JPS6284960A - 工作機械における工具異常検出装置 - Google Patents
工作機械における工具異常検出装置Info
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- JPS6284960A JPS6284960A JP60225043A JP22504385A JPS6284960A JP S6284960 A JPS6284960 A JP S6284960A JP 60225043 A JP60225043 A JP 60225043A JP 22504385 A JP22504385 A JP 22504385A JP S6284960 A JPS6284960 A JP S6284960A
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
- B23Q17/0952—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining
- B23Q17/0957—Detection of tool breakage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B49/00—Measuring or gauging equipment on boring machines for positioning or guiding the drill; Devices for indicating failure of drills during boring; Centering devices for holes to be bored
- B23B49/001—Devices for detecting or indicating failure of drills
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
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- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の分野）
本発明は、工作機械に着脱自在に取付けられて駆動回転
される、ドリル、バイト、リーマなどの切削工具の異常
（折損、欠け、チッピング、摩耗など）を検出する工作
機械における工具異常検出装置に関する。
される、ドリル、バイト、リーマなどの切削工具の異常
（折損、欠け、チッピング、摩耗など）を検出する工作
機械における工具異常検出装置に関する。
（従来技術とその問題点）
この種の工具異常検出装置としては、従来一般に次のよ
うなしのが知られている。
うなしのが知られている。
■第１従来例
工作機械では、その切削工具が駆動回転時に上述のよう
な異常を生じたときに、周波数の高いＡＥ（アコーステ
ィックエミッション）波を発生することが力１られでい
る。そこで、切削工具の加工中（インプロセス）におけ
る異常検出のために、ＡＥセンサを、切削工具を連結し
た主軸をベアリングを介して回転自在に支持する主軸側
ケースの外面に取付け、切削工具の異常に伴なうＡＥ波
を、切削工具、主軸、ベアリングおよび主軸側ケースを
介してＡＥセンサに伝播させ、そのＡＥ波を検出するよ
うに構成するか、あるいは、ＡＥセンサをワークを載置
支持するベッド上に取付け、切削工具の異常に伴なうＡ
Ｅ波を、ワークおよびベッドを介してＡＥセンサに伝播
させ、そのＡＥ波をＡＥセンサによって検出するように
構成していた。
な異常を生じたときに、周波数の高いＡＥ（アコーステ
ィックエミッション）波を発生することが力１られでい
る。そこで、切削工具の加工中（インプロセス）におけ
る異常検出のために、ＡＥセンサを、切削工具を連結し
た主軸をベアリングを介して回転自在に支持する主軸側
ケースの外面に取付け、切削工具の異常に伴なうＡＥ波
を、切削工具、主軸、ベアリングおよび主軸側ケースを
介してＡＥセンサに伝播させ、そのＡＥ波を検出するよ
うに構成するか、あるいは、ＡＥセンサをワークを載置
支持するベッド上に取付け、切削工具の異常に伴なうＡ
Ｅ波を、ワークおよびベッドを介してＡＥセンサに伝播
させ、そのＡＥ波をＡＥセンサによって検出するように
構成していた。
