JPS628997A - モ−メントリミツタの調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はモーメントリミ、りの調整装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、モーメントリミッタは、ブーム起伏角検出器、
ブーム長さ検出器、アワトリガ状態設定器、作業状態設
定器、ロープ掛数設定器及び作業領域検出器からの信号
により定格荷重（ＷＬ）を計算し、ブーム起伏シリンダ
の圧力と前記入力信号により実荷重（Ｗ、）を計算し、
ＷＬとＷＡを比較することにより、例えばＷＡがＷＬを
越えるような場合には警報信号を発生し、この警報信号
によって警報音を発生し、または警報音の発生とともに
危険側に作用する動作を自動的に禁止するもので、クレ
ーンを安全に運転するために必要なものである。

しかし、上記計算を行なう際に用いる各種検出信号が正
しい値でなければ、モーメントリミッタとして正確に作
用しないため、これらの検出信号を調整する必要がある
。

従来のこの稲の調整を行なう場合には、ブーム角度を例
に挙げて説明すると、 ■　ブームを一定角に設定する。

■　このときのブーム起伏角検出器の検出出力からその
起伏角を測定する。

■　上記測定した起伏角が■で設定した一定角を示すよ
うに調整用トリマで調整する。

という手順で行なう。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記調整時に、調整値を確認するための表示器が必要で
あり、また、現在調整している検出器を表示する機能が
ないため、他の調整用トリマを動かしてしまう危険性が
ある。

本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、既存のモー
メントリミ、りの表示器で調整値を確認することができ
、しかもその表示にかかわる検出器を識別するための番
号も合わせて表示することができるモーメン）ＩＪξツ
タの調整装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するだめの手段〕

本発明によれば、既存の複数の設定器およびスイッチの
組合せとその設定、投入タイミングにより通常モードか
ら調整モードに切り替える切替手段と、ブーム起伏角検
出手段、ブーム長さ検出手段および実荷重検出手段等の
各種検出手段の検出出力を調整する調整手段と、調整す
べき前記検出手段を選択する選択手段と、前記調整モー
ド時に前記選択手段によって選択された検出手段を識別
するための番号とともに、その検出出力を表示する既存
の表示手段とから構成されている。

〔作　用〕

切替手段は、容易に通常モードから調整モードに切り替
わらないように、既存の複数の設定器およびスイッチの
組合せとその設定、投入タイミングによって一定の手続
を経たのちにのみ調整モードに切り替える。調整モード
に切り替わると、前記選択手段によって調整すべきいず
れかの検出手段を選択する。これにより、表示手段には
その選択された検出手段を示す認識番号と、その検出出
力が表示される。オペレータは、この表示を見ながら、
選択された検出手段に対応する調整手段によりその検出
出力が正しく表示されるように調整する。

〔実施例〕

以下、本発明を添付図面を参照して詳細に説明する。

第１図は本発明によるモーメントリミ、りの調整装置を
含むモーメントリミ、りの一例を示すプロ、り図である
。同図において、１は調整時に用いるチェックスイッチ
、２〜４け表示切替スイ。

チである。表示切替スイッチは、表示器の表示内容を切
り替えるときに用いるもので、例えば通常、ブーム長さ
を表示する表示器に対してはスイッチ投入時には作業半
径を表示させる。なお、１２けプルアップ用抵抗であり
、これらのスイッチの出力は、デジタル入力回路１７を
介して中央処理装置（ＣＰＵ）２５に加えられる。また
、これらのスイッチはノンロック式である。

５．６および７けそれぞれアラ）　Ｑガ状態設定スイッ
チ、作業状態設定スイッチおよびロープ掛数設定スイッ
チである。これらの設定スイッチ５１６　、７Ｆｉそれ
ぞれ４つの接点５　ａ乍５　ｄ　、　６　ａ〜６ｄ、７
ａ〜７ｄを有し、いずれか１つの接点を選択することに
より種々の状態を設定する。これらの設定スイッチの出
力は、デジタル入力回路１８を介してＣＰＵ　２５に加
えられる。

ブーム角度検出器８、ブーム長さ検出器９、ヘッド圧力
検出器１０およびがトム圧力検出器１１はそれぞれブー
ム起伏角、ブーム長さ、ヘッド圧力およびｙＮ）ム圧力
を検出し、対応するアナログ信号をアナログ信号増幅器
８ａ〜ｌ１ｍおよび調整用トリマ１３〜１６を介してマ
ルチプレクサ１９に出力する。なお、ヘッド圧力検出器
’１０および＆）ム圧力検出器１１は、ブーム起伏用シ
リンダのヘッド側の圧力およびｙ３？）ム側の圧力を検
出するもので、実荷重を測定する際に用いる。また、マ
ルチプレクサ１９に加えられた信号は、適宜のタイミン
グで順次選択され、Ａ／Ｄ変換器２０でデジタル信号に
変換されてＣＰＵ　２５に出力される。

