったり撓んだりした場合にも、
第１の環状軸受面のすべての軸受面部分が第２の環状軸
受面に接触係合するように維持する。従って位置制御手
段には、第１の環状軸受面の支持構造体の起り得べき曲
りや撓みを検知する検知装置と、このような曲りや撓み
を補償するジヤツキを作動させる制御装置とを備える。
各軸受ブロックをジヤツキに対して傾動自在に設けると
都合がよい。このようにすると各軸受ブロック及びその
上に画定した軸受面部分が自由にその姿勢を取り得て、
起り得べき第１の環状軸受面のひずみを補償することが
できる。好ましい実施態様では、軸受ブロックの球状面
部がジヤツキ上にこれと相補状に形成した面部と係合し
て夫々の軸受面部分があらゆる方向に傾動できるように
している。
ジヤツキを適宜の方法で制御して、第２の環状軸受面を
形成した構造体により負荷を理想的に支持することがで
きる。ジヤツキの作動を制御して、軸受面部分で形成し
た第１の環状軸受面の形状を初期の平坦状又は円筒状に
維持させると好都合である。上記は例えば、夫々の第１
の環状軸受面と船等の支持構造体間の距離変動に応じて
、ジヤツキに供給される媒体の圧力を制御することによ
り達成される。従って上記距離が減少すれば媒体の圧力
を増加し、距離が増大すれば媒体の圧力を増大すること
が好ましい。ジヤツキに供給される圧力媒体の圧力は、
適宜位置に設けた検知器から距離的信号を受けた電子制
御装置又はコンピュータ等により制御することができる
。例えば距離の減少又は増大に比例して圧力を増大又は
減少させる。
しかし不当に局部的負荷又は応力がかからないように、
圧力媒体供給装置には圧力増加に上限を設けることが望
ましい。
上述した軸受装置は、風力や振動等の外力が変化する支
持構造体上で回動する回動構造体支持に使用される。回
動構造体は塔、展望台、展望レストラント等でもよい。
本発明にかかる軸受装置は戦艦に搭載した砲塔及び其他
の型式の船上の回動台に使用することができる。
本第２発明は、船体と、少なくとも一つの軸受装置によ
り該船体の軸線の周りに船体に対して回動可能に設けた
掘削櫓とを備え、夫々の軸受装置が上記の船体で形成さ
れた第１の環状軸受面と、掘削櫓に形成されて上記第１
の環状軸受面と係合しかつそれにより支持された第２の
環状軸受面とを含んだ浮遊状の船において、上記第１の
環状軸受面が複数の軸受面部分と夫々の該軸受面部分の
位置を制御する複数の位置制御手段とで構成され、上記
船体に曲りや撓みを生じた場合にも曲りや撓みを補償し
て上記第２の環状軸受面に対する上記第１の環状軸受面
の係合状支持状態を常時維持したことを特徴とする軸受
装置を備えた船を提供する。
浮遊状の船に設けた掘削櫓は垂直に働らく力の他に水平
に働ら（力を受ける。従って、掘削櫓に形成した平坦な
第２の環状軸受面を有するアキシアル軸受装置と、円筒
状の第２の環状軸受面を有するラジアル軸受装置とで掘
削櫓を支持することが好ましい。
〔実施例〕
本発明の実施例を添付図面について詳細に説明する。第
１図は海ｌＯの底に掘った坑井から石油又は石油ガスを
生産するのに使用する沖合に設けた掘削・生産前を示す
。プラットフォーム１２と該プラットフォームから下方
に延設された環状の安定用スカート１３を有する掘削櫓
１１が船の船体１４上に設けられている。汲上げ管１５
が海底の坑井から掘削櫓１１の中心に向って延びている
。
プラットフォーム１２の上面には電気モータ１７で駆動
される複数のウィンチ１６が載置されている。ウィンチ
１６から複数のけい音素１８が、スカート１３の下端に
設けたプーリ１９を通して海底に設置したけい留装置（