■第２従来例
第６図に示すように、主軸側ケースｌの主軸頭ｌａから
スピンドルＳが出退変位自在に設けられ、そのスピンド
ルＳにベアリング（図示せず）を介して回転自在に主軸
１ｂが取付けられるとともに、主軸１ｂに着脱自在に切
削工具（ドリル）５が取付けられている。そして、近接
スイッチ５１を取付けるとともに増幅部を内蔵したベー
ス５２を、ステム５３を介して主軸頭１ａに片持ち支持
させ、これによって、近接スイッチ５Ｉを切削工具５の
先端と主軸１ｂとの間の切削工具５に近接した所定箇所
に位置させ、切削工具５が存在しないことを検出するこ
とにより、切削工具５が折損したことを検出するように
構成していた。
スピンドルＳが出退変位自在に設けられ、そのスピンド
ルＳにベアリング（図示せず）を介して回転自在に主軸
１ｂが取付けられるとともに、主軸１ｂに着脱自在に切
削工具（ドリル）５が取付けられている。そして、近接
スイッチ５１を取付けるとともに増幅部を内蔵したベー
ス５２を、ステム５３を介して主軸頭１ａに片持ち支持
させ、これによって、近接スイッチ５Ｉを切削工具５の
先端と主軸１ｂとの間の切削工具５に近接した所定箇所
に位置させ、切削工具５が存在しないことを検出するこ
とにより、切削工具５が折損したことを検出するように
構成していた。
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合で
は、それぞれ次のような欠点があった。
は、それぞれ次のような欠点があった。
（ｉ）第１従来例の欠点
折損のみならず、欠けやチッピング、摩耗などといった
異常をも検出できる利点を有しているものの、このよう
なＡＥセンサは、一般に、ワークと冶具との接触音、ワ
ークの搬送音、他工作機の切削加工時の発生音などのＡ
Ｅ波を含んだノイズが多く発生しているノイズ環境の悪
い工場で使用されるものであり、それら外部ノイズを切
削工具の異常として誤検出しやすい欠点があった。殊に
、折損を検出したときには、切削工具を交換するために
加工作業を中断する必要があり、外部ノイズであっても
、それを折損として検出したときには加工作業が中断さ
れ、作業能率が低下する欠点があった。
異常をも検出できる利点を有しているものの、このよう
なＡＥセンサは、一般に、ワークと冶具との接触音、ワ
ークの搬送音、他工作機の切削加工時の発生音などのＡ
Ｅ波を含んだノイズが多く発生しているノイズ環境の悪
い工場で使用されるものであり、それら外部ノイズを切
削工具の異常として誤検出しやすい欠点があった。殊に
、折損を検出したときには、切削工具を交換するために
加工作業を中断する必要があり、外部ノイズであっても
、それを折損として検出したときには加工作業が中断さ
れ、作業能率が低下する欠点があった。
（ｉｉ）第２従来例の欠点
切削工具の折損しか検出できず、欠けやチッピング、摩
耗などの異常が発生しても、それを検出できないため、
異常が発生したまま加工作業を継続し、加工不良品の発
生を防止できない欠点があった。
耗などの異常が発生しても、それを検出できないため、
異常が発生したまま加工作業を継続し、加工不良品の発
生を防止できない欠点があった。
（発明の目的）
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであっ
て、切削工具の異常に伴なって発生するＡＥ波の検出時
に、その異常が折損かどうかを正確に判別するとともに
、外部ノイズによるものであるかどうかを判別し、切削
工具の異常を精度良く検出できるようにすることを目的
とする。
て、切削工具の異常に伴なって発生するＡＥ波の検出時
に、その異常が折損かどうかを正確に判別するとともに
、外部ノイズによるものであるかどうかを判別し、切削
工具の異常を精度良く検出できるようにすることを目的
とする。
（発明の構成と効果）
本発明は、このような目的を達成するために、それぞれ
ＡＥ波を伝播可能な第１および第２プレート部材と、前
記第１プレート部材に設けられて、異常なＡＥ波を検出
したときに異常信号を出力するＡＥセンサと、前記第２
プレート部材に設けられて、確認信号を出力する確認信
号発振手段と、前記第１および第２プレート部材それぞ
れに設けられて、工作機械に着脱自在に取付けられて駆
動回転される切削工具の軸部を、その軸部の外周面との
間に空気の侵入を阻止する液体または液状体を滞留可能
