JPS58206306A - 穴加工異常検出装置 - Google Patents
穴加工異常検出装置Info
- Publication number
- JPS58206306A JPS58206306A JP8730782A JP8730782A JPS58206306A JP S58206306 A JPS58206306 A JP S58206306A JP 8730782 A JP8730782 A JP 8730782A JP 8730782 A JP8730782 A JP 8730782A JP S58206306 A JPS58206306 A JP S58206306A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hole
- drill
- eccentricity
- tool
- detection
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B49/00—Measuring or gauging equipment on boring machines for positioning or guiding the drill; Devices for indicating failure of drills during boring; Centering devices for holes to be bored
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
し発明の技術分野］
＋発明は、穴カロエにお・ける王Ａの偏・し・を検出す
る穴加工異常検出装置に関する。
る穴加工異常検出装置に関する。
［発明の技術的背景とその問題ａ１
一般に、ドリルψ削にお・いては、チゼル刃の両端を交
１に瞬間中心とする［みそすり運＠１が生じτ゛劃いの
みならｒ、ｍ造トドリルの曲げ及びねじり剛性には限度
があるので、しばし、はドリルが被加工物９Ｃ肘して偏
心して食込み、このまま加工を継続ｆると［ｔ＋穴が形
成されたり、ドリルが折燻し、たりする。このようなド
リル加工Ｆの弊害は自動化う・（７に表・ｒｊる穴あけ
専用機の場合、生産舵率をＪ１１〜く低トー、！せるの
で１重大な問題とな−。
１に瞬間中心とする［みそすり運＠１が生じτ゛劃いの
みならｒ、ｍ造トドリルの曲げ及びねじり剛性には限度
があるので、しばし、はドリルが被加工物９Ｃ肘して偏
心して食込み、このまま加工を継続ｆると［ｔ＋穴が形
成されたり、ドリルが折燻し、たりする。このようなド
リル加工Ｆの弊害は自動化う・（７に表・ｒｊる穴あけ
専用機の場合、生産舵率をＪ１１〜く低トー、！せるの
で１重大な問題とな−。
Ｃいる０
このようなドリルの偏心食込みによる問題は、たとえば
リーマフタツブ等を用いた他の穴加工にお°いても同様
に発生している０そこで、従来においてはυロエにとも
なう機械的振動を電気イｄ吋に変換し、との′Ｒ換され
た磁気信号の変化に基づき。
リーマフタツブ等を用いた他の穴加工にお°いても同様
に発生している０そこで、従来においてはυロエにとも
なう機械的振動を電気イｄ吋に変換し、との′Ｒ換され
た磁気信号の変化に基づき。
偏心噴込みを検出していた。しかるに、−心ｒ食かった
。
。
［発明の目的］
本発明は、上記事情を参酌してなされたもので、穴ノＪ
ロエエ其の偏心食込みを検出して、偏心食込みによる槌
々の弊害を回避することのできる穴９口［異常検出装置
を提供することを目的とする、Ｉ発明の概要１ 本発明は、被加工物の穴加工部位に近接して支持板を配
設し、この支持板１こ穴加工工具が挿通する案内孔を設
け、この案内孔に穴加工工具の軸−に＋ｊｆ角方向に摺
Ｉ助１１′〔に円ｌ箪伏の接触検出プメンユ（ｉ−嵌着
し、この接触検出プラン−の外周面に円環状の圧電素子
を取付け、穴加工工具の被加工物への偏心食込み時に穴
加工工＾が接触検出ブツシュへ接触するように設定し、
この穴加工工具の接触検出ブッシェへの接触による圧力
変化を圧踵索子により検出することにより、偏心食込み
を検出するようＫ Ｌ、 ＆ものであるう 〔発明の実ｍＨＪ 以ド、本発明を図面を参照して実施例に基づいて＃＃述