図示せず）に向って夫々延びている。第１図には２本の
けい音素を示すが、普通６本又は８本のけい音素が用い
られる。
掘削櫓１１はアキシアル軸受装置２０、ラジアル軸受装
置２１及び非常用軸受装置２２を介して船体１４に対し
て回動可能に設けられている。非常用軸受装置２２はス
カートの外壁面に設けた原発性の緩衝部材２２ａ（例え
ばゴム製）と、船体１４の円筒状壁面２３（この円筒状
壁面２３は船体を垂直に貫通して延びる円筒状の開口を
形成する）上に設けた鋼等で作った環状部材２２ｂとで
構成されている。
アキシアル軸受装置２０は第１図に示すプラントフオー
ム１２の下側のフランジ２５　（第４図）の下面で形成
された環状の軸受面２４を含む。軸受面２４は略平坦で
、フランジ２５（ステンレススチールで製作することが
好ましい）は使用時に軸受面２４を略平坦面に維持する
ように構成、支持されている。フランジ２５の下方には
複数の軸受ブロック２６が配列されている。各軸受ブロ
ック２６の上面に略平坦な軸受面部分２７が形成される
とともに複数のブロックによって、フランジ２５の軸受
面２４と摺動状に係合する環状の軸受面を形成する。各
軸受ブロック２６は受口部材２８内に収められており、
該受口部材２８はジャフキ３０のピストンロッド２９の
上端にねじ３１又は類似の締結部材によって取付けられ
ている。
ジヤツキ３０は流体シリンダであることが望ましいが空
気シリンダ或はピストンロッド２９を外方に押圧付勢す
る圧縮ばねを含んだ機械的シリンダにしてもよい。軸受
ブロック２６は適宜の軸受材料で作ることができる。軸
受ブロック２６の底面は球面状に形成されていて、受口
部材２８の上端に形成されかつ上記軸受ブロック２６の
底面の球形と相補的な皿状の凹所３２に嵌合状に収納さ
れている。受口部材２８の上端部を囲いかつねじ、　３
４によって取付けられた可撓性密閉用スリーブ３３がフ
ランジ２５の軸受面２４に密閉状に係合されている。受
口部材２８の軸受ブロック２６を収納する凹所３２が球
面状に形成されているので、軸受面２４が傾いても軸受
ブロック２６は自由に適応した位置をとることができる
。ばね、与圧空気で与圧したグリースを入れた自動潤滑
器３５が受口部材２８に設けられていて、受口部材２８
に穿孔した流路３６を経て凹所３２に連通する。潤滑器
３５からの潤滑用グリースは凹所３２と軸受ブロック２
６との当接面を潤滑するばかりでなく環状の軸受面２４
とそれと協同する軸受面部分２７とを潤滑する。軸受ブ
ロック２６にかかる掘削横支持圧力は後述するようにジ
ヤツキ３０に供給する圧力媒体を制御することにより個
々に制御することができる。
ラジアル軸受装置２１は掘削櫓の下部に形成した円筒状
の軸受面３７と環状金具３９を介して船体１４に設けた
複数の流体圧作動装置３８とを備える。
第５図に示すように流体圧作動装置３８の第１実施例は
一層の軸受メタル４１を備えた軸受ブロック４０を含む
。軸受メタル４１上には部分円筒状の軸受面部分４２が
形成されていて掘削櫓の下部１２に形成された円筒状の
軸受面３７と相補的に係合する。軸受面３７を形成する
壁はステンレススチールで作られる。軸受ブロック４０
は第４図に示した密閉用スリーブ３３と同様の可撓性密
閉スリーブ４３で包囲され、ねじ４４又は他の適宜の締
結手段で軸受ブロック４０に取付けられる。
軸受ブロック４０の耳金４７に１対のジヤツキ４６のピ
ストンロッド４５がビン４８を介して夫々枢着されてい
る。ジヤツキ４６は流体圧式が望ましいが、ジヤツキ３
０で上述したように空気式又は機械式にしてもよい。ば
ね、与圧空気で与圧したグリースを入れた１対の自動潤
