JPS6288718A - 貨物仕分け情報識別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は貨物仕分は装置に関し、特に貨物の種種の箱の
大きさに対応して自動的に貨物を仕分ける貨物仕分は装
置に関する。

（従来技術及びその問題点） 従来、宅配便貨物は、宅配便取扱店において受取人の住
所に対応するコード番号を表示したラベルが貼付され、
集配センターに集められ、集配センターにおいて、ラベ
ルのコード番号又は受取人住所表示を作業員が読み取り
、仕分は装置に接続されているキーバッドを操作して、
仕分は装置を駆動して仕分は作業を行っている。

また、宅配便貨物は昼間に集配を行なうため、その仕分
は作業は夜間に一括して行なわれる。

このような事情であるので、従来の仕分は装置は次のよ
うな欠点を有する。すなわち、（１）作業員による夜間
労働が要求される。

（２）作業員毎にラベル識別能力が異なり、熟練してい
ない作業員による場合には、仕分けに長時間掛かること
になる。

（３）　　夜間作業、または長時間の識別による疲労に
伴ない識別速度が低下する。

（４）また、疲労または不注意るよる識別ミスが発生す
る。特に、この識別ミスが発生すると、規定の配達日数
内に貨物の配達ができなくなり、重大な欠点となる。

（発明の目的） 本発明の目的は、上述の欠点を改善するために、箱の形
状が異なる貨物に貼付したラベルの表示を、そのラベル
位置とは無関係に、確実に読み取るセンサを設けてその
センサから得られた信号に基づいて自動的に種々の形状
、大きさの貨物を仕分ける貨物仕分は装置を提供するこ
とにある。

（発明の概要） 上述の目的を達成するために、本発明によれば、貨物を
搬送するコンベアと、搬送中の貨物に貼付したラベルの
高さ位置を検出する高さセンサと、前記ラベルの巾方向
位置を検出する第１センサと、高さセンサ及び第１セン
サの下流に配置され、前記ラベルの表示を読み取る第２
センサと、高さセンサ及び第１センサの検出した高さ位
置及び巾方向位置に応答してラベルに対して第２センサ
の焦点を合せるように第２センサを駆動する第２センサ
駆動装置と、第２センサで読み取ったラベル表示を識別
して貨物を仕分ける装置と、を有することを特徴とする
貨物仕分は情報識別装置が提供される。

（実施例） 次に、添付図面を参照して本発明の一実施例を説明する
。

第１図は、本発明の貨物仕分は装置が使用される宅配便
の配達系統を説明するための概略説明図である。

宅配便取扱店において、受取人の住所に対し配達を行な
う集配所のコード番号で表示したラベル１がラベル印刷
器２により作成され、そのラベル１は貨物３の上面に貼
付される。この貨物３は集配センタ（集荷／大分類）に
トラックで集められ、集配センタにおいて仕分は装置１
０により大分類により各行先に仕分けられ、仕分けられ
た貨物はそれぞれのトラックで集配センタ（配達／小分
類）に送られる。この集配センタにおいて、貨物３は仕
分は装置１０によりさらに細かく分類されてトラックに
より各家庭に配達される。

次に、貨物仕分は装置の詳細を第２図ないし第５図を参
照して説明する。最初に、第２図を特に参照すると、仕
分は装置１０は、ローラ１２．１４に掛けられたベルト
１６からなるコンベア装置を有する。ベルト１６はモー
タ（図示せず）により矢印Ａの方向に走行され、上面に
ラベル１を貼付された貨物３をローラ１２の位置からロ
ーラ１４の位置に向って車送する。コンベアの搬送路中
の上流には、後述する高さセンサ２２、第１照明装置２
４、第１センサ２８を取付けるためのフレーム１８が配
置されている。フレーム１８は４つの垂直部材１８ａ、
４つの頂部部材１８ｂ、及び４つの底部部材１８ｃから
構成されていて、垂直部材１８ａのほぼ中間に第１照明
装置２４が取付けられており、さらに第１照明装置２４
の両側面に高さセンサが配置されている。また頂部部材
１８ｂには横バ一部材１８ｄが取付けられていて、この
横バ一部材１８ｄには第１センサ２８が取付けられてい
る。

第１照明装置は、好ましくは水銀灯を有し、下面からコ
ンベア上に向けて紫外線を全面照射し、また、はぼ中央
を横方向に延びる垂直スリット２６を有し、このスリッ
ト２６は、スリット真下にきたラベル部分から反射した
可視光線だけを通過させて、第１センサ２８に向ける。

なお、第１照明装置は片側を開放して垂直スリット２６
を設けずに、第１センサ２８がそのライン走査により反
射した可視光線を読み取るようにしてもよい。

また高さセンサ２２はコンベアの両側に対向して配置さ
れた多数の垂直方向に並べられた発光素子及び受光素子
からなり、通過する貨物３の高さを、受光素子に対する
遮光の有無によって検出し、後述する第１プロセツサに
その信号を送る。