な状態で挿通するブツシュと、前記第１および第２プレ
ート部材を前記工作機械に対して位置固定する支持部材
と、前記異常信号が出力されたときに、前記工作機械の
駆動を停止した状態でＨ記確認信号を出力し、その確認
信号を前記ＡＥセンザが検出したかどうかを判別し、前
記確認信号を検出しなかったときに前記異常信号が折損
に基づくしのであることを確認する折損確認手段とを備
えて構成する。
ＡＥ波を伝播可能な第１および第２プレート部材と、前
記第１プレート部材に設けられて、異常なＡＥ波を検出
したときに異常信号を出力するＡＥセンサと、前記第２
プレート部材に設けられて、確認信号を出力する確認信
号発振手段と、前記第１および第２プレート部材それぞ
れに設けられて、工作機械に着脱自在に取付けられて駆
動回転される切削工具の軸部を、その軸部の外周面との
間に空気の侵入を阻止する液体または液状体を滞留可能
な状態で挿通するブツシュと、前記第１および第２プレ
ート部材を前記工作機械に対して位置固定する支持部材
と、前記異常信号が出力されたときに、前記工作機械の
駆動を停止した状態でＨ記確認信号を出力し、その確認
信号を前記ＡＥセンザが検出したかどうかを判別し、前
記確認信号を検出しなかったときに前記異常信号が折損
に基づくしのであることを確認する折損確認手段とを備
えて構成する。
この構成によれば、ＡＥセンザから異常信号が出力され
たときに、スピンドルにより切削工具を加工前の位置に
戻した後などにおいて、確認信号発振手段から確認信号
を出力し、その確認信号を第１および第２プレート印材
、両プレート部材それぞれのブツシュ、両ブッンユそれ
ぞれに滞留された液または液状体、ならびに、切削工具
自体を介してＡＥセンサに伝播させる。これにより、切
削工具が折損していれば、ＡＥセンサが確認信号を検出
できず、確認信号の有無判別によって切削工具の折損を
検出できる。そして、ＡＥセンサから異常信号が出力さ
れていても、ＡＥセンサが確認信号発振手段からの確認
信号を検出したときには、それにより折損していないこ
とを確認した後、ＡＥセンサからの異常信号が継続して
いるかどうかを見るなどにより、その異常信号が外部ノ
イズに起因するものであったか、欠けやチッピング、摩
耗などの異常によるらのであったかを検出することがで
きる。
たときに、スピンドルにより切削工具を加工前の位置に
戻した後などにおいて、確認信号発振手段から確認信号
を出力し、その確認信号を第１および第２プレート印材
、両プレート部材それぞれのブツシュ、両ブッンユそれ
ぞれに滞留された液または液状体、ならびに、切削工具
自体を介してＡＥセンサに伝播させる。これにより、切
削工具が折損していれば、ＡＥセンサが確認信号を検出
できず、確認信号の有無判別によって切削工具の折損を
検出できる。そして、ＡＥセンサから異常信号が出力さ
れていても、ＡＥセンサが確認信号発振手段からの確認
信号を検出したときには、それにより折損していないこ
とを確認した後、ＡＥセンサからの異常信号が継続して
いるかどうかを見るなどにより、その異常信号が外部ノ
イズに起因するものであったか、欠けやチッピング、摩
耗などの異常によるらのであったかを検出することがで
きる。
したがって、切削工具が折損したかどうかを確実に検出
でき、しかも、その確認信号発振手段による折損の確認
を、ＡＥセンサからの異常信号が出力されたときに行な
うから、そのときに異常信号の継続を見て、異常信号が
外部ノイズに起因するものかどうかをチェックでき、折
損はもちろんのこと、欠けやチッピング、摩耗などをも
、外部ノイズに起因−４゛る誤検出の無い状態で精度良
く検出てき、切削工具のｖ４常を精確に検出できろよう
になっｆＳ。
でき、しかも、その確認信号発振手段による折損の確認
を、ＡＥセンサからの異常信号が出力されたときに行な
うから、そのときに異常信号の継続を見て、異常信号が
外部ノイズに起因するものかどうかをチェックでき、折
損はもちろんのこと、欠けやチッピング、摩耗などをも
、外部ノイズに起因−４゛る誤検出の無い状態で精度良
く検出てき、切削工具のｖ４常を精確に検出できろよう
になっｆＳ。
これらの結果、外部ノイズに起因するＡＥセンザによる
異常信号検出に基づいて加工作業を中断することを抑制
でき、加工作業を能率良く行なうことができるとともに