滑器３５が軸受ブロック４０を貫通した流路４９に連通
している。この流路４９は軸受ブロック４０と協同する
軸受面３７を自動潤滑するように円筒状の軸受面部分４
２の表面に開口を有する。
流体圧作動装置３８はジヤツキ４６の長手軸線を円筒状
の軸受面３７の垂直軸線に対して略直交状に延して円筒
状軸受面３７の周りに等間隔に環状に配列されている。
各軸受面３７と軸受面部分４２間の圧力は後述するよう
にジヤツキ４６に供給される圧力媒体の圧力を制御する
ことにより制御される。
第６図は流体圧作動装置の第２実施例を示す。
第５図と同様の部品は同一の符号がつけられている。第
６図の軸受ブロック４０は第４図で述べた軸受ブロック
２６と同一型式のものである。夫々の軸受ブロック４０
は耳金４７を備えた受口部材５０に傾動可能に収容され
ている。耳金４７はピストンロッド４５に設けた連結部
材５２に枢着されている。流体圧作動装置３８は夫々対
をなしていて、夫々の対の受口部材５０はリンク部材５
３で互に連結されている。即ち該リンク部材５３の両端
は隣接した受口部材５０の端部５４に夫々枢着されてい
る。受口部材５０内にばね部材５５を設けて、軸受ブロ
ック４０の球面部を受口部材５０内に形成された相補状
の球面状凹面に密着係合するように付勢する。
環状軸受面部２４が略平坦に保たれまた円筒状軸受面３
７が略円筒状に保たれると、船が悪天候条件にさらされ
ても掘削櫓１１は比較的に強固である。しかし船体１４
は強い外力を受けるので撓み易い。このことは軸受面部
分２７で形成される環状軸受面がまた軸受部分４２で形
成される円筒状軸受面が、もしこれらの環状軸受面及び
円筒状軸受面が船体１４に強固に取付けられていると夫
々平坦状及び円筒状でなくなることを意味する。
しかし前述したようにジヤツキ３０及び４６が船体の曲
がり又は撓みを補償し、軸受面部分２７　、４２を調整
して夫々の軸受面を平坦状及び円筒、状にさせることが
できる。
アキシアル軸受装置２０の機能を第２，３図に示す。環
状の軸受面２４とジャッキ３０基部間の望ましい計画距
離をＬとする。船体に曲がりがあるのでこの距離はアキ
シアル軸受装置２０に使用したジヤツキの数によって変
化する。第２図には三つのジヤツキ３０ａ　、　３０ｂ
　、　３０ｃを示し、夫々の上記の距離をＬ　、Ｌ＋５
　、Ｌ−８とする。夫々のジヤツキ３０は所望の非直線
形特性を有する変動ばねのように作用する。第３図はそ
のような特性の一例を示す。第３図に示すように夫々の
ジヤツキの軸受面２４とジヤツキ３０の基部間の距離に
応じて異なった圧力で圧力媒体を夫々のジヤツキに供給
する。従って第２図のジヤツキ３０ａ、３０ｂ。
３０ｃに供給された圧力媒体の圧力は夫々のピストン押
圧力が１０ｘｌＯ’　ｋｇ、８．７　Ｘ　１０’　ｋｇ
、１１．７　Ｘ１０”　ｋｇとなるように制御される。
ジヤツキの押圧力が軸受面とジヤツキの基部間の距離の
減少につれて増大するのでジヤツキは船体の曲がりを中
和するように作用する。しかし局部的に過度の応力が掘
削槽の支持体に働らかないように、ジヤツキ３０によっ
て及ぼされる押圧力を成る最大値に抑えて夫々のジヤツ
キのばね特性を第３図に示すような最大値に平均化する
ことが好ましい。
第７図は流体制御システムの第１実施例を示す。
このシステムはアキシアル軸受装置２０及びラジアル軸
受装置２１に夫々含まれた一つのジヤツキ又は一群のジ
ヤツキの作動を制御するのに使用される。第７図に示す
制御システムは流体媒体のタンク５３に連通ずる吸引ラ
イン５２と、フィルタ５５を含んでソレノイド弁５６に
