JPS5914014A - プログラム制御の実行状態監視装置 - Google Patents
プログラム制御の実行状態監視装置Info
- Publication number
- JPS5914014A JPS5914014A JP57123668A JP12366882A JPS5914014A JP S5914014 A JPS5914014 A JP S5914014A JP 57123668 A JP57123668 A JP 57123668A JP 12366882 A JP12366882 A JP 12366882A JP S5914014 A JPS5914014 A JP S5914014A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- unit
- data processing
- execution time
- controlled object
- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/048—Monitoring; Safety
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプログラム制御の実行状態監視装置に関する。
従来例えば第１図のプロ、り線図に示すような耐震試験
装置においては、プログラム制御の入力設定器１を設け
、これにより加力装置ｚの入力値を設定してその入力値
を加力装置２に入力し、これから出力される出力によシ
例えば構造物の実物大モデルまたは相似モデルの如き制
御対象３に所定の力、変位等の試験荷重を加え、計測装
置４によシ制御対象３に加えられた力、変位等を計測す
るようになされている。しかしながら上記の従来装置に
おいて杖、入力設定器１における加力装置２への入力を
設定する機能は全てｆａミグラムよる実行のため、その
実行状態の監視は殆んどなされていなかったＯそのため
ゾロダラム制御システムの誤動作を事前に把握すること
ができず、トラブルや誤動作が生じてからしかその発生
を検知できなかった。さらにトラブルや鴎動作を検知し
たとしてもどの部分の奥行が不良なのかの判定もつけ難
いという欠点があった。
装置においては、プログラム制御の入力設定器１を設け
、これにより加力装置ｚの入力値を設定してその入力値
を加力装置２に入力し、これから出力される出力によシ
例えば構造物の実物大モデルまたは相似モデルの如き制
御対象３に所定の力、変位等の試験荷重を加え、計測装
置４によシ制御対象３に加えられた力、変位等を計測す
るようになされている。しかしながら上記の従来装置に
おいて杖、入力設定器１における加力装置２への入力を
設定する機能は全てｆａミグラムよる実行のため、その
実行状態の監視は殆んどなされていなかったＯそのため
ゾロダラム制御システムの誤動作を事前に把握すること
ができず、トラブルや誤動作が生じてからしかその発生
を検知できなかった。さらにトラブルや鴎動作を検知し
たとしてもどの部分の奥行が不良なのかの判定もつけ難
いという欠点があった。
本発明は上記の事情に鑑みて提案されたもので、プログ
ラム制御の各奥行状態を常時監視することによシ常に正
確な７’ａグラム制御ができるプログラム制御の実行状
態監視装置を提供することを目的とする。
ラム制御の各奥行状態を常時監視することによシ常に正
確な７’ａグラム制御ができるプログラム制御の実行状
態監視装置を提供することを目的とする。
本発明によるプログラム制御の実行状態監視装置は制御
対象の状態を検出して集録する制御対象データ集録部と
、上記データ集録部の出力を入力し上記制御対象の制御
量を算出するデータ処理部と、上記データ処理部の出力
を入力し次期入力値の演算を行う入力演算部と、上記演
算部で演算された上記次期入力値によシ上記制御対象の
操作信号を出力する出力部とからなる各要素と、上記各
要素の各実行時間を検出する検出部と、上記各実行時間
の許容値を設定する許容値設定部と、上記検出部により
検出した上記各実行時間の各検出値と上記許容値設定部
によシ設定した上記各実行時間の各許容値とを比、 較
し上記各検出値の異常の有無を判定する判定部と、上記
判定部の判定結果に基き上記各要素の各実行時間の異常
の有無を表示する表示部とを具えてなることを特徴とす
る。
対象の状態を検出して集録する制御対象データ集録部と
、上記データ集録部の出力を入力し上記制御対象の制御
量を算出するデータ処理部と、上記データ処理部の出力
を入力し次期入力値の演算を行う入力演算部と、上記演
算部で演算された上記次期入力値によシ上記制御対象の
操作信号を出力する出力部とからなる各要素と、上記各
要素の各実行時間を検出する検出部と、上記各実行時間
の許容値を設定する許容値設定部と、上記検出部により
検出した上記各実行時間の各検出値と上記許容値設定部
によシ設定した上記各実行時間の各許容値とを比、 較
し上記各検出値の異常の有無を判定する判定部と、上記
判定部の判定結果に基き上記各要素の各実行時間の異常
の有無を表示する表示部とを具えてなることを特徴とす
る。
以下本発明の一実施例について図面を参照して詳細に説
明する。
明する。
第２図は本発明の一実施例の構成を示すプロ、り線図で
、例えば第１図図示の如きプログラム制御システムに適
用されるものである。第２図において１１は制御対象例
えば第１図の制御対象３の状態を検出して集録するデー
タ集録部、１２はデータ集録部１１で集録された制御対