、欠けやチッピング、摩耗などが発生したまま、継続し
て加工不良品を生産ずろということを回避でき、製品を
歩留まり良く生産できるようになった。
異常信号検出に基づいて加工作業を中断することを抑制
でき、加工作業を能率良く行なうことができるとともに
、欠けやチッピング、摩耗などが発生したまま、継続し
て加工不良品を生産ずろということを回避でき、製品を
歩留まり良く生産できるようになった。
（実施例の説明）
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。
する。
第１図は、本発明の工作機械における工具異常検出装置
の要部の拡大側面図、第２図は全体正面図は、第３図は
、第２図の全体側面図である。これらの図において、ｌ
は主軸側ケースであり、コラム２に第１駆動モータ３に
よって駆動上下移動自在に取付けられている。
の要部の拡大側面図、第２図は全体正面図は、第３図は
、第２図の全体側面図である。これらの図において、ｌ
は主軸側ケースであり、コラム２に第１駆動モータ３に
よって駆動上下移動自在に取付けられている。
前記主軸側ケース１の主軸頭１ａには主軸１ｂが回転自
在に内装され、主軸側ケースｌに取付けられた第２駆動
モータ４と主軸１ｂとが伝動プーリや伝動ギアなど（図
示せず）を介して連動連結され、そして、主軸１ｂには
チャックを介して切削工具の一例としてのドリル５が着
脱自在に取付けられている。この主軸１ｂには、１〜１
０φ、更には、それ以上の大径など各種子のドリル５が
付は換え自在に取付けられるようになっている。
在に内装され、主軸側ケースｌに取付けられた第２駆動
モータ４と主軸１ｂとが伝動プーリや伝動ギアなど（図
示せず）を介して連動連結され、そして、主軸１ｂには
チャックを介して切削工具の一例としてのドリル５が着
脱自在に取付けられている。この主軸１ｂには、１〜１
０φ、更には、それ以上の大径など各種子のドリル５が
付は換え自在に取付けられるようになっている。
コラム２にはベッド６が設けられ、このベッド６上に、
前記ドリル５によって加工されるワーク７が固定支持さ
れている。８は、ドリル５による加工時に冷却用の浦を
供給する給油管である。Ｔは、ＮＣ制御のプログラムを
入力するＮＣ装置であり、そのプログラムを画面を見な
がらキー人力できるように構成されている。
前記ドリル５によって加工されるワーク７が固定支持さ
れている。８は、ドリル５による加工時に冷却用の浦を
供給する給油管である。Ｔは、ＮＣ制御のプログラムを
入力するＮＣ装置であり、そのプログラムを画面を見な
がらキー人力できるように構成されている。
このような工作機械Ａに対し、異常なＡＥ波を検出した
ときに異常信号を出力するＡＥセンサ９と、確認信号発
振手段としてのパルサー１０か設けられている。
ときに異常信号を出力するＡＥセンサ９と、確認信号発
振手段としてのパルサー１０か設けられている。
即ち、第１図に明示するにうに、ＡＥ波を伝播可能な第
１および第２プレート部材１１ａ、ｌｌｂが、工作機械
Ａに対して位置固定する支持部材としての左右一対のス
テム１２．＋ ２を介して主軸頭１ａに取付けられてい
る。
１および第２プレート部材１１ａ、ｌｌｂが、工作機械
Ａに対して位置固定する支持部材としての左右一対のス
テム１２．＋ ２を介して主軸頭１ａに取付けられてい
る。
前記第１プレート部材１１ａには、その長手方向一端側
にＡＥセンサ９が設けられるとともに、ドリル５の軸部
を、その軸部の外周面との間に空気の侵入を阻止する液
体または液状体を滞留可・能な状態で挿通するブツシュ
１３が設けられている。
にＡＥセンサ９が設けられるとともに、ドリル５の軸部
を、その軸部の外周面との間に空気の侵入を阻止する液
体または液状体を滞留可・能な状態で挿通するブツシュ
１３が設けられている。
また、前記第２プレート部材ｔｔｂには、その長手方向
一端側にパルサー１０が設けられるとともに、ドリル５
の軸部を、その軸部の外周面との間に空気の侵入を阻止
する液体または液状体を滞留可能な状態で挿通ずるブツ
シュ１４が設けられている。
一端側にパルサー１０が設けられるとともに、ドリル５
の軸部を、その軸部の外周面との間に空気の侵入を阻止
する液体または液状体を滞留可能な状態で挿通ずるブツ
シュ１４が設けられている。
前記ブツシュＩ ３．１４それぞれの内径は、ドリル５