接続した加圧ライン５４とを有する好ましくは定容積型
の流体ポンプ５１を備える。二方向作動のジヤツキ３０
　、４６は二つのシリンダ室５７及び５８を備える。こ
れらのシリンダ室は夫々連結ライン５９及び６０を介し
てソレノイド弁５６に接続している。ソレノイド弁５６
は戻りライン６１を介して流体媒体のタンク５３に接続
している。加圧ライン５４内の流体圧が所定の最大値を
超過しないように安全弁７６を設ける。ソレノイド弁５
６の出口はフィルタ７８を含んだ戻りライン７７を介し
て流体媒体のタンク５３に連通ずる。
環状軸受面２４　、３７とジヤツキ３０　、４６取付面
間の距離を位置変換器等の適宜の距離検知装置６２を用
いて検知し、該検知装置６２から受けた距離信号又は位
置信号に対応した電子制御装置６３によってソレノイド
弁５６の作動を制御する。ジヤツキ３０　、４６による
支持圧を増加させる場合にはライン５４と５９及び６０
と６１を相互に接続してシリンダ室５７を流体ポンプ５
１に接続し、又シリンダ室５８をタンク５３に接続する
。又検知装置６２が上記の距離の増加を検知したことに
基いてジヤツキ３０　、４６による支持圧を減少させる
場合には、加圧ライン５４とライン６０及びライン５９
と戻りライン６１を相互に接続するようにソレノイド弁
５６を作動させる。
電子制御装置６３は３段非線形増幅装置であり、反転、
ハイゲインモードにおいて接続された第１の演算増幅器
６４を含む第１段又は入力段と、反転、可変モードにお
いて接続された第２の演算増幅器６５で構成された第２
段と、完全に相補的なトランジスタ出力対及び第３の演
算増幅器６６により構成された第３段又は出力段を備え
る。完全に相補的なトランジスタ出力対はｐｎｐ−出力
トランジスタロ７とｎｐｎ−出力トランジスタロ８で構
成される。
ソレノイド弁５６のコイルは、第３の演算増幅器６６と
出カドランジスタロ７　、６８とで構成された第３段又
は出力段に出力端子６９及び７０を介して接続している
。３段非線形増幅器の第１段又は入力段は又非線形要素
又はダイオード７２及びポテンシオメータ７３を含む。
ポテンシオメータ７３は正負の給電線間に接続されてい
て増幅器６４〜６６及び出カドランジスタロ７及び６８
に電力を供給する。ダイオード７２とポテンシオメータ
７３は第３図に示す非線形特性又はばね特性曲線の非線
性の点を規定するためのものである。第１の演算増幅器
６４とアース間に接続されたダイオード７２は第１の演
算増幅器６４の出力側から供給された正の出力電圧をダ
イオード７２のフィードフォーワード電圧値以下に限定
する役目をする。
第１の演算増幅器６４の出力がダイオード７２のフィー
ドフォーワード電圧即ち０．６〜０．７Ｖを超過すると
、ダイオード７２は第１の演算増幅器６４の出力側から
供給された電圧の一部を短絡してアースする。ポテンシ
オメータ７３は、電圧が正及び負の供給線電圧の範囲内
において第１の演算増幅器６４の出力から供給された電
圧に重畳されかつ第２の演算増幅器６５に至るダイオー
ド７２によって制限された時に、第３図に示す曲線の原
点を規定する。第２の演算増幅器６５のゲイン、従って
非線形特性の大きさはポテンシオメータ７４で規定され
る。このポテンシオメータ７４は第２の演算増幅器６５
の戻りラインに接続されている。距離検知装置６２から
送られた距離信号は入力端子７５を通って電子制御装置
６３に入力される。３段非線形増幅装置の第１段の出力
及び３段非線形増幅装置の第２段の入力は端子７１に接
続されている。端子７１は調整用端子として用いられ、
所定の電圧を入力端子７５に供給することにより又第１
