JPS6287975U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6287975U JPS6287975U JP18052885U JP18052885U JPS6287975U JP S6287975 U JPS6287975 U JP S6287975U JP 18052885 U JP18052885 U JP 18052885U JP 18052885 U JP18052885 U JP 18052885U JP S6287975 U JPS6287975 U JP S6287975U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- solenoid
- control
- force
- controller
- electric motor
- Prior art date
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- Granted
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
図面第１〜６図はこの考案の実施例を示すもの
で、第１図はパワーステアリング装置の概略図、
第２図はギヤボツクス部分の断面図、第３図イ，
ロはベアリング部分の断面図、第４図は第２図の
―線断面図、第５図は制御機構のチヤート図
、第６図は制御特性を示すグラフ、第７図はソレ
ノイドを用いない場合の制御特性を示すグラフ、
第８図は他の実施例を示す要部断面図、第９図は
従来の概略図である。 ３……ピニオン軸、Ｍ……電動モータ、１５…
…揺動レバー、１９……作用部、２１……トルク
センサ、２２……コントローラ、２３，２４……
ソレノイド、２５，２６……プツシユロツド、３
０……コントローラ。
で、第１図はパワーステアリング装置の概略図、
第２図はギヤボツクス部分の断面図、第３図イ，
ロはベアリング部分の断面図、第４図は第２図の
―線断面図、第５図は制御機構のチヤート図
、第６図は制御特性を示すグラフ、第７図はソレ
ノイドを用いない場合の制御特性を示すグラフ、
第８図は他の実施例を示す要部断面図、第９図は
従来の概略図である。 ３……ピニオン軸、Ｍ……電動モータ、１５…
…揺動レバー、１９……作用部、２１……トルク
センサ、２２……コントローラ、２３，２４……
ソレノイド、２５，２６……プツシユロツド、３
０……コントローラ。
Claims (1)
- ピニオン軸の揺動にともなつて回動する揺動レ
バーの作用部の両側に、ソレノイドのプツシユロ
ツドを、直接あるいは他の部材を介して間接に接
触させるとともに、車速等の走行条件に応じて上
記ソレノイドの励磁電流を制御するコントローラ
を設ける一方、ソレノイドの推力に抗して移動す
る上記揺動レバーの力を操舵トルクとして検出す
るトルクセンサを設け、このトルクセンサの出力
信号に応じて電動モータの駆動力を制御し、当該
電動モータによるアシスト力を制御する構成にし
たパワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985180528U JPH0742917Y2 (ja) | 1985-11-22 | 1985-11-22 | パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985180528U JPH0742917Y2 (ja) | 1985-11-22 | 1985-11-22 | パワーステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6287975U true JPS6287975U (ja) | 1987-06-05 |
| JPH0742917Y2 JPH0742917Y2 (ja) | 1995-10-04 |
Family
ID=31124571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985180528U Expired - Lifetime JPH0742917Y2 (ja) | 1985-11-22 | 1985-11-22 | パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0742917Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3646201B2 (ja) * | 1998-08-05 | 2005-05-11 | 光洋精工株式会社 | 車両用操舵装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5911965A (ja) * | 1982-07-13 | 1984-01-21 | Nippon Seiko Kk | 電気式動力舵取装置 |
-
1985
- 1985-11-22 JP JP1985180528U patent/JPH0742917Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5911965A (ja) * | 1982-07-13 | 1984-01-21 | Nippon Seiko Kk | 電気式動力舵取装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0742917Y2 (ja) | 1995-10-04 |