JPS6289541A - マツト編成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば軽量気泡コンクリート板の補強用鉄筋
かとを形成するマットの編成装置に関する。

〔従来の技術〕

この種従来のマット編成装置は、複数並列された主筋ガ
イドから送られる複数本の主筋の先端をストッパにて停
止位置決めし、停止させた主筋の上方より副筋を前記主
筋と直交するように落下供給して主筋と副筋を溶接し、
この最初の溶接後ｌピッチだけ前方に送り、次の溶接に
備えることになるが、前記の１ピツチ送るのに主筋をシ
リンダによって往復運動するクランプによって掴持し、
前記のクランプ機構を一定ピッチとしたピッチストッパ
に衝突させてｌピッチ送っていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、前記したように１ピツチ送るのにシリン
ダによる往復運動によっているので送り速度に限界がち
９、溶接作業全体としての能率に問題があり、また、ｌ
ピッチ毎の停止は一定ピッチストッパーに衝突させて停
止して定まったピッチを得ているので、クランプ機構の
先端部にショックアブソーバを設けていてもその衝撃力
が大きく機械そのものにも影響が大きく、装置の故障の
原因になっていた。

本発明は、上記した主筋の送りがシリンダによる往復運
動では、送り速度に限界があり工程のスピード化に対処
できなくなっておシ、また、一定ピツチストッパーでは
任意の送りピンチを得ることができず、可変ピッチのス
トッパへの設定替光には時間がか＼るという従来装置の
難点なり欠点を解決して、送り速度が早くかつ確実な送
りを可能となし、停止操作による影響をなくシ、任意の
ピッチを得ることができるマット編成装置を得ることを
目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

前述の目的を達成するために、本発明は、複数並列され
た主筋搬送路のそれぞれにピンチローラを配設し、サー
ボモータにより駆動され前記ピンチローラと対設する送
９０−ラを備え、前記搬送路の上方に副筋供給装置を配
装し、該副筋供給装置より搬送される主筋と直交せしめ
る如く副筋を落下供給して溶接手段により主筋と副筋と
を溶着せしめることを特徴とするものである。

〔作用〕

本発明は、複数並列した主筋搬送経路のそれぞレニヒン
チローラを配設し、サーボモータによって駆動・制御さ
れる送りローラを前記ピンチローラと対設しであるので
、主筋はピンチローラによって送９０−ラと挾持され、
サーボモータによって駆動・制御される前記の送９０−
ラによって確実に定められた距離を移行されるものであ
り、また、主筋搬送経路上方に副筋供給装置を配装し、
該副筋供給装置より副筋を搬送されてぐる主筋上に、主
筋と直交せしめて落下供給し、主筋と副筋とを溶接によ
り溶着せしめるものである。

〔実施例〕

本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。

第１図及び第２図において、１は本体架台であって、該
本体架台１上には主筋ガイド板２，２゜２、・・・・・
・が多数並列して設置され、供給準備された主筋（図示
省略）は前記主筋ガイド板２，２゜２、・・・・・・に
より搬送経路に案内される。３，３゜３、・・・・・・
は前記搬送経路に配設されたピンチローラであり、該ピ
ンチローラ３，３，３．・・・・・・はエアシリンダ４
，４，４．・・・・・・により押圧される。

５．５，５．・・・・・・はサーボモータ６により駆動
・制御され前記ピンチローラ３，３，３．・・・・・・
と対設する送りローラであり、７，７，７．・・・・・
・は主筋搬送経路に設けられる主筋ガイドである。

８及び９は溶接装置の上部電極及び下部電極であり、１
０は、ストッパ用シリンダ１１によって前記搬送経路に
対して昇降自在とされるストッパであシ、前記した送９
０−ラ５，５，５．・・・・・・とピンチローラ４，４
，４．・・・・・・により挾持され搬送される主筋を搬
送経路に上昇せしめたストッパ１０で停止させ位置決め
する。１２はホッパ架台１３に支持固定された副筋ホッ
パであり、該副筋ホッパ１２には所定長さに切断された
副筋１４が貯蔵され、副筋ホッパ１２の下端出口に設け
られる外周に副筋を受は入れる半円状溝１５．ｉ５゜１
５、・・・・・・を設けた副筋供給ドラム１６より副筋
ストッカ１７を介して前記位置決め停止されている主筋
上に主筋と直交する状態で落下供給され、前記溶接装置
によって主筋と副筋とを溶接する。