段の非線形特性を監視することにより第１段の調整を行
なうことができる。又若し必要ならばポテンシオメータ
７３を調整する。さらに所定の入力電圧を端子７１に供
給することにより又出力端子６９において３段非線形増
幅装置の第２段及び第３段の全ゲインを監視することに
より３段非線形増幅装置の全ゲインを調整する。
さらに若し必要ならばポテンシオメータ７４によって第
２段のゲインを調整することができる。
第８図は前述したアキシアル又はラジアル軸受装置２０
　、２１のジヤツキ３０又は４６の作動を制御する流体
制御システムの第２実施例を示す第８図において、第７
図と同様の部品は第７図と同一の符号を付けて示した。
アキシアル及びラジアル軸受装置２０　、２１のジヤツ
キ３ｏ又は４６は複数群に分けられその各群は同一の流
体ポンプ５１に接続される。尚、第８図には二つのジヤ
ツキ群とそれに夫々協同した流体制御システムを示す。
圧力ライン５４は圧力制御弁８０を含む。この圧力制御
弁８０は制御システムに流体を送り損なった時に自動的
に閉塞するようになっている。その場合にジヤツキ３０
　、４６は作動位置に錠止される。連結ライン５９　、
６０は手動の閉止弁８１を含む。この閉止弁８１によっ
て、流体圧システムから選択したジヤツキ３０　、４６
を分離して、分離したジヤツキ３０゜４６内の液を排水
弁８２を介して外部に排水しジヤツキ及び関連部品を交
換、修理することができる。
連結ライン５９は又キャビテーション防止装置８３を備
える。この装置８３はジヤツキのピストンの急激な運動
によってシリンダ室５７内に発生する急激な圧力降下を
補償するものである。又連結ライン５９には安全弁８４
が設けられている。
この安全弁８４によってシリンダ室５７内の圧力が所定
の最大値を超過することがない。
第８図に示す流体制御システムにおいて、一つの圧力制
御弁８０で一部のジヤツキ３０又は４６に供給された液
体の圧力を制御し、該圧力制御弁８０の作動は、距離検
知装置６２から受けた信号に応じた電子制御装置６３に
より制御される。従って第８図のシステムでソレノイド
弁５６はシリンダ室に供給された圧力を制御するのに使
用されない。しかしソレノイド弁５６は、シリンダ室５
８を加圧ライン５４に接続し、一方シリンダ室５７を戻
りライン５１に接続するようなライン接続を切換えるの
に用いられる。もし望まれるならば第８図のシステムか
らソレノイド弁５６を除いてもよい。これとは別に第８
図に示す流体制御システムを電子制御装置６３で制御さ
れた第７図と同じ方法で作動させてもよい。制御装置６
３はコンピュータであってもよく、この場合該制御装置
は船に設けた他の装置の作動も制御することができる。
第９図に示すように、掘削櫓１１は流体シリンダ組合体
８５によって船体に対して回動させることが可能である
。流体シリンダ組合体８５は駆動シリンダ８６と持場シ
リンダ８７を含んだシリンダ対を備える。駆動シリンダ
及び持場シリンダの夫々の一端から延びたピストンロッ
ドは共通の一つの爪部材８８に枢着されている。又駆動
シリンダ８６及び持場シリンダ８７の他端は船体、１４
上に固着された据付部材８９　、９０に夫々枢着されて
いる。流体シリンダ組合体８５の爪部材８８は掘削槽１
１の底部に形成されたラチェット部材９１に駆動的に係
合するようにされている。流体シリンダ組合体８５の作
動は第１０図に示す流体制御システムにより制御される
。第９図には二つの流体シリンダ組合体８５を示し、夫
々は掘削槽１１を互に反対の方向に回動させる。複数（
例えば四つ）の組合体の対が船体１４上に設けられる。