の外径よりも比較的大に設定され、ドリル５の軸部をブ
ツシュ１３．１４に容易に挿通できるととらに、ブツシ
ュ１３．１４の内周面と外周面との間に、油＋６Ｂやグ
リスあるいは水などの、空気の侵入を阻止する液体また
は液状体を滞留できるように設定されている。
の外径よりも比較的大に設定され、ドリル５の軸部をブ
ツシュ１３．１４に容易に挿通できるととらに、ブツシ
ュ１３．１４の内周面と外周面との間に、油＋６Ｂやグ
リスあるいは水などの、空気の侵入を阻止する液体また
は液状体を滞留できるように設定されている。
なお、油膜Ｂ等は、加工に先立って予め注入しておいて
も良いが、加工に伴なって前記給油官８からの油によっ
て自ずと形成されるものであり、加工開始時に注入して
いなくても良い。
も良いが、加工に伴なって前記給油官８からの油によっ
て自ずと形成されるものであり、加工開始時に注入して
いなくても良い。
前記ＡＥセンサ９から出力される信号は、第４図に示す
ように、アンプ１５によって増幅し、その後、バンドパ
スフィルタ（ＢＰＦ）１６を通過して、例えば、２００
〜３００Ｈｚの特定帯域の周波数信号を取り出し、検波
回路１７で検波した後に比較器１８に入力して基準電圧
と比較し、基準電圧を越えた場合に、それを異常信号と
して取り出し、ＮＣ装装置へ入力するようになっている
。
ように、アンプ１５によって増幅し、その後、バンドパ
スフィルタ（ＢＰＦ）１６を通過して、例えば、２００
〜３００Ｈｚの特定帯域の周波数信号を取り出し、検波
回路１７で検波した後に比較器１８に入力して基準電圧
と比較し、基準電圧を越えた場合に、それを異常信号と
して取り出し、ＮＣ装装置へ入力するようになっている
。
前記パルサー１０は、パワー回路１９を介して発振器２
０（ＯＳＣ）からのパルス信号を受け、そのパルス信号
に応答した周波数信号を発信するように構成され、そし
て、前記発振器２０は、ＮＯ装置Ａからの制御信号に基
づき、パルサ−０Ｎ１０ＦＦ回路２１からＯＮ１０ Ｆ
’ Ｆ信号を受けて作動されるようになっている。
０（ＯＳＣ）からのパルス信号を受け、そのパルス信号
に応答した周波数信号を発信するように構成され、そし
て、前記発振器２０は、ＮＯ装置Ａからの制御信号に基
づき、パルサ−０Ｎ１０ＦＦ回路２１からＯＮ１０ Ｆ
’ Ｆ信号を受けて作動されるようになっている。
前記比較器１８からの信号出力ラインにゲート回路２２
が介装され、前記パルサーＯＮ１０ Ｆ Ｆ’回路２１
からのＯＮ１０ Ｆ Ｆ信号をゲート回路２２に入力し
、ＯＮ信号が出力されているときにのみ比較器１８から
ＮＣ装装置への信号出力を停止するように構成されてい
る。
が介装され、前記パルサーＯＮ１０ Ｆ Ｆ’回路２１
からのＯＮ１０ Ｆ Ｆ信号をゲート回路２２に入力し
、ＯＮ信号が出力されているときにのみ比較器１８から
ＮＣ装装置への信号出力を停止するように構成されてい
る。
また、前記発振器２０からのパルス信号と前記比較器１
８からの信号とがＡＮＤ回路２３に入力され、両信号が
一致しているかどうかを同調チェック回路２４において
判別し、一致しているときには正常信号を、そして、一
致していないときには異常信号をそれぞれＮＣ装装置へ
入力するように構成されている。
８からの信号とがＡＮＤ回路２３に入力され、両信号が
一致しているかどうかを同調チェック回路２４において
判別し、一致しているときには正常信号を、そして、一
致していないときには異常信号をそれぞれＮＣ装装置へ
入力するように構成されている。
前記パルサーｌＯ、パワー回路１９、発振器２０、パル
サーＯＮ１０ Ｆ Ｆ回路２１．ゲート回路２２、ＡＮ
Ｄ回路２３および同調チェック回路２４により、ＡＥセ
ンサ９から異常信号が出力されたときに、工作機械Ａの
駆動を停止した状態でパルサー１０から確認信号を出力
し、その確認信号をＡＥセンサ９が検出したかどうかを
判別し、前記確認信号を検出しなかったときに前記異常
信号が折損に基づくものであることを確認する折損確認
手段２５が構成されており、以下、その折損確認手段２
５の動作を第５図のフローチャートを用いて説明する。
サーＯＮ１０ Ｆ Ｆ回路２１．ゲート回路２２、ＡＮ
Ｄ回路２３および同調チェック回路２４により、ＡＥセ
ンサ９から異常信号が出力されたときに、工作機械Ａの
駆動を停止した状態でパルサー１０から確認信号を出力