する。第１図において、被加工物（１）は、たとえばス
テー７！！ナリマシンの図示せぬテーブルトにジグをｔ
して保持固定されている、この被加工物＋１１の上方に
は、パワーユニット（図示せず）が矢印（２ａ）、（２
ｂ）方向に進退自在に設けられている。このパワーユニ
ットには、複数のドリル（３）（第１図におい−Ｃはこ
のうち１本のみを示している。）を回転駆動する多軸ヘ
ッド（図示せｒ）υＳ取付けられＣいも。この多軸ヘッ
ドと被加工物（１）との間には、板状のジグ（４）が、
その主面を被加工物（１）の）ＪＩ３工面に＋６かつ等
距離だけ離間して配役固定されている。このジグ（４）
には、各ドリル（３）ごとに各ドリル（３）の軸線とｌ
！１ぼ同軸の案内孔（５）が穿設されている。各案内孔
（５）は、第１図に示すように、ｄ加工物（１）側が小
径部（６）である段差付透孔であってこの案内孔（５）
の大ｅ４部（７）には、この大径部（力の深さのほぼ半
分の厚みの円環状の圧を素子（８）が嵌「固定されでい
る８、この圧４素子（８）の外周半値と内周半径との差
は、大径部（力と小径部（６）との半径差の１／３程度
である。さらに、圧４１ｇ子１Ｂ）の内側には、この圧
ＩＩＬ素子（８）と同じ厚みの円環状の偏心検出ブラン
−（９）が、ドリル（３）の軸線に対して直角り向（、
Ａ１図矢印ＯＱ方向）にＰＩｉ−自在に嵌着されている
。この−心検出プッンユ１９）は、耐摩耗性を有゛する
例えば超硬合金のような硬質金属からなっている。この
偏心検出プノシェ（９）には透孔ＱＬ！が穿設されてい
て、との透孔αυは、小径部（６）と同軸力・つ小径部
（６）よりわｒかｉｃ小さい内径に形成されている。さ
らに、大径部（力の圧を素子（８）とＪｌ接していない
内周面には、めねじが螺刻されていて、このめねじに偏
心検出プツシ−１９）と同軸同区の透孔１ｒＪが穿設さ
れた偏心検出プツシ−（９）と同質の押えねじ（１謙が
４１１き、されている１この押えね１°１１：１と偏心
検出）゛ノ／λ田は、ドリル（３）軸線と主軸軸線を一
致させるだめのジグブツシュ０乃となっている。’ｌ
２ Ｉｌｌよ１本＊ ｍ ｖｌｌ ：Ｄ穴加工異常検出
装置の偏心検出回路となる電気回路系統を示すもので、
各圧を素子（８）・・・は、増幅器０＄・・・を介して
、 ＲＭＳ処理回路αｅ・・・の入力側に接続されてい
る。これらＲＭＳ処理回路ＱｌｌＧ・・の出力量は、比
較器ｔｈｅ・・・の入力側に接続されている。各比較器
αＤ・・・には、設定値設定器Ｑ１９・・・が接続され
、比較器Ｑη・・・に任意の設定値を設定することがＴ
：きるようＶζなっている。これら比較器１１７）・・
・の出力量は、たとえば０）Ｌ回路などのゲート回路（
１１・に接続されている。
ロエエ其の偏心食込みを検出して、偏心食込みによる槌
々の弊害を回避することのできる穴９口［異常検出装置
を提供することを目的とする、Ｉ発明の概要１ 本発明は、被加工物の穴加工部位に近接して支持板を配
設し、この支持板１こ穴加工工具が挿通する案内孔を設
け、この案内孔に穴加工工具の軸−に＋ｊｆ角方向に摺
Ｉ助１１′〔に円ｌ箪伏の接触検出プメンユ（ｉ−嵌着
し、この接触検出プラン−の外周面に円環状の圧電素子
を取付け、穴加工工具の被加工物への偏心食込み時に穴
加工工＾が接触検出ブツシュへ接触するように設定し、
この穴加工工具の接触検出ブッシェへの接触による圧力
変化を圧踵索子により検出することにより、偏心食込み
を検出するようＫ Ｌ、 ＆ものであるう 〔発明の実ｍＨＪ 以ド、本発明を図面を参照して実施例に基づいて＃＃述
する。第１図において、被加工物（１）は、たとえばス
テー７！！ナリマシンの図示せぬテーブルトにジグをｔ
して保持固定されている、この被加工物＋１１の上方に
は、パワーユニット（図示せず）が矢印（２ａ）、（２
ｂ）方向に進退自在に設けられている。このパワーユニ
ットには、複数のドリル（３）（第１図におい−Ｃはこ
のうち１本のみを示している。）を回転駆動する多軸ヘ
ッド（図示せｒ）υＳ取付けられＣいも。この多軸ヘッ
ドと被加工物（１）との間には、板状のジグ（４）が、
その主面を被加工物（１）の）ＪＩ３工面に＋６かつ等