各組合体の持場シリンダ８７は爪部材８８を上下に移動
して爪部材８８をラチェット部材９１に掛外しするのに
用いられる。駆動シリンダ８６は爪部材８８がラチェッ
ト部材９１に噛合った時に掘削槽１１を所望の方向に回
動駆動させるのに用いられる。即ち掘削槽１１を一方向
に回動させるすべての爪部材８８をラチェット部材９１
から噛合を外した時に残りの組合体の爪部材８８を駆動
して掘削槽を反対方向に回動させる。
第１０図は掘削槽１１を或一方向にのみ回動させる流体
シリンダ組合体８５の流体制御装置を示す。第１０図に
示す流体制御装置は流体媒体用タンク９４に連通した吸
引ライン９３を有する定圧ポンプ９２を備える。定圧ポ
ンプ９２の加圧ライン９５は第７図の弁５６と同型式の
ソレノイド弁９６に接続している。第７図及び第８図の
弁７６に等しい安全弁１０７で戻りライン１０８を制御
する。
この戻りライン１０８はフィルタ１０９を含みかつ加圧
ライン９５に接続している。ソレノイド弁９６は連結ラ
イン９７と９８を介して二方向作動の駆動シリンダ８６
の二つのシリンダ室に夫々接続している。再連結ライン
はまたライン９９　、１００を介して二方向作動の持場
シリンダ８７の二つのシリンダ室に夫々接続している。
ライン９９　、１００は夫々減圧弁１０１を有して、持
場シリンダ８７のピストン室に供給される流体媒体の圧
力を駆動シリンダ８６のピストン室に供給された流体媒
体の圧力よりも小さくする。ソレノイド弁９６は駆動シ
リンダ８６を作動させて引きと押しによって掘削槽１１
を回動させるので、ライン９９　、１００に別のソレノ
イド弁１０２を設け、ライン９９　、１００との接続を
切換えて駆動シリンダ８６の作動が切換えられるとそれ
に応じて持場シリンダ８７の作動が切換えられるように
する。ソレノイド弁９６　、１０２の作動、従って流体
シリンダ組合体８５の作動は電子制御システム又はコン
ピュータ１０３で制御される。
この電子制御システムは第８図に符号６３で示したコン
ピュータ又は電子制御装置と同一であることが好ましい
。コンピュータ１０３にはシリンダストローク検知器１
０４．１０５及び掘削横位置検知器１０６から信号が送
られる。シリンダストローク検知器１０４　、１０５は
、例えばシリンダストロークの終端位置を検知する近接
スイッチにすることができる。すべての駆動及び持場シ
リンダに全圧力をかけて、すべての爪部材８８をラチェ
ット部材９１に係合させ、次いでシリンダ室に至る圧力
供給ラインを閉止することにより掘削槽１１が回動しな
いように錠止することができる。シリンダからの洩れに
よって起り得る掘削槽の回動偏差をシリンダに設けた直
線形変換器で検知することができる。掘削横位置検知器
１０６で掘削槽と船体の相対的位置を検知する。
〔実　例〕
重量が約３．０００　）ンある掘削槽１１を、直径が１
５４０ｃｍの第４図に示す型式のアクシャル軸受装置と
直径が１７２０ｃｍの第６図に示す型式のラジアル軸受
装置で支持した。夫々の軸受装置は１８０個の軸受ブロ
ック２６又は４０を同数のジヤツキで支持した。これら
のシリンダは各群が２０個のシリンダからなる９群のシ
リンダに分れている。シリンダ群は第８図に示すような
流体制御装置により制御され、各群のジヤツキに供給さ
れる流体媒体の圧力は第３図に示すようなばね特性によ
って制御されている。
以下余白
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に力いる浮上式石油掘削・生産間を部分
破断して示した端面図、第２図は本発明の軸受装置の作
動原理を示す概略図、第３図はジヤツキに供給される液