表示器２１および２２は、表示器用ドライバ２３および
４によって駆動され、通常モードではそれぞれ３桁の数
字によってモーメント表示およびブーム角度表示を行な
い（第３図（ａ）参照）、後述する調整モード時には調
整を行なう検出器の番号誉よびその検出器の検出出力の
表示を行なう（第３図（ｂ）参照）。

リード・オンリイ・メモリ（ＲＯＭ　）　２６は、例え
ば、アワトリガ状態設定スイッチ５、作業状態設定スイ
、チロ、ロープ掛数設定スイッチ７などのスイッチの設
定状態に対応したメモリテーブルを有し、各テーブルに
はブーム角度およびブーム長さに応じた定格荷重（ＷＬ
）を記憶している。また、ランダム・アクセス・メモリ
（ＲＡＭ　）　２７　ｉｆ、例えば実荷重を計算するた
めのプログラム、モード判別を行なうプログラム、その
他各種表示や本装置において必要な処理のプログラム等
を記憶している。

自動停止信号ドライバ２８は定格荷重よりも実荷重が大
きくなる場合に、自動停止信号を出力する。また、発光
ダイオード３０〜３７はブーム、ジブの動作状態、モー
メントの注意危険状態、各種アラーム状態を表示するも
ので、ＬＥＤドライバ２９によって駆動される。

次に、本装置の動作について説明する。

第２図において、電源が投入されると、設定スイッチ５
〜７によって設定された各設定状態を入力しくステラ７
’１ＯＯ）、続いて各検出器８〜１１の検出出力を入力
する（ステップ１ｏ１）。

次に、調整モードか通常モードかの判別を行なう（ステ
ップ１０２）。調整モードのときには、第３図（ｂｌに
示すようＫ、表示器２１の第３桁目の表示部に、調整を
行なう検出器の識別番号（トリマ番号）が表示され、第
２桁目の表示部にはブランクが表示され、第１桁目と表
示器２２の３つの桁、すなわち合計４桁によってそのト
リマ番号にかかる検出器の検出出力が表示される。

オペレータはかかる表示を見ながら、対応する調整用ト
リマによってその検出出方が一定値になるように調整す
る。このとき、オペレータは、上記表示されたトリマ番
号を見ることＫより、現在出力表示されている検出器は
いずれのものかを認識することができるため、それに対
応する調整用トリマを間違えることがなく、かつ通常モ
ードでの表示桁数よりも１桁多い表示（４桁表示）が行
なわれるため、精度の高い調整ができる。なお、表示す
る検出器の切替は、例えば設定スイ、チロによって行な
う。すなわち、設定スイッチ６の可動接点が接点６ａに
接続しているときにはブーム角度検出８、接点６ｂに接
続しているときにはブーム長さ検出器９、接点６ｃに接
続しているときにはへ、ド圧力検出器１０、接点６ｄに
接続しているときにはがトム圧力検出器１１をそれぞれ
選択する。

このようにして調整処理（ステ、プ１ｏ３）が行なわれ
、調整が終了すると（ステ、ゾ１ｏ４）、再び初期設定
を行なうステップ１００Ｋ戻る。

また、ステラ７’１０２において、通常モードのときＫ
は、そのときのブーム角度、ブーム長さに関連して定格
荷重（Ｗｌ、）を求めるとともに、実荷重（ＷＡ）もブ
ーム角度、ブーム長さ、ヘッド圧力およびがトム圧力に
基づいて算出し、この定格荷　　　重（ＷＬ）と実荷重
（ＷＡ）から、次式に示すモーメント、 を求める（ステップ１０５）。このモーメントは表示器
２１に表示され（第３図（ａ））、また、モーメントが
１００チになると、自動停止信号ドライバ２８から自動
停止信号を出力させる（λテップ１０６）。

次に、第４図に示すフローチャートを参照してモードの
切替え方法について説明する。

まず、設定スイッチ５〜７がいずれも接点５ａ〜７ａＫ
接続しているか否かを調べる（ステップ２００）。この
条件が成立している場合には、チェックスイッチ１と表
示切替スイッチ２とが同時に投入されたか否かを調べる
（ステップ２０１）。

このスイッチ１と２はノン口、り式スイッチであり、通
常両者を同時に投入することはない。

スイッチ１と２が同時に投入されると、表示器２１と２
２をブランクにしくステップ２０２）、発光ダイオード
３０を点灯させる（ステップ２０３）。

これによって、オペレータは、調整モードに入るための
条件が成立したことを認識することができ、続いてオペ
レータは一定時間内に設定スイッチ５〜７をいずれも接
点５ｄ〜７ｄに接続すること（所定の操作）が要求され
る。