距離だけ離間して配役固定されている。このジグ（４）
には、各ドリル（３）ごとに各ドリル（３）の軸線とｌ
！１ぼ同軸の案内孔（５）が穿設されている。各案内孔
（５）は、第１図に示すように、ｄ加工物（１）側が小
径部（６）である段差付透孔であってこの案内孔（５）
の大ｅ４部（７）には、この大径部（力の深さのほぼ半
分の厚みの円環状の圧を素子（８）が嵌「固定されでい
る８、この圧４素子（８）の外周半値と内周半径との差
は、大径部（力と小径部（６）との半径差の１／３程度
である。さらに、圧４１ｇ子１Ｂ）の内側には、この圧
ＩＩＬ素子（８）と同じ厚みの円環状の偏心検出ブラン
−（９）が、ドリル（３）の軸線に対して直角り向（、
Ａ１図矢印ＯＱ方向）にＰＩｉ−自在に嵌着されている
。この−心検出プッンユ１９）は、耐摩耗性を有゛する
例えば超硬合金のような硬質金属からなっている。この
偏心検出プノシェ（９）には透孔ＱＬ！が穿設されてい
て、との透孔αυは、小径部（６）と同軸力・つ小径部
（６）よりわｒかｉｃ小さい内径に形成されている。さ
らに、大径部（力の圧を素子（８）とＪｌ接していない
内周面には、めねじが螺刻されていて、このめねじに偏
心検出プツシ−１９）と同軸同区の透孔１ｒＪが穿設さ
れた偏心検出プツシ−（９）と同質の押えねじ（１謙が
４１１き、されている１この押えね１°１１：１と偏心
検出）゛ノ／λ田は、ドリル（３）軸線と主軸軸線を一
致させるだめのジグブツシュ０乃となっている。’ｌ
２ Ｉｌｌよ１本＊ ｍ ｖｌｌ ：Ｄ穴加工異常検出
装置の偏心検出回路となる電気回路系統を示すもので、
各圧を素子（８）・・・は、増幅器０＄・・・を介して
、 ＲＭＳ処理回路αｅ・・・の入力側に接続されてい
る。これらＲＭＳ処理回路ＱｌｌＧ・・の出力量は、比
較器ｔｈｅ・・・の入力側に接続されている。各比較器
αＤ・・・には、設定値設定器Ｑ１９・・・が接続され
、比較器Ｑη・・・に任意の設定値を設定することがＴ
：きるようＶζなっている。これら比較器１１７）・・
・の出力量は、たとえば０）Ｌ回路などのゲート回路（
１１・に接続されている。
１：、ｄピ構成の穴加工異常検出装置において、テーブ
ルＥに破７ＪｉＪ 、１ｍ物（１）を保持固定−ｒる、
しかして、ドリル１３＋を回転させながらパワーユニッ
トを矢印（２１３）Ｊｊ向←でド降させる、これにとも
ないドリル（３）・・ｆま、ンダノ゛ツンエα荀により
案内され、被加工物＋Ｉ）の穴あけ部位に達する。この
とき１個のドリル（３）の先端が主軸に対して偏心して
食込んだ場合、ドリルｔ３ｒ Ｊ）ホゾ−が、第１図２
薇鎖線で示すように、−心検出ブッンー（９）に接触し
５．接触部を介し′〔第１図矢印ａ１方向に圧イ素子（
８）を強圧するとともに、回転にきもなう機械的振動が
圧＃を素子、８）１こ伝１する、しかして、この圧１ｊ
ＩＬ索子（８）にては、機械的ひずみが発生し、検出信
号ＳＡが増−器０９に−Ｃ増−され、信号ＳＲとしてＩ
ＬＭＳ処理回路、１υに人力する。このｌ（〜ＩＳ処哩
回路（１１に入力したｉｄ号ＳＯは、実効値に変換され
この実効値を示す信号ｓｅは、比較器（Ｉ７）に人力し
、この比較５ｄηにては、あらかじめ設定値設定５１Ｊ
８により設定された設定値■ｏと人力層号Ｓ（〕の示す
実効値ｖＥとが比較され、実効値ＶＥが設定値■ｏより
大である場合、信号ＳＤ（論理１１１となっている９、
）をゲート回路ｔｌ！ｊに出力する。しかして、このゲ
ート回路ｕ１からは、パワーユニットに枢動停止１６号
ｓＥが出力され一穴あけ加「が中Ｈｊｉ ｌ−パワーユ
ニットは矢印（２ａ）方向ヘト昇する。
ルＥに破７ＪｉＪ 、１ｍ物（１）を保持固定−ｒる、
しかして、ドリル１３＋を回転させながらパワーユニッ
トを矢印（２１３）Ｊｊ向←でド降させる、これにとも
ないドリル（３）・・ｆま、ンダノ゛ツンエα荀により
案内され、被加工物＋Ｉ）の穴あけ部位に達する。この
とき１個のドリル（３）の先端が主軸に対して偏心して
食込んだ場合、ドリルｔ３ｒ Ｊ）ホゾ−が、第１図２
薇鎖線で示すように、−心検出ブッンー（９）に接触し
５．接触部を介し′〔第１図矢印ａ１方向に圧イ素子（
８）を強圧するとともに、回転にきもなう機械的振動が
圧＃を素子、８）１こ伝１する、しかして、この圧１ｊ