体の流体圧を距離を０画数として示したグラフ、第４図
は本発明のアキシアル軸受装置を一部破断して示した部
分側面図、第５図はラジアル軸受装置の第１実施例を一
部破断して示した部分側面図、第６図は本発明のラジア
ル軸受装置の第２実施例を一部破断して示した部分側面
図、第７図はアクシャル及びラジアル軸受装置に含まれ
たジヤツキを作動させる流体システムの第１実施例を示
す線図、第８図はジヤツキを作動させる流体システムの
第２実施例を示す線図、第９図は船の掘削櫓を回動させ
る流体シリンダ組合体を破断して示した側面図、第１０
図は第９図の流体シリンダを作動させる流体システムを
示す線図である。 １１・・・掘削櫓、　　　　１４・・・構造体（船体）
、１６・・・ウィンチ、　　　１８・・・けい音素、２
０・・・アキシアル軸受装置、 ２１・・・ラジアル軸受装置、 ２４　、３７・・・第２の環状軸受面、２６　、４０・
・・軸受ブロック、 ２７　、４２・・・第１の環状軸受面（軸受面部分）、
３０　、４６・・・ジヤツキ、　３２・・・表面、６２
・・・検知装置、　　６３・・・制御手段。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、ひずみ易い構造体（１４）で支持された第１の環状
    軸受面（２７、４２）と、上記の第１の環状軸受面と係
    合しかつそれにより支持された第２の環状軸受面（２４
    、３７）とを備え、上記の第１及び第２の環状軸受面が
    一つの共通回転軸線の周りに互に回動可能に形成された
    軸受装置において、 上記第１の環状軸受面（２７、４２）が複数の軸受面部
    分と夫々の該軸受面部分の位置を制御する複数の位置制
    御手段とで構成され、上記構造体（１４）にひずみを生
    じた場合にも上記第２の環状軸受面（２４、３７）に対
    する上記第１の環状軸受面（２７、４２）の係合状支持
    状態を常時維持したことを特徴とする軸受装置。 ２、上記第２の軸受面（３７）が略円筒状面である特許
    請求の範囲第１項に記載の軸受装置。 ３、上記第２の軸受面（２４）が略平坦面である特許請
    求の範囲第１項に記載の軸受装置。 ４、夫々の上記軸受面部分（２７、４２）が軸受ブロッ
    ク（２６、４０）に形成された表面で画定された特許請
    求の範囲第１項から第３項までのいずれか１項に記載の
    軸受装置。 ５、上記の位置制御手段が圧力媒体で作動されて軸受ブ
    ロック（２６、４０）を支持しているジャッキ（３０、
    ４６）を備えた特許請求の範囲第４項に記載の軸受装置
    。 ６、圧力媒体で作動されるジャッキ（３０、４６）が流
    体圧シリンダである特許請求の範囲第５項に記載の軸受
    装置。 ７、圧力媒体で作動されるジャッキ（３０、４６）が空
    気圧シリンダである特許請求の範囲第５項に記載の軸受
    装置。 ８、上記の位置制御手段が、軸受ブロック（２６、４０
    ）とひずみ易い構造体（１４）間に設けた機械的ばね手
    段である特許請求の範囲第５項に記載の軸受装置。 ９、上記の位置制御手段が、支持構造体（１４）の起り
    得べき曲がりや撓みを検知する検知装置（６２）と、上
    記曲がりや撓みを補償するように上記ジャッキ（３０、
    ４６）を作動させる制御手段（６３）とを備えた特許請
    求の範囲第５項から第８項までのいずれか１項に記載の
    軸受装置。 １０、上記の軸受ブロック（２６、４０）が支持構造体
    （１４）に対して傾動自在に設けられた特許請求の範囲