発光ダイオード３０が点灯すると、その点灯から１秒以
内に設定スイッチ５〜７の所定の操作がなされたか否か
を調べ、所定の操作がなされると調整モードへの切替が
完了し、所定の操作がなされないと発光ダイオード３１
を点灯して１秒経過したことを知らせる（ステップ２０
４〜２ｏ６）。

発光ダイオード３１が点灯すると、再びその点灯から１
秒以内に設定スイッチ５〜７の所定の操作がなされ九か
否かを調べ、所定の操作がなされると調整モードへの切
替が完了し、所定の操作がなされないと発光ダイオード
３２を点灯して更に１秒経過したことを知らせる（ステ
ップ２０７〜２０９）。

発光ダイオード３２が点灯すると、再びその点灯から１
秒次内に設定スイッチ５〜７の所定の操作がなされたか
否かを調べ、所定の操作がなされると調整モードへの切
替が完了し、所定の操作がなされないと発光ダイオード
３３を点灯して更に１秒（合計３秒）経過したことを知
らせ、前記調整モードに入るための条件も解除されて切
替初期状態に戻る（ステ、ゾ２１０〜２１２）。

一方、調整モードへの切替が完了すると、チェックスイ
ッチ１が再び投入されるまで前述した調整処理が可能と
なり、チェックスイッチ１が投入されると通常モードに
戻る（ステップ２１３，２１４）。

なお、通常モードから調整モードへの切替えは、上記実
施例に限らず、既存のスイッチの組合せとその投入タイ
ミングに関連して行なうものであればいか々るものでも
よい。また、調整モード時における表示態様も本実施例
に限定されず、既存の表示器を用いて検出器を識別する
ためのトリマ番号とと本に、その検出出力を表示するも
のであればよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、既存の表示器等を
用いることＫより、部品点数を増やさずにモーメントリ
ミ、りのｙ４整が可能であり、また現在検出出力を表示
１７ている検出器を識別するだめの番号も表示するので
、誤って他の検出器の調整器を操作するといった誤操作
を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるモーメントリミッタの調整装置を
含むモーメントリミッタの一例を示すブロック図、第２
図は本発明に係る処理の流れを示すフローチャート、第
３図（ａ）および（ｂ）はそれぞれ通常モード時と調整
モード時における表示内容を示す表示器の平面図、第４
図はモード切替えの一例を説明するために用いたフロー
チャートである。 １・・・チェックスイッチ、２．３．４・・・表示切替
スイッチ、５・・・アワトリガ設定スイッチ、６・・・
作業状態設定スイッチ、７・・・ロープ掛数設定スイッ
チ、８・・・ブーム角検出器、９・・・ブーム長さ検出
器、１０・・・ヘッド圧力検出器、１１・・・？トム圧
力検出器、１３〜１６・・・調整用トリマ、２１．２２
・・・表示器、２５−ＣＰＵ、　２６・ＲＯＭ、　２７
　・ＲＡＭ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）　ブーム起伏角検出手段およびブーム長さ検出手
   段からの検出信号によって求めた定格荷重と実荷重検出
   手段によって求めた実荷重とを比較して警報信号を発生
   するモーメントリミッタにおいて、 既存の複数のスイッチの組合せとその投入タイミングに
   より通常モードから前記各種検出手段を調整する調整モ
   ードに切わ替える切替手段と、前記各種検出手段の検出
   出力を調整する調整手段と、調整すべき前記検出手段を
   選択する選択手段と、前記調整モード時に前記選択手段
   によって選択された検出手段を識別するための番号とと
   もに、その検出出力を表示する既存の表示手段とを具え
   たモーメントリミッタの調整装置。
2. （２）　前記切替手段は、複数の設定スイッチをそれぞ
   れ第１の位置に設定し、チェックスイッチといずれか１
   つの表示切替スイッチを同時に投入し、その後前記複数
   の設定スイッチを一定時間内にそれぞれ第２の位置に設
   定すると調整モードに切り替える特許請求の範囲第（１
   ）項記載のモーメントリミッタの調整装置。
3. （３）　前記複数の設定スイッチは、それぞれアワトリ
   ガ状態設定スイッチ、作業状態設定スイッチおよびロー
   プ掛数設定スイッチである特許請求の範囲第（２）項記
   載のモーメントリミッタの調整装置。
4. （４）　前記表示手段は通常モードではそれぞれ３桁で
   モーメント表示と角度表示を行なう隣接した２つの表示
   器からなり、調整モードでは合計６桁の表示部のうちの
   先頭に前記選択された検出手段を識別するための番号を
   表示し、残り５桁のうちの４桁で選択された検出手段の
   検出出力を表示する特許請求の範囲第（１）項記載のモ
   ーメントリミッタの調整装置。