なお、ラベル１は、第５図に示す如く、その１つのコー
ナーが斜めに切欠かれていて、ラベルの方向を指示し、
また背景は蛍光インクが塗付されており、この背景に７
セグメントタイプの受取人の住所に対して配達を行なう
集配所のコード数字が普通インクで表示される。

第１センザ２８は、スリット２６を通過した光線を受光
し、移動しているラベルをライン毎に走査することがで
きる装置であれば任意のものでよいが、好ましくはＣＣ
Ｄ　（チャージ　力プルドディハイス）からなるイメー
ジセンサから構成される。この第１センサ２８はラベル
の向き及び巾方向（横方向）の位置を検出するためのも
のであり、その信号は第１プロセツサ５６に送られて、
ラベルの重心を求める演算により中心位置が検出される
。

次に、コンベアの下流には、フレーム１８とほぼ同様な
フレーム２０が配置されている。フレーム２０は、４つ
の垂直部材２０ａ、４つの頂部部材２０ｂ、及び４つの
底部部材２０ｃから構成されており、垂直部材２０ａに
は第１照明装置２４とほぼ同様に構成した垂直スリット
３２を存する第２照明装置３０が取付けられており、ま
た頂部部材２０ｂの１つには第２センサ駆動装置５０を
介して第２センサ３４が取付けられている。なお、この
第２照明装置３０も第１照明装置２４と同様に片側を開
放して垂直スリット３２を設けない構成にしてもよい。

第２センサ駆動装置５０は、第２センサを上下動する装
置３６及び第２センサを揺動する装置３８からなり、第
２センサを上下動または揺動させるものならば任意の適
当な型式のものでよいが、以下に通常用いろる実施例を
説明すると、第２センサ上下動装置３６は、フレーム２
０の頂部部材２０ｂに取付けられたガイド３６ｃと、ガ
イド３６ｃ内に配置したボールねじ３６ｂと、ボールね
じのナツトを駆動するサーボモータ３６ａとからなり、
モータの駆動によりナツトがガイドに沿って上下動され
、また第２センサ揺動装置３８は、ナツトに取付けられ
たパルスモータ３８ａと、モータ３８ａの回転軸に取付
けられたウオーム３８ｂと、このウオーム３８ｂに係合
するウオームギヤ３８Ｃと、からなり、ウオームギヤ３
８ｃに取付けられた第２センサ３４は、パルスモーク３
８ａの駆動によりウオーム３８ｂ１つオームギヤ３８Ｃ
を介して振動され垂直に対しである角度に位置決められ
うる。

第２センサ３４は、第１センサ２８と同様にＣＣＤのイ
メージセンサで構成するのが好ましく、第１センサと同
様に、第２照明装置３２のスリット３２を通過した光線
をライン毎に走査するように構成されている。

なお、第２センサは、ズームレンズを持つカメラで構成
し第２センサ上下動装置３６を省略してもよい。

この第２センサ３４は、第１センサ２８がラベルの中心
位置を読み取るために用いられるのに対して、ラベルに
表示したコード数字を読み取るためのものである。

また、スリット円板４４及びフォトインクラプク４６か
らなるロータリエンコーダがローラ１４の回転軸に設け
られており、詳細には後述するように、パルス信号をタ
イミングセネレータ６２（第３図、第４図）に供給して
第２センサを作動させるタイミング、第１センサ、第２
センサの走査のタイミングをとるために用いられる。

なお、４８．５０は、それぞれ、ラベルのコード番号を
識別する識別装置、第２センサ駆劾制御装置を示す。

次に、第３図を参照すると、高さセンサ２２からの信号
はコントローラ５２を介して第１プロセツサ５６に送ら
れる。この高さセンサ２２からの信号は第１プロセツサ
５６に貨物の高さ位置情報を与えると共に、第１センサ
２８の起動を行なうものである。第１センサ２８はコン
トローラ５４を介して第１プロセツサに、貨物に貼付し
たラベルの横方向位置情報を与える。また第１センサ２
８の走査パルスはタイミングジェネレータ６２から、第
１プロセツサ５６、コントローラ５４を介して第１セン
サに与えられる。第１プロセツサ５６に与えられた高さ
位置情報及び横方向位置情報は第２センサ鰍勅装置５０
に送られ、貨物が第２センサで検知されるときまでに、
第２センサ３４の高さ及び横方向の位置を情報にしたが
って位置決めする。

第２センサ３４はタイミングジェネレータ６２から第２
プロセツサ６０、コントローラ５８を介して送られる第
２センサ起動情報によって駆動が開始され、その走査の
タイミングのための走査パルスはやはりジェネレータ６
２から供給される。

第２センサ３４から得られるラベル読取り信号は第２プ
ロセツサ６０においてコード番号を識別され、その識別
された情報はアドレスデコーダ６４に送られ、アドレス
デコーダ６４で復号した信号に応答して貨物の仕分けが
指示される。

なお、システムモニタランプ６６は、例えば識別したコ
ード番号を表示した第１プロセツサ、第２センサ駆動装
置、第２プロセツサ等の故障を表示し、仕分は装置のコ
ンベア停止／再起動の指示ヲ行ナウ。またマニュアルオ
ペレーション６８は、本発明の貨物仕分は情報識別装置
が故障の場合、またはその他の必要な場合に手動で仕分
けを指示するためのものであり、従来のキーバッドを備
えている。