し、その確認信号をＡＥセンサ９が検出したかどうかを
判別し、前記確認信号を検出しなかったときに前記異常
信号が折損に基づくものであることを確認する折損確認
手段２５が構成されており、以下、その折損確認手段２
５の動作を第５図のフローチャートを用いて説明する。
先ず、前記第１駆動モータ３により、ドリル５をワーク
７に対して所定の高さとなる、いわゆる加工初期のホー
ムポジションにセットする（Ｆｌ）。
７に対して所定の高さとなる、いわゆる加工初期のホー
ムポジションにセットする（Ｆｌ）。
次いで、パルサーＩＯに起動信号を与えて（Ｆ２）パル
サーｌＯから確認信号を発信する（Ｆ３）。
サーｌＯから確認信号を発信する（Ｆ３）。
その後、ＡＥセンサ９の検出出力とパルサー１０の確認
信号との同調をチェックしくＦ４）、同調しているかど
うかを判断する（Ｆ５）。
信号との同調をチェックしくＦ４）、同調しているかど
うかを判断する（Ｆ５）。
ここで、同調しているときには、ＮＣ装装置へ正常信号
を送り（Ｆ６）、パルサーＩＯを停止して（Ｆ７）、ド
リル５による切削加工を開始する（Ｆ８）。逆に、同調
していないときには、ＮＧ装置Ｔに異常信号を送り（Ｆ
９）、工作機械Ａの駆動を停止する（ＦＩＯ）。
を送り（Ｆ６）、パルサーＩＯを停止して（Ｆ７）、ド
リル５による切削加工を開始する（Ｆ８）。逆に、同調
していないときには、ＮＧ装置Ｔに異常信号を送り（Ｆ
９）、工作機械Ａの駆動を停止する（ＦＩＯ）。
切削加工を開始した後には、その加工作業途中でＡＥセ
ンサ９が異常信号を検出したかどうかを判断しくＦｉｌ
）、異常を発生せずに所定の加工作業を完了したときに
は、ドリル５による切削を終了しくｒ’！２）、ドリル
５をホームポジションに戻して（Ｆ１３）加工作業を終
了する。
ンサ９が異常信号を検出したかどうかを判断しくＦｉｌ
）、異常を発生せずに所定の加工作業を完了したときに
は、ドリル５による切削を終了しくｒ’！２）、ドリル
５をホームポジションに戻して（Ｆ１３）加工作業を終
了する。
前記ステップＦｉｌにおいて、ＡＥセンサ９が異常信号
を検出したと判断したときには、ＮＯ装置Ｔに異常信号
を出力しくＦ１４）、ドリル５によ゛る切削を停止して
ドリル５をホームポジションに戻す（Ｆ１５）、その後
、ステップＦ２に移行し、ステップＦ５までの処理を行
ない、このステップＦ５において同調かどうかを判断し
、同調していないときには、異常信号が折損に基づくも
のであったと判断し、ＮＣ装装置へ異常信号を出力して
（Ｆ９）工作機ＭＡの駆動を停止する（Ｆ’ＩＯ）。ス
テップＦ５において同調しているときには、ドリル５に
よる切削加工を再度行ない、その切削途中でＡＥセンザ
９が異常信号を検出したかどうかを判断しくＦｉｌ）、
異常信号を検出したときには、その異常信号が、欠け、
チッピング、摩耗などによる乙のであると判断し、ＮＣ
装置Ｔに異常信号を出力して（Ｆｌ４．）、ドリル５の
切削を停止するととらにポームボジンヨンに戻ず（Ｆｌ
、５）。ステップＦｉｌにおいて異常信号を検出しなか
ったときには、異常信号が外部ノイズによる突発的なも
のであると判断してドリル５による加工作業を継続し、
所定の加工作業を完了するまでドリル５を駆動する。
を検出したと判断したときには、ＮＯ装置Ｔに異常信号
を出力しくＦ１４）、ドリル５によ゛る切削を停止して
ドリル５をホームポジションに戻す（Ｆ１５）、その後
、ステップＦ２に移行し、ステップＦ５までの処理を行
ない、このステップＦ５において同調かどうかを判断し
、同調していないときには、異常信号が折損に基づくも
のであったと判断し、ＮＣ装装置へ異常信号を出力して
（Ｆ９）工作機ＭＡの駆動を停止する（Ｆ’ＩＯ）。ス
テップＦ５において同調しているときには、ドリル５に
よる切削加工を再度行ない、その切削途中でＡＥセンザ
９が異常信号を検出したかどうかを判断しくＦｉｌ）、
異常信号を検出したときには、その異常信号が、欠け、
チッピング、摩耗などによる乙のであると判断し、ＮＣ
装置Ｔに異常信号を出力して（Ｆｌ４．）、ドリル５の
切削を停止するととらにポームボジンヨンに戻ず（Ｆｌ
、５）。ステップＦｉｌにおいて異常信号を検出しなか
ったときには、異常信号が外部ノイズによる突発的なも
のであると判断してドリル５による加工作業を継続し、
所定の加工作業を完了するまでドリル５を駆動する。