前記した副筋供給装置の詳細を第３図に基づいて説明す
ると、副筋ホッパ１２の下部出口より副筋供給ドラム１
６の幅方向の外周溝１５に受は入れられ、副筋供給ドラ
ム１６の回転により前記溝１５より一本宛副筋ストッカ
１７に落下し必要数貯蔵される。

１８はフレームに取付けられるエアシリンダであり、１
９は前記シリンダ１８のピストン１８′に突出部が枢着
されたカム板であシ、該カム板１９とラチェット機構等
により結合されて一方向にのみ回動する円盤状部材２０
の外周に１８０°の位相をもって副筋１４を受は入れ排
出する切欠は部２１゜２１′を形成し、前記ピストン１
８′の往行程で前記のカム板１９及びカム板１９とラチ
ェット結合される円盤状部材２０は半回転され、切欠は
部２１にある副筋１４を自然落下させてガイド２２を介
して主筋上に落下させる。なお、前記の円盤状部材２０
には対峙して副筋１４の半回転の移動を支えるカバー（
図示せず）を設けである。

溶接終了後、サーボモータ６を駆動し、送りローラ５，
５．５．・・・・・・を回動し、定められたピッチだけ
主筋を搬送する。２３　、２３　、２３　、・・・・・
・は、主筋がピンチローラから外れた後に該主筋を搬送
するマグネットローラであり、前記した送９０−ラ５，
５，５．・−・・・・と同期してサーボモータ６により
回動される。その主筋送り機構を第４図に示す。第４図
において、サーボモータ６よりギアボックス２４を介し
てタイミングベルト２５により送９０−ラ５，５．・・
・・・・に動力を伝達し、更に前記のギアボックス２４
よりカツブリング２６、伝達軸２７、カップリング２６
′を介してギアボックス２４′に動力を伝達し、該ギア
ボックス２４′よりタイミングベルト２５にてマグネッ
トローラ２３゜２３、・・・・・・に動力を伝達する。

したがって、送りローラ５，５，５．・・・・・・とマ
グネットローラ２３゜２３　、２３　、・・・・・・は
同期して回転されることになる。

また、前記したピンチローラ３及びマグネットロー２２
３は第５図に示す如く鍔部ａと主筋が当接する平坦な送
り面すとより構成される。前記平坦な送９面とするのは
、送９面を従来のような弧状とした場合は、主筋が必ず
しも弧状面の中心に位置するとは限らず、中心以外に位
置して送られた場合は送り量の誤差を生ずる原因となる
ので、本実施例においては送９面すは平坦とした。なお
、マグネットローラの場合は全体を磁化することなく、
前記した平坦な送９面のみを磁化すればよい。

また、前記した主筋の搬送経路に例えばピンチローラ３
と主筋ガイド７との間にメジャーローラを配設し、ピン
チローラ３，３．・・・・・・あるいは送りローラＳ、
Ｓ、Ｓ、・・・・・・に塵埃等が付着した場合は、サー
ボモータ６にて制御しても送り量に誤差が生ずることが
あるので、前記したメジャーローラで主筋の搬送距離を
計測して正確な基準でサーボモータ６をコントロールす
るようにしてもよい。

なお、２８は副筋に鉄筋かとを吊すときに使用するスペ
ーサを巻回したスペーサローラであシ、スペーサローラ
２８に巻回されたスペーサはスペーサ送り装置２９より
溶接箇所に運ばれ副筋に溶着後１箇ずつ溶断される。

なお、図中３０はトランス、３１は下部ビームを示す。

本発明の実施例は上述のように構成されているので、主
筋供給準備後、エアシリンダ４，４．・・・・・・を作
動してピンチローラ３，３，３．・・・・・・を下降さ
せ、主筋をガイド板２，２．・・・・・・に送り込み、
サーボモータ６を駆動し、該サーボモータ６よりギアボ
ックス２４を介してタイミングベルト２５によって送り
ローラ５，５．５．・・・・・・を駆動し、前記ガイド
板２，２，２．・・・・・・に供給された主筋を前記ピ
ンチローラ３，３，３．・・・・・・と送りローラ５，
５，５．・・・・・・との間に挾み主筋を前方へ送る。