ＩＬ索子（８）にては、機械的ひずみが発生し、検出信
号ＳＡが増−器０９に−Ｃ増−され、信号ＳＲとしてＩ
ＬＭＳ処理回路、１υに人力する。このｌ（〜ＩＳ処哩
回路（１１に入力したｉｄ号ＳＯは、実効値に変換され
この実効値を示す信号ｓｅは、比較器（Ｉ７）に人力し
、この比較５ｄηにては、あらかじめ設定値設定５１Ｊ
８により設定された設定値■ｏと人力層号Ｓ（〕の示す
実効値ｖＥとが比較され、実効値ＶＥが設定値■ｏより
大である場合、信号ＳＤ（論理１１１となっている９、
）をゲート回路ｔｌ！ｊに出力する。しかして、このゲ
ート回路ｕ１からは、パワーユニットに枢動停止１６号
ｓＥが出力され一穴あけ加「が中Ｈｊｉ ｌ−パワーユ
ニットは矢印（２ａ）方向ヘト昇する。
ヒ記圧イ素子８）には、ドリル（３）が−心せずして穴
あけが１ト帛にで了われている場合でも、ジグフ゛ツシ
ュ（１４）中をドリル（３）が挿通するにともない若干
の圧力ｆ）５ ／Ｊｔｌわる０号、このような正常な場
合と、ドリル（３）の偏心食込みが発生した異常状態の
場合とは、比較器αわにＣ４別され、両者の混同を防止
で自る。、このように、本実施例にお・いては、ドリル
の振動とフレを防止して偏心食込みを生ぜずして穴あけ
加工させる丸めのジグを利用して各ドリルごとに圧４素
子を設け、偏心にともなう圧力変化を利用り、 ［、加
ｒ異窩を検出しているので、多軸加工の場合でも、加工
異常が発生しているドリルを特定できるとともに、セン
サ取付けのため場所を新たに設ける必唆がなくなる０ なお・、上６己実施例においては、圧電素子をジグに埋
設したが、ジグを使用しない場合は、ジグのかわりに支
持板にドリルが挿通する円孔を設け、この円孔の内壁に
円環状の圧電素子を埋設するとともに、圧４未子の内周
面側に円環状の偏心検出ブノンーを配設側るようにしＣ
もよい０したが−ノーＣ１本発明は、リーマ加工、タッ
プｊＪｏ ’Ｉにおけるリーマヤタップの偏心の検出に
も有効である。さらに、偏心度検出を、検出信号を実効
値に変換することシＣより行っているが、ピーク値（半
波ビークうようにしてもよい。
あけが１ト帛にで了われている場合でも、ジグフ゛ツシ
ュ（１４）中をドリル（３）が挿通するにともない若干
の圧力ｆ）５ ／Ｊｔｌわる０号、このような正常な場
合と、ドリル（３）の偏心食込みが発生した異常状態の
場合とは、比較器αわにＣ４別され、両者の混同を防止
で自る。、このように、本実施例にお・いては、ドリル
の振動とフレを防止して偏心食込みを生ぜずして穴あけ
加工させる丸めのジグを利用して各ドリルごとに圧４素
子を設け、偏心にともなう圧力変化を利用り、 ［、加
ｒ異窩を検出しているので、多軸加工の場合でも、加工
異常が発生しているドリルを特定できるとともに、セン
サ取付けのため場所を新たに設ける必唆がなくなる０ なお・、上６己実施例においては、圧電素子をジグに埋
設したが、ジグを使用しない場合は、ジグのかわりに支
持板にドリルが挿通する円孔を設け、この円孔の内壁に
円環状の圧電素子を埋設するとともに、圧４未子の内周
面側に円環状の偏心検出ブノンーを配設側るようにしＣ
もよい０したが−ノーＣ１本発明は、リーマ加工、タッ
プｊＪｏ ’Ｉにおけるリーマヤタップの偏心の検出に
も有効である。さらに、偏心度検出を、検出信号を実効
値に変換することシＣより行っているが、ピーク値（半
波ビークうようにしてもよい。
［発明の幼果コ
本発明は、穴加工工具の偏心を圧ｉｔ Ｊ １！−ｖＣ
え１する押）Ｅ力の変化により検出しているので、匠東
の機械的振動を電気撮動に＆換するｈ法Ｃは偵１１する
ことのできなかった穴加工工具の偏心食込みを確実に検
出するこ、鼾ができる。また、圧１１ｔ素子を各穴加工
工具ごとに設置Ｖるようにし−〔いるりで多軸加工の場
合でも１１１１１心食込みしている穴加工工具を直ちに
検出でき６．９Ｌ７たがって、本発明の穴加工異常検出
ｍｉｍを適用することにより、糾め穴が形成されたり、
穴加工工具が折損したりすることがなくなり、品質及び
生産性の同上に畜与すること大である。
え１する押）Ｅ力の変化により検出しているので、匠東
の機械的振動を電気撮動に＆換するｈ法Ｃは偵１１する