第１図は、本発明の実施例に係る工作機械における工具
異常検出装置の要部の一部切欠拡大側面図、第２図は全
体正面図、第３図は、第２図の全体側面図、第４図は回
路ブロック図、第５図は、折損確認手段の動作を説明す
るフローチャート、第６図は、従来例の要部の側面図で
ある。 ５・・・切削工具としてのドリル、９・・・ＡＥセンサ
、１０・確認信号発振手段としてのパルサー、１１ａ・
・・第１プレート部材、 １、ｌｂ・・・第２プレート部材、 Ｉ２・支持部祠としてのステム、 １３．１４ ・ブソンユ、２５ 折損確認手段、Ａ
・エイ乍機（戒。
異常検出装置の要部の一部切欠拡大側面図、第２図は全
体正面図、第３図は、第２図の全体側面図、第４図は回
路ブロック図、第５図は、折損確認手段の動作を説明す
るフローチャート、第６図は、従来例の要部の側面図で
ある。 ５・・・切削工具としてのドリル、９・・・ＡＥセンサ
、１０・確認信号発振手段としてのパルサー、１１ａ・
・・第１プレート部材、 １、ｌｂ・・・第２プレート部材、 Ｉ２・支持部祠としてのステム、 １３．１４ ・ブソンユ、２５ 折損確認手段、Ａ
・エイ乍機（戒。
Claims (1)
- （１）それぞれＡＥ波を伝播可能な第１および第２プレ
ート部材と、 前記第１プレート部材に設けられて、異常なＡＥ波を検
出したときに異常信号を出力するＡＥセンサと、 前記第２プレート部材に設けられて、確認信号を出力す
る確認信号発振手段と、 前記第１および第２プレート部材それぞれに設けられて
、工作機械に着脱自在に取付けられて駆動回転される切
削工具の軸部を、その軸部の外周面との間に空気の侵入
を阻止する液体または液状体を滞留可能な状態で挿通す
るブッシュと、前記第１および第２プレート部材を前記
工作機械に対して位置固定する支持部材と、 前記異常信号が出力されたときに、前記工作機械の駆動
を停止した状態で前記確認信号を出力し、その確認信号
を前記ＡＥセンサが検出したかどうかを判別し、前記確
認信号を検出しなかったときに前記異常信号が折損に基
づくものであることを確認する折損確認手段とを備えた
工作機械における工具異常検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60225043A JPS6284960A (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 | 工作機械における工具異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60225043A JPS6284960A (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 | 工作機械における工具異常検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6284960A true JPS6284960A (ja) | 1987-04-18 |
Family
ID=16823144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60225043A Pending JPS6284960A (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 | 工作機械における工具異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6284960A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101844240A (zh) * | 2009-03-23 | 2010-09-29 | 东芝机械株式会社 | 深孔加工方法及深孔加工装置 |
-
1985
- 1985-10-07 JP JP60225043A patent/JPS6284960A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101844240A (zh) * | 2009-03-23 | 2010-09-29 | 东芝机械株式会社 | 深孔加工方法及深孔加工装置 |
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