次に、第４図を参照してタイミングジェネレータの詳細
を説明すると、ロータリーエンコーダからのパルス信号
は、プリセッタブルカウンタ７０（ダウン端子）に送ら
れる。一方第１センサ２８の貨物のラベルの検出から第
２センサ３４による検出までのコンベアの走行距離より
わずかに小さい値のパルス数が予め設定部７２からプリ
セッタブルカウンタ７０に設定される。プリセッタブル
カウンタ７０に設定された値はロータリーエンコーダか
らのパルスによってカウントダウンされ、プリセッタブ
ルカウンタ７０においてカウント（＆が“０”になった
とき、すなわち貨物のラベルが第２センサの検出領域の
直前に至ったとき、第２プロセツサ６０に第２センサ起
動信号を送る。

ロータリーエンコーダからのパルスはまた分周器７４に
送られ、分周され、その分周されたパルスは第２センサ
の走査パルスとして用いられ、さらにまた、他の分周器
７６によってさらに分周されたパルスは第１センサの走
査パルスとして用いられる。このように構成しているい
るためコンベアの走行ドラフトを補償することができる
。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明は、高さセンサと第１セン
サとによりコード数字を読取るべき貨物のラベルの高さ
位置及び横方向位置を最初に検知し、第２センサの読取
り領域を予め位置決めしてラベルを読取ることができる
ため貨物の大きさ、形状に対処できる貨物仕分は装置が
得られるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の貨物仕分は装置が用いられる宅配便
の配達系統を示す概略説明図である。 第２図は、貨物仕分は装置の斜視図である。 第３図は、そのセンサ装置を示すブロック図である。 第４図は、タイミングジェネレータのブロック図である
。′ 第５図は、ラベルの平面図である。 １・・・・・・ラベル、２・旧・・ラベル印刷器、３・
・・・・・貨’ｌｌ　　　　　　１６・・・・・・コン
ベア、２２・・・・・・高さセンサ、　　２８・・・・
・・第１センサ、３４・・・・・・第２センサ、 ５０・・・・・・第２センサ駆動装置。 第１図 集配センター（配達／小分類） 第４図 １第５図 手続補正書 ６１．５．−９ 昭和　　年　　月　　日 １、事件の表示　　　昭和６０年特許願第２３０６１８
号２、発明の名称　　　　　　貨物仕分は情報識別装置
３、補正をする者 事件との関係　　出願人 名称　　極東貿易株式会社 ４、代理人 ５、補正命令の日付　　自　　発 ６、補正の対象　　　　明細書の発明の詳細な説明の欄
、図面の簡単な説明の欄及び図面 １、　明細書第７頁第４行のパ表示される。′の次に、
「第５図のラベル１の形状は、例示に過ぎフエいもので
あり、上下を識別できるものであれば任意の形状をとり
うるものである。」と補正する。 ２、　同第９頁第１２行の次の行に下記の文章を挿入す
る。 「　さらにまた、第２照明装置３０は、フレーム２０の
垂直部材２０ａに固定した水銀灯であると前述している
が、第２照明装置３０は、このような構成に限定される
ものではなく、次のように構成できるものである。すな
わち、揺動機構を省略して示す第６図に示すように、第
２照明装置３０′　は、第２センサ３４′　と共に第２
センサ駆動装置５０に取付けられて第２センサ３４′　
　と共に上下動できるように構成されている。この場合
の第２照明装置３０′　は、ストロボ発光装置を使用し
てフィルター（図示せず）により紫外線のみを透過して
照射するものである。そして、この第２照明装置３０’
　は、貨物の高さに応じて上下動または揺動し、貨物に
対して常に一定の照明効果を与える。また、ストロボは
、ラベルが第２センサの視野に入ったとき発光されるよ
うに構成されており、そのタイミング信号は、後述する
タイミングジェネレータから供給される。 また、第２センサ３０’　としてはＩＴＶカメラ（イメ
ージ　テレビジョン　カメラ）が使用されるのが好まし
く、特にＣＣＤカメラが好ましいものである。」 ３、　同第１３頁第１９行の次の行に下記文章を挿入す
る。 「　第６図は、揺動機構を省略して示す第２センサ駆動
装置の他の実施例の拡大斜視図である。」 ４、　第６図を追加する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 貨物を搬送するコンベヤと、搬送中の貨物に貼付したラ
   ベルの高さ位置を検出する高さセンサと、前記ラベルの
   巾方向位置を検出する第１センサと、高さセンサ及び第
   １センサの下流に配置され、前記ラベルの表示を読み取
   る第２センサと、高さセンサ及び第１センサの検出した
   高さ位置及び巾方向位置に応答してラベルに対して第２
   センサの焦点を合せるように第２センサを駆動する第２
   センサ駆動装置と、第２センサで読み取ったラベル表示
   を識別して貨物を仕分ける装置と、を有することを特徴
   とする貨物仕分け情報識別装置。