ことのできなかった穴加工工具の偏心食込みを確実に検
出するこ、鼾ができる。また、圧１１ｔ素子を各穴加工
工具ごとに設置Ｖるようにし−〔いるりで多軸加工の場
合でも１１１１１心食込みしている穴加工工具を直ちに
検出でき６．９Ｌ７たがって、本発明の穴加工異常検出
ｍｉｍを適用することにより、糾め穴が形成されたり、
穴加工工具が折損したりすることがなくなり、品質及び
生産性の同上に畜与すること大である。
第１図は本発明の実施例の穴７１１１丁１４虐噴出装置
のジグへの取付けを示す図、第２図は第１図のＸ７ＪＯ
工異常検出装置の１気回路系統図であ６０（４）・・ジ
グ（支持板） 、 ’Ｒ１・圧電素ｆ、（９）・・・偏
心検出ブツシュ、 Ｑ７）・・・比較器（偏心検出回路）。
のジグへの取付けを示す図、第２図は第１図のＸ７ＪＯ
工異常検出装置の１気回路系統図であ６０（４）・・ジ
グ（支持板） 、 ’Ｒ１・圧電素ｆ、（９）・・・偏
心検出ブツシュ、 Ｑ７）・・・比較器（偏心検出回路）。
Claims (1)
- （１）被加工物と穴加工工具との間に配設され上記被加
工物の穴加工中に上記穴加工工具が挿通する案内孔が形
成された支持板と、上記案内孔内壁にトＨ（］穴加工工
具の軸重にほぼ直角方向に摺動自在に取付けられ上記穴
ＪＪＩＩエエ其が挿通するとともにト記穴加工工具が偏
心したときに接触押圧する内径に形成された円孔が−Ｆ
６己穴加エエ其とほぼ同軸になるもγ１に穿設された円
環状の偏心検出ブツシュと、１：記偏心検出ブノンーの
外周面にＢＩｍして上、記支持板に固定されだ円環状の
圧電素子と、Ｅ配圧′−水子に一気的に接続されト記圧
戒素子から出力された峨気１ｄ号に基づいて）１．紀穴
加丁工具の偏心を検出する一七、検出回路とを）４ｃ陶
することを特鐵吉する穴加−［異常挾出装ｒＩｔ。 （、！Ｊ穴！／Ｉ’ｌｒ丁具がドリルであることを特徴
とする特許請求の範囲第１項４ｃ２載の穴加工異常検出
装置、（用支持板がドリル案内用のジグであることを特
徴とする特許請求の範囲第２項５己載の穴加工異常構出
Ｉ装置。 ：４）偏心検出ブツシュがジググツソーであることを特
徴とする特許請求の範囲第２項記載の穴加工異常検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8730782A JPS58206306A (ja) | 1982-05-25 | 1982-05-25 | 穴加工異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8730782A JPS58206306A (ja) | 1982-05-25 | 1982-05-25 | 穴加工異常検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58206306A true JPS58206306A (ja) | 1983-12-01 |
Family
ID=13911168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8730782A Pending JPS58206306A (ja) | 1982-05-25 | 1982-05-25 | 穴加工異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58206306A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61169514U (ja) * | 1985-04-10 | 1986-10-21 |
-
1982
- 1982-05-25 JP JP8730782A patent/JPS58206306A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61169514U (ja) * | 1985-04-10 | 1986-10-21 | ||
| JPH0321876Y2 (ja) * | 1985-04-10 | 1991-05-13 |
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