象３のデータから制御対象３０制御量を算出するデータ
処理部、１３はデータ処理部１２の出力から制御対象３
の次期入力値を演算する入力演算部、１４は入力演算部
１３で演算された制御対象３の次期入力値によ多制御対
象３の操作信号を出力する出力部、１５は上記１１〜１
４の各要素の各プログラムのステップ毎の各実行時間を
検出する遅れ時間検出部の如き検出部、１６は上記各実
行時間の検出値と許容値設定部１８により設定された各
実行時間の許容値とをそれぞれ比較して上記検出値の異
常の有無を判定する遅れ時間判定部の如き判定部、１７
は判定部１６の判定結果に基き各プログラム実行時間の
異常の有無を表示する表示部、１８は各ゾ次に上記本発
明の一実施例を第１図図示の装置に適用した場合の作用
について説明する。
、例えば第１図図示の如きプログラム制御システムに適
用されるものである。第２図において１１は制御対象例
えば第１図の制御対象３の状態を検出して集録するデー
タ集録部、１２はデータ集録部１１で集録された制御対
象３のデータから制御対象３０制御量を算出するデータ
処理部、１３はデータ処理部１２の出力から制御対象３
の次期入力値を演算する入力演算部、１４は入力演算部
１３で演算された制御対象３の次期入力値によ多制御対
象３の操作信号を出力する出力部、１５は上記１１〜１
４の各要素の各プログラムのステップ毎の各実行時間を
検出する遅れ時間検出部の如き検出部、１６は上記各実
行時間の検出値と許容値設定部１８により設定された各
実行時間の許容値とをそれぞれ比較して上記検出値の異
常の有無を判定する遅れ時間判定部の如き判定部、１７
は判定部１６の判定結果に基き各プログラム実行時間の
異常の有無を表示する表示部、１８は各ゾ次に上記本発
明の一実施例を第１図図示の装置に適用した場合の作用
について説明する。
例えば加力装置２により生じた制御対象３のデータをデ
ータ集録部１１にて計測し、データ処理部１２によ）制
御量の物理量変換を行なう。
ータ集録部１１にて計測し、データ処理部１２によ）制
御量の物理量変換を行なう。
データ処理部１２にて変換された値は入力演算部１３に
よシ現制御対象３の状態値として扱い、所要の次期入力
演算に反映され次期入力値の算出が行なわれる。算出さ
れた次期入力値は出力部１４によυ加力装置２への操作
信号として出力される。
よシ現制御対象３の状態値として扱い、所要の次期入力
演算に反映され次期入力値の算出が行なわれる。算出さ
れた次期入力値は出力部１４によυ加力装置２への操作
信号として出力される。
５−
上記一連のプログラム制御システムにおいてデータ集録
部１１、データ処理部１２および入力演算部１８の各要
素の各実行時間を検出部１５にて計数し、これらの各計
数値と許容値設定部１８で設定された各実行時間の許容
値とを判定部１６にてそれぞれ比較して各実行時間の異
常の有無の判定が行なわれる。従って例えば検出部１５
によシ計数した計数値の中でプログラム中の或ステ、ゾ
の実行時間の計数値が許容値設定部１８で設定された許
容値を越えたときは判定部１６でそのステップの実行時
間が異常と判定され、これが表示部１７により表示され
る。
部１１、データ処理部１２および入力演算部１８の各要
素の各実行時間を検出部１５にて計数し、これらの各計
数値と許容値設定部１８で設定された各実行時間の許容
値とを判定部１６にてそれぞれ比較して各実行時間の異
常の有無の判定が行なわれる。従って例えば検出部１５
によシ計数した計数値の中でプログラム中の或ステ、ゾ
の実行時間の計数値が許容値設定部１８で設定された許
容値を越えたときは判定部１６でそのステップの実行時
間が異常と判定され、これが表示部１７により表示され
る。
本発明は以上の如く構成されているので、プログラム制
御システムにおいて各プログラムが正常に作動している
か否かを常時監視し、各プログラムの実行における誤動
作を事前に検知することができるので常に正確なプログ
ラム制御を行うことができる優れた効果が得られる。
御システムにおいて各プログラムが正常に作動している
か否かを常時監視し、各プログラムの実行における誤動
作を事前に検知することができるので常に正確なプログ
ラム制御を行うことができる優れた効果が得られる。
特に本発明を周期的処理に関するプログラム６一
制御システムに適用する場合には処理が簡単となりその
制御効果が一層著るしくなるものである。
制御効果が一層著るしくなるものである。
要するに本発明によれば制御対象の状態を検出して集録
する制御対象データ集録部と、上記データ集録部の出力
を入力し上記制御対象の制御量を算出するデータ処理部
と、上記データ処理部の出力を入力し次期入力値の演算
を行う入力演算部と、上記演算部で演算された上記次期
入力値により上記制御対象の操作信号を出力する出力部
とからなる各要素と、上記各要素の各実行時間を検出す
る検出部と、上記各実行時間の各許容値を設定する許容
値設定部と、上記検出部により検出した上記各実行時間
の各検出値と上記許容値設定部により設定した上記各実
行時間の各許容値とを比較し上記各検出値の異常の有無
を判定する判定部と、上記判定部の判定結果に基き上記
各要素の各実行時間の異常の有無を表示する表示部とを
具えてなることによシブログラム制御の各実行状態を常
時監視するととにより常に正確なプログラム制御ができ
るプロゲラ台制御の実行状態監視装置を提供するもので
あるから、本発明は産業上極めて有益なものである。
する制御対象データ集録部と、上記データ集録部の出力