ストッパ用シリンダ１１を作動してストツノ（１０を予
め上昇させておき、前記のストッパ１０に主筋先端が当
るまで送り、位置決めと同時にストッパを下降させ、ピ
ンチローラ３，３，３．・・・・・・を上昇させる。次
に、副筋ホッパ１２に供給準備されている副筋を前記副
筋ホッパ１２の下部入口に位置する副筋供給ドラム１６
の外周に設けられた溝１５に受は入れ、副筋供給ドラム
１６の回動によって一本宛副筋ストツカ１７に送り込み
、シリンダ１ｓｔ−作動し、ピストン１８′に枢着され
るカム板１９の突出部１９′を回動せしめて、前記カム
板１９とラチェット機構等によって結合される円盤状部
材２０を回動し、該円盤状部材２０の切込み２１にて保
持している副筋１４を前記の回動によりガイド２２ｆ：
介して主筋上に落下させる。

前記したピストン１８′の往行程によりカム板１９が円
盤状部材２０とともに半回転し、ピストン１８′の復行
程においてはラチェット機構によりカム板１９のみが前
記と反対方向に回動し、このピストン１８′の往復行程
により１８０°の位相をもって円盤状部材２０の切欠部
２１に保持される副筋１４は一本宛落下することになる
。

前記した主筋上に主筋と直交するように落下した副筋１
４を主筋に溶接する。この第１回目の副筋の溶接が終了
後はストッパ１０を下降状態とし、ピンチローラ３．３
，３．・・・・・・を下降状態となして主筋を送９０−
ラ５，５，５．・・・・・・と前記のピンチローラ３，
３．・・・・・・とで挾んだま＼サーボモータ６の駆動
・停止により２回目以降の所定のピッチで主筋を送フ上
記動作を繰９返すことにより溶接を行う。固定側の端部
に対する副筋の溶接は、主筋がピンチローラ３，３，３
．・・・・・・より外れるために、マグネットローラ２
３，２３，２３．・・・・・・のみの送りとなるが、前
記したようにマグネットローラ２３，２３，２３．・・
・・・・もサーボモータ６により駆動・制御されるもの
であシ、主筋の搬送には何らの支障はないものである。

以上、述べたように、本実施例においては、主筋の搬送
はサーボモータ６によって駆動・制御される送りローラ
５，５．５・・・・・・及びマグネットローラ２３，２
３，２３．・・・・・・にて同時に行われるものであシ
、正確にしかも速い搬送が可能であり、所定の搬送・停
止も円滑であシ、異ったピッチにも対応できるものであ
る。

〔発明の効果〕

本発明に係るマット編成装置は、複数並列された主筋搬
送経路のそれぞれにピンチローラを配設し、サーボモー
タにより駆動され前記のピンチローラと対設された送り
ローラによって、主筋を搬送するものであるので、その
搬送は正確にしかも速い搬送が可能であり、所定の搬送
・停止もサーボモータにより円滑に行われ、更に前記の
搬送経路の上方に副筋供給装置を配装し、該副筋供給装
置より搬送される主筋と直交せしめるように副筋を落下
供給し、落下供給したところで溶接作業を行うものであ
るので、溶接作業も簡単に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は装置全体
の側面図、第２図は同平面図、第３図は副筋供給用カム
部の説明図、第４図は主筋送り機構の説明図、第５図は
ピンチローラ及びマグネットローラの説明図である。 ３．３，３．・・・・・・：ピンチローラ５．５，５．
・・・・・・：送υローラ６：サーボモータ　　　８：
上部電極 ９：下部電極　　　　　１０：ストツパ１２：副筋ホッ
パ　　　１６：副筋供給ドラム１９：カム板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数並列された主筋搬送経路のそれぞれにピンチローラ
   を配設し、サーボモータにより駆動され前記ピンチロー
   ラと対設する送りローラを備え、前記搬送経路の上方に
   副筋供給装置を配装し、該副筋供給装置より搬送される
   主筋と直交せしめる如く副筋を落下供給して溶接手段に
   より主筋と副筋とを溶着せしめることを特徴とするマッ
   ト編成装置。