    第４項から第９項までのいずれか１項に記載の軸受装置
    。 １１、各軸受ブロック（２６）に球面状に形成された表
    面が、ジャッキ（３０）上に上記表面に相補状に形成し
    た表面（３２）に係合した特許請求の範囲第１０項に記
    載の軸受装置。 １２、上記の制御手段（６３）が、上記第１の環状軸受
    面（２７、４２）と支持構造体（１４）間の距離が減少
    すると増加した圧力でまた距離が増大すると減少した圧
    力でジャッキ（３０、４６）に圧力媒体を供給するよう
    に形成された特許請求の範囲第９項から第１１項までの
    いずれか１項に記載の軸受装置。 １３、上記の制御手段（６３）の圧力増加に上限が設け
    られた特許請求の範囲第１２項に記載の軸受装置。 １４、船体（１４）と、少なくとも一つの軸受装置によ
    り該船体の軸線の周りに船体に対して回動可能に設けた
    掘削櫓（１１）とを備え、夫々の軸受装置が上記の船体
    （１４）で形成された第１の環状軸受面（２７、４２）
    と、掘削櫓に形成されて上記第１の環状軸受面（２７、
    ２４）と係合しかつそれにより支持された第２の環状軸
    受面（２４、３７）とを含んだ浮遊状の船において、 上記第１の環状軸受面（２７、４２）が複数の軸受面部
    分と夫々の該軸受面部分の位置を制御する複数の位置制
    御手段とで構成され、上記船体（１４）に曲りや撓みを
    生じた場合にも曲りや撓みを補償して上記第２の環状軸
    受面（２４、３７）に対する上記第１の環状軸受面（２
    ７、４２）の係合状支持状態を常時維持したことを特徴
    とする軸受装置を備えた船。 １５、上記掘削櫓（１１）が、該掘削櫓上に形成された
    平坦状及び円筒状の第２の環状軸受面（２４、３７）を
    有するアキシアル及びラジアル軸受装置（２０、２１）
    によって搭載された特許請求の範囲第１４項に記載の船
    。 １６、上記軸受面部分（２７、４２）が軸受ブロック（
    ２６、４０）に形成された表面で画定され、上記位置制
    御手段が、圧力媒体で作動されて軸受ブロックを支持し
    ている船体（１４）上のジャッキ（３０、４６）を備え
    た特許請求の範囲第１４項又は第１５項に記載の船。 １７、上記の位置制御手段が、船体（１４）の起り得べ
    き曲がりや撓みを検知する検知装置（６２）と、上記曲
    がりや撓みを補償するように上記ジャッキ（３０、４６
    ）を作動させる制御手段（６３）とを備えた特許請求の
    範囲第１６項に記載の船。 １８、上記の夫々の軸受ブロック（２６、４０）がジャ
    ッキ（３０、４６）に対して傾動自在に設けられた特許
    請求の範囲第１７項に記載の船。 １９、上記の制御手段（６３）が、上記第１の環状軸受
    面（２７、４２）と船体（１４）間の距離が減少すると
    増加した圧力でまた距離が増大すると減少した圧力でジ
    ャッキ（３０、４６）に圧力媒体を供給するように形成
    された特許請求の範囲第１７項又は第１８項に記載の船
    。 ２０、上記の制御手段（６３）の圧力増加に上限が設け
    られた特許請求の範囲第１９項に記載の船。 ２１、掘削櫓（１１）が、船を海底にけい留するけい留
    索（１８）用ウインチ（１６）を備えた特許請求の範囲
    第１４項から第２０項までのいずれか１項に記載の船。
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