を入力し上記制御対象の制御量を算出するデータ処理部
と、上記データ処理部の出力を入力し次期入力値の演算
を行う入力演算部と、上記演算部で演算された上記次期
入力値により上記制御対象の操作信号を出力する出力部
とからなる各要素と、上記各要素の各実行時間を検出す
る検出部と、上記各実行時間の各許容値を設定する許容
値設定部と、上記検出部により検出した上記各実行時間
の各検出値と上記許容値設定部により設定した上記各実
行時間の各許容値とを比較し上記各検出値の異常の有無
を判定する判定部と、上記判定部の判定結果に基き上記
各要素の各実行時間の異常の有無を表示する表示部とを
具えてなることによシブログラム制御の各実行状態を常
時監視するととにより常に正確なプログラム制御ができ
るプロゲラ台制御の実行状態監視装置を提供するもので
あるから、本発明は産業上極めて有益なものである。
第１図は従来の耐震試験装置の構成を示すブロック線図
、 第２図は本発明の一実施例の構成を示すブロック線図で
ある。 １・・・入力設定器、２・・・加力装置、３・・・制御
対象、４・・・計測装置、１１・・・データ集録部、１
２・・・データ処理部、１３・・・入力演算部、１４・
・・出力部、１５・・・検出部、１６・・・判定部、１
７・・・表示部、１８・・・許容値設定部。
、 第２図は本発明の一実施例の構成を示すブロック線図で
ある。 １・・・入力設定器、２・・・加力装置、３・・・制御
対象、４・・・計測装置、１１・・・データ集録部、１
２・・・データ処理部、１３・・・入力演算部、１４・
・・出力部、１５・・・検出部、１６・・・判定部、１
７・・・表示部、１８・・・許容値設定部。
Claims (1)
- 制御対象の状態を検出して集録する制御対象データ集録
部と、上記データ集録部の出力を入力し上記制御対象の
制御量を算出するデータ処理部と、上記データ処理部の
出力を入力し次期入力値の演算を行う入力演算部と、上
記演算部で演算された上記次期入力値によシ、上記制御
対象の操作信号を出力する出力部とからなる各要素と、
上記各要素の各実行時間を検出する検出部と、上記各実
行時間の各許容値を設定する許容値設定部と、上記検出
部によ如検出した上記各実行時間の各検出値と上記許容
値設定部によ）設定した上記各実行時間の各許容値とを
比較し上記各検出値の異常の有無を判定する判定部と、
上記判定部の判定結果に基き上記各要素の各実行時間の
異常の有無を表示する表示部とを具えてなることを特徴
とするノログラム制御の実行状態監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57123668A JPS5914014A (ja) | 1982-07-15 | 1982-07-15 | プログラム制御の実行状態監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57123668A JPS5914014A (ja) | 1982-07-15 | 1982-07-15 | プログラム制御の実行状態監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5914014A true JPS5914014A (ja) | 1984-01-24 |
Family
ID=14866335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57123668A Pending JPS5914014A (ja) | 1982-07-15 | 1982-07-15 | プログラム制御の実行状態監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5914014A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1818743A3 (en) * | 2006-02-14 | 2010-06-23 | Omron Corporation | Monitor system, and monitor device and data collecting device therefor |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55124850A (en) * | 1979-03-20 | 1980-09-26 | Toshiba Corp | Failure detection unit |
-
1982
- 1982-07-15 JP JP57123668A patent/JPS5914014A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55124850A (en) * | 1979-03-20 | 1980-09-26 | Toshiba Corp | Failure detection unit |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1818743A3 (en) * | 2006-02-14 | 2010-06-23 | Omron Corporation | Monitor system, and monitor device and data collecting device therefor |
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